CN107202696A - 一种云台电机扭矩测试仪 - Google Patents
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Abstract
本发明属于检测设备领域，具体涉及一种云台电机扭矩测试仪，包括测试支架、摇臂和计算机，测试支架上固定有用于安装被测试电机的电机座，摇臂垂直固定于被测试电机的输出轴上，测试支架上安装有第一压力传感器和第二压力传感器；两个压力传感器的压力感应面相对设置，且设有摆动间隙；摇臂位于摆动间隙的中间；两个压力传感器分别用于得出摇臂触碰相应的感应面上的压力值，两个压力传感器的信号输出端连接至计算机的信号输入端。本发明的有益效果是：可充分利用被测试电机的精确的扭矩，减轻电机不必要的重量，节省电能消耗，不会造成资源浪费；不会造成扭矩过剩的现象，降低了电机重量，从而提高了飞行效率。
Description
技术领域
本发明属于检测设备领域，具体涉及一种云台电机扭矩测试仪。
背景技术
随着无人机航拍技术的快速发展，人们对于想在高空拍摄地面图片的要求越来越高，云台技术得到了迅速发展并逐步开始应用各个领域。选择大小合适的云台电机才能在保证稳定的情况下尽可能的不影响飞行效率，电机太小会导致电机无力，起不到稳定作用，电机过大会导致飞行器重量增加，耗电也增加，从而降低飞行效率。因此，根据云台的重量来选择合适的电机是提高飞行效率的有效方法。现有的云台电机大多数都存在扭矩过剩，电池利用率不高的特点，并且目前还并没有一种能够精确检测电机的实际扭矩的仪器或设备，因此本领域技术人员往往采用较大余量扭矩的电机用于云台，造成了资源浪费。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可充分利用被测试电机的精确的扭矩，减轻电机不必要的重量，节省电能消耗，不会造成资源浪费；不会造成扭矩过剩的现象，降低了电机重量，从而提高了飞行效率的云台电机扭矩测试仪。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种云台电机扭矩测试仪，其包括测试支架、摇臂和计算机，测试支架上固定有用于安装被测试电机的电机座，摇臂垂直固定于被测试电机的输出轴上，测试支架上安装有第一压力传感器和第二压力传感器；第一压力传感器和第二压力传感器的压力感应面相对设置，且设有摆动间隙；摇臂位于摆动间隙的中间；第一压力传感器和第二压力传感器分别用于得出摇臂触碰相应的感应面上的压力值，第一压力传感器和第二压力传感器的信号输出端连接至计算机的信号输入端，计算机用于计算和显示被测试电机的实际扭矩。
首先将被测试电机安装于电机座上，通过输出轴正转和反转，将摇臂依次压靠于第一压力传感器和第二压力传感器上，第一压力传感器和第二压力传感器的压力感应面感应压力后，发送信号给计算机，计算机通过三角函数和扭矩公式算出被测试电机的实际扭矩。本发明借助高精度的机械结构和高精度的压力传感器通过测试来计算被测试电机的实际扭矩，来选择合适大小的电机给云台用，且有足够的动力稳定云台；经检测的被测试电机的实际扭矩十分精确，可精确匹配合适的云台。本发明可充分利用被测试电机的精确的扭矩减轻不必要的重量，节省电能消耗，不会造成资源浪费；不会造成扭矩过剩的现象，降低了电机重量，从而提高了飞行效率。本发明不仅可以测出被测试电机扭矩，还可以测试被测试电机的正反扭力平衡。本发明结构简单，使用方便，能轻松算出被测试电机的扭矩。
其中，电机座可更换适配不同规格的被测试电机，使用范围广。
具体地，测试支架包括相互平行设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板的四角均通过立柱固定支撑，电机座通过螺栓连接于第一支撑板上，第一支撑板上设有用于穿设被测试电机的电机通孔，摇臂位于第一支撑板和第二支撑板之间，第一压力传感器和第二压力传感器均夹设于第一支撑板和第二支撑板之间；第一压力传感器和第二压力传感器安装方便且牢固，结构稳固。
进一步地，摇臂通过固定轴板固定于被测试电机的输出轴上；即摇臂和固定轴板一体化设置，便于安装摇臂，便于被测试电机的输出轴驱动摇臂摆动。
本发明的一种云台电机扭矩测试仪的有益效果是：
1.检测的被测试电机的实际扭矩十分精确，可精确匹配合适的云台，也可匹配合适的电池，电池利用率高；
2.可充分利用被测试电机的精确的扭矩减轻不必要的重量，节省电能消耗，不会造成资源浪费；不会造成扭矩过剩的现象，降低了电机重量，从而提高了飞行效率；
3.不仅可以测出被测试电机扭矩，还可以测试被测试电机的正反扭力平衡；
4.结构简单，使用方便，能轻松算出被测试电机的扭矩。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的一种云台电机扭矩测试仪的三维结构图；
图2是本发明的一种云台电机扭矩测试仪的主视图；
图3是本发明的一种云台电机扭矩测试仪的俯视图；
图4是本发明的一种云台电机扭矩测试仪的右视图。
