CN107270600A - 一种四通阀换向异常的检测方法、装置及热泵机组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种四通阀换向异常的检测方法、装置及热泵机组，所述方法包括：判断步骤，用于在制热模式下,四通阀上电第一预定时间时，根据检测到的热泵机组运行参数判断四通阀是否换向异常；确定步骤，用于若判断为所述四通阀换向异常，则根据换向异常的次数确定执行相应的操作。本发明提供的方案能够减少四通阀上电时因压力差不足导致的换向异常。

Description

一种四通阀换向异常的检测方法、装置及热泵机组

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种四通阀换向异常的检测方法、装置及热泵机组。

背景技术

四通阀是热泵空调的重要组成部件之一，热泵空调通过四通阀实现制冷模式与制热模式的转换，从而满足用户在不同季节对室内温度的要求。四通阀是压差驱动阀，依靠活塞两端的压力差推动活塞实现换向，因此换向时必须保证活塞两端有足够的压力差以克服滑阀的摩擦阻力，当系统压差不足时，就会造成四通阀不换向或卡在阀体中间位置而出现串气的状态。四通阀只有在热泵空调制热时才进行工作，在制热状态下，会出现系统压力差过小而导致的换向失败，具体表现为制热状态下，逆向化霜完成后转制热时，低温放置条件下由于冷媒迁移造成启动后压差建立缓慢，或者机组冷媒泄露等。四通阀换向失败，会导致机组运行异常，例如，在制热模式下，机组实际上却在运行制冷，轻则对舒适性产生影响、浪费能源，重则会导致机组损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种四通阀换向异常的检测方法、装置及热泵机组，以解决现有技术中存在的在制热模式下由于压力差不足导致四通阀换向异常的问题。

本发明一方面提供了一种四通阀换向异常的检测方法，包括：判断步骤，用于在制热模式下,四通阀上电第一预定时间时，根据检测到的热泵机组运行参数判断四通阀是否换向异常；确定步骤，用于若判断为所述四通阀换向异常，则根据换向异常的次数确定执行相应的操作。

可选地，所述根据换向异常的次数确定执行相应的操作包括：在当前判断步骤判断为的换向异常为第N次换向异常时，执行第一操作，否则，执行第二操作；所述第一操作包括：关机操作和/或故障报警；所述第二操作包括：将所述四通阀掉电，并将压缩机升高预定频率，第二预定时间后再次执行所述判断步骤和确定步骤；其中N大于等于2。

可选地，所述运行参数包括内机换热器液管温度、外机换热器液管温度、闪蒸器液管温度中至少两个；所述判断步骤包括：判断所述运行参数是否满足第一预定条件；若是，则确定所述四通阀换向异常。

可选地，所述第一预定条件包括：所述内机换热器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第一预定阈值；和/或，所述内机换热器液管温度与所述闪蒸器液管温度之差小于第二预定阈值；和/或，所述闪蒸器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第三预定阈值。

可选地，所述运行参数还包括内机换热器的出水温度；在所述运行参数不满足第一预定条件的情况下，所述判断步骤还包括：判断所述运行参数是否满足第二预定条件，若是，则确定所述四通阀换向正常，若否，则确定所述四通阀换向异常。

可选地，所述第二预定条件包括：四通阀上电第三预定时间时检测到的内机换热器的出水温度与四通阀上电第一预定时间时检测到的内机换热器的出水温度之差大于第四预定阈值。

本发明另一方面提供了一种四通阀换向异常的检测装置，包括：判断单元，用于在制热模式下,四通阀上电第一预定时间后，根据检测到的热泵机组运行参数判断四通阀是否换向异常；

确定单元，用于若判断单元判断为所述四通阀换向异常，则根据换向异常的次数确定执行相应的操作。

可选地，所述确定单元进一步用于：在所述判断单元当前判断为的换向异常为第N次换向异常时，执行第一操作，否则，执行第二操作；所述第一操作包括：关机操作和/或故障报警；所述第二操作包括：将所述四通阀掉电，并将压缩机升高预定频率，第二预定时间后所述判断单元再次根据检测到的热泵机组运行参数判断四通阀是否换向异常，所述确定单元再次根据换向异常的次数确定执行相应的操作，其中N大于等于2。

可选地，所述运行参数包括内机换热器液管温度、外机换热器液管温度、闪蒸器液管温度中至少两个；所述判断单元进一步用于：判断所述运行参数是否满足第一预定条件，若是，则确定所述四通阀换向异常。

