CN106671314B - 一种复合材料成型模具智能开模机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种复合材料成型模具智能开模机器人，包括开模机底座，所述的开模机底座上设有油压站和开模机下磁铁，所述的油压站上设有立柱旋转系统，所述的立柱旋转系统连接有扁担式升降系统，所述的扁担式升降系统上固定连接有开模机上磁铁，所述的开模机上磁铁和开模机下磁铁磁性连接，所述的立柱旋转系统和扁担式升降系统均与PLC触摸屏连接。本发明的开模机可自由设置开模位置高度及放置位置等；本发明的旋转立柱可以实现360度无死角旋转，本发明的扁担式升降系统适合1.5‑2.3M身高的工作人员操作。歪套横轴可360度无死角任意旋转，可设置个人习惯的位置。
Description
技术领域
本发明涉及复合材料开模机器人技术领域，具体来说，涉及一种复合材料成型模具智能开模机器人。
背景技术
通常在模具成型完成后，需要将上下模分开，将产品取出；成型前亦需要将料放入模具后盖上上模；传统做法是用行车吊磁铁手工开模。工作人员力气耗量大，不宜女性人员操作，采用人工开合模具工作风险大，对于技术要求高。合模时要对准导柱。
发明内容
本发明的目的是提供一种复合材料成型模具智能开模机器人，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种复合材料成型模具智能开模机器人，包括开模机底座，所述的开模机底座上设有油压站和开模机下磁铁，所述的油压站上设有立柱旋转系统，所述的立柱旋转系统连接有扁担式升降系统，所述的扁担式升降系统上固定连接有开模机上磁铁，所述的开模机上磁铁和开模机下磁铁磁性连接，所述的立柱旋转系统和扁担式升降系统均与PLC触摸屏连接。
进一步的，所述的立柱旋转系统包括旋转立柱，所述的旋转立柱的一端与油压站的精密齿轮电机固定连接，所述的旋转立柱的顶端固定连接有智能伸缩油缸，所述的智能伸缩油缸的活塞杆连接有扁担式升降系统。
进一步的，所述的扁担式升降系统包括扁担，所述的扁担的中部与智能伸缩油缸的活塞杆连接，所述的扁担的两端通过连杆与歪套固定连接，所述的歪套套设在旋转立柱上。
进一步的，所述的扁担式升降系统还包括歪套横梁，所述的歪套横梁与歪套连接。
进一步的，所述的歪套横梁的一端固定连接有开模机上磁铁，所述的歪套横梁的另一端连接有横臂旋转电机。
进一步的，所述的横臂旋转电机为变频精密齿轮电机。
进一步的，所述的开模机底座上固定连接有套筒，所述的套筒内设有压力弹簧，所述的压力弹簧与开模机下磁铁固定连接。
采用上述技术方案后，本发明具有如下的有益效果：本发明的开模机可自由设置开模位置高度及放置位置等；本发明的旋转立柱可以实现360度无死角旋转，本发明的扁担式升降系统适合1.5-2.3M身高的工作人员操作。歪套横轴可360度无死角任意旋转，可设置个人习惯的位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例的一种复合材料成型模具智能开模机器人的结构示意图；
图中：1、PLC触摸屏；2、智能伸缩油缸；3、开模机底座；4、立柱旋转系统；5、油压站；6、开模机下磁铁；7、开模机上磁铁；8、歪套；9、连杆；10、扁担；11、套筒；12、歪套横梁；13、旋转立柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例所述的一种复合材料成型模具智能开模机器人，包括开模机底座3，所述的开模机底座3上设有油压站5和开模机下磁铁6，所述的油压站5上设有立柱旋转系统4，所述的立柱旋转系统4连接有扁担式升降系统，所述的扁担式升降系统上固定连接有开模机上磁铁7，所述的开模机上磁铁7和开模机下磁铁6磁性连接，所述的立柱旋转系统4和扁担式升降系统均与PLC触摸屏1连接，其中，所述的立柱旋转系统4包括旋转立柱13，所述的旋转立柱13的一端与油压站5的精密齿轮电机固定连接，所述的旋转立柱13的顶端固定连接有智能伸缩油缸2，所述的智能伸缩油缸2的活塞杆连接有扁担式升降系统，所述的扁担式升降系统包括扁担10，所述的扁担10的中部与智能伸缩油缸2的活塞杆连接，所述的扁担10的两端通过连杆9与歪套8固定连接，所述的歪套8套设在旋转立柱上，所述的扁担式升降系统还包括歪套横梁12，所述的歪套横梁12与歪套8连接，所述的歪套横梁12的一端固定连接有开模机上磁铁7，所述的歪套横梁12的另一端连接有横臂旋转电机。
在一具体实施例中，所述的横臂旋转电机为变频精密齿轮电机。
在一具体实施例中，所述的开模机底座3上固定连接由套筒11，所述的套筒11内设有压力弹簧，所述的压力弹簧与开模机下磁铁6固定连接。
在具体使用时，使用一体成型机座或预混凝土浇筑机座，安装机器人于机座上。采用旋转立柱13实现平面360度无死角旋转，旋转立柱13由油压站5的精密齿轮电机驱动；旋转立柱13的顶端固定连接有智能伸缩油缸2，智能伸缩油缸2与扁担式升降系统连接，旋转立柱13旋转可以带动扁担式升降系统旋转；扁担式升降系统适合 1.5-2.3M身高的工作人员操作。在旋转立柱13旋转至一定角度后，智能伸缩油缸2可以带动扁担式升降系统，扁担式升降系统包括扁担10、歪套8和歪套横梁12，歪套横梁12与歪套8连接，歪套8可以带动歪套横梁12升降，歪套横梁12的一端连接有横臂旋转电机，横臂旋转电机可以带动歪套横梁12的旋转，歪套横梁12的另一端固定连接有开模机上磁铁7。在开模时，扁担式升降系统带动开模机上磁铁7向上运动；合模时，开模机上磁铁7向下运动即可回归原机械位置，开模机下磁铁6连接有弹簧，可以缓冲开模机上磁铁7向下运动时产生的冲击力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种复合材料成型模具智能开模机器人，包括开模机底座，其特征在于，所述的开模机底座上设有油压站和开模机下磁铁，所述的油压站上设有立柱旋转系统，所述的立柱旋转系统连接有扁担式升降系统，所述的扁担式升降系统上固定连接有开模机上磁铁，所述的开模机上磁铁和开模机下磁铁磁性连接，所述的立柱旋转系统和扁担式升降系统均与PLC触摸屏连接；所述的扁担式升降系统还包括歪套横梁，所述的歪套横梁与歪套连接；所述的歪套横梁的一端固定连接有开模机上磁铁，所述的歪套横梁的另一端连接有横臂旋转电机；所述的开模机底座上固定连接有套筒，所述的套筒内设有压力弹簧，所述的压力弹簧与开模机下磁铁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种复合材料成型模具智能开模机器人，其特征在于，所述的立柱旋转系统包括旋转立柱，所述的旋转立柱的一端与油压站的精密齿轮电机固定连接，所述的旋转立柱的顶端固定连接有智能伸缩油缸，所述的智能伸缩油缸的活塞杆连接有扁担式升降系统。
3.根据权利要求2所述的一种复合材料成型模具智能开模机器人，其特征在于，所述的扁担式升降系统包括扁担，所述的扁担的中部与智能伸缩油缸的活塞杆连接，所述的扁担的两端通过连杆与歪套固定连接，所述的歪套套设在旋转立柱上。
4.根据权利要求1所述的一种复合材料成型模具智能开模机器人，其特征在于，所述的横臂旋转电机为变频精密齿轮电机。
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