CN106778934A - 一种转台式多介质自动存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转台式多介质自动存取装置，包括基座，其特征在于基座上设有能存储多个其上带条码的介质存储盒的柱形存储仓，柱形存储仓一侧的基座上设有与柱形存储仓相配合的移动升降式存取机构，移动式存取机构上设有与介质存储盒相配合的识别器，可方便地通过可旋转的柱形存储仓的设置，分门别类存放多种不同的介质，大大增加介质的存储量，再通过移动升降式存取机构与可旋转的柱形存储仓的动作配合，完成对应存储仓位上对应介质的取出，通过条码及条码识别器，准确、唯一取出所需介质，在一台设备上就可按需取出不同类别的介质，省时又省力，且不占有限的空间，特别适合银行、邮政等单位多介质自动存取之用。

Description

一种转台式多介质自动存取装置

技术领域

本发明涉及一种存取装置，特别是一种转台式多介质自动存取装置，属于银行自动存取票据设备设计制造技术领域。

背景技术

随着互联网金融业的不断发展，各种智能化金融自助设备开始在各银行普及推广。在给客户提供便捷、高效、舒适、智能存取款或各种票据的同时，也给银行带来了减员、增效、快速的效益。但目前银行使用的领取机等自助设备大都仅能对银行卡、U盾、票据、外币或贵金属等单一介质进行发放，当要进行多介质同时发放时，就必须购入多台上述单一介质自助发放设备。这不仅增加了银行的采购量和资金投入，而且占用了银行有限的工作空间，同时还给客户带来要多台机操作的繁琐，影响自助机的工作效率。因此有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为解决现有银行自助存取装置只适用于单一介质的存储与发放，造成自动存取设备使用效率低下，占用有限的工作空间，给客户带来多台机操作等问题，本发明提供一种转台式多介质自动存取装置。

本发明通过下列技术方案完成：一种转台式多介质自动存取装置，包括基座，其特征在于基座上设有能存储多个其上带条码的介质存储盒的柱形存储仓，柱形存储仓一侧的基座上设有与柱形存储仓相配合的移动升降式存取机构，移动式存取机构上设有与介质存储盒相配合的识别器，以便通过柱形存储仓分门别类存放多种不同的介质，再通过识别器进行识别后，由移动式存取机构将柱形存储仓对应仓位上的介质存储盒取出并向用户发放，之后再由移动式存取机构将该介质存储盒放回柱形存储仓对应的仓位上。

所述柱形存储仓包括上、下盖板，以及设于上、下盖板之间的若干纵向存储架，每一纵向存储架包括左、右竖直侧板，间隔设置在左、右竖直侧板上的若干水平滑条对，存放不同种类介质的介质存储盒分别滑动置于对应的水平滑条对上，通过若干纵向存储架及若干水平滑条对，不仅增加存储仓的存储量，而且可分门别类地存放不同的介质存储盒。

所述柱形存储仓设为圆柱形存储仓，或者设为多边柱形存储仓。

所述柱形存储仓底部通过旋转机构与基座相连，该旋转机构包括设于柱形存储仓底部的竖直短轴，以及设于柱形存储仓与基座之间的支撑架，支撑架上设有轴承，柱形存储仓底部的竖直短轴穿过支撑架上的轴承向下延伸后与从动伞齿轮相连，该从动伞齿轮与固定在动力机输出轴上的主动伞齿轮相啮合，以便在动力机带动下，通过主、从动伞齿轮对、竖直短轴带动柱形存储仓旋转，以便于存、取不同仓位上的介质存储盒。

所述介质存储盒设为顶部带敞口、四周带侧板、底部带水平板的矩形盒体，该矩形盒体底部的水平板上设有纵向齿条，且在该矩形盒体的前侧板上设有条码，以便通过底部水平板上的齿条与存取机构相配接，进而方便介质存储盒的伸出或缩回，再通过条码与存取机构上的条码识别器相配合，准确存、取所需要的介质存储盒中的介质。

所述移动升降式存取机构包括存取机构，设置在存取机构底部的水平移动机构，设置在存取机构一侧的升降机构，其中：

所述存取机构包括移动小车，该移动小车设置在水平移动机构上，移动小车包括底盒，对称设置在底盒上的左、右侧板，左、右侧板下端均设有水平导轨，底盒上位于左、右侧板之间设有与水平导轨平齐的输送齿带，该输送齿带与介质存储盒底部水平板上的纵向齿条相配合，该输送齿带的两端分别置于前、后带辊上，前、后带辊的辊轴两端分别通过轴承固定在底盒上，后带辊的辊轴向外延伸后与第一从动带轮相连，第一从动带轮通过第一传动带与固定在底盒上的第一动力机输出轴上的第一主动带轮相连，以便在第一动力机带动下，通过主、从动带轮带动带辊及输送齿带转动，进而通过输送齿带使其上的介质存储盒水平移动；