可选地，所述第一预定条件包括：所述内机换热器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第一预定阈值；和/或，所述内机换热器液管温度与所述闪蒸器液管温度之差小于第二预定阈值；和/或，所述闪蒸器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第三预定阈值。

可选地，所述运行参数还包括内机换热器的出水温度；在所述运行参数不满足第一预定条件的情况下，所述判断单元进一步用于：判断所述运行参数是否满足第二预定条件，若是，则确定所述四通阀换向正常，若否，则确定所述四通阀换向异常。

可选地，所述第二预定条件包括：四通阀上电第三预定时间时检测到的内机换热器的出水温度与四通阀上电第一预定时间时检测到的内机换热器的出水温度之差大于第四预定阈值。

本发明又一方面提供了一种热泵机组，包括前述任一项所述的四通阀换向异常的检测装置。

可选地，所述热泵机组为空调机组。

根据本发明的技术方案，根据热泵机组运行参数判断四通阀是否换向异常，根据判断为四通阀换向异常的次数，确定执行相应的操作；并且本发明技术方案在经过N次判断后，若仍然判断为四通阀换向异常，再进行关机和/或故障报警以进行人工解决，在判断为换向异常的次数未达到N次的情况下，将四通阀掉电，通过对压缩机升频，试图解决因四通阀活塞两端压力差不足导致的四通阀换向异常，并再次进行判断，直到判断为四通阀换向正常，或者经过N次判断后，仍然判断为四通阀换向异常，能够减少四通阀上电时，因压力差不足导致的换向异常，降低了四通阀换向不到位串气的概率，防止机组损坏，提高了热泵机组在低温条件下使用的可靠性，另外还能为机组后期维护提供参考依据。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一具体实施方式的热泵机组的结构示意图；

图2是本发明另一具体实施方式的热泵机组的结构示意图；

图3是本发明提供的四通阀换向异常的检测方法的一实施例的方法示意图；

图4是本发明提供的四通阀换向异常的检测方法的一具体实施例的流程图；

图5是本发明提供的四通阀换向异常的检测方法的另一具体实施例的流程图；

图6是本发明提供的四通阀换向异常检测装置的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明一具体实施方式的热泵机组的结构示意图；如图1所示，热泵机组通常包括内机部分10和外机部分20，其中内机部分10包括内机换热器11等，外机部分20包括压缩机21、四通阀22、外机换热器23、第一膨胀阀24等。图2是本发明另一具体实施方式的热泵机组的结构示意图；如图2所示，在图1的基础上，所述热泵机组还包括闪蒸器25和第二膨胀阀26(本发明未涉及的部件未在图1和图2中进行标示)。

图3是本发明提供的四通阀换向异常的检测方法的一实施例的方法示意图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例，所述四通阀换向异常的检测方法至少包括判断步骤S110和确定步骤S120。

判断步骤S110，在制热模式下,四通阀上电第一预定时间时，根据检测到热泵机组运行参数判断四通阀是否换向异常。

所述运行参数包括内机换热器液管温度、外机换热器液管温度、闪蒸器液管温度中至少两个。具体地，在制热模式下，压缩机运行一段时间后，将四通阀上电，四通阀上电第一预定时间，开始检测内机换热器液管温度、外机换热器液管温度、闪蒸器液管温度中至少两个参数，根据检测的内机换热器液管温度、外机换热器液管温度、闪蒸器液管温度中至少两个参数判断四通阀是否换向异常。所述内机换热器液管温度具体为内机换热器在制热状态下的冷媒出口的温度，可通过设置在所述内机换热器的制热循环的冷媒出口管(制冷循环的冷媒入口管)上的感温包(例如，可参考图1或图2中所示的感温包12)进行检测。所述外机换热器液管温度具体为所述外机换热器在制热状态下的冷媒入口的温度，可通过设置在所述外机换热器的制热循环的冷媒入口管(制冷循环的冷媒出口管)上的感温包进行检测，例如可以为化霜感温包(例如，可参考图1或图2中所示的感温包27)；所述闪蒸器液管温度具体可通过设置在所述闪蒸器的液管出口的感温包进行检测，例如可以为闪蒸感温包(例如，可参考图2中所示的感温包28)。

