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CN107054261A - 用于自主车辆的座椅系统 - Google Patents

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CN107054261A
CN107054261A CN201610872845.9A CN201610872845A CN107054261A CN 107054261 A CN107054261 A CN 107054261A CN 201610872845 A CN201610872845 A CN 201610872845A CN 107054261 A CN107054261 A CN 107054261A
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Abstract

此处提出的示例实施例旨在一种用于在自主车辆内调节座椅的座椅组件以及相应方法和计算机可读介质。提供该调节以使一旦车辆处于自主驾驶模式则座椅乘坐者可提供自然推力以控制所述调节。

Description

用于自主车辆的座椅系统
技术领域
此处提出的示例实施例旨在一种在自主车辆内的根据一些示例实施例的用于调节座椅的座椅对中系统和相应的方法和计算机可读介质以及人机工程设备。一旦车辆处于自主驾驶模式，则通过在座椅上提供自然推力座椅乘坐者可控制所述调节。
背景技术
非驾驶时期是驾驶员不控制车辆的时期。这种非驾驶时期的一个示例是自主驾驶模式。自主车辆是能够感应其环境并且能够安全地操作车辆而不需要人工输入的车辆。可以想象，这种车辆能够在自主驾驶模式与手动驾驶模式之间切换，手动驾驶模式下驾驶员手动操作车辆。可进一步想象，仅在预许可或认证道路或地带允许这种自主驾驶。
在自主驾驶模式下，车辆的驾驶员可以从事车辆处于手动驾驶模式时不可能的活动。这种活动的示例是休息、工作或使用多媒体应用。
发明内容
在自主驾驶模式期间，乘客和驾驶员座椅可以车辆在手动驾驶模式下时不允许的方式调节。例如，在自主驾驶期间座椅可缩回以远离不需要的车辆控制。
存在令座椅乘客容易在自主驾驶模式下调节座椅的需求。这种调节不适合于手动驾驶模式。当在自主驾驶模式下座椅被重新定位例如超过100mm的距离时，存在需要同时调节多个部件的进一步需求。100mm是座椅回缩距离，其中驾驶员将不能够到驾驶控制输入，例如方向盘或踏板。因此，此处提出的示例实施例旨在提供一种倾斜或平移车座例如100mm以上的方式，其中当车辆处于自主驾驶模式时通过乘坐者提供的自然推力启动这种移动。这种推力是供至座椅的力，其中除了乘坐者放置在座椅上的压力外不提供开关或其它机械的或电气输入。因此，自然推力提供了当车辆处于自主驾驶模式时容易和有效地调节座椅和内部车辆布置的方式。
因此，一些示例实施例旨在一种用于调节自主车辆内座椅的方法。所述座椅包括被构造为防止由推力启动的座椅位置调节的锁定机构。例如，当车辆处于手动驾驶模式时提供这种防止。所述方法进一步包括一旦检测到车辆自主驾驶模式开始则停用座椅上的锁定机构。所述方法还包括根据座椅乘坐者提供的推力调节所述座椅。
这些示例实施例为提供了允许乘坐者容易调节座椅位置而不需要各种开关或其它控制输入装置来启动驱动机构的示例优点。此外，锁定机构提供了确保在手动驾驶模式下不提供在自主驾驶模式期间允许的这种调节的优点，藉此确保驾驶员和乘客在手动驾驶模式期间处于安全位置并且恰当地阻止事故发生。
根据一些示例实施例，所述方法进一步包括用座椅上的至少一个传感器检测座椅乘坐者提供的推力。根据一些示例实施例，推力的检测可用于启动可能有助于座椅倾斜或平移的驱动机构。
这种示例实施例包括提供所施加推力的增强来克服限制座椅的精密调节的固有摩擦或重量的示例优点。力的测量值经由感测到的数据确定。
根据一些示例实施例，至少一个传感器是压力传感器。在这种实施例中，所述检测进一步包括检测通过所述乘坐者用他的或她的脚向下按压在车辆地板上、斜靠在座椅靠背上和/或向下推压在座椅扶手上的推力。
这种实施例的示例优点是使得乘坐者用他的或她的身体动作就能方便地调节座椅。