所述移动小车底盒上通过支架设有条码识别器；

所述水平移动机构包括底盘，对称设置在底盘两侧的导轨，设置在底盘中部的直线伸缩动力机，该直线伸缩动力机的伸缩杆上设有螺母，该螺母与设置在移动小车底盒上的螺套相螺接，移动小车底盒两侧置于导轨上，以便在直线伸缩动力机带动下，通过伸缩杆及其上的螺母、移动小车上的螺套传动，使移动小车水平移动并伸出后，将移动小车上的输送齿带送至柱形存储仓纵向存储架的仓位后，与对应的介质存储盒底部的齿条相配合，即可通过输送齿带的转动而将介质存储盒拉出仓位，取出介质后再送回仓位；

所述升降机构包括竖直立轨，与竖直立轨滑动连接的滑块，该滑块固定在存取机构上，同时该滑块的上、下端分别与同步带的两端相连，同步带上部绕过安装在竖直立轨顶部的上带轮、下部绕过安装在竖直立轨底部的下带轮，下带轮轮轴向外延伸后与第二动力机输出轴相连，以便在第二动力机带动下，通过下带轮轮轴、下带轮、上带轮的传动，带动同步带、滑块及存取机构上升或下降。

所述移动小车左或右侧板上设有介质存储盒拉出位置探测器、介质存储盒内的介质存放高度探测器，以便检测介质存储盒是否到位、其内的介质是否超高。

所述水平移动机构的底盘上设有移动小车移动位置探测器，用于检测移动小车的移动位置。

本发明具有下列优点及效果：采用上述方案，可方便地通过可旋转的柱形存储仓的设置，分门别类存放多种不同的介质，大大增加介质的存储量，再通过移动升降式存取机构与可旋转的柱形存储仓的动作配合，完成对应存储仓位上对应介质的取出，通过条码及条码识别器，准确、唯一取出所需介质，在一台设备上就可按需取出不同类别的介质，省时又省力，且不占有限的空间，特别适合银行、邮政等单位多介质自动存取之用。

附图说明

图1为本发明之示意图；

图2为本发明之柱形存储仓结构图；

图3为本发明之纵向存储架结构图；

图4为本发明之移动小车结构图；

图5为本发明之水平移动机构结构图；

图6为图4之右侧视图；

图7为图6之另一状态图；

图8为本发明之升降机构结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

本发明提供的转台式多介质自动存取装置，包括基座1，基座1上设有能存储多个其上带条码的介质存储盒2的柱形存储仓3，柱形存储仓3一侧的基座1上设有与柱形存储仓3相配合的移动升降式存取机构4，移动式存取机构4上设有与介质存储盒2相配合的识别器57；所述柱形存储仓3包括上盖板34、下盖板32，以及设于上盖板34、下盖板32之间的若干纵向存储架33，每一纵向存储架33包括左竖直侧板39、右竖直侧板311，间隔设置在左竖直侧板39、右竖直侧板311上的若干水平滑条对310，存放不同种类介质的介质存储盒2分别滑动置于对应的水平滑条310对上，柱形存储仓3设为圆柱形存储仓，柱形存储仓3底部通过旋转机构31与基座1相连，该旋转机构31包括设于柱形存储仓3底部的竖直短轴36，以及设于柱形存储仓3与基座1之间的支撑架38，支撑架38上设有轴承35，柱形存储仓3底部的竖直短轴36穿过支撑架38上的轴承35向下延伸后与从动伞齿轮相连，该从动伞齿轮与固定在动力机37输出轴上的主动伞齿轮相啮合；所述介质存储盒2设为顶部带敞口、四周带侧板21、底部带水平板22的矩形盒体，该矩形盒体底部的水平板22上设有纵向齿条24，且在该矩形盒体的前侧板23上设有条码；所述移动升降式存取机构4包括存取机构5，设置在存取机构5底部的水平移动机构6，设置在存取机构5一侧的升降机构7，其中：所述存取机构5包括移动小车51，该移动小车51设置在水平移动机构6上，移动小车51包括底盒52，对称设置在底盒52上的左侧板54、右侧板58，左侧板54、右侧板58下端均设有水平导轨53，底盒52上位于左侧板54、右侧板58之间设有与水平导轨53平齐的输送齿带55，该输送齿带55与介质存储盒2底部水平板22上的纵向齿条24相配合，该输送齿带55的两端分别置于前带辊514、后带辊512上，前带辊514、后带辊512的辊轴两端分别通过轴承513固定在底盒52上，后带辊512的辊轴向外延伸后与从动带轮59相连，从动带轮59通过传动带510与固定在底盒52上的动力机515输出轴上的主动带轮511相连，移动小车51底盒52上通过支架56设有条码识别器57；所述水平移动机构6包括底盘61，对称设置在底盘61两侧的导轨62，设置在底盘61中部的直线伸缩动力机63，该直线伸缩动力机63的伸缩杆64上设有螺母65，该螺母65与设置在移动小车51底盒52上的螺套相螺接，移动小车51底盒两侧置于导轨62上；所述升降机构7包括竖直立轨72，与竖直立轨72滑动连接的滑块74，该滑块74固定在存取机构5上，同时该滑块74的上、下端分别与同步带73的两端相连，同步带73上部绕过安装在竖直立轨顶部的上带轮、下部绕过安装在竖直立轨底部的下带轮，下带轮轮轴75向外延伸后与动力机71输出轴相连；移动小车51左侧板上设有介质存储盒2拉出位置探测器、介质存储盒2内的介质存放高度探测器，水平移动机构6的底盘61上设有移动小车移动位置探测器66。

