CN106414292A - 电梯系统的控制系统、电梯系统和操作电梯系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于电梯系统的控制系统，所述电梯系统包括多个电梯轿厢(11‑15)和用于将所述电梯轿厢分配给目的地呼叫的电梯控制器，所述电梯控制器适于在第一操作模式中基于至少一个电梯轿厢确定准则确定和分配乘客将要使用的电梯轿厢(11‑15)，直到被分配的电梯轿厢(11‑15)到达出入口层，或者被分配的电梯轿厢(11‑15)即将到达出入口层，提示由此分配的电梯轿厢的信息才被通知到所述乘客。

Description

电梯系统的控制系统、电梯系统和操作电梯系统的方法

技术领域

本发明涉及具有多个电梯轿厢的电梯系统，该电梯轿厢在多个电梯井中运行并且服务于多个电梯层。具体地，本发明提供用于优化将各个电梯轿厢指定给乘客的目的地呼叫的方法。

背景技术

US 6439349B1公开了用于电梯系统的控制系统算法，在第一操作模式中，可以在所有楼层处、在一些楼层处或者不在楼层处使用目的地输入系统的目的地输入装置。该系统(也称为目的地控制系统)是智能控制系统，其中乘客可以在进入电梯轿厢之前在目的地输入装置上选择他们的目的地。

根据现有技术的这种目的地选择控制系统的限制之一是该系统立即通知乘客要使用多个电梯轿厢中的哪一个电梯轿厢。这需要系统仅仅根据当前运输条件(即，在乘客将目的地呼叫输入系统的那个时刻)做出将哪一个电梯轿厢分配给目的地呼叫的决定。然而，经验显示，即使在短时间范围内，多层电梯系统内的运输条件也可能变化。这可能具有以下后果：与系统初始计算时间相比，用户将不得不等待为其目的地呼叫指定(分配)的电梯轿厢更长的时间。明显地，上述时间范围越长(例如，由繁忙的电梯运输导致)，运输条件变化的后果变得越明显。

例如，假设在大厅的乘客A在输入目的地呼叫后，基于例如US6439349B1中描述的分配算法，多个电梯轿厢#1到#n中的电梯轿厢#2被分配给乘客A。然而，如果已经使用电梯轿厢#2的在另外楼层的乘客B使电梯轿厢#2的门保持打开同时与同事聊天，那么这可能引起电梯轿厢#2延误，使得该分配方案不再构成对于乘客A的最优方案。然而，电梯轿厢#2已经分配给乘客A，在实际中改变该分配几乎是不可能的。

US 6439349 B1中描述的算法还允许第二操作模式，其中停用目的地选择控制器，输入装置具有传统的上/下按钮。在该第二操作模式中，更容易再次分配电梯轿厢以适应改变的运输条件。然而，由于系统没有在乘客实际进入电梯轿厢之前接收有关乘客目的地的信息，所以第二操作模式比第一操作模式效率低。

因此，本发明试图优化包括服务于多个电梯层的多个电梯轿厢的电梯系统的性能。

发明内容

因此，本发明提供包括权利要求1特征的用于电梯系统的控制系统、包括权利要求10特征的电梯系统和包括权利要求14特征的用于操作电梯系统的方法。

本发明克服现有技术的限制。根据本发明，可以优化电梯控制系统对乘客做出的目的地选择呼叫(还可以简单地称为目的地呼叫)的响应，这是由于考虑乘客选择的目的地楼层，电梯控制器适于基于至少一个电梯轿厢确定准则确定和分配乘客将要使用的电梯轿厢，直到确定的电梯轿厢到达出入口层(即，乘客做出目的地选择呼叫所在的楼层)时，或者确定的电梯轿厢即将到达出入口层时，确定的电梯轿厢才被通知到乘客(作为分配给乘客目的地选择呼叫的电梯轿厢)。与现有技术的系统相比，由于能够再次基于至少一个电梯轿厢确定准则修改针对目的地选择呼叫的电梯轿厢的初始分配，因此，本发明增强了灵活性。这种准则可以是例如，预计到达时间，从出入口层到目的地层的预计运输时间，电梯轿厢的占用状态等等。应当注意，在这方面，术语“确定”和“分配”基本是指相同概念或者相似概念，“确定”反映电梯控制器的计算操作，而“分配”是该确定的结果。此外，还有语法结构，在这种情况下仅仅使用上述术语中的一个似乎更合适。

