CN107225389B - 一种螺钉装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺钉装配装置，包括进行螺钉装配的螺钉装配主机，所述螺钉装配主机包括上壳体、下壳体、螺丝刀、气缸、传动齿轮组件、轴承a、轴承b、轴承c和电机。本发明能够取代传统装配过程中螺钉手动装配操作，解决了手工安装螺钉生产效益低，产品质量不稳定的问题，极大地提高了生产效率和治疗，降低了人工劳动强度求，具有结构简单，工作效率高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及装配设备技术领域，特别涉及一种螺钉装配装置。
背景技术
现代制造业飞速发展，各种各样的机器设备层出不穷。不管是多小的设备，都离不开螺钉来紧固。然而，目前我国大部分装配生产线的螺钉安装仍普遍采用手工操作，工人劳动强度大、生产效率低，而且人工操作装配质量不稳定，已经远远不能适应现代化机器装配生产发展的需求。虽然国内外已有螺钉装配设备的相关报道，但这些设备存在体积庞大、结构复杂、成本高，运行不稳定等缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服上述背景技术的不足，提供一种螺钉装配装置。
本发明是这样实现的，一种螺钉装配装置，包括进行螺钉装配的螺钉装配主机，所述螺钉装配主机包括上壳体、下壳体、螺丝刀、气缸、传动齿轮组件、轴承a、轴承b、轴承c和电机；
所述上壳体连接于下壳体的上端，所述上壳体的顶部安装有上端盖，所述上端盖上安装有两个相互平行且竖直向下布置的气缸，两个所述气缸的活塞杆分别连接有连杆，两个所述气缸的活塞杆之间通过两个连杆连接有位于两个气缸之间的作动箱，所述作动箱内固连有轴承a，所述作动箱从上至下穿设有螺丝刀，所述螺丝刀与安装在作动箱内的轴承a的轴承内圈焊接在一起，所述作动箱内的上下面与轴承a的轴承外圈相焊接在一起，所述作动箱连同安装有轴承a的作动箱一起在两个气缸的作用下而进行升降，所述电机、传动齿轮a、传动齿轮b均设置在上壳体内，并且所述电机与其中一个连杆相固连，所述螺丝刀的顶端与传动齿轮组件相连，所述传动齿轮组件由电机驱动并带动螺丝刀而旋转，所述螺丝刀的下端穿设出上壳体的底部置于下壳体中，所述下壳体中设置有上下间隔布置的轴承b与轴承c，所述轴承b与轴承c的轴承内圈与螺丝刀焊接在一起，所述轴承b与轴承c的轴承外圈与下壳体相焊接，所述下壳体的下端呈圆筒状，所述下壳体的底端开设有底口，所述下壳体于底口上方的下壳体外壁上开设有螺钉进口，。
进一步，所述螺钉装配装置还包括向螺钉装配主机供给螺钉的螺钉供给装置，所述螺钉供给装置包括筒体、料斗、V型滑道、滚子、圆筒滑道；
所述筒体内安装有料斗和V型滑道，所述V型滑道倾斜安装在筒体内，所述V型滑道由两个呈V字型布置的板体组成，两个板体的下端之间留有可供螺钉的杆端穿过的槽道，所述V型滑道的一端与筒体的内壁固接，所述V型滑道的另一端倾斜向下穿设出筒体，所述料斗安装于V型滑道顶端的上方，所述料斗的出料口指向V型滑道，所述V型滑道上还安装有滚子，所述圆筒滑道通过支架安装在筒体的外部，所述圆筒滑道向下倾斜设置在V型滑道底端的前下方，所述圆筒滑道的底端与螺钉进口相连接并保持连通。
进一步，所述传动齿轮组件包括传动齿轮a和传动齿轮b，所述电机的输出轴与传动齿轮a相连接，所述传动齿轮b与螺丝刀的顶端相连接，所述传动齿轮a与传动齿轮b之间相啮合，所述螺丝刀通过电机驱动传动齿轮a、传动齿轮b而转动。
进一步，所述螺丝刀包括螺丝刀刀杆和刀头，所述螺丝刀刀杆与安装在作动箱内的轴承a的轴承内圈焊接在一起，所述螺丝刀刀杆的顶端与传动齿轮组件相连接。
进一步，所述料斗的外部安装有振荡器。
相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：