运行制热模式时，如果四通阀换向异常，则机组实际上在进行制冷过程或者串气，此时机组内机换热器的出水温度、内机换热器液管温度、外机换热器液管温度和闪蒸器液管温度则会偏离制热模式的运行，具体表现为在制热状态下由于存在节流，内机换热器液管温度大于外机换热器液管温度，内机换热器液管温度大于闪蒸器液管温度，闪蒸器液管温度大于外机换热器液管温度，但是制冷状态或者串气状态则不会出现上述现象，因此可根据内机换热器液管温度、外机换热器液管温度、闪蒸器液管温度中至少两个参数判断四通阀是否换向异常。

具体地，根据所述运行参数是否满足第一预定条件判断所述四通阀是否换向异常，即判断所述内机换热器液管温度、外机换热器液管温度、闪蒸器液管温度中至少两个是否满足第一预定条件，确定所述四通阀是否换向异常。其中，若所述运行参数满足第一预定条件，则确定所述四通阀换向异常；为使判断更加准确，可判断所述运行参数是否连续预定时长满足所述第一预定条件。

所述第一预定条件包括：所述内机换热器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第一预定阈值；和/或，所述内机换热器液管温度与所述闪蒸器液管温度之差小于第二预定阈值；和/或，所述闪蒸器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第三预定阈值。其中，所述第一预定阈值、所述第二预定阈值和第三预定阈值可以相等或者不相等。

具体地，在正常的制热状态下，经过节流过程，内机换热器液管温度会大于外机换热器液管温度，否则，可能是由于四通阀出现换向异常导致机组未处于正常的制热状态(制冷状态或串气)，因此可根据内机换热器液管温度与外机换热器液管温度的大小关系(内机换热器液管温度与外机换热器液管温度之差是否小于第一预定阈值)，判断四通阀是否换向异常，其中，若所述内机换热器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第一预定阈值，即满足第一预定条件，则确定所述四通阀换向异常。其中，所述第一预定阈值可取为大于等于2℃的温度值，例如第一预定阈值ΔT1＝2℃。

对于具有闪蒸器的热泵机组，可根据是否满足所述内机换热器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第一预定阈值，判断四通阀是否换向异常，还可以根据是否满足所述内机换热器液管温度与所述闪蒸器液管温度之差小于第二预定阈值；和/或，所述闪蒸器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第三预定阈值判断四通阀是否换向异常。如图2所示，在正常的制热状态下，具有闪蒸器的热泵系统经过双级节流过程，内机换热器液管温度会大于闪蒸器液管温度，闪蒸器液管温度会大于外机换热器液管温度，因此可根据所述内机换热器液管温度与闪蒸器液管温度的大小关系(内机换热器液管温度与闪蒸器液管温度之差是否小于第二预定阈值)判断所述四通阀是否换向异常，其中，若所述内机换热器液管温度与所述闪蒸器液管温度之差小于第二预定阈值，则可确定所述四通阀换向异常；和/或，根据所述闪蒸器液管温度与外机换热器液管温度的大小关系(闪蒸器液管温度与外机换热器液管温度之差是否小于第三预定阈值)判断所述四通阀是否换向异常，其中，若所述闪蒸器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第三预定阈值，则可确定所述四通阀换向异常。其中，所述第二预定阈值和/或第三预定阈值可取为大于等于2℃的温度值，例如第二预定阈值ΔT2＝2℃和/或第三预定阈值ΔT3＝2℃。

进一步地，所述运行参数还包括内机换热器的出水温度，在所述运行参数不满足所述第一预定条件的情况下，判断所述运行参数是否满足第二预定条件，若是，则确定所述四通阀换向正常，若否则确定所述四通阀换向异常。所述第二预定条件包括：四通阀上电第三预定时间时内机换热器的出水温度与四通阀上电第一预定时间时内机换热器的出水温度之差大于第四预定阈值，其中，所述第三预定时间大于第一预定时间。所述内机换热器的出水温度可通过设置在所述内机换热器的出水管上的感温包(例如，可参考图1或图2中所示的感温包13)获取，所述第四预定阈值可取为大于等于2℃的温度值，例如第四预定阈值ΔT4＝2℃。在正常的制热状态下，制热一段时间后内机换热器的出水温度会升高，若所述出水温度未升高，则可能是由于四通阀换向异常而导致系统未处于正常的制热状态。因此，可以根据出水温度是否升高，判断四通阀是否换向异常，即，判断四通阀上电第三预定时间时的出水温度与四通阀上电第一预定时间时的出水温度之差是否大于第四预定阈值，若是，则说明机组处于正常的制热状态，可确定所述四通阀换向正常；若否，则确定所述四通阀换向异常。