根据一些示例实施例，可使用基于张力的传感器例如张力计。基于张力的传感器可并入驱动机构或驱动机构的连接点。
根据一些实施例，至少一个传感器是光学传感器。在这种实施例中，所述检测进一步包括检测由于乘坐者的脚、手和/或背在座椅组件上的推力导致的平移距离或靠背倾斜角的变化。
这种实施例的示例优点是使得乘坐者能够基于检测到的由乘坐者手、背和/或脚导致的座椅平移或倾斜角差异来调节座椅。基于所述检测，确定乘坐者意图调节座椅并且对座椅要调节多少进行估算。这种估算可用于根据座椅调节来调节车辆的其它特征。例如，控制面板可被调节为其始终能被座椅乘坐者够到。根据一些示例实施例，所述至少一个传感器是磁性传感器。这种传感器检测由于施加所述推力得到的磁场导致的平移距离或靠背倾斜角的变化。
这种实施例的示例优点是取决于所感测的施加推力的测量值来提供准确的座椅调节。应该理解，此处提供的示例实施例可单独或彼此以任何组合采用此处提及的任何类型的传感器。
根据一些示例实施例，所述调节进一步包括如果检测到的推力大于阈值力则在所述车辆内将座椅沿向后方向缩回预定距离和/或以向下位置倾斜所述座椅至预定角度。
这种实施例的示例优点是提供调节座椅的两步方式。因而，一旦检测到的推力超过阈值力，则确定乘坐者意图调节座椅并且根据预定距离和/或角度调节座椅。根据乘坐者的偏爱可调节和预编程这种距离和/或角度。因而，根据一些示例实施例，对于不同的车辆乘坐者来说可产生和保持不同的用户资料。因此，示例实施例能够为乘坐者提供有关他的或她对座椅调节的期望偏爱的灵活性。根据一些示例实施例，可保持乘坐者的偏爱历史。在这种情况下，在没有来自乘坐者的进一步输入的情况下可预计和提供期望的座椅偏爱。
根据一些示例实施例，所述调节进一步包括在所述车辆内将所述座椅沿向后方向缩回一距离和/或以向下位置倾斜所述座椅至一倾斜角度。根据一些示例实施例，更大的推力产生缩回距离和/或倾斜角的更快变化。
这些实施例的示例优点是使得乘坐者能够更自由地实时进行各种的调节。因而，如果乘坐者希望进一步倾斜或缩回座椅，则乘坐者仅仅需要继续对座椅施加压力。
根据一些示例实施例，当调节所述座椅时调节所述车辆内至少一个环境条件。至少一个环境条件包括控制输入装置的可达到性、车辆窗户的色调、内部灯的调暗、调节通风口设置、展开观看屏、调节观看屏上的可用内容、缩回驾驶控制输入和/或调节语音信箱和/或自动消息设置。
这种实施例的示例优点是提供车辆内的更大舒适度。例如，当座椅倾斜和/或缩回时，输入工具也可缩回和倾斜使得乘坐者将始终能够够到装置。这就防止了乘坐者不得不频繁地离开座椅才能改变车辆内的不同设定。
根据一些示例实施例，所述方法进一步包括一旦检测到自主驾驶模式即将结束则将所述座椅返回手动驾驶位置。
这种实施例的示例优点是能够提供车辆在自主与手动驾驶模式之间的平稳转换。该转换将包括对车辆内部的任何必要的调节，例如在需要来自前排座椅乘坐者的最小输入情况下将前排座椅返回手动驾驶位置。当完成转换时重新启动锁定机构。
根据一些示例实施例，如果座椅内的压力传感器检测到的阻力大于预定阈值则停止转换，随后例如通过听觉警告或视觉显示来通知驾驶员。如果在自主驾驶模式的预期结束之前阻力未去除，则车辆将采取必要的动作以确保安全性。这种动作的示例包括沿安全路线自主驾驶或在安全车道内自主停止。
一些示例实施例旨在一种包括用于调节自主车辆内座椅的程序指令的计算机可读介质。所述座椅包括被构造为防止由推力启动的座椅位置调节的锁定机构。通过计算机系统的一个或多个处理器执行所述程序指令将导致所述一个或多个处理器执行一旦检测到所述车辆开始自主驾驶模式则停用所述座椅上的所述锁定机构的步骤。也执行根据由座椅乘坐者提供在所述座椅上的推力调节座椅的步骤。如上所述的步骤也可通过一个或多个处理器执行。
这些示例实施例提供了允许乘坐者容易调节座椅位置而不需要各种开关或其它控制输入装置的示例优点、此外，锁定机构提供了确保在手动驾驶模式下不提供在自主驾驶模式期间允许的这种调节的优点，藉此确保驾驶员和乘客在手动驾驶模式期间处于安全位置。
一些示例实施例旨在一种用于自主车辆的座椅组件。座椅组件包括座椅和被构造为防止由推力启动的座椅位置调节的锁定机构。座椅组件进一步包括控制单元。控制单元被构造为一旦检测到所述车辆开始自主驾驶模式则停用所述锁定机构。所述控制单元进一步被构造为根据座椅乘坐者提供在座椅上的推力来调节所述座椅。
