CN106696289B - 一种全自动指针热转印装配一体机 - Google Patents

Abstract

一种全自动指针热转印装配一体机，包括一个六工位转盘，所述的六工位转盘上设有6个工位夹具分别依次为外壳工位、配重块工位、指针工位、底盖工位、热铆工位、下料工位，本专利的有益效果在于：采用自动化的机械实现了指针的装配、热转印、热铆的功能，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力。

Description

一种全自动指针热转印装配一体机

技术领域

本发明涉及一种汽车仪表指针的装配机器。

背景技术

汽车仪表上的指针包括一个外壳，外壳中有指针体、配重块、底盖等零件，装配后进行热铆。

现有技术的生产技术是采用人工的方式把指针体、配重块等零件安装在外壳中，然后再通过半自动热铆机进行热铆固定在一起。这种生产方式耗费人工，并且需要的场地和生产时间也较多。

发明内容

为了克服现有指针生产费时费人工的不足，本发明提供一种省时省工的全自动指针热转印装配一体机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种全自动指针热转印装配一体机，包括一个六工位转盘，所述的六工位转盘上设有6个工位夹具分别依次为外壳工位、配重块工位、指针工位、底盖工位、热铆工位、下料工位；

所述外壳工位旁设有外壳上料机构，所述配重块工位旁设有配重块上料机构，指针工位旁设有指针上料及热转印机构，所述底盖工位旁设有底盖上料机构，热铆工位旁设有热铆机构，下料工位旁设有下料机构；

所述的外壳上料机构包括一个排列有外壳的外壳排料盘和外壳移料机械手；

所述配重块上料机构，所述的配重块上料机构包括一个把配重块排成一排的配重块震荡盘，配重块震荡盘的出料口处设有一个接板，所述接板下侧设有一个托杆穿孔，所述托杆穿孔内穿有一个托杆，所述托杆下端连接在一个托杆气缸的活塞端上可以上下活动；还包括一个塞块，所述塞块固定在一个XY工作台上，所述塞块中设有可容纳配重块的夹槽，所述塞块上还设有一个连通夹槽的顶孔，所述顶孔中设有一个顶杆，所述顶杆上端连接在一个顶杆气缸的活塞端上，所述顶杆气缸也固定在XY工作台上；所述接板上的配重块被托杆顶起塞入夹槽中，所述顶杆下行把配重块顶出夹槽落在配重块工位中的外壳上；

所述的指针上料及热转印机构，包括一个排列有指针体的指针体排料盘、指针体上料机械手、指针体上料工位、指针体移料机械手，还包括一个热转印流水线，所述热转印流水线包括5个工位即预清洁工位、热转印工位、检测工位、后清洁工位、指针下料工位，所述指针体上料机械手把指针体从指针体排料盘转移到指针体上料工位，所述指针体移料机械手把指针体从指针体上料工位转移到预清洁工位，还包括一个进行工位转移的四联机械手，所述四联机械手把热转印流水线上前四个工位上的指针体顺延转移到下一工位；所述的预清洁工位上设有第一电动刷，所述第一电动刷连接在第一活动装置上，所述第一电动刷移动到预清洁工位上时第一电动刷清洁放置在预清洁工位上的指针体；所述热转印工位上设有热转印装置，所述热转印装置包括一个可以上下行的转印头和转印膜输送装置，所述转印膜输送装置上的转印膜位于转印头与热转印工位上的指针体之间，转印头下行把转印膜转印在指针体上；所述检测工位上方设有一个检测指针体是否转印完好的检测头，所述后清洁工位上设有第二电动刷，所述第二电动刷连接在第二活动装置上，所述第二电动刷移动到预清洁工位上时第二电动刷清洁放置在后清洁工位上的指针体；所述指针下料工位上方设有一个指针下料机械手，所述指针下料机械手把指针体从指针下料工位转移到指针工位上装有配重块的外壳中；

