CN109940384B - 一种口红三件套组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口红三件套组装机，包括机台，机台上侧设有圆盘吊架，圆盘吊架上设有圆盘，圆盘外侧设有治具转盘，治具转盘上设有治具，治具转盘四周依次设有进叉子站、叉子选向站、进珠子站、压合珠子检测站、进螺旋中束站、压合站、旋转珠子站和取出站。本发明采用机械自动组装，减少用人，提高组装效率，降低了成本。

Description

一种口红三件套组装机

技术领域:

本发明属于自动化技术领域，具体地讲是一种口红三件套组装机。

背景技术：

口红塑料外壳是彩妆行业的必需品，其在生产后需要进行组装，现在主要采用纯手工组装，纯手工组装的速度慢，人工劳动强度大，人力成本高，只适合小量产品的组装，在产品需求量大时，人工组装则满足不了生产的需求，易对后续生产造成很大的影响。

发明内容：

本发明的目的是提供一种口红三件套组装机，以解决现有设备的不足。

本发明的一种口红三件套组装机，包括机台，机台上侧设有圆盘吊架，圆盘吊架上设有圆盘，圆盘外侧设有治具转盘，治具转盘上设有治具，治具转盘四周依次设有进叉子站、叉子选向站、进珠子站、压合珠子检测站、进螺旋中束站、压合站、旋转珠子站和取出站；

进叉子站包括叉子振动盘、叉子出料机构和叉子压入机构，叉子振动盘固定于支撑架上，叉子振动盘上设有叉子出口，叉子出口与叉子出料机构连接，叉子出料机构与叉子压入机构连接，叉子压入机构固定于机台上侧，叉子压入机构上侧设有叉子压入气缸，叉子压入气缸下侧设有叉子压入头，叉子压入头位于治具的正上侧；

叉子选向站下侧两个旋转机构，两个旋转机构下侧分别设有一个独立弹性机构的弹片，弹片上设有感应器，弹片用于卡住叉子口部，感应器用于检测叉子口部的方向，弹片卡住叉子口部后，旋转机构旋转使叉子口部的缺口旋转到同一方向；

进珠子站包括珠子振动盘和珠子分距压入机构，珠子振动盘和珠子分距压入机构之间设有单滑道，珠子分距压入机构上侧设有上下气缸，上下气缸下侧设有分距气缸，分距气缸上设有导向板，用于将珠子分距，分别进入到一组两个不同的治具中；

压合珠子检测站上侧设有珠子压合气缸，压合珠子检测站下侧设有珠子压合滑板，珠子压合滑板与珠子压合气缸连接，珠子压合滑板下侧设有珠子压合头，珠子压合头内部设有感应器，用于压合珠子并检测是否有珠子存在；

进螺旋中束站包括机械手取料机构、抹油机构和链条进料机构；

压合站上设有整体压合气缸，整体压合气缸下侧设有弹性压合头，整体压合气缸的上下动作，能让弹性压合头将螺中束压入珠叉组件内；

旋转珠子站包括抱合固定机构和马达旋压机构，抱合固定机构固定于机台上，抱合固定机构上侧设有两个抱合气缸，抱合气缸工作可以顶住产品治具，防止叉子旋转，马达旋压机构上侧设有成品压合气缸，成品压合气缸下侧设有两个旋转杆，旋转杆下侧设有螺中束夹具，且螺中束夹具位于对应治具的正上放；

取出站包括取料机械手和输送线，输送线固定于机台上，取料机械手将产品夹取至输送线上，输送线将产品流出。

在该发明中所述治具转盘与圆盘为轴连接，治具转盘可以绕圆盘旋转，并由步进电机提供动力。

在该发明中所述治具两个为一组，多组均匀分布在治具转盘上侧。

在该发明中所述叉子出口和叉子出料机构为双滑道，叉子出料机构角度倾斜，其下端位于对应治具的上侧，叉子从叉子出料机构滑落后会进入到治具内，且双滑道能同时完成两个叉子的放入。

在该发明中所述珠子压合头的数量为两个，且由两个弹簧分别固定于珠子压合滑板的下侧，并位于对应治具的正上侧，弹簧设计可以起到缓压的作用，防止设备压力过大造成产品损坏。

在该发明中所述链条进料机构右后侧设有步进电机，用于给链条进料机构提供动力，抹油机构上侧设有两个抹油杆，两个抹油杆与相对应的一组治具位于同一个水平面上，且两个抹油杆之间的距离与一组治具上两个治具间的距离相同。

在该发明中所述机械手取料机构上侧设有横移气缸，机械手取料机构前侧设有横移滑板，横移气缸与横移滑板连接，可以带动横移滑板左右移动，横移滑板前侧设有两个升降气缸和两个升降板，两个升降气缸分别与两个升降板连接，可以带动升降板上下移动，两个升降板下侧各设有一个机械爪。