其中:1.第一支撑板；2.第二支撑板；3.第一压力传感器；4.摇臂；5.第二压力传感器；6.立柱；7.电机座；8.被测试电机；9.固定轴板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示的本发明的一种云台电机扭矩测试仪的具体实施例，其包括测试支架、摇臂4和计算机(图中未示出)，测试支架上固定有用于安装被测试电机8的电机座7，摇臂4垂直固定于被测试电机8的输出轴上，测试支架上安装有第一压力传感器3和第二压力传感器5；第一压力传感器3和第二压力传感器5的压力感应面相对设置，且设有摆动间隙；摇臂4位于摆动间隙的中间；第一压力传感器3和第二压力传感器5分别用于得出摇臂4触碰相应的感应面上的压力值，第一压力传感器3和第二压力传感器5的信号输出端连接至计算机的信号输入端，计算机用于计算和显示被测试电机8的实际扭矩。
首先将被测试电机8安装于电机座7上，通过输出轴正转和反转，将摇臂4依次压靠于第一压力传感器3和第二压力传感器5上，第一压力传感器3和第二压力传感器5的压力感应面感应压力后，发送信号给计算机，计算机通过三角函数和扭矩公式算出被测试电机8的实际扭矩。本实施例借助高精度的机械结构和高精度的压力传感器通过测试来计算被测试电机8的实际扭矩，来选择合适大小的电机给云台用，且有足够的动力稳定云台；经检测的被测试电机8的实际扭矩十分精确，可精确匹配合适的云台。本实施例可充分利用被测试电机8的精确的扭矩减轻不必要的重量，节省电能消耗，不会造成资源浪费；不会造成扭矩过剩的现象，降低了电机重量，从而提高了飞行效率。本实施例不仅可以测出被测试电机8扭矩，还可以测试被测试电机8的正反扭力平衡。本实施例结构简单，使用方便，能轻松算出被测试电机8的扭矩。
其中，电机座7可更换适配不同规格的被测试电机8，使用范围广。
具体地，测试支架包括相互平行设置的第一支撑板1和第二支撑板2，第一支撑板1和第二支撑板2的四角均通过立柱6固定支撑，电机座7通过螺栓连接于第一支撑板1上，第一支撑板1上设有用于穿设被测试电机8的电机通孔，摇臂4位于第一支撑板1和第二支撑板2之间，第一压力传感器3和第二压力传感器5均夹设于第一支撑板1和第二支撑板2之间；第一压力传感器3和第二压力传感器5安装方便且牢固，结构稳固。
进一步地，摇臂4通过固定轴板9固定于被测试电机8的输出轴上；即摇臂4和固定轴板9一体化设置，便于安装摇臂4，便于被测试电机8的输出轴驱动摇臂4摆动。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (3)
1.一种云台电机扭矩测试仪，其特征在于：包括测试支架、摇臂(4)和计算机，所述测试支架上固定有用于安装被测试电机(8)的电机座(7)，所述摇臂(4)垂直固定于被测试电机(8)的输出轴上，所述测试支架上安装有第一压力传感器(3)和第二压力传感器(5)；所述第一压力传感器(3)和第二压力传感器(5)的压力感应面相对设置，且设有摆动间隙；所述摇臂(4)位于摆动间隙的中间；所述第一压力传感器(3)和第二压力传感器(5)分别用于得出摇臂(4)触碰相应的感应面上的压力值，所述第一压力传感器(3)和第二压力传感器(5)的信号输出端连接至计算机的信号输入端，所述计算机用于计算和显示被测试电机(8)的实际扭矩。
2.根据权利要求1所述的一种云台电机扭矩测试仪，其特征在于：所述测试支架包括相互平行设置的第一支撑板(1)和第二支撑板(2)，所述第一支撑板(1)和第二支撑板(2)的四角均通过立柱(6)固定支撑，所述电机座(7)通过螺栓连接于第一支撑板(1)上，所述第一支撑板(1)上设有用于穿设被测试电机(8)的电机通孔，所述摇臂(4)位于第一支撑板(1)和第二支撑板(2)之间，所述第一压力传感器(3)和第二压力传感器(5)均夹设于第一支撑板(1)和第二支撑板(2)之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种云台电机扭矩测试仪，其特征在于：所述摇臂(4)通过固定轴板(9)固定于被测试电机(8)的输出轴上。
Priority Applications (1)
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| CN201710532137.5A CN107202696A (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 一种云台电机扭矩测试仪 |
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Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109917796A (zh) * | 2017-12-12 | 2019-06-21 | 财团法人工业技术研究院 | 移动载具、地面处理机具及其姿态调整方法 |
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