在文中使用的“即将”可以是例如到达前1秒、2秒、3秒、4秒、5秒，甚至是到达前直到10秒。

有益地，乘客知晓他将要使用的电梯轿厢(即，已经分配给或者即将分配给乘客目的地呼叫的电梯轿厢)将在该电梯轿厢到达或者即将到达出入口层处时提示给乘客。可以在乘客输入目的地选择呼叫时或者之后不久，将该信息通知到乘客。“之后不久”可以是例如乘客做出目的地选择呼叫直到1秒或者直到2秒之后。

优选地，生成给乘客的使用到达出入口层或呼叫楼层(即，用户输入目的地选择呼叫所在的楼层)的下一个电梯轿厢的提示，下一个电梯轿厢的移动方向对应于目的地楼层相对于出入口层的方向。

因此，该系统能够修改初始选择的乘客将要使用的电梯轿厢。例如，如果电梯控制系统初始分配给目的地选择呼叫的电梯轿厢的门在到达做出呼叫的乘客所在的出入口层之前在另外的楼层上保持打开，该系统就可以修改乘客将要使用的电梯轿厢分配。该分配和再次分配是在后台进行的，即，仅仅当最终分配的电梯轿厢到达或者即将到达出入口层时乘客才知晓(最终)分配。这可以避免乘客方面再进行任何心态调整的必要，因此，向乘客提供电梯系统的简单操作。为了在该模式中操作，电梯轿厢不需要乘客从电梯轿厢内部输入相同目的地呼叫的输入装置。然而，提供作为安全指示器起作用的显示器是方便的，例如，该显示器可以向在电梯轿厢内的乘客示出已经登记的目的地。

如果除了该第一操作模式，还提供第二操作模式将是特别有益的，在乘客做出目的地呼叫之后，控制系统在第二操作模式中生成用于乘客的使用哪一个(具体)电梯轿厢的提示。特别地，可以在乘客做出目的地呼叫之后基本立即(例如，做出呼叫0.5秒内，1秒内，2秒内或者5秒内)给出该提示。该第二操作模式基本对应于现有技术中已知的传统目的地选择控制器。在电梯系统仅仅可以在第一操作模式或者第二操作模式中操作的情形中，还是不需要提供用于电梯轿厢内的目的地呼叫的输入装置。这里同样提供可以作为安全指示器使用的显示器是方便的。

根据另外有益的实施例，根据本发明的控制系统还可以在第三操作模式中仅仅通过在各个楼层上输入上/下呼叫来操作。明显地，如果还实施该第三操作模式，电梯轿厢将具有目的地输入装置，例如触摸屏或者按钮。有益地，在第一操作模式和第二操作模式中作为安全指示器使用的电梯轿厢中的显示器可以适用于作为第三操作模式中的输入装置使用。例如，在作为显示器使用的触摸屏情形中，触摸屏在第一操作模式和第二操作模式中可以仅仅作为(未激活的)显示装置使用，而在第三操作模式中作为(激活的)输入装置使用。

尤其有益地，根据本发明的控制系统能够对于每一个楼层，根据至少一个参数(例如控制参数或者状态参数)在第一操作模式、第二操作模式和第三操作模式之间选择电梯系统服务。

这种控制参数可以是例如呼叫所在楼层的类型。例如，主大厅楼层可以一直分配为第二操作模式(传统的目的地选择控制)。

可以一直分配为第二操作模式的另外楼层可以是例如，餐厅楼层或者泊车(车库)楼层。然而，还可以将第一操作模式一直分配给这些楼层。

位于更高处的楼层(例如朝着建筑顶部的楼层)例如可以一直或者仅仅在较清闲运输时分配为第一操作模式，在繁忙运输时分配为第二操作模式。

这种控制参数(可以考虑参数本身或者它们的组合)的另外例子是，例如，本领域公知的分配准则或者分配规则。这些控制参数可以基于或者包括例如成本函数，例如考虑预计到达时间(ETA)。这些控制参数还可以考虑已经在系统中处理的目的地呼叫或者各个电梯轿厢中的载荷。还可以考虑的另外准则是具体的电梯轿厢是否服务于发出呼叫所在的楼层，以及与预计目的地呼叫载荷有关的预测。

