CN106742311A - 包装袋自动开袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化技术领域，尤其是一种包装袋自动开袋装置,包括底座、固定板及活动板，活动板与固定板相对设置，活动板及固定板的内侧均设置有吸盘，该开袋装置包括用于拿取并打开包装袋的取袋机构和用于撑开包装袋袋口的撑开机构，采用在吸盘吸附包装袋的基础上，通过撑板将包装袋袋口打开，并且在包装袋的底部设置托板，确保包装袋袋口可以充分打开，还能够在不损伤包装袋的同时放置更多的产品。

Description

包装袋自动开袋装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其是一种包装袋自动开袋装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，目前企业逐步实现零件的自动组装，组装完毕后可自动对产品进行打包，如承力索线夹自动生成线，这就涉及到一个问题，如何实现自动拿取包装袋及将包装带打开，传统的做法是在产品的包装过程中通过人工将而包装袋拿取，然后将其袋口打开并固定，不能实现包装袋的自动拿取打开，现有技术中也出现了一些自动将包装袋口打开的设备，但是其并不能实现对于包装袋的自动拿取。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中不能自动拿取包装袋并将其袋口打开的问题，现提供一种包装袋自动开袋装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装袋自动开袋装置，包括底座、固定板及活动板，所述活动板与固定板相对设置，所述活动板及固定板的内侧均设置有吸盘，该开袋装置包括用于拿取并打开包装袋的取袋机构和用于撑开包装袋袋口的撑开机构，所述底座上设置有承载板，所述承载板上沿水平方向滑动设置有第一安装板和第二安装板，所述吸盘连接有使其产生吸力的泵；

所述取袋机构包括取袋气缸及用于驱动取袋气缸转动的第一动力组件，所述第一动力组件固定在所述第一安装板上，所述活动板固定在取袋气缸的伸出端上；

所述固定板固定在第二安装板上，所述承载板上固定有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸用于推动第一安装板在承载板上移动，所述第二气缸用于推动第二安装板在承载板上移动；

所述撑开机构包括撑板及第二动力组件，所述撑板及第二动力组件均有两个且一一对应，第二动力组件用于驱动与其对应的撑板翻转，两个撑板分别位于活动板和固定板的上方；

所述底座上位于靠近第一气缸的部位设置有包装袋预存区。

本方案在使用时预先在底座的包装袋预存区中放置一叠包装袋，取袋时，第一气缸带动第一安装板及其上的活动板沿远离固定板的方向移动，直到活动板翻转后能正对包装袋预存区的部位，然后通过第一动力组件驱动取袋气缸及其上的活动板转动，直到活动板正对包装袋预存区中的包装袋，随后驱动取袋气缸使活动板下降至吸盘与包装袋的一侧触及，与此同时泵工作使得吸盘具有吸力，活动板上的吸盘将包装袋吸住后，完成取袋动作；然后由第一动力组件带动取袋气缸转动，使得活动板正对固定板，第一气缸带动第一安装板向前靠拢一段距离，随后取袋气缸和第二气缸工作，使得活动板和固定板同时相向运动，直到包装袋的另一侧触及固定板上的吸盘，随时气缸和第二气缸分别驱动活动板和固定板同时相背运动，模拟人手的动作实现将包装袋打开；然后由第二动力组件驱动撑板翻转，使得撑板翻转至包装袋内侧，将包装袋袋口撑开，实现包装袋的袋口在不被绷紧的状态下不会发生袋口的边缘向内下垂，便于放产品的同时不会损伤袋口。

由于随着包装袋内所放入的产品逐渐增加时，加上产品放入包装袋时会对包装袋有一个冲击，导致包装袋容易从吸盘上脱落；如果通过撑板将包装袋的两侧分别夹持在固定板和活动板上，虽然可以增加包装袋与活动板和固定板之间的牢固度，但是随着包装袋内产品重量的增加及放入产品时对包装袋的冲击，容易使得包装袋被撑板的夹持部位发生拉伸变形或直接扯坏，进一步地，所述底座上设置有用于支撑包装袋底部的托板，所述托板位于活动板与固定板之间，通过托板支撑在包装袋的底部，使得吸盘与撑板只是用于将包装袋的袋口打开，在放入产品时不会发生包装袋的损坏。

进一步地，所述托板的两侧均设置有侧板，随着包装袋内的产品增多时，产品汇集在包装袋的底部，随之包装袋的底部向外膨胀，产品对包装袋的侧壁具有一个向外的推力，通过在托板上设置侧板，侧板对包装袋底端的侧壁提供支撑，可以抵消产品对包装袋侧壁向外的推力。

