CN106735989B - 一种异形管自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形管自动焊接设备，包括：工作台、第一夹持装置、第二夹持装置和焊接装置，其中：工作台用于对各装置进行支撑；第一夹持装置用于对待拼接中的第一异形管进行夹持固定，第一夹持装置包括第一立架、第一安装座、第一夹具、以及第一驱动机构；第二夹持装置用于对待拼接中的第二异形管进行夹持固定，第二夹持装置包括第二立架、第二安装座、第二夹具、以及第二驱动机构、第三驱动机构；焊接装置用于对对接的第一异形管、第二异形管的对接缝进行焊牢以使连接管连接一体，焊接装置包括立柱、水平架、第一浮动杆、第二浮动杆、焊枪、以及第四驱动机构。本发明通过各装置的相互配合实现了对异形管的自动对接、自动焊接工作。

Description

一种异形管自动焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种异形管自动焊接设备。

背景技术

在焊接加工技术领域，经常会碰到将两根横截面形状凹凸起伏的异形管件进行焊接固定，由于有这种异形管的对接面形状起伏不平，使得在焊接过程中，焊枪要不断的上下动作。而这些起伏大部分都毫无规律可言，无法用现有的焊接装置对其进行焊接。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种异形管自动焊接设备，以完成对起伏不平的焊接面的焊接工作。

本发明提出了一种异形管自动焊接设备，包括：工作台、第一夹持装置、第二夹持装置和焊接装置，其中：

第一夹持装置包括第一立架、第一安装座、第一夹具、以及第一驱动机构；

所述第一立架固定安装在工作台上，第一安装座可转动安装在第一立架的一侧，第一驱动机构与第一安装座连接用于驱动第一安装座进行转动，第一夹具用于对待拼接的第一异形管进行固定，第一夹具固定安装在第一安装座上并随着第一安装座的转动而转动；

第二夹持装置包括第二立架、第二安装座、第二夹具、以及第二驱动机构、第三驱动机构；

所述第二立架位于第一立架靠近第一安装座的一侧，第二立架滑动安装在固定台，第二驱动机构与第二立架连接用于驱动第二立架向第一立架方向进行直线往复运动，第二安装座位于第二立架靠近第一立架的一侧，第二安装座可转动安装在第二立架上，第三驱动机构与第二安装座连接用于驱动第二安装座进行转动，第二夹具位于第二安装座靠近第一夹具的一侧用于对待与第一异形管进行对接拼焊的第二异形管进行固定，第二夹具固定安装在第二安装座上并随着第二安装座的转动而转动；

焊接装置包括立柱、水平架、第一浮动杆、第二浮动杆、焊枪、以及第四驱动机构；

所述立柱位于第一夹持装置和第二夹持装置之间连线的一侧并竖直安装在工作台上；

所述水平架水平安装在立柱上，第四驱动机构与水平架连接用于驱动水平架沿立柱的高度方向进行上下运动；水平架靠近第一夹持装置和第二夹持装置的一侧设有第一燕尾块和第二燕尾块；

所述第一浮动杆、第二浮动杆上分别设有沿其长度方向直线延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮动杆竖直布置并通过第一燕尾槽与第一燕尾块配合实现与水平架的滑动连接，第二燕尾槽与第二燕尾块适配，第二浮动杆竖直布置并通过第二燕尾槽与第二燕尾块的配合实现与水平架的滑动连接，且第一浮动杆、第二浮动杆的下端面分别安装有第一滚珠、第二滚珠，第一浮动杆、第二浮动杆之间设有连接二者的横梁架；

所述焊枪固定安装在横梁架上，且焊枪的枪头位于第一夹具、第二夹具之间连线的上方并朝向该连线，焊枪的枪头与工作台之间的间距大于第一滚珠、第二滚珠与工作台之间间距。

优选地，第一浮动杆、第二浮动杆相互靠近的一侧分别设有第一连接块、第二连接块；所述横梁架的一端通过第一转轴可转动安装在第一连接块上，其另一端通过第二转轴可转动安装在第二连接块上；所述第一转轴、第二转轴彼此平行，且二者的延伸方向与第一浮动杆、第二浮动杆的延伸方向垂直。