传统的状态参数是例如，分配某些操作模式的时间。例如，可以在一天的具体时间段改变模式。不是总能容易地区分控制参数和状态参数。例如，可以根据当前运输、运输预测或者监控信号在一天中一段时间改变模式。这种参数具有控制参数和状态参数两种特征。

有益地，通过大厅灯(尤其包括在各个电梯轿厢出入口上方或者旁边的上/下箭头)提供与第一操作模式有关的向乘客的提示。

有益地，铃声可以替换地或者额外地通知电梯轿厢到达楼层处。

在特定情形下，当已经提示电梯轿厢到达楼层处(例如，由于之前的目的地呼叫)时，或者这种电梯轿厢已经在发出呼叫所在的出入口楼层处停靠/等待时，向乘客提示使用哪一个电梯轿厢。因此，即使第一操作模式当前基本分配给楼层，即，根据第一操作模式处理在该楼层处输入的目的地呼叫，系统可以通过相应的提示(例如，在目的地输入装置上的具体使用哪一个电梯轿厢的提示)将乘客直接分配给到达的电梯轿厢。

有益地，根据本发明的目的地选择控制系统由电梯系统设置在所有楼层上。尤其是，在每一个楼层处设置目的地选择输入装置。

有益地，在电梯轿厢内没有另外的目的地输入装置，例如按钮。这确保所有电梯呼叫必须在相应楼层上发出，因此，增加整个电梯系统的效率。

然而，为每一个电梯轿厢提供适于作为显示器和/或目的地输入装置使用的装置也是有益的。例如，如果电梯系统仅仅可以在第一操作模式或者第二操作模式操作，则不需要提供上述装置，但仍然建议在电梯轿厢内提供可以作为安全指示器以在电梯轿厢内显示目的地的显示器。如果电梯系统还可以在第三操作模式中操作，在电梯轿厢内提供目的地输入装置是必要的。有益地，可以使用组合装置(即，根据具体情况可以作为显示器或者目的地输入装置作用的装置)。例如，触摸屏可以适于能够作为显示器或者目的地输入装置操作。

综上所述，与现有技术方案相比本发明的主要优点是，与传统的上下输入系统相比，根据本发明的控制系统在各个乘客进入电梯轿厢之前处理更多的信息，即，乘客目的地。此外，传统的目的地选择控制系统必须立即做出将哪一个电梯轿厢分配给乘客的决定，而根据本发明这是不必要的，并且可获得的另外信息将便于控制系统做出有效的决定。

还可以在一个电梯层上同时实施第一操作模式和第二操作模式。例如，可以根据第一操作模式处理向上目的地呼叫，根据第二操作模式处理向下目的地呼叫，反之亦然。

还可以在电梯层上同时实施第一操作模式或第二操作模式、以及第三操作模式。例如，在具体的电梯层上，可以根据第一操作模式或者第二操作模式处理向上的呼叫，根据第三操作模式处理向下的呼叫，反之亦然。如上所述，仅仅根据第二操作模式处理的目的地呼叫将导致在楼层处的呼叫输入/登记站向乘客提示将要使用哪一个电梯轿厢。在根据第一操作模式或者第三操作模式处理目的地呼叫的情形中，当电梯轿厢到达或者即将到达时，在相应的电梯井处直接给出使用哪一个电梯轿厢的提示。

可以结合在电梯层上的触摸屏实现本发明。即，目的地呼叫输入装置可以是触摸屏。根据选择的操作模式，可以容易地改变和修改通过这种触摸屏提供的提示。有益地，在每一个电梯层上提供触摸屏。

输入装置还可以以任何其他方便的方式提供，例如键盘形式。

通常，每一个电梯层具有一个或者两个这种目的地选择输入装置，即，多个电梯轿厢分配给这种目的地选择输入装置中的每一者。

另外有益地，在每一个电梯层上提供大厅灯装置。将这种大厅灯装置例如以上/下指示器的形式(包括，例如上/下箭头)单独地提供给每一个电梯轿厢。

本发明的另外优点和实施例在说明书和附图中变得清楚。

应当注意，在不脱离本发明的范围情况下，前述特征和将要在下文描述的另外特征不仅能够在各个指明的组合中使用，还可以在另外的组合中使用或者单独使用。

附图说明

图1示出电梯系统，其中对于示例性楼层，目的地选择控制系统在第一操作模式操作，和

图2示出图1的电梯系统，其中对于示例性楼层，控制系统在第二操作模式或者在第三操作模式操作。

具体实施方式

参照图1，电梯系统100包括能够在相应的多个电梯井21、22、23、24、25中移动的多个电梯轿厢11、12、13、14、15。电梯轿厢能够在多个层(楼层)1、2、3、4、5、6处搭载乘客。