确定步骤S120，若判断所述四通阀换向异常，则根据换向异常的次数确定执行相应的操作。

具体地，在当前判断步骤判断为的换向异常为第N次换向异常时，执行第一操作，否则，执行第二操作。所述第一操作包括：关机操作和/或故障报警；所述第二操作包括：将所述四通阀掉电，并将压缩机升高预定频率，第二预定时间后再次执行所述判断步骤和确定步骤；其中N大于等于2。

若本次判断为第M次判断为所述四通阀换向异常，M＜N，则执行第二操作，将四通阀掉电、压缩机升高预定频率，以提高系统流量及四通阀出口和入口的压力差，并在系统运行第二预定时间后再次判断所述四通阀是否换向异常，即再次执行所述判断步骤110和确定步骤120，直到第N次判断为所述四通阀换向异常，则执行第一操作，或者判断为所述四通阀换向正常；若本次判断为第N次判断为所述四通阀换向异常，则需要人工解决四通阀换向异常的问题，则执行第一操作，进行关机操作和/或故障报警。其中，所述预定频率取值范围为5Hz-20Hz，例如取为5Hz。

图4是本发明提供的四通阀换向异常的检测方法的一具体实施例的流程图。下面结合图4对本发明的四通阀换向异常的检测方法的具体实施例进行详细描述。

如图4所示，根据本发明的四通阀换向异常的检测方法包括如下步骤：

步骤S210，在制热模式下，压缩机运行t1时间后，将四通阀上电。

步骤S220，四通阀上电t2时间，检测内机换热器液管温度Ta、外机换热器液管温度Tb、内机换热器的出水温度Td₁。

步骤S230，判断所述内机换热器液管温度Ta和所述外机换热器液管温度Tb是否连续t3时间满足第一预定条件。其中，所述第一预定条件为Ta-Tb＜ΔT1，其中，ΔT1为第一预定阈值。

若是，则确定四通阀换向异常，并在接下来执行步骤S260；若否，则执行步骤S240。

步骤S240，若所述内机换热器液管温度Ta和所述外机换热器液管温度Tb未达到连续t3时间满足第一预定条件，则在四通阀上电t4时间后，再次检测内机换热器的出水温度Td₂，并执行步骤S250。

步骤S250，判断t4时间检测内机换热器的出水温度Td₂与t2时间检测的内机换热器的出水温度Td₁是否满足第二预定条件，其中所述第二预定条件为Td₂-Td₁＞ΔT4，其中，ΔT4为第四预定阈值。

若是，则确定所述四通阀换向正常，流程结束；若否，则确定所述四通阀换向异常，并执行步骤S260。

步骤S260，若确定所述四通阀换向异常，则判断是否为第N次判断为四通阀换向异常，若是，则执行步骤S270；若否则执行步骤S280。

步骤S270，若为第N次判断为所述四通阀换向异常，则执行机组关机并进行故障报警，流程结束。

步骤S280，若为第M(M＜N)次判断为所述四通阀换向异常，则将四通阀掉电，压缩机升高预定频率，运行t5时间后返回执行步骤S220,即将四通阀上电，并在四通阀上电t2时间后继续进行判断。

图5是本发明提供的四通阀换向异常的检测方法的另一具体实施例的流程图。下面结合图5对本发明的四通阀换向异常的检测方法的另一具体实施例进行详细描述。

如图5所示，根据本发明的四通阀换向异常的检测方法包括如下步骤：

步骤S310，在制热模式下，压缩机运行t1时间后，将四通阀上电。

步骤S320，四通阀上电t2时间，检测内机换热器液管温度Ta、外机换热器液管温度Tb、闪蒸器液管温度Tc和内机换热器的出水温度Td₁。

步骤S330，判断所述内机换热器液管温度Ta、外机换热器液管温度Tb、闪蒸器液管温度Tc是否连续t3时间满足第一预定条件。其中所述第一预定条件包括：Ta-Tc＜ΔT2，和/或，Tc-Tb＜ΔT3，其中，ΔT2为第二预定阈值，ΔT3为第三预定阈值。

若是，则确定四通阀换向异常，并在接下来执行步骤S360；若否，则执行步骤S340。

步骤S340，若判断所述内机换热器液管温度Ta、外机换热器液管温度Tb、闪蒸器液管温度Tc未达到连续t3时间满足第一预定条件，则在四通阀上电t4时间后，再次检测内机换热器的出水温度Td₂，并执行步骤S350。