这种示例实施例提供了允许乘坐者容易调节座椅位置而不需要各种开关或其它控制输入装置的示例优点。此外，锁定机构提供了确保在手动驾驶模式下不提供在自主驾驶模式期间允许的这种调节的优点，藉此确保驾驶员和乘客在手动驾驶模式期间处于安全位置。
根据一些示例实施例，座椅组件进一步包括至少一个传感器，其被构造为检测由座椅的乘坐者提供的推力。
这种示例实施例具有提供所施加推力的增强来克服限制座椅精密调节的固有摩擦或重量的示例优点。力的测量值经由所感测的数据确定。
根据一些示例实施例，至少一个传感器是压力传感器，其被构造为检测通过所述乘坐者用他的或她的脚向下按压在车辆地板上、斜靠在座椅靠背上和/或向下推压在座椅扶手上的推力。
这种实施例的示例优点是允许乘坐者仅用他的或她的身体动作就能调节座椅。
一些示例实施例包括所述至少一个传感器是光学传感器，其被构造为检测由乘坐者手、背和/或脚导致的座椅平移或倾斜角的变化。基于所述检测，确定乘坐者意图调节座椅并且对座椅要调节多少进行估算。这种估算可根据座椅调节用于调节车辆的其它特征。
一些示例实施例包括所述至少一个传感器是磁性传感器，其被构造为检测由于施加所述推力得到的磁场导致的平移距离或靠背倾斜角的变化。
这种实施例的示例优点是提供精确的座椅位置以响应于座椅调节进行调节。应该理解，此处提供的示例实施例可单独或彼此以任何组合采用此处提及的任何类型的传感器。
根据一些示例实施例，控制单元进一步被构造为如果检测到的推力大于阈值力则在所述车辆内将所述座椅沿向后方向缩回预定距离和/或以向下位置倾斜所述座椅至预定角度。
这种实施例的示例优点是提供调节座椅的两步方式。因而，一旦检测到的推力超过阈值力，则确定乘坐者意图调节座椅并且根据预定距离和/或角度调节座椅。根据乘坐者的偏爱可调节和预编程这种距离和/或角度。因而，根据一些示例实施例，对于不同的车辆乘坐者来说可产生和保持不同的用户资料。因此，示例实施例能够为乘坐者提供有关他的或她对座椅调节的期望偏爱的灵活性。根据一些示例实施例，可保持乘坐者的偏爱历史。在这种情况下，在没有来自乘坐者进一步的输入情况下可预计和提供期望的座椅偏爱。
根据一些示例实施例，控制单元进一步被构造为在所述车辆内将所述座椅沿向后方向缩回一缩回距离和/或以向下位置倾斜所述座椅至一倾斜角。更大的推力产生缩回距离和/或倾斜角的更高变化率。
这种实施例的示例优点是允许乘坐者能够更自由地实时进行不同的调节。因而，如果乘坐者希望进一步倾斜或缩回座椅，则乘坐者仅仅需要继续在座椅上增加更大的压力。
根据一些示例实施例，控制单元进一步被构造为当调节所述座椅时调节所述车辆内至少一个环境条件。至少一个环境条件包括控制输入装置的可达到性、车辆窗户的色调、内部灯的调暗、调节通风口设置、展开观看屏、调节观看屏上的可用内容、缩回驾驶控制输入和/或调节语音信箱和/或自动消息设置。
这种实施例的示例优点是提供车辆内的更大舒适度。例如，当座椅倾斜和/或缩回时，输入工具也可缩回和倾斜以使得乘坐者将始终能够够到装置。这就防止了乘坐者不得不频繁地离开座椅才能改变车辆内的不同设定。
根据一些示例实施例，控制单元进一步被构造为一旦检测到自主驾驶模式结束则将所述座椅返回手动驾驶位置。
这种实施例的示例优点是能够提供车辆在自主与手动驾驶模式之间的平稳转换。该转换将包括对车辆内部的任何必要的调节，例如需要来自前排座椅乘坐者的最小输入将前排座椅返回手动驾驶位置。
一些示例实施例旨在包括如上所述的座椅组件的车辆。
附图说明
上述内容将根据如附图所示的以下示例实施例的更特定描述而更为清楚，其中类似的附图标记指的是不同示意图中相同的部件。附图不一定是按比例的，重点要放在示出示例实施例上。
图1是根据一些示例实施例的可调座椅组件的说明性示例；
图2是根据一些示例实施例由乘客提供推力的形式的说明性示例；
图3是根据一些示例实施例的图1的座椅组件处于缩回位置的说明性示例；
图4是根据一些示例实施例的图1的座椅组件处于缩回位置和倾斜位置的说明性示例；
图5A-5B和6A-6B是根据一些示例实施例由于调整座椅位置导致车辆环境变化的说明性示例；并且.