多个电梯层1、2、3、4、5、6中每一者具有各自包括目的地选择输入装置31a-36a的大厅呼叫输入装置31-36，乘客在楼层上通过目的地选择输入装置输入目的地呼叫。目的地选择输入装置31a-36a通过标准连接装置(例如电缆(未示出))与电梯控制器110(示意性示出)连接。

假设在电梯层3的乘客41将目的地呼叫输入目的地选择输入装置33a。在图1的例子中，假设乘客41希望被从楼层3运输到楼层6。

与正如在现有技术中目的地选择控制系统中发生的、立即将电梯轿厢11-15中的一个分配给该目的地呼叫并且给乘客相应的提示不相同，将通知乘客41使用停靠楼层3并且在与楼层6相对于楼层3的相同方向(即，向上的方向)上移动的下一个电梯轿厢。该提示显示在目的地选择输入装置33a上。仅仅当合适的电梯轿厢到达楼层3处时，才对乘客生成相应的提示，例如通过点亮分配给电梯井的大厅灯53的向上箭头，而该电梯井中具有由电梯控制器110选择的电梯轿厢。这种大厅灯通常分配给每一个电梯井。

这允许电梯控制器110根据当前或者变化的运输情况对合适电梯轿厢的确定或分配进行修改。例如，在图1示出的情况中，当乘客41输入目的地呼叫时，电梯轿厢11在楼层2，因此该电梯轿厢最接近楼层3。此外，假设电梯轿厢11在向上方向上移动，例如，已经在电梯轿厢11中的乘客43希望被运输到楼层5。

因此，初始，电梯轿厢11被分配给在楼层3处乘客41输入的目的地呼叫。

然而，还假设例如电梯轿厢11的电梯门保持打开，例如由于另外的人员42站在光栅处并且希望与乘客43交谈而保持打开。

电梯控制器110可获得该信息(门保持打开)，并且之后可以计算/评估坚持将电梯轿厢11分配给在楼层3处乘客41输入的目的地呼叫将导致较长的等待时间和延后的预计到达时间(ETA)。然后，电梯控制系统可以计算并且生成再次分配并且例如分配电梯轿厢14，该电梯轿厢14也相对接近电梯层3并且也在向上方向上移动。

仅仅当电梯轿厢14到达楼层3处时(或者在电梯轿厢14即将到达楼层3时，例如在电梯轿厢14到达楼层3前1秒或者2秒或者3秒时)，通过大厅灯53将相应的提示提供给乘客41。因此，所述的电梯控制器110能够根据当前运输情况修改电梯轿厢分配，同时，不需要乘客41处理任何复杂(即，变化)的信息。因此，可以完全避免乘客(例如乘客41)的困惑。

现在参照图2，将描述如何在特定电梯层中实施第二操作模式和/或第三操作模式，如在权利要求中引用的。

在图2所示的情形中，假设电梯层2、4、5和6在第一操作模式中运行，即，已经被电梯控制器110分配为第一操作模式。

同时，假设电梯层3在第二操作模式中运行。这里，乘客41通过目的地选择输入装置33a输入目的地呼叫。由于电梯控制器110已经给电梯层3分配第二操作模式，所以乘客41立即接收将使用哪一个电梯轿厢将乘客41运输到他的目的地的提示。在示出的例子中，额外地，将目的地选择装置33a以虚线显示，以提示在输入目的地呼叫之后产生的改变的显示。向乘客显示将使用的电梯轿厢编号，即，在示出的例子中该编号为14。

例如，目的地选择输入装置33a可以是触摸屏。该触摸屏将在开始显示代表每一个电梯层的区域，可以通过触摸各个区域选择电梯层。然后，在乘客41输入目的地选择呼叫以及控制器110进行相应的处理之后，触摸屏可以显示乘客将要使用的电梯编号。