本发明的有益效果是：本发明采用机械自动组装，减少用人，提高组装效率，降低了成本。

附图说明：

附图1为本发明的主体结构俯视示意图。

附图2为本发明的进叉子站结构示意图。

附图3为本发明的进珠子站结构示意图。

附图4为本发明的压合珠子检测站结构示意图。

附图5为本发明的进螺旋中束站结构示意图。

附图6为本发明的压合站结构示意图。

附图7为本发明的旋转珠子站结构示意图。

附图8为本发明的机械手取料机构结构示意图。

图中1、机台，2、圆盘吊架，3、圆盘，4、治具转盘，5、治具，6、进叉子站，7、叉子选向站，8、进珠子站，9、压合珠子检测站，10、进螺旋中束站，11、压合站，12、旋转珠子站，13、取出站，14、叉子振动盘，15、叉子出料机构，16、叉子压入机构，17、支撑架，18、叉子出口，19、叉子压入气缸，20、叉子压入头，21、珠子振动盘，22、珠子分距压入机构，23、单滑道，24、上下气缸，25、分距气缸，26、导向板，27、珠子压合气缸，28、珠子压合滑板，29、珠子压合头，30、机械手取料机构，31、抹油机构，32、链条进料机构，33、整体压合气缸，34、弹性压合头，35、抱合固定机构，36、马达旋压机构，37、抱合气缸，38、成品压合气缸，39、旋转杆，40、螺中束夹具，41、取料机械手，42、输送线，43、弹簧，44、步进电机，45、横移气缸，46、横移滑板，47、升降气缸，48、升降板，49、机械爪。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明进一步描述。

如图1-图8所示，一种口红三件套组装机，包括机台1，机台1上侧设有圆盘吊架2，圆盘吊架2上设有圆盘3，圆盘3外侧设有治具转盘4，治具转盘4上设有治具5，治具转盘4四周依次设有进叉子站6、叉子选向站7、进珠子站8、压合珠子检测站9、进螺旋中束站10、压合站11、旋转珠子站12和取出站13；

进叉子站6包括叉子振动盘14、叉子出料机构15和叉子压入机构16，叉子振动盘14固定于支撑架17上，叉子振动盘14上设有叉子出口18，叉子出口18与叉子出料机构15连接，叉子出料机构15与叉子压入机构16连接，叉子压入机构16固定于机台1上侧，叉子压入机构16上侧设有叉子压入气缸19，叉子压入气缸19下侧设有叉子压入头20，叉子压入头20位于治具5的正上侧，进叉子站6用于向治具5上安放叉子；

叉子选向站7下侧两个旋转机构，两个旋转机构下侧分别设有一个独立弹性机构的弹片，弹片上设有感应器，弹片用于卡住叉子口部，感应器用于检测叉子口部的方向，弹片卡住叉子口部后，旋转机构旋转使叉子口部的缺口旋转到同一方向；

进珠子站8包括珠子振动盘21和珠子分距压入机构22，珠子振动盘21和珠子分距压入机构22之间设有单滑道23，珠子分距压入机构22上侧设有上下气缸24，上下气缸24下侧设有分距气缸25，分距气缸25上设有导向板26，用于将珠子分距，分别进入到一组两个不同的治具5中；

压合珠子检测站9上侧设有珠子压合气缸27，压合珠子检测站9下侧设有珠子压合滑板28，珠子压合滑板28与珠子压合气缸27连接，珠子压合滑板28下侧设有珠子压合头29，珠子压合头29内部设有感应器，用于压合珠子并检测是否有珠子存在；

进螺旋中束站10包括机械手取料机构30、抹油机构31和链条进料机构32，人工将螺中束投放到链条进料机构32上，机械手取料机构30抓取链条进料机构32上的螺中束至抹油机构31上，再取至治具上，与珠叉组件组装；

压合站11上设有整体压合气缸33，整体压合气缸33下侧设有弹性压合头34，整体压合气缸33的上下动作，能让弹性压合头34将螺中束压入珠叉组件内；

旋转珠子站12包括抱合固定机构35和马达旋压机构36，抱合固定机构35固定于机台1上，抱合固定机构35上侧设有两个抱合气缸37，抱合气缸37工作可以顶住产品治具5，防止叉子旋转，马达旋压机构36上侧设有成品压合气缸38，成品压合气缸38下侧设有两个旋转杆39，旋转杆39下侧设有螺中束夹具40，且螺中束夹具40位于对应治具的正上放；