优选地，第一浮动杆包括第一主杆部和第一端杆部，所述第一端杆部位于第一主杆部的下端并与第一主杆部一体成型，第一端杆部的外径小于第一主杆部的外径；所述第一滚珠位于第一端杆部远离第一主杆部的一端并滚动安装在第一端杆部的端部。

优选地，第二浮动杆包括第二主杆部和第二端杆部，所述第二端杆部位于第二主杆部的下端并与第二主杆部一体成型，第二端杆部的外径小于第二主杆部的外径；所述第二滚珠位于第二端杆部远离第二主杆部的一端并滚动安装在第二端杆部的端部。

优选地，立柱与第一夹持装置之间的间距、以及与第二夹持装置之间的间距可调。

优选地，第一夹具包括第一芯柱和第一夹爪；所述第一芯柱截面形状与第一异形管的截面形状适配，第一芯柱水平布置，第一芯柱的一端与第一安装座固定用于供第一异形管进行套装；所述第一夹爪位于第一芯柱的外周用于对套装在第一芯柱上的第一异形管进行固定。

优选地，第一芯柱包括同轴布置并一体成型的第一柱体A、第一柱体B；所述第一柱体A与第一安装座固定，第一柱体B内部设有沿其长度方向延伸的芯腔。

优选地，芯腔的轴心线与第二柱体的轴心线重合。

优选地，第一夹爪包括第一左夹爪、第一右夹爪，所述第一左夹爪、第一右夹爪相对布置在第一芯柱的两侧并相互配合对套装在第一芯柱上的第一异形管进行固定。

优选地，第二夹具包括第二芯柱和第二夹爪；所述第二芯柱截面形状与第二异形管的截面形状适配，第二芯柱水平布置，且第二芯柱的轴心线与第一芯柱的轴心线重合，第二芯柱的一端与第二安装座固定用于供第二异形管进行套装；所述第二夹爪位于第二芯柱的外周用于对套装在第二芯柱上的第二异形管进行固定。

优选地，第二芯柱包括同轴布置并一体成型的第二柱体A、第二柱体B；所述第二柱体A与第一安装座固定，第二柱体B外径与第一柱体B的芯腔内径间隙配合用于伸入至第一柱体B的芯腔内。

优选地，第二夹爪包括第二左夹爪、第二右夹爪，所述第二左夹爪、第二右夹爪相对布置在第二芯柱的两侧并相互配合对套装在第二芯柱上的第二异形管进行固定。

本发明中，工作台用于对第一夹持装置、第二夹持装置和焊接装置进行支撑；第一夹持装置用于对待拼接中的第一异形管进行夹持固定，第一夹持装置包括第一立架、第一安装座、第一夹具、以及第一驱动机构；第二夹持装置用于对待拼接中的第二异形管进行夹持固定，第二夹持装置包括第二立架、第二安装座、第二夹具、以及第二驱动机构、第三驱动机构；焊接装置用于对对接的第一异形管、第二异形管的对接缝进行焊牢以使连接管连接一体，焊接装置包括立柱、水平架、第一浮动杆、第二浮动杆、焊枪、以及第四驱动机构。工作中，利用第一夹持装置中第一夹具对第一异形管进行夹紧固定，利用第二夹持装置中的第二夹具对第二异形管进行夹紧固定，并通过第二驱动装置中的第二驱动机构驱动第二夹持装置向第一夹持装置方向运动，以使第二异形管与第一异形管进行对接，当第一异形管与第二异形管对接时，利用焊接装置中的第四驱动机构驱动水平架向下运动至焊接工位，以使与水平架滑动连接的第一浮动杆、第二浮动杆上的第一滚珠、第二滚珠分别与第一异形管、第二异形管的外壁抵靠；当第一滚珠、第二滚珠分别与第一异形管、第二异形管的外壁抵靠时，焊枪开始进行焊接工作，第一夹持装置中的第一驱动机构和第二夹持装置中的第三驱动机构同步动作，带动第一异形管、第二异形管同步转动，当第一异形管、第二异形管转动时，第一异形管、第二异形管的凹凸起伏的壁面推动第一浮动杆、第二浮动杆沿第一异形管、第二异形管的起伏轨迹进行上下运动，从而带动焊枪沿第一异形管、第二异形管的起伏轨迹完成焊接工作。