在电梯层1中实施第三操作模式。这里，目的地选择输入装置已经由传统的上/下选择装置取代，或者目的地选择输入装置是传统的上/下选择装置。再次，在使用触摸屏的情形中，这种触摸屏可以适于与第一操作模式或者第二操作模式一起作为上述目的地选择输入装置，以及与第三操作模式一起作为上/下选择装置。在至少一个电梯层上实施第三操作模式的情形中，必须在电梯轿厢内提供目的地选择装置。这种目的地选择装置标示为用于图2中的电梯轿厢12并且标号为37。这种装置可以是触摸屏，该触摸屏可以在第三操作模式期间作为(激活的)目的地选择装置操作，也可以在第一操作模式和第二操作模式期间作为(未激活的)显示装置(例如用于电梯轿厢中乘客的安全指示器)操作。

Claims (15)

1.一种用于电梯系统的控制系统，所述电梯系统包括多个电梯轿厢(11-15)和用于将所述电梯轿厢分配给目的地呼叫的电梯控制器，其特征在于，

所述电梯控制器适于在第一操作模式中基于至少一个电梯轿厢确定准则确定和分配乘客将要使用的电梯轿厢(11-15)，直到被分配的电梯轿厢(11-15)到达出入口层，或者被分配的电梯轿厢(11-15)即将到达所述出入口层，提示由此分配的电梯轿厢的信息才被通知到所述乘客。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，当输入目的地呼叫后，通知所述乘客其将要使用的被分配的电梯轿厢将在所述电梯轿厢到达所述出入口层时或者所述电梯轿厢即将到达所述出入口层时提示给所述乘客，其中，尤其是向所述乘客提供如下提示：使用将到达所述出入口层(3)并且移动方向对应于目的地层相对于所述出入口层的方向的下一个电梯轿厢(14)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述电梯控制器适于能够在分配被通知到所述乘客之前修改分配给目的地呼叫的电梯轿厢。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，提供第二操作模式，在所述第二操作模式中在所述乘客做出目的地呼叫之后基本立即或者不久之后，生成给所述乘客的使用哪一个电梯轿厢的提示。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述电梯控制器(110)适于使用户在第三操作模式中能够通过上/下呼叫装置输入电梯呼叫。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述电梯控制器(110)适于对于每个楼层，能够根据至少一个控制参数选择所述第一操作模式、所述第二操作模式或者所述第三操作模式。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述电梯控制器(110)适于对于至少一个电梯层，能够同时选择所述第一操作模式和所述第二操作模式，尤其针对向上目的地呼叫选择所述第一操作模式和针对向下目的地呼叫选择所述第二操作模式，或者针对向上目的地呼叫选择所述第二操作模式和针对向下目的地呼叫选择第一操作模式。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的控制系统，其中，所述电梯控制器(110)适于对于至少一个电梯层，能够同时选择所述第一操作模式或所述第二操作模式、和所述第三操作模式。

9.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，当确定由于之前的目的地呼叫而已经提示将要使用的电梯轿厢时，或者将要使用的电梯轿厢已经在乘客的出入口层处等待时，所述电梯控制器(110)适于给出所述乘客使用哪个电梯轿厢的提示。

10.一种包括多个电梯轿厢(11-15)的电梯系统，每一个所述电梯轿厢服务若干电梯层(1-6)，其特征在于，通过根据前述权利要求中任一项所述的控制系统操作所述电梯系统。

11.根据权利要求10所述的电梯系统，其中，在每一个楼层处设置有目的地选择输入装置(31a-36a)，尤其是其中，每一个所述目的地选择输入装置(31a-36a)设置成触摸屏。

12.根据权利要求10或11所述的电梯系统，其中，在每一个楼层处设置至少一个大厅灯装置(53)，尤其是为每个电梯井设置一个大厅灯装置，其中电梯井中设置有多个所述电梯轿厢。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的电梯系统，其中，每一个所述电梯轿厢具有的适于作为显示装置和/或目的地呼叫输入装置使用的装置(37)。

14.一种操作电梯系统的方法，所述电梯系统包括服务多个电梯层的多个电梯轿厢，所述方法包括以下步骤，在第一操作模式中，乘客在出入口层输入目的地呼叫，以及，电梯控制器基于至少一个电梯轿厢确定准则确定并且分配所述乘客将要使用的电梯轿厢，直到被分配的电梯轿厢到达或者即将到达出入口层处时，被分配的电梯轿厢才被通知到所述乘客。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，在第二操作模式中，当乘客输入目的地呼叫后，基本在所述乘客输入所述目的地呼叫之后立即向所述乘客提示使用所述多个电梯轿厢中的哪一个电梯轿厢，和/或在第三操作模式中，所述乘客能够输入上/下呼叫。