进一步地，靠近所述活动板一侧的侧板开设有缺口，由于托板的两侧均设置侧板，导致包装袋的底端容易被阻挡至侧板外，这样在放入产品时，产品落入包装袋底部时，就会导致托板失去作用，因此，在靠近活动板的一侧开设缺口，在向包装内内放置产品时，包装袋在产品的冲击下进入两个侧板之间。

进一步地，所述第一动力组件包括第一电机，所述第一电机固定在第一安装板上，所述取袋气缸的缸体固定在第一电机的输出端上。

进一步地，所述第二动力组件包括转轴及第二电机，两个所述第二动力组件的转轴分别转动设置在与其对应的第一安装板和第二安装板上，两个所述第二动力组件的第二电机分别固定在与其对应的第一安装板和第二安装板上，两个所述撑板分别固定在两个第二动力组件的转轴上，转轴上均固定有从动轮，第二电机的输出端均固定有主动轮，同一第二动力组件的从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，当包装袋的袋口打开后，第二电机通过主动轮与从动轮之间的传动驱动转轴转动，实现驱动撑板翻转至包装袋袋口的内侧，保持将袋口撑开。

优选地，所述撑板呈L型。

本发明的有益效果是：本发明的包装袋自动开袋装置采用在吸盘吸附包装袋的基础上，通过撑板将包装袋袋口打开，并且在包装袋的底部设置托板，确保包装袋袋口可以充分打开，还能够在不损伤包装袋的同时放置更多的产品。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明包装袋自动开袋装置的三维示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是本发明包装袋自动开袋装置的主视示意图；

图4是图3中B的局部放大示意图；

图5是本发明包装袋自动开袋装置取袋时的三维示意图；

图6是本发明包装袋自动开袋装置取袋时的主视示意图。

图中：1、底座，1-1、承载板，1-2，包装袋预存区，2、固定板,3、活动板，4、吸盘，5、第一安装板，6、第二安装板，7、泵，8、取袋气缸，9、第一气缸，10、第二气缸，11、撑板，12、托板，13、侧板，131、缺口，14、第一电机，15、第二电机，16、主动轮，17、从动轮，18、皮带、19、转轴，20、包装袋。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-6所示，一种包装袋自动开袋装置，包括底座1、固定板2及活动板3，活动板3与固定板2相对设置，活动板3及固定板2的内侧均设置有吸盘4，该开袋装置包括用于拿取并打开包装袋20的取袋机构和用于撑开包装袋20袋口的撑开机构，底座1上设置有承载板1-1，承载板1-1上沿水平方向滑动设置有第一安装板5和第二安装板6，吸盘4连接有使其产生吸力的泵7；

取袋机构包括取袋气缸8及用于驱动取袋气缸8转动的第一动力组件，第一动力组件固定在第一安装板5上，活动板3固定在取袋气缸8的伸出端上；

固定板2固定在第二安装板6上，承载板1-1上固定有第一气缸9和第二气缸10，第一气缸9用于推动第一安装板5在承载板1-1上移动，第二气缸10用于推动第二安装板6在承载板1-1上移动；

撑开机构包括撑板11及第二动力组件，撑板11及第二动力组件均有两个且一一对应，第二动力组件用于驱动与其对应的撑板11翻转，两个撑板11分别位于活动板3和固定板2的上方；

底座1上位于靠近第一气缸9的部位设置有包装袋预存区1-2。

底座1上设置有用于支撑包装袋20底部的托板12，托板12位于活动板3与固定板2之间，通过托板12支撑在包装袋20的底部，使得吸盘4与撑板11只是用于将包装袋20的袋口打开，在放入产品时不会发生包装袋20的损坏。

托板12的两侧均设置有侧板13，随着包装袋20内的产品增多时，产品汇集在包装袋20的底部，随之包装袋20的底部向外膨胀，产品对包装袋20的侧壁具有一个向外的推力，通过在托板12上设置侧板13，侧板13对包装袋20底端的侧壁提供支撑，可以抵消产品对包装袋20侧壁向外的推力。

靠近活动板3一侧的侧板13开设有缺口131，由于托板12的两侧均设置侧板13，导致包装袋20的底端容易被阻挡至侧板13外，这样在放入产品时，产品落入包装袋20底部时，就会导致托板12失去作用，因此，在靠近活动板3的一侧开设缺口131，在向包装内内放置产品时，包装袋20在产品的冲击下进入两个侧板13之间。

第一动力组件包括第一电机14，第一电机14固定在第一安装板5上，取袋气缸8的缸体固定在第一电机14的输出端上。

第二动力组件包括转轴19及第二电机15，两个第二动力组件的转轴19分别转动设置在与其对应的第一安装板5和第二安装板6上，两个第二动力组件的第二电机15分别固定在与其对应的第一安装板5和第二安装板6上，两个撑板11分别固定在两个第二动力组件的转轴19上，转轴19上均固定有从动轮17，第二电机15的输出端均固定有主动轮16，同一第二动力组件的从动轮17与主动轮16之间通过皮带18传动连接，当包装袋20的袋口打开后，第二电机15通过主动轮16与从动轮17之间的传动驱动转轴19转动，实现驱动撑板11翻转至包装袋20袋口的内侧，保持将袋口撑开。