所述的底盖上料机构包括一个把底盖排列成排的底盖排列震荡盘，所述底盖排列震荡盘的出口设有底盖排料道，所述底盖排料道末端设有一个底盖上料板，所述底盖上料板上凹设有一个与底盖匹配的底盖槽，所述底盖槽下方设有一个底盖托杆，所述底盖托杆下端连接在底盖托杆气缸的活塞端上，所述底盖槽上端设有一个底盖上料机械手，所述底盖托杆上行把底盖卡在底盖上料机械手上，所述底盖上料机械手把底盖运送安装底盖工位的外壳上；

所述的热铆机构包括一个可以上下行的热铆头，所述热铆头下行对准热铆工位把底盖固定在外壳上；

所述下料机构包括一个下料机械手和输送履带，所述下料机械手把下料工位上的完成品转移到输送履带上。

进一步，所述配重块上料机构的塞块两侧设有两个连通夹槽的卡尖螺孔，所述卡尖螺孔中螺设有可调节松紧度的卡尖。

进一步，所述外壳排料盘为多排排料盘，所述外壳排料盘位于一个直线位移平台上，所述外壳移料机械手包括一个电机同步带驱动的移动台，所述移动台上设有一个上下方向的气缸，气缸的活塞端固定有夹持外壳的气动手指。

进一步，所述指针体排料盘为多排排料盘，所述指针体排料盘位于一个直线位移平台上，所述指针体上料机械手包括一个电机螺杆驱动的移动台，所述移动台上设有一个上下方向的气缸，气缸的活塞端固定有夹持指针体的气动手指，气动手指的夹指间设有与指针体上转杆匹配的槽。

进一步，所述四联机械手包括水平导轨，所述水平导轨上滑设有滑座，所述滑座受一个横向气缸驱动而左右活动，所述滑座上一左一右设有两个侧板，所述侧板上设有竖导轨，所述竖导轨上滑设有两个竖滑板，所述竖滑板上端固定有一个工作板，所述工作板上设有4个气动手指，所述工作板下端位于侧板之间设有一个上行气缸，所述上行气缸固定在滑座上且活塞端固定在工作板上。

进一步，所述第一电动刷和第二电动刷为一个电机，所述电机的转轴头部安装有一个辐射状刷毛的刷头。

进一步，所述指针下料机械手包括一个立架，所述立架上设有一个横向滑轨，所述横向滑轨上设有一个受气缸驱动的横向滑台，所述横向滑台上设有一个竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有一个受气缸驱动的竖向滑台，所述竖向滑台上转动的设有一个转动板，所述转动板上固接有气动手指，所述转动板连接有驱动转动板转动一个角度的转动板驱动气缸；所述转动板转动可驱使气动手指夹着指针转动一个角度放置在指针工位上。

进一步，所述底盖上料机械手包括一个XY工作台，所述XY工作台下端设有卡头，所述底盖卡在卡头上。

本发明在使用时将外壳排在外壳排料盘上，将指针体排列在排料盘上上料，多准备几个排料盘以便更换实现连续工作。首先外壳移料机械手把外壳从外壳排料盘转移到外壳工位上，然后六工位转盘转动一个工位，然后配重块震荡盘把配重块排列好送到接板上，接板下方的托杆上行，把配重块送到上方塞块的夹槽中，塞块移动到配重块工位上方后，顶杆下行把配重块顶出到工位上的外壳中。然后六工位转盘转动一个工位到指针工位，指针体上料机械手把指针体从指针体排料盘转移动指针体上料工位，指针体移料机械手再把指针体从指针体上料工位移动到预清洁工位，然后第一电动刷对指针体进行热转印的预清洁，四联机械手把指针体转移到热转印工位，转印头下行，指针体进行热转印，四联机械手把指针体转移到检测工位，检测工位上的检测头对指针体转印效果进行检测，不合格进行报警；合格的指针体被四联机械手转移到后清洁工位被电动刷进行清洁，然后在被四联机械手转移到指针下料工位，该工位的指针被指针下料机械手运送到指针装配有配重块的外壳中；六工位转盘转动一个工位到达底盖工位，底盖排料震荡盘把底盖排列后送到底盖上料板上的底盖槽中，底盖托杆把底盖托起卡在底盖上料机械手上，底盖上料机械手把底盖运输到底盖工位上，完成整个指针的组装，六工位转盘转动一个工位到达热铆工位，热铆头下行把底盖、指针体、外壳热铆在一起；六工位转盘转动一个工位到到达下料工位，下料机械手把热铆完成的指针移送到输送履带上完成最后的工序。