图7是示出根据一些示例实施例座椅组件所采取的示例操作的流程图。
具体实施方式
在下面的描述中，为了说明而非限制，阐述的细节例如特定的部件、元件、技术等等是为了提供对示例实施例的透彻理解。然而，本领域技术人员显而易见，示例实施例可以除这些细节之外的其它方式实施。在其它情形下，省略了对已知方法和元件的详细说明以便示例实施例的描述更清楚。
此处使用的术语是为了描述示例实施例的目的并且不意图限定此处的实施例。应当理解，此处论述的示例实施例涉及车辆。提供的附图是汽车形式的车辆。然而，应该理解，车辆应当被诠释为包括汽车、卡车、公共汽车和建筑设备以及飞机、小船、轮船、飞船和任何其它运输工具。
在自主驾驶模式期间，车辆的乘客和驾驶员座椅能以车辆处于手动驾驶模式下时不允许的方式调整。例如，在自主驾驶期间座椅可远离不需要的车辆控制而缩回。
在自主驾驶模式下存在允许座椅乘客容易调节座椅的需求。这种调节不适合于手动驾驶模式。当在自主驾驶模式下例如以100mm以上的距离重新定位座椅时存在同时调节多个部件的进一步需求。100mm是驾驶员将不能够到驾驶控制输入(例如方向盘或踏板)的座椅缩回距离。
因此，此处提出的示例实施例旨在提供当车辆处于自主驾驶模式时仅基于乘坐者提供的自然推力车辆座椅倾斜或平移100mm以上的装置。这种推力是提供至座椅的力，其中除了乘坐者在座椅上施加的力之外不提供开关或其它机械或电气输入。因此，自然推力提供了当车辆处于自主驾驶模式时容易和有效地调节座椅和内部车辆布置的方式。应该理解，示例实施例可应用于车辆的乘客和/或驾驶员座椅。应当进一步理解，术语自然推力和推力此处可互换地使用。
图1示出根据一些示例实施例的车辆100的截面图。车辆100包括若干个驾驶控制输入装置，例如方向盘101、脚踏板103和换挡机构(未示出)。在手动驾驶模式下，前排座椅105如此就位使得乘坐者107在驾驶输入装置例如方向盘101和踏板103或换挡机构的范围内，如图1所示。在图1中，前排座椅处于此处所指的手动驾驶位置中。特别地，前排座椅处于驾驶员可以手动操作车辆的位置。
前排座椅105包括锁定机构112，锁定机构112在手动驾驶模式即驾驶员操作车辆的驾驶模式下防止座椅被乘坐者107提供的自然推力所调节。当处于手动驾驶模式时，可根据任何本领域已知的方式调节前排座椅107。
在操作期间，车辆可在一些点处转换为自主驾驶模式。在这种转换期间，前排座椅乘坐者107具备以在手动驾驶模式下不允许的方式调节前排座椅105的选择权。例如，前排座椅105可朝车辆的后部缩回100mm以上的距离，因此乘坐者107不再处于任何控制输入101或103的范围内。此外，前排座椅105可倾斜以使乘坐者107位于适合于睡觉的水平位置。根据示例实施例，一旦控制单元109检测到开始自主驾驶模式，则控制单元109停用锁定机构112。应该理解，控制单元109可为任何适宜类型的计算单元，例如微处理器、数字信号处理器(DSP)、字段可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)或任何其它形式的电路或组件。控制单元可包括作为任何适宜类型的计算机可读存储器的记忆单元或电路，并且可为易失性和/或非易失性类型。存储器可被构造为存储所接收的参数、设定、指示、交通或路线、可执行程序指示等等。
典型地，车辆前排座椅包括短距丝杠(short-pitch lead screw)，其作为用于向后平移前排座椅的旋转齿轮元件。当螺杆停止旋转时，所采用的丝杠的短距自然将座椅锁定到位。根据此处提出的示例实施例，短距丝杠被长螺距螺杆所代替。当驱动马达开动时短距丝杠将座椅锁定到位。长螺距丝杠允许驱动马达凭惯性前进，从而不将座椅锁定到位。因此，这种替代消除了短距丝杠固有的锁定功能。因此，采用独立的锁——锁定机构112以确保当车辆处于手动驾驶模式时不会经由自然推力调节座椅。
锁定机构112可为可电释放的棘轮式棘爪锁或可电释放的夹具。根据这样一个示例实施例，可使用电磁线圈来释放棘爪从而乘坐者能够自然移动座椅。根据一些示例实施例，电释放棘爪可用于齿轮上以锁定椅背的旋转位置。
根据一些示例实施例，锁定机构112可以是用于将旋转电动机锁定在多个预定位置的旋转制动器的形式。根据一些示例实施例，锁定机构可允许自由旋转而不啮合齿轮电动机或旋转电动机。
应该理解，可采用用于平移和倾斜的独立锁定机构或可使用单个锁定机构。在采用多个锁定机构的情形下，应该理解这种锁定机构可被构造为联合地或独立地操作。
一旦已经停用锁定机构112，前排座椅105就可以由于乘坐者提供的自然推力被调节。应该理解，此处使用的术语自然推力或推力应当被诠释为乘坐者提供的不采用机械或电子开关的使用者输入。使用者提供的输入仅是乘坐者在座椅105上施加力的结果。
