CN106093087B - 一种固定式透射辐射成像的车辆自行拖动扫描系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定式透射辐射成像的车辆自行拖动扫描系统，该系统包括：该系统包括：固定式透射检测系统，在该透射检测系统的车辆进入侧设置有倾斜的坡道，该坡道上设置有车辆释放装置；车辆在重力的作用下沿所述坡道自行滑行，通过控制坡道倾斜角度和/或滑行长度，使车辆以预定速度通过所述透射检测系统完成检测。本发明避免了驾驶员因随车检测，而受到辐射照射，通过效率高，设备维修便捷。

Description

一种固定式透射辐射成像的车辆自行拖动扫描系统

技术领域

本发明涉及数字辐射扫描成像领域，尤其是一种固定式透射辐射成像的车辆自行拖动扫描系统。

背景技术

针对打击走私和反恐活动以及安全检查，需要加强对通过货运车辆、小型车辆以及货运箱包的安全检查，如箱包安全检查系统、大型集装箱/车辆安全检查系统、小型车辆安全检查系统等检查设备等。

上述这些检测系统都是采用射线透射成像原理进行检测的，系统包括射线源装置，阵列探测器系统，拖动扫描系统以及图像显示分析系统等。将射线源发出的射线准直成片状射线束，射线穿过被检客体后进入阵列探测器，不同位置的阵列探测器反应该位置射线穿过路径上物质质量的厚度信息，物质质量厚度越大，射线衰减的越多，进入探测器的信号越小，这样就可以获得客体不同位置一条线上的物质质量厚度信息，然后通过被检客体与检测系统的相对移动获得被检客体的二维透射射线图像。

在上述检测系统中，都需要被检客体与检测系统的相对移动扫描。在行李箱包系统中检测系统是固定的，被检箱包依靠传送带通过检测系统；在大型集装箱/车辆检查系统中，一般是侧视透射成像检查，固定式检查系统的检测门架是固定的，需要将被检车辆放在拖板车上由其拖动通过检测系统，同方威视的固定式加速器型海关集装箱检查系统就采用了三辆拖车循环的拖动检查方式（参考ZL95219336.1号专利），北京华力兴公司的固定式钴-60海关集装箱检查系统就采用了单车往返的拖动检查方式，拖动系统需要承载整辆货车拖动扫描，系统及其笨重复杂；后来发展了组合移动式集装箱/车辆检查系统，被检车辆是不动的，将检查系统安装在一个门架上，门架可以在轨道上往复运动扫描整个车辆（参考ZL02256759.3号专利），相对拖动检测系统比拖动整个载重货车要轻便得多，因此检测系统更加轻便，另外检测门架往复运动扫描也提高了检测效率，这种方式的检测系统成为主流产品。对于小型车辆安全检查，最好的成像方式是垂直透射成像，这样的视觉检查效果最好，也得到了用户的认可（参考200810119664.4号专利）。但是也需要将车辆拖动经过检查系统，目前主要有两种拖动方式（参考201410770684.3和201410770684.3号专利），一种是将车辆放在一个平板上，平板下面由滚杠支撑，由拖动牵引平板通过检查系统，另外一种是将车辆放在履带上，类似于平板电梯，将车辆拖动通过检查系统。前一种拖动方式，在图像中会增加拖动平板的影像，另外也需要拖动平板退回才能进行下一次检查，检查效率不高；后一种拖动方式由于要经过检测系统，因此拖动系统在检测系统两侧需要对接，结构复杂，另外受被检车辆重量变化影响拖动系统稳定可靠运行。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种性能更加稳定可靠，低成本易于系统维护的固定式透射辐射成像的车辆自动拖动扫描系统，与前述的集装箱货车固定式和组合移动式的检查系统拖动方式不同，和已有的小型车辆安全检查系统的拖动方式也明显不同，已有的拖动系统在检测过程中车辆都是固定的，而本发明提出的拖动方式在检测过程中是依靠车辆自身车轮滚动通过检查系统的，在检测过程中车身是相对平稳通过检查系统的，其图像和已有的检测方式图像质量是一致的，但车轮转动会对车轮处的图像产生一定影响，但车轮本身是圆对称的，其转动过程对图像影响有限。本发明中的车辆拖动机构主要安装在检测系统的一侧，与检测系统在维护时互相不干扰。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种固定式透射辐射成像的车辆自行拖动扫描系统，该系统包括：固定式透射检测系统，在该透射检测系统的车辆进入侧设置有倾斜的坡道，该坡道上设置有车辆释放装置；车辆在重力的作用下沿所述坡道自行滑行，通过控制坡道倾斜角度和/或滑行长度，使车辆以预定速度通过所述透射检测系统完成检测。