本发明的有益效果在于：1、采用自动化的机械实现了指针的装配、热转印、热铆的功能，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力。2、 热转印流水线中采用了四联机械手进行转移，高效快捷；指针下料机械手的气动手指设置在转动板上，可以带动指针体转动一个小角度使得指针尖翘起，从而在装配到指针工位上的时候，防止指针尖先落地磨损指针尖。3、由于震荡盘在上料时容易磨损指针体和外壳，采用多个可以更换的排料盘代替了震荡盘上料，提高了产品质量。

附图说明

图1是本发明一个实施例的示意图。

图2是本发明一个实施例的俯视示意图。

图3是本发明外壳上料机构的示意图。

图4是本发明配重块上料机构的示意图。

图5、图6、图7是本发明配重块上料机构的剖视示意图，依次是起始状态、配重块被顶入塞块的夹槽、塞块带动配重块转移。

图8是本发明指针上料及热转印机构的示意图。

图9是本发明指针下料机械手的示意图。

图10是本发明底盖上料机构的示意图。

图11是本发明热铆机构的示意图。

图12是本发明下料机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

结合附图1至12，一种全自动指针热转印装配一体机，包括一个六工位转盘1，所述的六工位转盘1上设有6个工位夹具分别依次为外壳工位2、配重块工位3、指针工位4、底盖工位5、热铆工位6、下料工位7；

所述外壳工位2旁设有外壳上料机构8，所述配重块工位3旁设有配重块上料机构9，指针工位4旁设有指针上料及热转印机构10，所述底盖工位5旁设有底盖上料机构11，热铆工位6旁设有热铆机构12，下料工位7旁设有下料机构13；

结合附图3，所述的外壳上料机构8包括一个排列有外壳的外壳排料盘14和外壳移料机械手15；

结合图4至7，所述配重块上料机构9，所述的配重块上料机构9包括一个把配重块排成一排的配重块震荡盘16，配重块震荡盘16的出料口处设有一个接板17，所述接板17下侧设有一个托杆穿孔，所述托杆穿孔内穿有一个托杆18，所述托杆18下端连接在一个托杆气缸19的活塞端上可以上下活动；还包括一个塞块20，所述塞块20固定在一个XY工作台上，所述塞块20中设有可容纳配重块的夹槽21，所述塞块20上还设有一个连通夹槽21的顶孔，所述顶孔中设有一个顶杆22，所述顶杆22上端连接在一个顶杆气缸23的活塞端上，所述顶杆气缸23也固定在XY工作台上；所述接板17上的配重块被托杆18顶起塞入夹槽21中，所述顶杆22下行把配重块顶出夹槽21落在配重块工位3中的外壳上；

结合附图8和9，所述的指针上料及热转印机构10，包括一个排列有指针体的指针体排料盘24、指针体上料机械手25、指针体上料工位26、指针体移料机械手27，还包括一个热转印流水线28，所述热转印流水线28包括5个工位即预清洁工位29、热转印工位30、检测工位31、后清洁工位32、指针下料工位33，所述指针体上料机械手25把指针体从指针体排料盘24转移到指针体上料工位26，所述指针体移料机械手27把指针体从指针体上料工位26转移到预清洁工位29，还包括一个进行工位转移的四联机械手34，所述四联机械手34把热转印流水线28上前四个工位上的指针体顺延转移到下一工位；所述的预清洁工位29上设有第一电动刷35，所述第一电动刷35连接在第一活动装置36上，所述第一电动刷35移动到预清洁工位29上时第一电动刷35清洁放置在预清洁工位29上的指针体；所述热转印工位30上设有热转印装置37，所述热转印装置37包括一个可以上下行的转印头38和转印膜输送装置39，所述转印膜输送装置39上的转印膜位于转印头38与热转印工位30上的指针体之间，转印头38下行把转印膜转印在指针体上；所述检测工位31上方设有一个检测指针体是否转印完好的检测头40，所述后清洁工位32上设有第二电动刷41，所述第二电动刷41连接在第二活动装置42上，所述第二电动刷41移动到预清洁工位29上时第二电动刷41清洁放置在后清洁工位32上的指针体；所述指针下料工位33上方设有一个指针下料机械手67，所述指针下料机械手67把指针体从指针下料工位33转移到指针工位4上装有配重块的外壳中；