步骤S350，判断t4时间检测内机换热器的出水温度Td₂与t2时间检测的内机换热器的出水温度Td₁是否满足第二预定条件，其中所述第二预定条件为Td₂-Td₁＞ΔT4，其中，ΔT4为第四预定阈值。

若是，则确定所述四通阀换向正常，流程结束；若否，则确定所述四通阀换向异常，并执行步骤S360。

步骤S360，若确定所述四通阀换向异常，则判断是否为第N次判断为四通阀换向异常，若是，则执行步骤S370；若否则执行步骤S380。

步骤S370，若为第N次判断为所述四通阀换向异常，则执行机组关机并进行故障报警，流程结束。

步骤S380，若为第M(M＜N)次判断为所述四通阀换向异常，则将四通阀掉电，压缩机升高预定频率，运行t5时间后返回执行步骤S320即将四通阀上电，并在四通阀上电t2时间后继续进行判断。

图6是本发明提供的四通阀换向异常检测装置的一实施例的结构示意图。如图6所示，检测装置100包括：判断单元110和确定单元120。

判断单元110用于在制热模式下,四通阀上电第一预定时间后，根据检测到的热泵机组运行参数判断四通阀是否换向异常；确定单元120用于若判断单元判断为所述四通阀换向异常，则根据换向异常的次数确定执行相应的操作。

运行制热模式时，如果四通阀换向异常，则机组实际上在进行制冷过程或者串气，此时机组内机换热器液管温度、外机换热器液管温度和闪蒸器液管温度则会偏离制热模式的运行，具体表现为在制热状态下由于存在节流，内机换热器液管温度大于外机换热器液管温度，内机换热器液管温度大于闪蒸器液管温度，闪蒸器液管温度大于外机换热器液管温度，但是制冷状态或者串气状态则不会出现上述现象，因此可根据内机换热器液管温度、外机换热器液管温度、闪蒸器液管温度中至少两个参数判断四通阀是否换向异常。

在一种具体实施方式中，所述运行参数包括内机换热器液管温度、外机换热器液管温度、闪蒸器液管温度中至少两个。具体地，在制热模式下，压缩机运行一段时间后，将四通阀上电，四通阀上电第一预定时间后，判断单元110根据检测到的运行参数是否满足第一预定条件，确定所述四通阀是否换向异常，即根据内机换热器液管温度、外机换热器液管温度、闪蒸器液管温度中至少两个是否满足第一预定条件，确定所述四通阀是否换向异常。

所述内机换热器液管温度具体为内机换热器在制热状态下的冷媒出口的温度，可通过设置在所述内机换热器的制热循环的冷媒出口管(制冷循环的冷媒入口管)上的感温包(例如，可参考图1或图2中所示的感温包12)进行检测。所述外机换热器液管温度具体为所述外机换热器在制热状态下的冷媒入口的温度，可通过设置在所述外机换热器的制热循环的冷媒入口管(制冷循环的冷媒出口管)上的感温包进行检测，例如可以为化霜感温包(例如，可参考图1或图2中所示的感温包27)；所述闪蒸器液管温度可通过设置在所述闪蒸器的液管出口的感温包进行检测，例如可以为闪蒸感温包(例如，可参考图2中所示的感温包28)。

若所述运行参数满足第一预定条件，则确定所述四通阀换向异常，其中，为使判断更加准确，判断单元110可判断所述运行参数是否连续预定时长满足所述第一预定条件。

所述第一预定条件包括：所述内机换热器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第一预定阈值；和/或，所述内机换热器液管温度与所述闪蒸器液管温度之差小于第二预定阈值；和/或，所述闪蒸器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第三预定阈值。其中，所述第一预定阈值、所述第二预定阈值和第三预定阈值可以相等或者不相等。

在正常的制热状态下，经过节流过程，内机换热器液管温度会大于外机换热器液管温度，否则，可能是由于四通阀出现换向异常导致机组未处于正常的制热状态(制冷状态或串气)，因此判断单元110可根据内机换热器液管温度与外机换热器液管温度的大小关系(内机换热器液管温度与外机换热器液管温度之差是否小于第一预定阈值)，判断四通阀是否换向异常，其中，若所述内机换热器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第一预定阈值，则确定所述四通阀换向异常。其中，所述第一预定阈值可取为大于等于2℃的温度值，例如第一预定阈值ΔT1＝2℃。