进一步，所述坡道的倾斜角度是固定的，根据车辆自重选择滑行的起点位置，使车辆有足够的滑行距离，来保证车辆通过所述透射检测系统时的车速。

进一步，车辆在所述滑道上的起点位置是固定的，坡道的倾斜角度能够调整。

进一步，所述坡道靠近所述透射检测系统的一端与地面基础铰接，坡道能够沿铰轴上下转动，坡道上连接有控制其倾斜角度的升降装置。

进一步，所述升降装置为设置在所述坡道下方的活塞缸或电动推杆。

进一步，所述坡道上沿车辆滑行方向设置有若干个测速装置，所述升降装置根据所述测速装置测得车辆的速度，在车辆下行过程中调整坡道的倾斜角度。

进一步，所述坡道上设置有车轮导轨，所述车轮导轨沿车辆滑行方向由多个单元段组成，两段相邻的所述车轮导轨之间留有间隙。

进一步，所述车轮导轨包括：单侧轮导轨凹槽、双侧轮导轨凹槽和整车导轨凹槽，其中，所述单侧轮导轨凹槽和所述双侧轮导轨凹槽的槽宽度为车轮宽度的1.5-3倍，槽高度范围为3cm-15cm；所述整车导轨凹槽的槽宽度为车辆宽的1.2-2倍，槽高度范围为3cm-20cm。

进一步，所述车轮导轨槽内侧的槽底与槽壁由平滑曲面连接。

进一步，在所述透射检测系统的车辆驶出侧设置有车辆减速装置。

本发明特别适合于小型车辆的垂直透视检查，小型车辆重量范围一般小于4吨，宽度小于2.2米，长度小于6米，坡道尺寸并不需要很大，对于坡道的倾斜角度调整容易设计，坡道只在一定范围的旋转运动，运动方式简单；坡道只需要在检测系统一侧安装，这样可以大大降低拖动系统的成本，提高系统运行的可靠性，也便于检测系统和坡道的单独维护；但要确保系统安全，需要在检测起始位置和结束位置安装制动装置，确保司机上下车安全；安装车轮导轨确保车辆的车轮在预计的轨道内滚动；安装测速装置可以方便系统调节车辆通过速度。

附图说明

图1为本发明扫描系统的第一种实施例的结构示意图；

图2为图1中编号3坡道倾斜后的示意图；

图3为图1的俯视图;

图4为图1中编号5双侧轮导轨凹槽中单侧凹槽的断面示意图；

图5为本发明扫描系统的第二种实施例的结构示意图；

图6为本发明扫描系统的第三种实施例的结构示意图；

图7为本发明扫描系统的第四种实施例的结构示意图；

图8为本发明扫描系统的第五种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。

实施例1

图1、图2、图3和图4所示的固定式透射辐射成像的车辆自行拖动扫描系统包括：固定式透射检测系统，具体的说，固定式透射检测系统包括框型的扫描装置1和成像装置，扫描装置1固定在地面基础2上，车辆通过扫描装置1，在成像装置上形成车辆的透视图像。

在该透射检测系统的车辆进入侧，更具体的说是在扫描装置1的车辆进入侧设置一个坡道3，坡道3是活动的，在坡道3靠近扫描装置1的一端通过铰轴4铰接在地面基础2上，坡道3上相对的另一端能够绕铰轴4上下转动，从而改变坡道3相对于水平面的倾斜角度，在坡道3的下方设置一个液压缸6，液压缸6顶推坡道3控制其升降，当然，也可以采用其他升降装置实现坡道3升降，如电动推杆，或者链轮机构等。

坡道3上设置有双侧轮导轨凹槽5，双侧轮导轨凹槽5与车辆左右两侧的车轮相对应，双侧轮导轨凹槽5在长度方向上由多段组成，相邻的两段双侧轮导轨凹槽5之间留有间隙，便于射线通过以及不同段之间轨道相对运动。双侧轮导轨凹槽5的槽宽度为车轮宽度的1.5-3倍，槽高度范围为3cm-15cm，凹槽内侧的槽底52与槽壁51由平滑曲面53连接，使得车轮跑偏后适当调节方向，避免车辆检测中途停止。

双侧轮导轨凹槽5上设置有阻挡在车轮行进通道上的挡块8，利用挡块8作为车辆释放装置，触发后挡块8能够向下隐藏，车辆能够自由向下滑行。在双侧轮导轨凹槽5的长度方向上设置有若干个测速装置，利用测速装置来监测车辆通过时的即时速度，测速装置与控制系统连接，作为升降装置的液压缸6也与控制系统连接，根据测速装置测得车辆的即时速度，控制系统控制液压缸6活塞杆的伸出程度，从而在车辆下行过程中能够及时调整坡道的倾斜角度，使车辆能够按照预定的速度通过扫描装置1。车辆自行移动速度范围在3米/分钟-30米/分钟，车速可以通过升降高度改变坡道3的角度进行调整,车辆离开坡道3后在水平路面上会自动减速。