综上所述，本发明提出的一种异形管自动焊接设备，通过第一夹持装置、第二夹持装置、以及焊接装置的相互配合实现了对异形管的自动对接、自动焊接工作，且整个焊接过程，焊枪的枪头始终与焊接面始终保持同等距离，加强了焊接面的均匀和牢固，焊枪上下浮动完全根据异形管的焊接轨迹进行游走，无需额外的动力进行驱动，可有效降低能耗，节省资源。

附图说明

图1为本发明提出的一种异形管自动焊接设备的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1所示，图1为本发明提出的一种异形管自动焊接设备的结构示意图。

参照图1，本发明实施例提出的一种异形管自动焊接设备，包括：工作台1、第一夹持装置、第二夹持装置和焊接装置，其中：

第一夹持装置用于对待拼接中的第一异形管7进行夹持固定，第一夹持装置包括第一立架2、第一安装座3、第一夹具4、以及第一驱动机构5；所述第一立架2固定安装在工作台1上，第一安装座3可转动安装在第一立架2的一侧，第一驱动机构5与第一安装座3连接用于驱动第一安装座3进行转动，第一夹具4用于对待拼接的第一异形管7进行固定，第一夹具4固定安装在第一安装座3上并随着第一安装座3的转动而转动。

第二夹持装置用于对待拼接中的第二异形管13进行夹持固定，第二夹持装置包括第二立架8、第二安装座9、第二夹具10、以及第二驱动机构11、第三驱动机构12；所述第二立架8位于第一立架2靠近第一安装座3的一侧，第二立架8滑动安装在固定台，第二驱动机构11与第二立架8连接用于驱动第二立架8向第一立架2方向进行直线往复运动，第二安装座9位于第二立架8靠近第一立架2的一侧，第二安装座9可转动安装在第二立架8上，第三驱动机构12与第二安装座9连接用于驱动第二安装座9进行转动，第二夹具10位于第二安装座9靠近第一夹具4的一侧用于对待与第一异形管7进行对接拼焊的第二异形管13进行固定，第二夹具10固定安装在第二安装座9上并随着第二安装座9的转动而转动。

焊接装置包括立柱14、水平架15、第一浮动杆16、第二浮动杆17、焊枪18、以及第四驱动机构19；所述立柱14位于第一夹持装置和第二夹持装置之间连线的一侧并竖直安装在工作台1上；所述水平架15水平安装在立柱14上，第四驱动机构19与水平架15连接用于驱动水平架15沿立柱14的高度方向进行上下运动；水平架15靠近第一夹持装置和第二夹持装置的一侧设有第一燕尾块和第二燕尾块；所述第一浮动杆16、第二浮动杆17上分别设有沿其长度方向直线延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮动杆16竖直布置并通过第一燕尾槽与第一燕尾块配合实现与水平架15的滑动连接，第二燕尾槽与第二燕尾块适配，第二浮动杆17竖直布置并通过第二燕尾槽与第二燕尾块的配合实现与水平架15的滑动连接，且第一浮动杆16、第二浮动杆17的下端面分别安装有第一滚珠20、第二滚珠21，第一浮动杆16、第二浮动杆17之间设有连接二者的横梁架22；所述焊枪18固定安装在横梁架22上，且焊枪18的枪头位于第一夹具4、第二夹具10之间连线的上方并朝向该连线，焊枪18的枪头与工作台1之间的间距大于第一滚珠20、第二滚珠21与工作台1之间间距。焊接装置通过在立柱14上设置水平架15并利于第四驱动机构19使该水平架15可以进行上下运动；在水平架15上设置第一燕尾块、第二燕尾块，并通过设置第一浮动杆16、第二浮动杆17上的第一燕尾槽、第二燕尾槽与其配合，以使第一浮动杆16、第二浮动杆17在受到向上的推力或向下的重量作用时可以向上或向下自由浮动；通过在第一浮动杆16、第二浮动杆17的下端分别安装第一滚珠20、第二滚珠21，以使第一浮动杆16、第二浮动杆17的下端可以在工件表面进行自由滚动；在第一浮动杆16、第二浮动杆17之间设置连接二者的横梁架22，并将焊枪18固定安装在横梁架22上，使得焊枪18可以随着第一浮动杆16、第二浮动杆17的运动而运动。工作中，利用第四驱动机构19驱动水平架15进入预定工位，以使第一浮动杆16、第二浮动杆17上的第一滚珠20、第二滚珠21与工件表面接触，当起伏不平焊接面在焊枪18下方运动时，与该焊接面接触的第一浮动杆16、第二浮动杆17在起伏不平的焊接面的推力和重力的作用下进行上下运动，从而带动焊枪18沿焊接面的起伏轨迹完成焊接工作，并使整个焊接过程中，焊枪18与焊接面之间的间距始终保持一致。