对于具有闪蒸器的热泵机组，可根据是否满足所述内机换热器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第一预定阈值，判断四通阀是否换向异常，还可以根据是否满足所述内机换热器液管温度与所述闪蒸器液管温度之差小于第二预定阈值，和/或，所述闪蒸器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第三预定阈值判断四通阀是否换向异常。如图2所示，在正常的制热状态下，具有闪蒸器的热泵系统经过双级节流过程，内机换热器液管温度会大于闪蒸器液管温度，闪蒸器液管温度会大于外机换热器液管温度，因此判断单元110可根据所述内机换热器液管温度与闪蒸器液管温度的大小关系(内机换热器液管温度与闪蒸器液管温度之差是否小于第二预定阈值)判断所述四通阀是否换向异常，其中，若所述内机换热器液管温度与所述闪蒸器液管温度之差小于第二预定阈值，则可确定所述四通阀换向异常；和/或，判断单元110可根据所述闪蒸器液管温度与外机换热器液管温度的大小关系(闪蒸器液管温度与外机换热器液管温度之差是否小于第三预定阈值)判断所述四通阀是否换向异常，其中，所述闪蒸器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第三预定阈值，则可确定所述四通阀换向异常。其中，所述第二预定阈值和/或第三预定阈值可取为大于等于2℃的温度值，例如设第二预定阈值ΔT2＝2℃和/或第三预定阈值ΔT3＝2℃。

进一步地，所述运行参数还包括内机换热器的出水温度，在所述运行参数不满足所述第一预定条件的情况下，判断单元110判断所述运行参数是否满足第二预定条件，若是，则确定所述四通阀换向正常，若否则确定所述四通阀换向异常。所述第二预定条件包括：四通阀上电第三预定时间时内机换热器的出水温度与四通阀上电第一预定时间时内机换热器的出水温度之差大于第四预定阈值，其中，所述第三预定时间大于第一预定时间。所述内机换热器的出水温度可通过设置在所述内机换热器的出水管上的感温包(例如，可参考图1或图2中所示的感温包13)获取，所述第四预定阈值可取为大于等于2℃的温度值，例如第四预定阈值ΔT4＝2℃。在正常的制热状态下，制热一段时间后内机换热器的出水温度会升高，若所述出水温度未升高，则可能是由于四通阀换向异常而导致系统未处于正常的制热状态。因此，判断单元110可以根据出水温度是否升高，判断四通阀是否换向异常，即，判断四通阀上电第三预定时间时的出水温度与四通阀上电第一预定时间时的出水温度之差是否大于第四预定阈值，若是，则说明机组处于正常的制热状态，可确定所述四通阀换向正常；若否，则确定所述四通阀换向异常。

若判断单元110判断为所述四通阀换向异常，则确定单元120根据换向异常的次数确定执行相应的操作。具体地，所述确定单元在所述判断单元当前判断为的换向异常为第N次换向异常时，执行第一操作，否则，执行第二操作。

所述第一操作包括：关机操作和/或故障报警；所述第二操作包括：将所述四通阀掉电，并将压缩机升高预定频率，第二预定时间后所述判断单元再次根据检测到的热泵机组运行参数判断四通阀是否换向异常，以及所述确定单元再次根据换向异常的次数确定执行相应的操作。其中N大于等于2；所述预定频率取值范围为5Hz-20Hz，例如取为5Hz。

具体地，若判断单元110本次判断为第M次判断为所述四通阀换向异常，M＜N，则确定单元120确定执行第二操作，将四通阀掉电、压缩机升高预定频率，以提高系统流量及四通阀出口和入口的压力差，并在系统运行第二预定时间后再次判断所述四通阀是否换向异常，即所述判断单元110再次根据检测到的热泵机组运行参数判断四通阀是否换向异常；所述确定单元120再次根据判断单元110判断为换向异常的次数确定执行的相应操作，直到判断单元110第N次判断为所述四通阀换向异常，则执行第一操作，或者判断单元110判断为所述四通阀换向正常；若判断单元110本次判断为第N次判断为所述四通阀换向异常，则需要人工解决四通阀换向异常的问题，则确定单元120确定执行第一操作，进行关机操作和/或故障报警。