取出站13包括取料机械手41和输送线42，输送线42固定于机台1上，取料机械手将产品夹取至输送线42上，输送线42将产品流出。

进一步地，治具转盘4与圆盘3为轴连接，治具转盘4可以绕圆盘3旋转，并由步进电机44提供动力；治具5两个为一组，多组均匀分布在治具转盘4上侧；叉子出口18和叉子出料机构15为双滑道，叉子出料机构15角度倾斜，其下端位于对应治具5的上侧，叉子从叉子出料机构15滑落后会进入到治具5内，且双滑道能同时完成两个叉子的放入；珠子压合头29的数量为两个，且由两个弹簧43分别固定于珠子压合滑板18的下侧，并位于对应治具5的正上侧，弹簧43设计可以起到缓压的作用，防止设备压力过大造成产品损坏；链条进料机构32右后侧设有步进电机44，用于给链条进料机构32提供动力，抹油机构31上侧设有两个抹油杆，两个抹油杆与相对应的一组治具5位于同一个水平面上，且两个抹油杆之间的距离与一组治具5上两个治具5间的距离相同；机械手取料机构30上侧设有横移气缸45，机械手取料机构30前侧设有横移滑板46，横移气缸45与横移滑板46连接，可以带动横移滑板46左右移动，横移滑板46前侧设有两个升降气缸47和两个升降板48，两个升降气缸47分别与两个升降板48连接，可以带动升降板48上下移动，两个升降板48下侧各设有一个机械爪49。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，实现口红三件套快速组装目的，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种口红三件套组装机，其特征在于：包括机台（1），机台（1）上侧设有圆盘吊架（2），圆盘吊架（2）上设有圆盘（3），圆盘（3）外侧设有治具转盘（4），治具转盘（4）上设有治具（5），治具转盘（4）四周依次设有进叉子站（6）、叉子选向站（7）、进珠子站（8）、压合珠子检测站（9）、进螺旋中束站（10）、压合站（11）、旋转珠子站（12）和取出站（13）；

进叉子站（6）包括叉子振动盘（14）、叉子出料机构（15）和叉子压入机构（16），叉子振动盘（14）固定于支撑架（17）上，叉子振动盘（14）上设有叉子出口（18），叉子出口（18）与叉子出料机构（15）连接，叉子出料机构（15）与叉子压入机构（16）连接，叉子压入机构（16）固定于机台（1）上侧，叉子压入机构（16）上侧设有叉子压入气缸（19），叉子压入气缸（19）下侧设有叉子压入头（20），叉子压入头（20）位于治具（5）的正上侧；

叉子选向站（7）下侧设有两个旋转机构，两个旋转机构下侧分别设有一个独立弹性机构的弹片，弹片上设有感应器；

进珠子站（8）包括珠子振动盘（21）和珠子分距压入机构（22），珠子振动盘（21）和珠子分距压入机构（22）之间设有单滑道（23），珠子分距压入机构（22）上侧设有上下气缸（24），上下气缸（24）下侧设有分距气缸（25），分距气缸（25）上设有导向板（26）；

压合珠子检测站（9）上侧设有珠子压合气缸（27），压合珠子检测站（9）下侧设有珠子压合滑板（28），珠子压合滑板（28）与珠子压合气缸（27）连接，珠子压合滑板（28）下侧设有珠子压合头（29），珠子压合头（29）内部设有感应器；

进螺旋中束站（10）包括机械手取料机构（30）、抹油机构（31）和链条进料机构（32）；

压合站（11）上设有整体压合气缸（33），整体压合气缸（33）下侧设有弹性压合头（34），整体压合气缸（33）的上下动作，能让弹性压合头（34）将螺中束压入珠叉组件内；

旋转珠子站（12）包括抱合固定机构（35）和马达旋压机构（36），抱合固定机构（35）固定于机台（1）上，抱合固定机构（35）上侧设有两个抱合气缸（37），抱合气缸（37）工作可以顶住产品治具（5），防止叉子旋转，马达旋压机构（36）上侧设有成品压合气缸（38），成品压合气缸（38）下侧设有两个旋转杆（39），旋转杆（39）下侧设有螺中束夹具（40），且螺中束夹具（40）位于对应治具（5）的正上方；

取出站（13）包括取料机械手（41）和输送线（42），输送线（42）固定于机台（1）上，取料机械手将产品夹取至输送线（42）上，输送线（42）将产品流出；

所述治具转盘（4）与圆盘（3）为轴连接，治具转盘（4）可以绕圆盘（3）旋转，并由步进电机（44）提供动力；

所述治具（5）两个为一组，多组均匀分布在治具转盘（4）上侧；

所述叉子出口（18）和叉子出料机构（15）为双滑道，叉子出料机构（15）角度倾斜，其下端位于对应治具（5）的上侧，叉子从叉子出料机构（15）滑落后会进入到治具（5）内，且双滑道能同时完成两个叉子的放入；

所述珠子压合头（29）的数量为两个，且由两个弹簧分别固定于珠子压合滑板（28）的下侧，并位于对应治具（5）的正上侧。

2.根据权利要求1所述一种口红三件套组装机，其中所述链条进料机构（32）右后侧设有步进电机（44），用于给链条进料机构（32）提供动力，抹油机构（31）上侧设有两个抹油杆，两个抹油杆与相对应的一组治具（5）位于同一个水平面上，且两个抹油杆之间的距离与一组治具（5）上两个治具（5）间的距离相同。

3.根据权利要求1所述一种口红三件套组装机，其中所述机械手取料机构（30）上侧设有横移气缸（45），机械手取料机构（30）前侧设有横移滑板（46），横移气缸（45）与横移滑板（46）连接，可以带动横移滑板（46）左右移动，横移滑板（46）前侧设有两个升降气缸（47）和两个升降板（48），两个升降气缸（47）分别与两个升降板（48）连接，可以带动升降板（48）上下移动，两个升降板（48）下侧各设有一个机械爪（49）。