乘坐者107提供的推力可被多个传感器所检测。如图1所示，这种传感器可被放置在座椅底架内，如传感器114a所示。用于这种传感器放置的其它示例是在座椅自身上。例如，传感器可被放置在座椅底部或椅背上，分别如传感器114b和114c所示。
应该理解，传感器可被放置在车辆或座椅内传感器可以此处描述的任何方式检测推力的任何地点。例如，多个传感器可被放置在轨道结构111上，其中座椅可沿该轨道结构缩回。应该理解，可采用多个传感器检测推力。
根据一些示例实施例，至少一个传感器可以是重量和/或压力传感器。根据这种实施例，通过乘坐者例如用他的或她的脚向下按压在车辆地板上、向下推压在座椅扶手上和/或在椅背上施加压力来提供推力的检测。
根据一些示例实施例，至少一个传感器可以是基于张力的传感器(tension basedsensor)例如应力计。这种传感器可并入驱动机构或驱动机构的连接点。驱动机构可与控制单元109结合。一旦已经检测到自然推力，则驱动机构可用于辅助前排座椅的平移或倾斜。
根据一些示例实施例，至少一个传感器可以是光学传感器。在这些实施例中，传感器被构造为检测由于乘坐者的脚、手和/或后背在座椅组件上的推力导致的平移距离或靠背倾斜角的改变。因此，座椅乘坐者能够基于所检测的平移或倾角差异调节座椅。基于所述检测，可确定乘坐者意图调节座椅。此后，控制单元可基于推力的估算量或预设定来估算座椅被调节到什么程度。
根据一些示例实施例，至少一个传感器可以是磁性传感器。这种传感器将平移距离或靠背倾斜角的变化检测为施加推力时得到的磁场。例如，座椅可包括多个磁性元件。相对于座椅的固定位置，例如车辆地板上，也可包括若干磁性元件。随着座椅的平移距离和靠背倾斜角的变化，座椅上磁性元件与固定表面上磁性元件之间得到的磁力也将变化。基于该检测到的磁场变化，可对施加于座椅的推力大小进行估算。
根据一些示例实施例，可例如使用电子倾角计检测座椅的倾斜角。
图2示出座椅乘坐者在施加推力以便调节座椅时可使用的不同表面的示例。推力可施加于刚好在车辆座椅前方的地板201区域上。乘坐者可用他的或她的脚向下推在区域201上，导致座椅105的重量和/或压力改变。此外，乘坐者107也可在至少一个扶手区域203上施加压力。另一示例是可以在椅背区域205上施加压力。座椅组件可被构造为感测由于施加于区域201、203或205的推力导致的座椅上重量或压力的变化。此外，光学传感器可用于检测乘坐者与区域201、203和205的相互作用。这种相互作用可被诠释为施加推力用于座椅调节。应该理解，区域201、203和205被示为示例并且座椅的其它区域或周围车辆表面也可被识别为提供自然推力的推动表面。
根据一些示例实施例，座椅105可以是负载平衡的以便有效地检测座椅乘坐者107提供的自然推力。这种类型的座椅在整个倾斜运动中在保持靠近座椅和乘坐者的组合重心的枢轴点上倾斜。在一些实施例中，重物或弹簧可用于调节有效重心位置。
一旦检测到座椅乘坐者107施加推力，则控制单元109可被构造为调节座椅。这种调节可包括座椅朝车辆的后方缩回或平移。图3示出座椅处于缩回位置。与手动驾驶位置相比，在缩回位置前排座椅已经朝车辆后端的方向平移或缩回。根据一些示例实施例，这种缩回可为大于100mm的任何距离。应该理解，图1和图3中的控制单元109位于前排座椅105下面，但这仅仅作为示例。控制单元109可位于座椅的任何位置上、车辆地板上、仪表板上或车辆内任何其它位置上。
在缩回期间，前排座椅105被构造为沿位于车辆100地板上的多个轨道111移动或滑动。根据一些示例实施例，控制单元109可包括驱动机构或致动器113，或控制单元109可与驱动机构或致动器113通信。驱动机构或致动器113被构造为控制缩回速度。例如，驱动机构或致动器可提供在缩回期间变化的缩回速度使得乘坐者107将经历平稳的向后移动而无颠簸移动。根据一些示例实施例，驱动机构或致动器113可在提供加速的缩回时采用能量吸收功能。
根据一些示例实施例，控制单元109被构造为以两步操作模式缩回前排座椅105。特别地，控制单元109被构造为以基于用户档案或偏爱确定的距离缩回前排座椅。例如，如果施加于座椅上的推力大小超过预定压力阈值，则控制单元可被构造为根据乘坐者的预定偏爱调节座椅。
根据一些示例实施例，也可基于经由传感器数据或经由使用者输入确定的乘坐者高度来确定缩回距离。
根据一些示例实施例，控制单元109可被构造为以线性操作模式缩回前排座椅105。特别地，控制单元可被构造为以施加的推力的函数来缩回前排座椅。例如，乘坐者施加于座椅的力越大，座椅调节期间施加的缩回距离和/或倾斜角越大。在这样的示例实施例中，一旦乘坐者提供的推力被释放则可确定座椅移动。根据一些示例实施例，更大的推力也可导致座椅缩回的变化率更高。