在透射检测系统的车辆驶出侧设置有车辆减速装置，在本实施例中车辆减速装置优选为减速带7。

使用时，坡道3平置在地面基础2上，将车辆驶入坡道3，车轮驶入双侧轮导轨凹槽5，挡块8立起阻挡在车轮前方，车辆摆正后，熄火，挂空档，不能刹车，然后驾驶员下车离开；调整坡道3的倾斜角度，触发挡块8将车辆释放，车辆依靠自身重力惯性下行，在下行过程中，坡道3在测速装置的反馈下调整坡道3的倾斜角度，使车辆以预定的速度通过扫描装置1；通过后车辆在减速带7的作用下停稳，完成整个透射检测过程。避免了驾驶员因随车检测，而受到辐射照射，通过效率高，设备维修便捷。

实施例2

图5所示的本发明的第二种具体实施方式，与实施例1结构基本相同，不同之处在于，车轮轨道为单侧轮导轨凹槽5’，单侧轮导轨凹槽5’只在车辆单侧车轮下方设置导向凹槽，单侧轮导轨凹槽5’的断面结构参考图4。

实施例3

图6所示的本发明的第三种具体实施方式，与实施例1结构基本相同，不同之处在于，车轮轨道为整车导轨凹槽5’’，整车导轨凹槽5’’的槽宽度为车辆宽的1.2-2倍，槽高度范围为3cm-20cm，其断面结构参考图4。

实施例4

图7所示的本发明的第四种具体实施方式，与实施例1结构基本相同，不同之处在于，车辆减速装置为阶梯缓坡结构7’，每层阶梯缓坡结构7’使车辆通过速度变化小于10%，该设计还可以确保车辆在检测结束位置被阻挡后向后溜车。

实施例5

图8所示的本发明的第四种具体实施方式，与实施例1结构基本相同，不同之处在于，坡道3’的倾斜角度是固定的，根据车辆自重和坡道3’的倾斜角度来确定车辆需要在坡道3’上的滑行距离，即确定车辆的起点，在起点位置设置有车辆释放装置，该车辆释放装置是可拆卸的，可以根据滑行长度的需要固定在坡道3’上，或者在坡道3’上设置若干个车辆释放装置，根据滑行长度的需要选择与之适配的车辆释放装置进行使用。

上述示例只是用于说明本发明，本发明的实施方式并不限于这些示例，本领域技术人员所做出的符合本发明思想的各种具体实施方式都在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种固定式透射辐射成像的车辆自行拖动扫描系统，其特征在于，该系统包括：固定式透射检测系统，在该透射检测系统的车辆进入侧设置有倾斜的坡道，该坡道上设置有车辆释放装置；车辆在重力的作用下沿所述坡道自行滑行，通过控制坡道倾斜角度，使车辆以预定速度通过所述透射检测系统完成检测，车辆在所述坡道上的起点位置是固定的，坡道的倾斜角度能够调整，所述坡道上沿车辆滑行方向设置有若干个测速装置，升降装置根据所述测速装置测得车辆的速度，在车辆下行过程中调整坡道的倾斜角度，所述坡道上设置有车轮导轨，所述车轮导轨沿车辆滑行方向由多段组成，两段相邻的所述车轮导轨之间留有间隙。

2.如权利要求1所述的扫描系统，其特征在于，所述坡道靠近所述透射检测系统的一端与地面基础铰接，坡道能够沿铰轴上下转动，坡道上连接有控制其倾斜角度的所述升降装置。

3.如权利要求2所述的扫描系统，其特征在于，所述升降装置为设置在所述坡道下方的活塞缸或电动推杆。

4.如权利要求1所述的扫描系统，其特征在于，所述车轮导轨包括：单侧轮导轨凹槽、双侧轮导轨凹槽和整车导轨凹槽，其中，所述单侧轮导轨凹槽和所述双侧轮导轨凹槽的槽宽度为车轮宽度的1.5-3倍，槽高度范围为3cm-15cm；所述整车导轨凹槽的槽宽度为车辆宽的1.2-2倍，槽高度范围为3cm-20cm。

5.如权利要求4所述的扫描系统，其特征在于，所述车轮导轨槽内侧的槽底与槽壁由平滑曲面连接。

6.如权利要求1所述的扫描系统，其特征在于，在所述透射检测系统的车辆驶出侧设置有车辆减速装置。

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