Claims (9)

1.一种转台式多介质自动存取装置，包括基座，其特征在于基座上设有能存储多个其上带条码的介质存储盒的柱形存储仓，柱形存储仓一侧的基座上设有与柱形存储仓相配合的移动升降式存取机构，移动式存取机构上设有与介质存储盒相配合的识别器；所述柱形存储仓包括上、下盖板，以及设于上、下盖板之间的若干纵向存储架，每一纵向存储架包括左、右竖直侧板，间隔设置在左、右竖直侧板上的若干水平滑条对，存放不同种类介质的介质存储盒分别滑动置于对应的水平滑条对上。

2.根据权利要求1所述的转台式多介质自动存取装置，其特征在于所述柱形存储仓设为圆柱形存储仓，或者设为多边柱形存储仓。

3.根据权利要求1所述的转台式多介质自动存取装置，其特征在于所述柱形存储仓底部通过旋转机构与基座相连，该旋转机构包括设于柱形存储仓底部的竖直短轴，以及设于柱形存储仓与基座之间的支撑架，支撑架上设有轴承，柱形存储仓底部的竖直短轴穿过支撑架上的轴承向下延伸后与从动伞齿轮相连，该从动伞齿轮与固定在动力机输出轴上的主动伞齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的转台式多介质自动存取装置，其特征在于所述介质存储盒设为顶部带敞口、四周带侧板、底部带水平板的矩形盒体，该矩形盒体底部的水平板上设有纵向齿条，且在该矩形盒体的前侧板上设有条码。

5.根据权利要求1所述的转台式多介质自动存取装置，其特征在于所述移动升降式存取机构包括存取机构，设置在存取机构底部的水平移动机构，设置在存取机构一侧的升降机构；所述存取机构包括移动小车，该移动小车设置在水平移动机构上，移动小车包括底盒，对称设置在底盒上的左、右侧板，左、右侧板下端均设有水平导轨，底盒上位于左、右侧板之间设有与水平导轨平齐的输送齿带，该输送齿带与介质存储盒底部水平板上的纵向齿条相配合，该输送齿带的两端分别置于前、后带辊上，前、后带辊的辊轴两端分别通过轴承固定在底盒上，后带辊的辊轴向外延伸后与第一从动带轮相连，第一从动带轮通过第一传动带与固定在底盒上的第一动力机输出轴上的第一主动带轮相连；移动小车底盒上通过支架设有条码识别器。

6.根据权利要求5所述的转台式多介质自动存取装置，其特征在于所述水平移动机构包括底盘，对称设置在底盘两侧的导轨，设置在底盘中部的直线伸缩动力机，该直线伸缩动力机的伸缩杆上设有螺母，该螺母与设置在移动小车底盒上的螺套相螺接，移动小车底盒两侧置于导轨上。

7.根据权利要求5所述的转台式多介质自动存取装置，其特征在于所述升降机构包括竖直立轨，与竖直立轨滑动连接的滑块，该滑块固定在存取机构上，同时该滑块的上、下端分别与同步带的两端相连，同步带上部绕过安装在竖直立轨顶部的上带轮、下部绕过安装在竖直立轨底部的下带轮，下带轮轮轴向外延伸后与第二动力机输出轴相连。

8.根据权利要求5所述的转台式多介质自动存取装置，其特征在于所述移动小车左或右侧板上设有介质存储盒拉出位置探测器、介质存储盒内的介质存放高度探测器。

9.根据权利要求6所述的转台式多介质自动存取装置，其特征在于所述水平移动机构的底盘上设有移动小车移动位置探测器。