本发明还提供一种热泵机组，包括前述任意实施例所描述的四通阀换向异常的检测装置。可选地，所述热泵机组为空调机组。

据此，本发明提供的方案根据热泵机组运行参数判断四通阀是否换向异常，根据判断为四通阀换向异常的次数，确定执行相应的操作；并且本发明技术方案在经过N次判断后，若仍然判断为四通阀换向异常，再进行关机和/或故障报警以进行人工解决，在判断为换向异常的次数未达到N次的情况下，将四通阀掉电，通过对压缩机升频，试图解决因四通阀活塞两端压力差不足导致的四通阀换向异常，并再次进行判断，直到判断为四通阀换向正常，或者经过N次判断后，仍然判断为四通阀换向异常，能够减少四通阀上电时，因压力差不足导致的换向异常，降低了四通阀换向不到位串气的概率，防止机组损坏，提高了热泵机组在低温条件下使用的可靠性，另外还能为机组后期维护提供参考依据。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种四通阀换向异常的检测方法，其特征在于，包括：

判断步骤，用于在制热模式下,四通阀上电第一预定时间时，根据检测到的热泵机组运行参数判断四通阀是否换向异常；

确定步骤，用于若判断为所述四通阀换向异常，则根据换向异常的次数确定执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据换向异常的次数确定执行相应的操作包括：

在当前判断步骤判断为的换向异常为第N次换向异常时，执行第一操作，否则，执行第二操作；

所述第一操作包括：关机操作和/或故障报警；

所述第二操作包括：将所述四通阀掉电，并将压缩机升高预定频率，第二预定时间后再次执行所述判断步骤和确定步骤；其中N大于等于2。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括内机换热器液管温度、外机换热器液管温度、闪蒸器液管温度中至少两个；

所述判断步骤包括：判断所述运行参数是否满足第一预定条件；若是，则确定所述四通阀换向异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预定条件包括：

所述内机换热器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第一预定阈值；和/或，

所述内机换热器液管温度与所述闪蒸器液管温度之差小于第二预定阈值；和/或，

所述闪蒸器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第三预定阈值。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述运行参数还包括内机换热器的出水温度；

在所述运行参数不满足第一预定条件的情况下，所述判断步骤还包括：

判断所述运行参数是否满足第二预定条件，若是，则确定所述四通阀换向正常，若否，则确定所述四通阀换向异常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二预定条件包括：四通阀上电第三预定时间时检测到的内机换热器的出水温度与四通阀上电第一预定时间时检测到的内机换热器的出水温度之差大于第四预定阈值。

7.一种四通阀换向异常的检测装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于在制热模式下,四通阀上电第一预定时间后，根据检测到的热泵机组运行参数判断四通阀是否换向异常；

确定单元，用于若判断单元判断为所述四通阀换向异常，则根据换向异常的次数确定执行相应的操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元进一步用于：

在所述判断单元当前判断为的换向异常为第N次换向异常时，执行第一操作，否则，执行第二操作；

所述第一操作包括：关机操作和/或故障报警；

所述第二操作包括：将所述四通阀掉电，并将压缩机升高预定频率，第二预定时间后所述判断单元再次根据检测到的热泵机组运行参数判断四通阀是否换向异常，所述确定单元再次根据换向异常的次数确定执行相应的操作，其中N大于等于2。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述运行参数包括内机换热器液管温度、外机换热器液管温度、闪蒸器液管温度中至少两个；

所述判断单元进一步用于：判断所述运行参数是否满足第一预定条件，若是，则确定所述四通阀换向异常。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一预定条件包括：

所述内机换热器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第一预定阈值；和/或，

所述内机换热器液管温度与所述闪蒸器液管温度之差小于第二预定阈值；和/或，

所述闪蒸器液管温度与所述外机换热器液管温度之差小于第三预定阈值。

11.根据权利要求9或10述的装置，其特征在于，所述运行参数还包括内机换热器的出水温度；

在所述运行参数不满足第一预定条件的情况下，所述判断单元进一步用于：

判断所述运行参数是否满足第二预定条件，若是，则确定所述四通阀换向正常，若否，则确定所述四通阀换向异常。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二预定条件包括：四通阀上电第三预定时间时检测到的内机换热器的出水温度与四通阀上电第一预定时间时检测到的内机换热器的出水温度之差大于第四预定阈值。

13.一种热泵机组，其特征在于，包括如权利要求7-12任一项所述的四通阀换向异常的检测装置。

14.根据权利要求13所述的热泵机组，其特征在于，所述热泵机组为空调机组。