根据一些示例实施例，除了缩回前排座椅105之外，前排座椅也可如图4所示倾斜。当前排座椅的靠背位于与前排座椅的座盘相比大于90度的任何角度时，可提供倾斜位置。类似于前排座椅的缩回，可基于例如使用任何传感器114a-114c感测的推力测量值提供倾斜，或仅经由自然推力提供倾斜。可以结合缩回或平移调节以所述的两步和/或线性操作模式提供倾斜。此外，更大的推力可导致座椅倾斜角的更高变化率。
根据一些示例实施例，座椅的缩回/平移和/或倾斜可促使车辆内至少一个环境条件的变化。这种环境条件的一个示例可以是控制输入装置的可达到性。这种控制输入装置的一个示例可以是触屏、控制面板或用于控制车辆内特征或设定的开关或按钮的任何形式。
图5A和5B示出其中由于座椅调节导致控制输入装置的可达到性被调节的环境变化。在图5A中，前排座椅处于手动驾驶位置。在手动驾驶位置，乘坐者可与控制输入装置例如触屏601相接触。在图5B中，前排座椅处于缩回位置。作为座位缩回的一个结果，触屏601也可被缩回使得即使座椅位置已经变化乘坐者也可位于触屏的够到距离内。
环境条件的其它示例是车辆窗户的色调和/或内部照明灯的调暗。例如，如果座椅倾斜量高于阈值，则控制单元将这种座椅调节诠释为乘坐者意图睡觉并且从而为乘坐者提供私密性和睡觉的适宜环境。
图6A和6B示出根据调节座椅位置的环境变化的另一个示例。在图6A中，座椅处于手动驾驶位置。在图6B中，座椅处于缩回和倾斜位置。根据一些示例实施例，一旦座椅被检测为处于缩回和/或倾斜位置，例如超过预定缩回和/或倾斜阈值，则屏幕701被定位为提供乘坐者私密性。这种屏幕在手动驾驶模式下将不会展开，因为它会阻挡驾驶员观看道路。
环境条件的另一个示例是调节车辆通通风口。因此，可测量座位缩回和/或倾斜的量并相应地调节通通风口，使得这些通通风口相对于座椅乘坐者指向相同位置。
可调节的环境条件的另一个示例是观看屏的展开。更大的观看屏——例如包括沿水平方向长度600-700mm或更大的屏幕可用于自主车辆。当前排座椅处于手动驾驶位置时这种大观看屏不是最佳的。在更大的观看屏情况下，最佳观察距离可能需要缩回前排座椅。因此，根据一些示例实施例，例如根据此处描述的示例实施例一旦检测到前排座椅已经或即将缩回，则观看屏展开。
根据一些示例实施例，也可基于前排座椅的位置调节该屏幕上的内容。例如，如果检测到前排座椅处于倾斜位置，例如适合于睡觉，则观看屏上显示的菜单可提供用于车辆的乘坐者想要休息的不同最佳设定选项。根据一些示例实施例，一旦检测到前排座椅处于适合于睡觉的位置，则观看屏可适应调暗的设定以便不打扰座椅乘坐者。
环境变化的又一个示例是语音邮箱和/或自动消息设置的调节。例如，如果座椅缩回或处于完全倾斜位置，则控制单元可将这种位置诠释为乘坐者意图休息或观看所述观看屏上的媒体并且可将所有外来电话引导至语音信箱从而不打扰乘坐者。
应该理解，如上所述的任何环境调节是用户可编程的。应该进一步理解，任何调节的优选项可经由其中使用者可选择他或她期望的环境调节的用户资料提供。
控制单元109可被构造为将前排座椅105返回原始位置或手动驾驶位置。通过使用者启动的指令或由于自主驾驶模式的预期结束提示前排座椅返回。预期结束可能是离开认证道路或自主驾驶地带的结果。自主驾驶模式的预期结束也可包括检测即将来临的碰撞或其中需要驾驶员对车辆进行控制从而进入手动驾驶模式的任何其它事件。
应该理解，在座椅组件上使用传感器是可选的。根据一些示例实施例，前排座椅可被构造为仅基于乘坐者提供的推力进行调节而不需要测量这种力。
图7是示出根据一些示例实施例被座椅组件采取的示例操作的流程图。首先，一旦检测到车辆的自主驾驶模式开始则停用座椅上的锁定机构(10)。锁定机构被构造为在座椅处于手动驾驶模式时阻止由推力启动的座椅位置调节。当由自然推力调节座椅时，座椅可被定位为缩回或沿向后方向平移和/或沿向下方向倾斜。这种调节在手动驾驶模式下是不可能的，因为它们可能干涉驾驶员控制汽车的能力。
根据一些示例实施例，座椅组件被进一步构造为利用至少一个传感器检测由座椅的乘坐者提供的推力(12)。至少在图1中提供了这种传感器的示例，传感器114a-114c。
根据一些示例实施例，传感器是压力和/或重量传感器。在这种实施例中，通过乘坐者用他的或她的脚向下按压在车辆地板上、斜靠在座椅靠背上和/或向下推压在座椅扶手上来完成检测(14)。
根据一些示例实施例，传感器是光学传感器。在这种实施例中，传感器被构造为检测推力所致的平移距离和/或靠背倾斜角的变化(16)。例如，可能有某种形式的固定可视指示器和位于座椅组件的可移动部分上的可视指示器。光学传感器可被构造为检测两个指示器之间平移距离或靠背倾斜角的变化。