本发明提供了一种螺钉装配装置，能够取代传统装配过程中螺钉手动装配操作，解决了手工安装螺钉生产效益低，产品质量不稳定的问题，极大地提高了生产效率和治疗，降低了人工劳动强度求，具有结构简单，工作效率高的特点。
附图说明
图1为本发明实施例1螺钉装配装置的结构示意图；
图2为本发明实施例2螺钉装配装置的结构示意图；
图3为本发明实施例2中螺钉供给装置16的结构示意图；
图4为本发明实施例2中V型滑道23与螺钉配合关系示意图。
附图标记说明：
1、螺钉装配主机，2、上壳体，3、下壳体，4、螺丝刀，5、气缸，6、传动齿轮a，7、传动齿轮b，8、轴承a，9、轴承b，10、上端盖，11、连杆，12、作动箱，13、电机，14、轴承c，15、底口，16、螺钉供给装置，17、筒体，18、料斗，19、圆筒滑道，20、滚子，21、振荡器，22、螺钉进口，23、V型滑道，24、槽道。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1
如图1所示，本发明实施例提供的一种螺钉装配装置，包括进行螺钉装配的螺钉装配主机1，该螺钉装配主机1包括上壳体2、下壳体3、螺丝刀4、气缸5、传动齿轮组件、轴承a8、轴承b9、轴承c14和电机13；
上壳体2连接于下壳体3的上端，上壳体2的顶部安装有上端盖10，上端盖10上安装有两个相互平行且竖直向下布置的气缸5，两个气缸5的活塞杆分别连接有连杆11，两个气缸5的活塞杆之间通过两个连杆11连接有位于两个气缸5之间的作动箱12，作动箱12内固连有轴承a8，作动箱12从上至下穿设有螺丝刀4，螺丝刀4与安装在作动箱12内的轴承a8的轴承内圈焊接在一起，作动箱12内的上下面与轴承a8的轴承外圈相焊接在一起，作动箱12连同安装有轴承a8的作动箱12一起在两个气缸5的作用下而进行升降，电机13、传动齿轮a6、传动齿轮b7均设置在上壳体2内，并且电机13与其中一个连杆11相固连，螺丝刀4的顶端与传动齿轮组件相连，传动齿轮组件由电机13驱动并带动螺丝刀4而旋转，螺丝刀4的下端穿设出上壳体2的底部置于下壳体3中，下壳体3中设置有上下间隔布置的轴承b9与轴承c14，轴承b9与轴承c14的轴承内圈与螺丝刀4焊接在一起，轴承b9与轴承c14的轴承外圈与下壳体3相焊接，下壳体3的下端呈圆筒状，下壳体3的底端开设有底口15，，下壳体3于底口15上方的下壳体3外壁上开设有螺钉进口22。
在本发明实施例中，传动齿轮组件包括传动齿轮a6和传动齿轮b7，电机13的输出轴与传动齿轮a6相连接，传动齿轮b7与螺丝刀4的顶端相连接，传动齿轮a6与传动齿轮b7之间相啮合，螺丝刀4通过电机13驱动传动齿轮a6、传动齿轮b7而转动。
在本发明实施例中，螺丝刀4包括螺丝刀刀杆和刀头，螺丝刀刀杆与安装在作动箱12内的轴承a8的轴承内圈焊接在一起，螺丝刀刀杆的顶端与传动齿轮组件相连接。
本发明实施例所提供的螺钉装配装置的工作原理如下：
本发明实施例的螺钉装配装置在使用时，将螺钉通过外在设备输送至下壳体3的螺钉进口22处，然后通过螺钉进口22进入到下壳体3内部，此时螺钉处于螺丝刀4的下方并且位于底口15的上方，然后通过控制器控制两个气缸5，使得气缸5的活塞杆伸长，然后带动螺丝刀4下移，从而利用螺丝刀4的刀头端推动螺钉出底口15到达装配位置，然后控制器驱动电机13运转，通过传动齿轮组件带动螺丝刀4旋转，这样螺丝刀4的刀头也就跟着旋转，从而实现刀头上的螺钉在刀头旋转的作用下而拧紧到安装位置，完成螺钉的拧紧操作，快速高效。
实施例2
如图2和图3所示，本发明实施例提供的一种螺钉装配装置，包括进行螺钉装配的螺钉装配主机1以及与螺钉装配主机1相连向螺钉装配主机1供给螺钉的螺钉供给装置16。
该螺钉装配主机1包括上壳体2、下壳体3、螺丝刀4、气缸5、传动齿轮组件、轴承a8、轴承b9、轴承c14和电机13；