撑板11呈L型。

本发明包装袋自动开袋装置的工作原理如下：

在使用时预先在底座1的包装袋预存区1-2中放置一叠包装袋20，取袋时，第一气缸9带动第一安装板5及其上的活动板3沿远离固定板2的方向移动，直到活动板3翻转后能正对包装袋预存区1-2的部位，然后通过第一电机14驱动取袋气缸8及其上的活动板3转动，直到活动板3正对包装袋预存区1-2中的包装袋20，随后驱动取袋气缸8使活动板3下降至吸盘4与包装袋20的一侧触及，与此同时泵7工作使得吸盘4具有吸力，活动板3上的吸盘4将包装袋20吸住后，完成取袋动作；然后由第一电机14带动取袋气缸8转动，使得活动板3正对固定板2，第一气缸9带动第一安装板5向前靠拢一段距离,为了避免干涉可通过第二动力组将将撑板11翻转至上方,随后取袋气缸8和第二气缸10工作，使得活动板3和固定板2同时相向运动，直到包装袋20的另一侧触及固定板2上的吸盘4，随后第一气缸9和第二气缸10分别驱动活动板3和固定板2同时相背运动，模拟人手的动作实现将包装袋20打开；然后由第二动力组件驱动撑板11翻转，使得撑板11翻转至包装袋20内侧，将包装袋20袋口撑开，实现包装袋20的袋口处于非绷紧的状态下且其袋口的边缘不会向内下垂，便于放产品的同时不会损伤袋口。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种包装袋自动开袋装置，包括底座(1)、固定板(2)及活动板(3)，所述活动板(3)与固定板(2)相对设置，所述活动板(3)及固定板(2)的内侧均设置有吸盘(4)，其特征在于：该开袋装置包括用于拿取并打开包装袋(20)的取袋机构和用于撑开包装袋(20)袋口的撑开机构，所述底座(1)上设置有承载板(1-1)，所述承载板(1-1)上沿水平方向滑动设置有第一安装板(5)和第二安装板(6)，所述吸盘(4)连接有使其产生吸力的泵(7)；

所述取袋机构包括取袋气缸(8)及用于驱动取袋气缸(8)转动的第一动力组件，所述第一动力组件固定在所述第一安装板(5)上，所述活动板(3)固定在取袋气缸(8)的伸出端上；

所述固定板(2)固定在第二安装板(6)上，所述承载板(1-1)上固定有第一气缸(9)和第二气缸(10)，所述第一气缸(9)用于推动第一安装板(5)在承载板(1-1)上移动，所述第二气缸(10)用于推动第二安装板(6)在承载板(1-1)上移动；

所述撑开机构包括撑板(11)及第二动力组件，所述撑板(11)及第二动力组件均有两个且一一对应，第二动力组件用于驱动与其对应的撑板(11)翻转，两个撑板(11)分别位于活动板(3)和固定板(2)的上方；

所述底座(1)上位于靠近第一气缸(9)的部位设置有包装袋预存区(1-2)。

2.根据权利要求1所述的包装袋自动开袋装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于支撑包装袋(20)底部的托板(12)，所述托板(12)位于活动板(3)与固定板(2)之间。

3.根据权利要求2所述的包装袋自动开袋装置，其特征在于：所述托板(12)的两侧均设置有侧板(13)。

4.根据权利要求3所述的包装袋自动开袋装置，其特征在于：靠近所述活动板(3)一侧的侧板(13)开设有缺口(131)。

5.根据权利要求1所述的包装袋自动开袋装置，其特征在于：所述第一动力组件包括第一电机(14)，所述第一电机(14)固定在第一安装板(5)上，所述取袋气缸(8)的缸体固定在第一电机(14)的输出端上。

6.根据权利要求1所述的包装袋自动开袋装置，其特征在于：所述第二动力组件包括转轴(19)及第二电机(15)，两个所述第二动力组件的转轴(19)分别转动设置在与其对应的第一安装板(5)和第二安装板(6)上，两个所述第二动力组件的第二电机(15)分别固定在与其对应的第一安装板(5)和第二安装板(6)上，两个所述撑板(11)分别固定在两个第二动力组件的转轴(19)上，转轴(19)上均固定有从动轮(17)，第二电机(15)的输出端均固定有主动轮(16)，同一第二动力组件的从动轮(17)与主动轮(16)之间通过皮带(18)传动连接。

7.根据权利要求1所述的包装袋自动开袋装置，其特征在于：所述撑板(11)呈L型。