根据一些示例实施例，传感器是磁性传感器。在这种实施例中，传感器可被构造为检测由座椅组件的移动或靠背倾斜角变化所致的磁场变化(18)。例如，可能有某种形式的固定磁性元件和位于座椅组件的可移动部分上的磁性元件。磁场存在于两个磁性元件之间。当由于移动或靠背倾斜角变化导致座椅变化位置时，得到的磁场也将变化。因此，检测可包括检测所得到磁场的变化。
座椅组件进一步被构造为根据座椅乘坐者提供在座椅上的推力来调节座椅(20)。根据一些示例实施例，所述调节包括在车辆内沿向后方向以预定距离缩回座椅(22)。所述调节也可包括以向下位置倾斜座椅至预定角度(24)。
根据一些示例实施例，如果检测到的推力的量大于阈值力则可提供这种缩回和倾斜。因此，这种缩回和倾斜可以两步方式进行，其中一旦检测到的力超出阈值则根据预定距离或角度调节座椅。应该理解，阈值力和预定距离或角度可以是用户可编程的或可调节的。
根据一些示例实施例，所述调节包括沿向后方向缩回座椅(26)和/或以向下位置倾斜座椅(28)，其中更大的推力产生缩回距离和/或倾斜角的更高变化率。因此，这种缩回和倾斜可以两步方式进行，其中施加的力越大则缩回或倾斜的距离越快和/或越大。
根据一些示例实施例，座椅组件进一步被构造为调节座椅时调节车辆内的至少一种环境条件(30)。至少结合图5A-6B描述这种示例实施例。车辆内环境条件的一个示例是控制输入装置的可达到性，如图5A和5B所示。另一个示例是车辆窗户的色调或在车辆内施加私密性保护罩，结合图6A和6B所示。
环境条件的另一个示例是车辆内的内部灯的调暗。例如，如果座椅被倾斜超过某一靠背倾斜角，则控制单元可被构造为调暗灯光。如果乘坐者希望睡觉则这种实施例可能是有用的。环境条件的又一示例是调节通风口设置从而在任何施加的座椅调节期间和/或之后气流总是指向座椅乘坐者。
另一个示例是展开观看屏。例如，这种观看屏可以较大并因此包括其中座位缩回超出适合于手动驾驶模式的距离的最佳观察距离。另一个示例是调节观看屏上可用的内容。例如，如果乘坐者位于睡着位置，观看屏可被调节为暗淡和/或播放催眠音乐。
环境条件的又一示例是缩回驾驶控制输入(方向盘或踏板)和/或调节语音信箱和/或自动消息设置。应该理解，所有环境条件可以是用户可编程的并且可根据不同的乘坐者用户资料进行调节。
已经为了说明的目的提出此处提供的对示例实施例的描述。描述不意图穷尽或将示例实施例限定为公开的准确形式，鉴于上述教导，改进和变化是可能的或可从实践所提供实施例的不同可选方案而获得。选择和描述此处论述的示例是为了解释示例实施例的原理和特性以及其实际应用从而使得本领域技术人员能够以各种方式使用示例实施例并且预计适于特定使用的各种改进。此处描述的实施例的特征可组合为方法、仪器、组件、系统和计算机程序产品的所有可能的组合。应当理解，此处提出的示例实施例可以任何彼此组合实施。
应注意到，措辞“包括”不一定排除除了列出之外的其它元件或步骤的存在，并且措辞“一个”前述元件不排除多个这种元件的存在。还应该注意，任何附图标记不限定权利要求的范围，至少一部分通过硬件和软件实施示例实施例，并且可用相同的硬件项目若干“工具”、“单元”或“装置”。
此处描述的各种示例实施例在方法步骤或过程的常规上下文中描述，一方面可通过体现为计算机可读介质的计算机程序产品实施，所述介质包括计算机可执行指令例如网络环境中计算机执行的程序代码。计算机可读介质可包括可移除和不可移除的存储装置，包括而不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘(CD)、数字通用盘(DVD)等等。通常地，程序模块可包括完成特定任务或实施特定抽象数据类型的例行程序、程序、目标、部件、数据结构等等。计算机可执行指令、关联数据结构和程序模块代表用于执行此处公开方法的步骤的程序代码的示例。这种可执行指令或关联数据结构的特定顺序代表用于实施这种步骤或过程所述的功能的相应动作的示例。
在附图和说明书中，已经公开了示例实施例。但是，可对这些实施例做出很多变化和改进。因此，虽然采用了专用名词，但它们仅用于通用和描述的意义而非限制，实施例的范围受到以下权利要求的限定。

Claims (21)

1.一种用于调节自主车辆内座椅的方法，座椅包括锁定机构，所述锁定机构被构造为防止由推力启动的所述座椅的位置调节，所述方法包括：
一旦检测到所述车辆开始自主驾驶模式则停用座椅上的所述锁定机构；并且
根据座椅乘坐者提供在座椅上的推力来调节(20)所述座椅。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括用至少一个传感器检测(12)由所述座椅乘坐者提供的推力。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个传感器是压力传感器，并且所述检测(12)进一步包括检测(14)通过乘坐者用他的或她的脚向下按压在车辆地板上、斜靠在座椅靠背上和/或向下推压在座椅扶手上的推力。