结合附图10，所述的底盖上料机构11包括一个把底盖排列成排的底盖排列震荡盘43，所述底盖排列震荡盘43的出口设有底盖排料道44，所述底盖排料道44末端设有一个底盖上料板45，所述底盖上料板45上凹设有一个与底盖匹配的底盖槽，所述底盖槽下方设有一个底盖托杆46，所述底盖托杆46下端连接在底盖托杆气缸47的活塞端上，所述底盖槽上端设有一个底盖上料机械手48，所述底盖托杆46上行把底盖卡在底盖上料机械手48上，所述底盖上料机械手48把底盖运送安装底盖工位5的外壳上；

结合附图11，所述的热铆机构12包括一个可以上下行的热铆头49，所述热铆头49下行对准热铆工位6把底盖固定在外壳上；

结合附图12，所述下料机构13包括一个下料机械手50和输送履带51，所述下料机械手50把下料工位7上的完成品转移到输送履带51上。

进一步，所述配重块上料机构9的塞块20两侧设有两个连通夹槽21的卡尖螺孔52，所述卡尖螺孔52中螺设有可调节松紧度的卡尖53。

进一步，所述外壳排料盘14为多排排料盘，所述外壳排料盘14位于一个直线位移平台上，所述外壳移料机械手15包括一个电机同步带54驱动的移动台，所述移动台上设有一个上下方向的气缸，气缸的活塞端固定有夹持外壳的气动手指。

进一步，所述指针体排料盘24为多排排料盘，所述指针体排料盘24位于一个直线位移平台上，所述指针体上料机械手25包括一个电机螺杆驱动的移动台，所述移动台上设有一个上下方向的气缸，所述气缸的活塞端固定有夹持指针体的气动手指，气动手指的夹指间设有与指针体上转杆匹配的槽。 气动手指夹住指针体的转杆用来运输指针体。

进一步，所述四联机械手34包括水平导轨，所述水平导轨上滑设有滑座55，所述滑座55受一个横向气缸驱动而左右活动，所述滑座55上一左一右设有两个侧板56，所述侧板56上设有竖导轨，所述竖导轨上滑设有两个竖滑板57，所述竖滑板57上端固定有一个工作板58，所述工作板58上设有4个气动手指，所述工作板58下端位于侧板56之间设有一个上行气缸59，所述上行气缸59固定在滑座55上且活塞端固定在工作板58上。

进一步，所述的第一电动刷35和第二电动刷41为一个电机，所述电机的转轴头部安装有一个辐射状刷毛的刷头。

进一步，所述指针下料机械手67包括一个立架60，所述立架60上设有一个横向滑轨，所述横向滑轨上设有一个受气缸驱动的横向滑台61，所述横向滑台61上设有一个竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有一个受气缸驱动的竖向滑台62，所述竖向滑台62上转动的设有一个转动板63，所述转动板63上固接有气动手指64，所述转动板63连接有驱动转动板63转动一个角度的转动板驱动气缸65；所述转动板63转动可驱使气动手指夹着指针转动一个角度放置在指针工位4上。