上壳体2连接于下壳体3的上端，上壳体2的顶部安装有上端盖10，上端盖10上安装有两个相互平行且竖直向下布置的气缸5，两个气缸5的活塞杆分别连接有连杆11，两个气缸5的活塞杆之间通过两个连杆11连接有位于两个气缸5之间的作动箱12，作动箱12内固连有轴承a8，作动箱12从上至下穿设有螺丝刀4，螺丝刀4与安装在作动箱12内的轴承a8的轴承内圈焊接在一起，作动箱12内的上下面与轴承a8的轴承外圈相焊接在一起，作动箱12连同安装有轴承a8的作动箱12一起在两个气缸5的作用下而进行升降，电机13、传动齿轮a6、传动齿轮b7均设置在上壳体2内，并且电机13与其中一个连杆11相固连，螺丝刀4的顶端与传动齿轮组件相连，传动齿轮组件由电机13驱动并带动螺丝刀4而旋转，螺丝刀4的下端穿设出上壳体2的底部置于下壳体3中，下壳体3中设置有上下间隔布置的轴承b9与轴承c14，轴承b9与轴承c14的轴承内圈与螺丝刀4焊接在一起，轴承b9与轴承c14的轴承外圈与下壳体3相焊接，下壳体3的下端呈圆筒状，下壳体3的底端开设有底口15，，下壳体3于底口15上方的下壳体3外壁上开设有螺钉进口22。
相比实施例1，本实施例为本发明的一优选方案，本发明实施例的螺钉装配装置还包括向螺钉装配主机1供给螺钉的螺钉供给装置16。如图2和图3所示，该螺钉供给装置16包括筒体17、料斗18、V型滑道23、滚子20、圆筒滑道19；
筒体17内安装有料斗18和V型滑道23，V型滑道23倾斜安装在筒体17内，如图4所示，V型滑道23由两个呈V字型布置的板体组成，两个板体的下端之间留有可供螺钉的杆端穿过的槽道24，V型滑道23的一端与筒体17的内壁固接，V型滑道23的另一端倾斜向下穿设出筒体17，料斗18安装于V型滑道23顶端的上方，料斗18的出料口指向V型滑道23，V型滑道23上还安装有滚子20，圆筒滑道19通过支架安装在筒体17的外部，圆筒滑道19向下倾斜设置在V型滑道23底端的前下方，圆筒滑道19的底端与螺钉进口22相连接并保持连通。
在本发明实施例中，传动齿轮组件包括传动齿轮a6和传动齿轮b7，电机13的输出轴与传动齿轮a6相连接，传动齿轮b7与螺丝刀4的顶端相连接，传动齿轮a6与传动齿轮b7之间相啮合，螺丝刀4通过电机13驱动传动齿轮a6、传动齿轮b7而转动。
在本发明实施例中，螺丝刀4包括螺丝刀刀杆和刀头，螺丝刀刀杆与安装在作动箱12内的轴承a8的轴承内圈焊接在一起，螺丝刀刀杆的顶端与传动齿轮组件相连接。
在本发明实施例中，料斗18的外部安装有振荡器21。
本发明实施例所提供的螺钉装配装置的工作原理如下：
本发明实施例的螺钉装配装置在使用时，将螺钉预先放在筒体17内的料斗18中，在振荡器21的作用下，料斗18中的螺钉陆续通过料斗18的出料口落入到V型滑道23上，当螺钉落入到V型滑道23上后，由于V型滑道23留有可供螺钉的杆端穿过的槽道24，因此当螺钉落入V型滑道23上后更容易使螺钉的杆端穿过槽道24，这样就使得螺钉自然的将螺钉帽端处于上方，而且螺钉一旦进入到槽道24后，会通过槽道24的导向作用继续滑下，到达V型滑道23的底端，螺钉在到达V型滑道23的底端之前，由于V型滑道23设置有滚子20，如遇杆端朝上的螺钉，滚子20会将个别不符合位置要求的螺钉剔除，落入筒体17内的下方，符合位置要求的螺钉在到达V型滑道23的底端后，接着落入圆筒滑道19中，然后在重力作用下继续滑落，通过螺钉进口22进入到下壳体3内部，此时螺钉处于螺丝刀4的下方并且位于底口15的上方，然后通过控制器控制两个气缸5，使得气缸5的活塞杆伸长，然后带动螺丝刀4下移，从而利用螺丝刀4的刀头端推动螺钉出底口15到达装配位置，然后控制器驱动电机13运转，通过传动齿轮组件带动螺丝刀4旋转，这样螺丝刀4的刀头也就跟着旋转，从而实现刀头上的螺钉在刀头旋转的作用下而拧紧到安装位置，完成螺钉的拧紧操作，快速高效。