本发明工作台1用于对第一夹持装置、第二夹持装置和焊接装置进行支撑；第一夹持装置用于对待拼接中的第一异形管7进行夹持固定，第一夹持装置包括第一立架2、第一安装座3、第一夹具4、以及第一驱动机构5；第二夹持装置用于对待拼接中的第二异形管13进行夹持固定，第二夹持装置包括第二立架8、第二安装座9、第二夹具10、以及第二驱动机构11、第三驱动机构12；焊接装置用于对对接的第一异形管7、第二异形管13的对接缝进行焊牢以使连接管连接一体，焊接装置包括立柱14、水平架15、第一浮动杆16、第二浮动杆17、焊枪18、以及第四驱动机构19。工作中，利用第一夹持装置中第一夹具4对第一异形管7进行夹紧固定，利用第二夹持装置中的第二夹具10对第二异形管13进行夹紧固定，并通过第二驱动装置中的第二驱动机构11驱动第二夹持装置向第一夹持装置方向运动，以使第二异形管13与第一异形管7进行对接，当第一异形管7与第二异形管13对接时，利用焊接装置中的第四驱动机构19驱动水平架15向下运动至焊接工位，以使与水平架15滑动连接的第一浮动杆16、第二浮动杆17上的第一滚珠20、第二滚珠21分别与第一异形管7、第二异形管13的外壁抵靠；当第一滚珠20、第二滚珠21分别与第一异形管7、第二异形管13的外壁抵靠时，焊枪18开始进行焊接工作，第一夹持装置中的第一驱动机构5和第二夹持装置中的第三驱动机构12同步动作，带动第一异形管7、第二异形管13同步转动，当第一异形管7、第二异形管13转动时，第一异形管7、第二异形管13的凹凸起伏的壁面推动第一浮动杆16、第二浮动杆17沿第一异形管7、第二异形管13的起伏轨迹进行上下运动，从而带动焊枪18沿第一异形管7、第二异形管13的起伏轨迹完成焊接工作。

本实施例中，第一浮动杆16、第二浮动杆17相互靠近的一侧分别设有第一连接块、第二连接块；所述横梁架22的一端通过第一转轴23可转动安装在第一连接块上，其另一端通过第二转轴6可转动安装在第二连接块上；所述第一转轴23、第二转轴6彼此平行，且二者的延伸方向与第一浮动杆16、第二浮动杆17的延伸方向垂直。以使横梁架22的两端可以发生倾斜，以适应工作中，第一浮动杆16、第二浮动杆17这两个浮动杆在焊接面不同的高度位置依然可以带动焊枪18正常工作。

本实施例中，第一浮动杆16包括第一主杆部和第一端杆部，所述第一端杆部位于第一主杆部的下端并与第一主杆部一体成型，第一端杆部的外径小于第一主杆部的外径；所述第一滚珠20位于第一端杆部远离第一主杆部的一端并滚动安装在第一端杆部的端部。第二浮动杆17包括第二主杆部和第二端杆部，所述第二端杆部位于第二主杆部的下端并与第二主杆部一体成型，第二端杆部的外径小于第二主杆部的外径；所述第二滚珠21位于第二端杆部远离第二主杆部的一端并滚动安装在第二端杆部的端部。上述结构的设置，可以避免滚珠在焊接面滚动时，浮动杆与焊接面产生干涉。

本实施例中，立柱14与第一夹持装置之间的间距、以及与第二夹持装置之间的间距可调。以实现对第一浮动杆16、第二浮动杆17之间间距的调整。

本实施例中，第一夹具4包括第一芯柱401和第一夹爪402；所述第一芯柱401水平布置，第一芯柱401的一端与第一安装座3固定用于供第一异形管7进行套装；所述第一夹爪402位于第一芯柱401的外周用于对套装在第一芯柱401上的第一异形管7进行固定；第二夹具10包括第二芯柱101和第二夹爪102；所述第二芯柱101水平布置，且第二芯柱101的轴心线与第一芯柱401的轴心线重合，第二芯柱101的一端与第二安装座9固定用于供第二异形管13进行套装；所述第二夹爪102位于第二芯柱101的外周用于对套装在第二芯柱101上的第二异形管13进行固定。上述结构的设置用于对第一异形管7、第二异形管13的内部进行支撑，以增强第一异形管7、第二异形管13的强度，避免其在焊接过程中产生变形。