进一步，所述底盖上料机械手48包括一个XY工作台，所述XY工作台下端设有卡头66，所述底盖卡在卡头上。

本发明在使用时将外壳101排在外壳排料盘14上，将指针体102排列在排料盘上上料，多准备几个排料盘以便更换实现连续工作。首先外壳移料机械手15把外壳从外壳排料盘14转移到外壳工位2上，然后六工位转盘1转动一个工位，然后配重块震荡盘16把配重块排列好送到接板17上，接板17下方的托杆18上行，把配重块103送到上方塞块20的夹槽21中，塞块20移动到配重块工位3上方后，顶杆22下行把配重块顶出到工位上的外壳中。然后六工位转盘1转动一个工位到指针工位4，指针体上料机械手25把指针体从指针体排料盘24转移动指针体上料工位26，指针体移料机械手27再把指针体从指针体上料工位26移动到预清洁工位29，然后第一电动刷35对指针体进行热转印的预清洁，四联机械手34把指针体转移到热转印工位30，转印头38下行，指针体进行热转印，四联机械手34把指针体转移到检测工位31，检测工位31上的检测头40对指针体转印效果进行检测，不合格进行报警；合格的指针体被四联机械手34转移到后清洁工位32被电动刷进行清洁，然后在被四联机械手34转移到指针下料工位33，该工位的指针被指针下料机械手67运送到指针装配有配重块的外壳中；六工位转盘1转动一个工位到达底盖工位5，底盖排料震荡盘把底盖104排列后送到底盖上料板45上的底盖槽中，底盖托杆46把底盖托起卡在底盖上料机械手48上，底盖上料机械手48把底盖运输到底盖工位5上，完成整个指针的组装，六工位转盘1转动一个工位到达热铆工位6，热铆头49下行把底盖、指针体、外壳热铆在一起；六工位转盘1转动一个工位到到达下料工位7，下料机械手50把热铆完成的指针移送到输送履带51上完成最后的工序。

本发明的有益效果在于：1、采用自动化的机械实现了指针的装配、热转印、热铆的功能，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力。2、 热转印流水线中采用了四联机械手进行转移，高效快捷；指针下料机械手的气动手指设置在转动板上，可以带动指针体转动一个小角度使得指针尖翘起，从而在装配到指针工位上的时候，防止指针尖先落地磨损指针尖。3、由于震荡盘在上料时容易磨损指针体和外壳，采用多个可以更换的排料盘代替了震荡盘上料，提高了产品质量。

Claims (7)

1.一种全自动指针热转印装配一体机，其特征在于：包括一个六工位转盘，所述的六工位转盘上设有6个工位夹具分别依次为外壳工位、配重块工位、指针工位、底盖工位、热铆工位、下料工位；所述外壳工位旁设有外壳上料机构，所述配重块工位旁设有配重块上料机构，指针工位旁设有指针上料及热转印机构，所述底盖工位旁设有底盖上料机构，热铆工位旁设有热铆机构，下料工位旁设有下料机构；所述的外壳上料机构包括一个排列有外壳的外壳排料盘和外壳移料机械手；所述配重块上料机构，所述的配重块上料机构包括一个把配重块排成一排的配重块震荡盘，配重块震荡盘的出料口处设有一个接板，所述接板下侧设有一个托杆穿孔，所述托杆穿孔内穿有一个托杆，所述托杆下端连接在一个托杆气缸的活塞端上可以上下活动；还包括一个塞块，所述塞块固定在一个XY工作台上，所述塞块中设有可容纳配重块的夹槽，所述塞块上还设有一个连通夹槽的顶孔，所述顶孔中设有一个顶杆，所述顶杆上端连接在一个顶杆气缸的活塞端上，所述顶杆气缸也固定在XY工作台上；所述接板上的配重块被托杆顶起塞入夹槽中，所述顶杆下行把配重块顶出夹槽落在配重块工位中的外壳上；所述的指针上料及热转印机构，包括一个排列有指针体的指针体排料盘、指针体上料机械手、指针体上料工位、指针体移料机械手，还包括一个热转印流水线，所述热转印流水线包括5个工位即预清洁工位、热转印工位、检测工位、后清洁工位、指针下料工位，所述指针体上料机械手把指针体从指针体排料盘转移到指针体上料工位，所述指针体移料机械手把指针体从指针体上料工位转移到预清洁工位，还包括一个进行工位转移的四联机械手，所述四联机械手把热转印流水线上前四个工位上的指针体顺延转移到下一工位；所述的预清洁工位上设有第一电动刷，所述第一电动刷连接在第一活动装置上，所述第一电动刷移动到预清洁工位上时第一电动刷清洁放置在预清洁工位上的指针体；所述热转印工位上设有热转印装置，所述热转印装置包括一个可以上下行的转印头和转印膜输送装置，所述转印膜输送装置上的转印膜位于转印头与热转印工位上的指针体之间，转印头下行把转印膜转印在指针体上；所述检测工位上方设有一个检测指针体是否转印完好的检测头，所述后清洁工位上设有第二电动刷，所述第二电动刷连接在第二活动装置上，所述第二电动刷移动到预清洁工位上时第二电动刷清洁放置在后清洁工位上的指针体；所述指针下料工位上方设有一个指针下料机械手，所述指针下料机械手把指针体从指针下料工位转移到指针工位上装有配重块的外壳中；所述的底盖上料机构包括一个把底盖排列成排的底盖排列震荡盘，所述底盖排列震荡盘的出口设有底盖排料道，所述底盖排料道末端设有一个底盖上料板，所述底盖上料板上凹设有一个与底盖匹配的底盖槽，所述底盖槽下方设有一个底盖托杆，所述底盖托杆下端连接在底盖托杆气缸的活塞端上，所述底盖槽上端设有一个底盖上料机械手，所述底盖托杆上行把底盖卡在底盖上料机械手上，所述底盖上料机械手把底盖运送安装底盖工位的外壳上；所述的热铆机构包括一个可以上下行的热铆头，所述热铆头下行对准热铆工位把底盖固定在外壳上；所述下料机构包括一个下料机械手和输送履带，所述下料机械手把下料工位上的完成品转移到输送履带上。