4.根据权利要求2-3任意一项所述的方法，其中，所述至少一个传感器是光学传感器，并且所述检测(12)进一步包括检测(16)由于所述推力导致的平移距离或靠背倾斜角的变化。
5.根据权利要求3-4任意一项所述的方法，其中，所述至少一个传感器是磁性传感器，并且所述检测(12)进一步包括检测(18)当施加推力时得到的磁场导致的平移距离或靠背倾斜角的变化。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其中，所述调节(20)进一步包括如果检测到的推力大于阈值力则在所述车辆内将所述座椅沿向后方向缩回(22)预定距离和/或以向下位置倾斜(24)所述座椅至预定角度。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其中，所述调节(20)进一步包括将所述座椅在所述车辆内沿向后方向缩回(26)一缩回距离和/或以向下位置倾斜(28)所述座椅至一倾斜角，其中，更大的推力产生缩回距离和/或倾斜角的更高变化率。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，进一步包括当调节所述座椅时调节(30)所述车辆内至少一个环境条件，其中，所述至少一个环境条件包括控制输入装置的可达到性、车辆窗户的色调、内部灯的调暗、调节通风口设置、展开观看屏、调节观看屏上的可用内容、缩回驾驶控制输入、和/或调节语音信箱、和/或自动消息设置。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的方法，进一步包括一旦检测到自主驾驶模式结束则将所述座椅返回(32)手动驾驶位置。
10.一种计算机可读介质，包括用于调节自主车辆(100)内座椅(105)的程序指令，所述座椅包括锁定机构(112)，所述锁定机构被构造为防止由推力启动所述座椅的位置调节，其中，通过计算机系统的一个或多个处理器执行所述程序指令导致所述一个或多个处理器执行如下步骤：
一旦检测到所述车辆开始自主驾驶模式则停用座椅上的所述锁定机构；并且
根据座椅乘坐者提供在座椅上的推力调节所述座椅。
11.一种计算机可读介质，其中，一个或多个处理器进一步被构造为执行权利要求2-9任意一项所述的步骤。
12.一种用于自主车辆(100)的座椅组件，所述座椅组件包括：
座椅(105)；
锁定机构(112)，被构造为防止由推力启动所述座椅的位置调节；以及
控制单元(109)；
其中，所述控制单元被构造为一旦检测到所述车辆开始自主驾驶模式则停用所述锁定机构；并且.
所述控制单元进一步被构造为根据座椅乘坐者提供在座椅上的推力来调节所述座椅。
13.根据权利要求12所述的座椅组件，进一步包括被构造为检测由座椅乘坐者提供的推力的至少一个传感器(114a-114e)。
14.根据权利要求13所述的座椅组件，其中，所述至少一个传感器是压力传感器，并且被构造为检测通过乘坐者用他的或她的脚向下按压在车辆地板上、斜靠在座椅靠背上和/或向下推压在座椅扶手上的推力。
15.根据权利要求13-14任意一项所述的座椅组件，其中，所述至少一个传感器是光学传感器，所述光学传感器被构造为检测由于所述推力导致的平移距离或靠背倾斜角的变化。
16.根据权利要求13-15任意一项所述的座椅组件，其中，所述至少一个传感器是磁性传感器，所述磁性传感器被构造为检测由于施加所述推力时得到的磁场导致的平移距离或靠背倾斜角的变化。
17.根据权利要求12-16任意一项所述的座椅组件，其中，所述控制单元进一步被构造为如果检测到的推力大于阈值力则将所述座椅在所述车辆内沿向后方向缩回预定距离和/或以向下位置倾斜所述座椅至预定角度。
18.根据权利要求12-17任意一项所述的座椅组件，其中，所述控制单元进一步被构造为将所述座椅在所述车辆内沿向后方向缩回一缩回距离和/或以向下位置倾斜所述座椅至一倾斜角，其中，更大的推力产生缩回距离和/或倾斜角的更高变化率。
19.根据权利要求12-18任意一项所述的座椅组件，其中，所述控制单元进一步被构造为当调节所述座椅时调节所述车辆内至少一个环境条件，其中，所述至少一个环境条件包括控制输入装置的可达到性、车辆窗户的色调、内部灯的调暗、调节通风口设置、展开观看屏、调节观看屏上的可用内容、缩回驾驶控制输入、和/或调节语音信箱、和/或自动消息设置。
20.根据权利要求12-19任意一项所述的座椅组件，其中，所述控制单元进一步被构造为一旦检测到自主驾驶模式结束则将所述座椅返回手动驾驶位置。
21.一种包括权利要求12-20任意一项所述的座椅组件的车辆。
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