本实施例中，第一芯柱401包括同轴布置并一体成型的第一柱体A、第一柱体B；所述第一柱体A与第一安装座3固定，第一柱体B内部设有沿其长度方向延伸的芯腔，芯腔的轴心线与第二柱体的轴心线重合；所述第一夹爪402包括第一左夹爪、第一右夹爪，所述第一左夹爪、第一右夹爪相对布置在第一芯柱401的两侧并相互配合对套装在第一芯柱401上的第一异形管7进行固定。第二芯柱101包括同轴布置并一体成型的第二柱体A、第二柱体B；所述第二柱体A与第一安装座3固定，第二柱体B外径与第一柱体B的芯腔内径间隙配合用于伸入至第一柱体B的芯腔内；所述第二夹爪102包括第二左夹爪、第二右夹爪，所述第二左夹爪、第二右夹爪相对布置在第二芯柱101的两侧并相互配合对套装在第二芯柱101上的第二异形管13进行固定。以使两个异形管对接面更为牢固。

由上可知，本发明提出的一种异形管自动焊接设备，通过第一夹持装置、第二夹持装置、以及焊接装置的相互配合实现了对异形管的自动对接、自动焊接工作，且整个焊接过程，焊枪18的枪头始终与焊接面始终保持同等距离，加强了焊接面的均匀和牢固，焊枪18上下浮动完全根据异形管的焊接轨迹进行游走，无需额外的动力进行驱动，可有效降低能耗，节省资源。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种异形管自动焊接设备，其特征在于，包括：工作台(1)、第一夹持装置、第二夹持装置和焊接装置，其中：

第一夹持装置包括第一立架(2)、第一安装座(3)、第一夹具(4)、以及第一驱动机构(5)；

所述第一立架(2)固定安装在工作台(1)上，第一安装座(3)可转动安装在第一立架(2)的一侧，第一驱动机构(5)与第一安装座(3)连接用于驱动第一安装座(3)进行转动，第一夹具(4)用于对待拼接的第一异形管(7)进行固定，第一夹具(4)固定安装在第一安装座(3)上并随着第一安装座(3)的转动而转动；

第二夹持装置包括第二立架(8)、第二安装座(9)、第二夹具(10)、以及第二驱动机构(11)、第三驱动机构(12)；

所述第二立架(8)位于第一立架(2)靠近第一安装座(3)的一侧，第二立架(8)滑动安装在固定台，第二驱动机构(11)与第二立架(8)连接用于驱动第二立架(8)向第一立架(2)方向进行直线往复运动，第二安装座(9)位于第二立架(8)靠近第一立架(2)的一侧，第二安装座(9)可转动安装在第二立架(8)上，第三驱动机构(12)与第二安装座(9)连接用于驱动第二安装座(9)进行转动，第二夹具(10)位于第二安装座(9)靠近第一夹具(4)的一侧用于对待与第一异形管(7)进行对接拼焊的第二异形管(13)进行固定，第二夹具(10)固定安装在第二安装座(9)上并随着第二安装座(9)的转动而转动；

焊接装置包括立柱(14)、水平架(15)、第一浮动杆(16)、第二浮动杆(17)、焊枪(18)、以及第四驱动机构(19)；

所述立柱(14)位于第一夹持装置和第二夹持装置之间连线的一侧并竖直安装在工作台(1)上；

所述水平架(15)水平安装在立柱(14)上，第四驱动机构(19)与水平架(15)连接用于驱动水平架(15)沿立柱(14)的高度方向进行上下运动；水平架(15)靠近第一夹持装置和第二夹持装置的一侧设有第一燕尾块和第二燕尾块；

所述第一浮动杆(16)、第二浮动杆(17)上分别设有沿其长度方向直线延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮动杆(16)竖直布置并通过第一燕尾槽与第一燕尾块配合实现与水平架(15)的滑动连接，第二燕尾槽与第二燕尾块适配，第二浮动杆(17)竖直布置并通过第二燕尾槽与第二燕尾块的配合实现与水平架(15)的滑动连接，且第一浮动杆(16)、第二浮动杆(17)的下端面分别安装有第一滚珠(20)、第二滚珠(21)，第一浮动杆(16)、第二浮动杆(17)之间设有连接二者的横梁架(22)；