2.根据权利要求1所述的全自动指针热转印装配一体机，其特征在于：所述配重块上料机构的塞块两侧设有两个连通夹槽的卡尖螺孔，所述卡尖螺孔中螺设有可调节松紧度的卡尖。

3.根据权利要求1所述的全自动指针热转印装配一体机，其特征在于：所述外壳排料盘为多排排料盘，所述外壳排料盘位于一个直线位移平台上，所述外壳移料机械手包括一个电机同步带驱动的移动台，所述移动台上设有一个上下方向的气缸，气缸的活塞端固定有夹持外壳的气动手指。

4.根据权利要求1所述的全自动指针热转印装配一体机，其特征在于：所述指针体排料盘为多排排料盘，所述指针体排料盘位于一个直线位移平台上，所述指针体上料机械手包括一个电机螺杆驱动的移动台，所述移动台上设有一个上下方向的气缸，气缸的活塞端固定有夹持指针体的气动手指，气动手指的夹指间设有与指针体上转杆匹配的槽。

5.根据权利要求1所述的全自动指针热转印装配一体机，其特征在于：所述四联机械手包括水平导轨，所述水平导轨上滑设有滑座，所述滑座受一个横向气缸驱动而左右活动，所述滑座上一左一右设有两个侧板，所述侧板上设有竖导轨，所述竖导轨上滑设有两个竖滑板，所述竖滑板上端固定有一个工作板，所述工作板上设有4个气动手指，所述工作板下端位于侧板之间设有一个上行气缸，所述上行气缸固定在滑座上且活塞端固定在工作板上。

6.根据权利要求1所述的全自动指针热转印装配一体机，其特征在于：所述指针下料机械手包括一个立架，所述立架上设有一个横向滑轨，所述横向滑轨上设有一个受气缸驱动的横向滑台，所述横向滑台上设有一个竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有一个受气缸驱动的竖向滑台，所述竖向滑台上转动的设有一个转动板，所述转动板上固接有气动手指，所述转动板连接有驱动转动板转动一个角度的转动板驱动气缸；所述转动板转动可驱使气动手指夹着指针转动一个角度放置在指针工位上。

7.根据权利要求1所述的全自动指针热转印装配一体机，其特征在于：所述底盖上料机械手包括一个XY工作台，所述XY工作台下端设有卡头，所述底盖卡在卡头上。

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