本发明实施例提供的螺钉装配装置能够自动将螺钉整齐排列，并进行螺钉的供给和装配，解决了手工安装螺钉生产效益低，产品质量不稳定的问题，极大地提高了生产效率来满足日益增加的生产需求。具有结构简单，工作效率高的特点，具有广阔的应用前景。
以上公开的仅为发明的优选实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种螺钉装配装置，其特征在于，包括进行螺钉装配的螺钉装配主机(1)，所述螺钉装配主机(1)包括上壳体(2)、下壳体(3)、螺丝刀(4)、气缸(5)、传动齿轮组件、轴承a(8)、轴承b(9)、轴承c(14)和电机(13)；所述上壳体(2)连接于下壳体(3)的上端，所述上壳体(2)的顶部安装有上端盖(10)，所述上端盖(10)上安装有两个相互平行且竖直向下布置的气缸(5)，两个所述气缸(5)的活塞杆分别连接有连杆(11)，两个所述气缸(5)的活塞杆之间通过两个连杆(11)连接有位于两个气缸(5)之间的作动箱(12)，所述作动箱(12)内固连有轴承a(8)，所述作动箱(12)从上至下穿设有螺丝刀(4)，所述螺丝刀(4)与安装在作动箱(12)内的轴承a(8)的轴承内圈焊接在一起，所述作动箱(12)内的上下面与轴承a(8)的轴承外圈相焊接在一起，所述作动箱(12)连同安装有轴承a(8)的作动箱(12)一起在两个气缸(5)的作用下而进行升降，所述电机(13)、传动齿轮a(6)、传动齿轮b(7)均设置在上壳体(2)内，并且所述电机(13)与其中一个连杆(11)相固连，所述螺丝刀(4)的顶端与传动齿轮组件相连，所述传动齿轮组件由电机(13)驱动并带动螺丝刀(4)而旋转，所述螺丝刀(4)的下端穿设出上壳体(2)的底部置于下壳体(3)中，所述下壳体(3)中设置有上下间隔布置的轴承b(9)与轴承c(14)，所述轴承b(9)与轴承c(14)的轴承内圈与螺丝刀(4)焊接在一起，所述轴承b(9)与轴承c(14)的轴承外圈与下壳体(3)相焊接，所述下壳体(3)的下端呈圆筒状，所述下壳体(3)的底端开设有底口(15)，所述下壳体(3)于底口(15)上方的下壳体(3)外壁上开设有螺钉进口(22)；所述螺钉装配装置还包括向螺钉装配主机(1)供给螺钉的螺钉供给装置(16)，所述螺钉供给装置(16)包括筒体(17)、料斗(18)、V型滑道(23)、滚子(20)、圆筒滑道(19)；所述筒体(17)内安装有料斗(18)和V型滑道(23)，所述V型滑道(23)倾斜安装在筒体(17)内，所述V型滑道(23)由两个呈V字型布置的板体组成，两个板体的下端之间留有可供螺钉的杆端穿过的槽道(24)，所述V型滑道(23)的一端与筒体(17)的内壁固接，所述V型滑道(23)的另一端倾斜向下穿设出筒体(17)，所述料斗(18)安装于V型滑道(23)顶端的上方，所述料斗(18)的出料口指向V型滑道(23)，所述V型滑道(23)上还安装有滚子(20)，所述圆筒滑道(19)通过支架安装在筒体(17)的外部，所述圆筒滑道(19)向下倾斜设置在V型滑道(23)底端的前下方，所述圆筒滑道(19)的底端与螺钉进口(22)相连接并保持连通；所述传动齿轮组件包括传动齿轮a(6)和传动齿轮b(7)，所述电机(13)的输出轴与传动齿轮a(6)相连接，所述传动齿轮b(7)与螺丝刀(4)的顶端相连接，所述传动齿轮a(6)与传动齿轮b(7)之间相啮合，所述螺丝刀(4)通过电机(13)驱动传动齿轮a(6)、传动齿轮b(7)而转动。
2.如权利要求1所述的一种螺钉装配装置，其特征在于，所述螺丝刀(4)包括螺丝刀刀杆和刀头，所述螺丝刀刀杆与安装在作动箱(12)内的轴承a(8)的轴承内圈焊接在一起，所述螺丝刀刀杆的顶端与传动齿轮组件相连接。
3.如权利要求1所述的一种螺钉装配装置，其特征在于，所述料斗(18)的外部安装有振荡器(21)。
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