所述焊枪(18)固定安装在横梁架(22)上，且焊枪(18)的枪头位于第一夹具(4)、第二夹具(10)之间连线的上方并朝向该连线，焊枪(18)的枪头与工作台(1)之间的间距大于第一滚珠(20)、第二滚珠(21)与工作台(1)之间间距；

第一浮动杆(16)、第二浮动杆(17)相互靠近的一侧分别设有第一连接块、第二连接块；所述横梁架(22)的一端通过第一转轴(23)可转动安装在第一连接块上，其另一端通过第二转轴(6)可转动安装在第二连接块上；所述第一转轴(23)、第二转轴(6)彼此平行，且二者的延伸方向与第一浮动杆(16)、

第二浮动杆(17)的延伸方向垂直。

2.根据权利要求1所述的异形管自动焊接设备，其特征在于，第一浮动杆(16)包括第一主杆部和第一端杆部，所述第一端杆部位于第一主杆部的下端并与第一主杆部一体成型，第一端杆部的外径小于第一主杆部的外径；所述第一滚珠(20)位于第一端杆部远离第一主杆部的一端并滚动安装在第一端杆部的端部。

3.根据权利要求1所述的异形管自动焊接设备，其特征在于，第二浮动杆(17)包括第二主杆部和第二端杆部，所述第二端杆部位于第二主杆部的下端并与第二主杆部一体成型，第二端杆部的外径小于第二主杆部的外径；所述第二滚珠(21)位于第二端杆部远离第二主杆部的一端并滚动安装在第二端杆部的端部。

4.根据权利要求1所述的异形管自动焊接设备，其特征在于，立柱(14)与第一夹持装置之间的间距、以及与第二夹持装置之间的间距可调。

5.根据权利要求1所述的异形管自动焊接设备，其特征在于，第一夹具(4)包括第一芯柱(401)和第一夹爪(402)；所述第一芯柱(401)截面形状与第一异形管(7)的截面形状适配，第一芯柱(401)水平布置，第一芯柱(401)的一端与第一安装座(3)固定用于供第一异形管(7)进行套装；所述第一夹爪(402)位于第一芯柱(401)的外周用于对套装在第一芯柱(401)上的第一异形管(7)进行固定。

6.根据权利要求5所述的异形管自动焊接设备，其特征在于，第一芯柱(401)包括同轴布置并一体成型的第一柱体A、第一柱体B；所述第一柱体A与第一安装座(3)固定，第一柱体B内部设有沿其长度方向延伸的芯腔；优选地，芯腔的轴心线与第二柱体的轴心线重合；优选地，第一夹爪(402)包括第一左夹爪、第一右夹爪，所述第一左夹爪、第一右夹爪相对布置在第一芯柱(401)的两侧并相互配合对套装在第一芯柱(401)上的第一异形管(7)进行固定。

7.根据权利要求6所述的异形管自动焊接设备，其特征在于，第二夹具(10)包括第二芯柱(101)和第二夹爪(102)；所述第二芯柱(101)截面形状与第二异形管(13)的截面形状适配，第二芯柱(101)水平布置，且第二芯柱(101)的轴心线与第一芯柱(401)的轴心线重合，第二芯柱(101)的一端与第二安装座(9)固定用于供第二异形管(13)进行套装；所述第二夹爪(102)位于第二芯柱(101)的外周用于对套装在第二芯柱(101)上的第二异形管(13)进行固定。

8.根据权利要求7所述的异形管自动焊接设备，其特征在于，第二芯柱(101)包括同轴布置并一体成型的第二柱体A、第二柱体B；所述第二柱体A与第一安装座(3)固定，第二柱体B外径与第一柱体B的芯腔内径间隙配合用于伸入至第一柱体B的芯腔内。

9.根据权利要求7所述的异形管自动焊接设备，其特征在于，第二夹爪(102)包括第二左夹爪、第二右夹爪，所述第二左夹爪、第二右夹爪相对布置在第二芯柱(101)的两侧并相互配合对套装在第二芯柱(101)上的第二异形管(13)进行固定。