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CN105978258B - 一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构 - Google Patents

一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构 Download PDF

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CN105978258B
CN105978258B CN201610423453.4A CN201610423453A CN105978258B CN 105978258 B CN105978258 B CN 105978258B CN 201610423453 A CN201610423453 A CN 201610423453A CN 105978258 B CN105978258 B CN 105978258B
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Dongguan Dayan Automation Equipment Co ltd
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435—Wound windings
    • H02K15/0442—Loop windings
    • H02K15/045—Form wound coils

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构，包括：绕线主座，在所述绕线主座上设置原始驱动机构，在所述绕线主座上通过轴承设置有多组绕线模具，所述第一连接座上设有与绕线模具匹配的夹持冶具，所述绕线模具和夹持冶具均通过设有的同步轮带与所述主轴联动。本发明能够避免现有绕线机构的抖动问题，同时能够增加产品绕线的质量，实现自动化作业，有效地提高效率，节约加工成本，极大程度地降低了生产对人员技能技巧的依赖，完全能够满足对线圈精度日益增加的绕线工作需求。

Description

一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构
技术领域
本发明涉及线圈绕线领域，具体涉及一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构。
背景技术
目前对于摄像头驱动马达绕线机中由于仅有一组绕线模具用以固定线圈架，在绕线过程中极易出现抖动的情况，造成绕线的残次品出现，因此针对于此有必要对绕线机构进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构，包括：绕线主座，在所述绕线主座上设置原始驱动机构，所述原始驱动机构包括设于所述绕线主座上的第六线性导轨及设于第六线性导轨上的第六滑块，所述绕线主座上还设有辅助前后气缸，所述辅助前后气缸与所述第六滑块连接，在所述第六滑块上固设有第一连接座，所述第一连接座前方设有固定于所述绕线主座上的第五伺服电机，所述第五伺服电机连接有一主轴，在所述绕线主座上通过轴承设置有多组绕线模具，所述第一连接座上设有与绕线模具匹配的夹持冶具，所述绕线模具和夹持冶具均通过设有的同步轮带与所述主轴联动。
进一步的，所述绕线模具之间设置有辅助定位支架，所述绕线模具通过轴承穿设于辅助定位支架上。
进一步的，所述绕线模具包括绕线主轴，所述绕线主轴通过轴承穿设于辅助定位支架上，所述绕线主轴的前端连接有绕线头，该绕线头整体呈“D”字型，该绕线头上设置有可旋转的绕线转轴。
进一步的，所述绕线转轴上设置有绕线夹子，所述绕线夹子为方形夹子，在所述绕线夹子的每个面上均设置位置相同绕线凸起，所述绕线夹子的上端设有缠线钩子。
进一步的，所述夹持冶具包括辅助主轴，所述辅助主轴的前端形成与所述绕线凸起匹配的吸嘴。
本发明的有益效果为：本发明添设夹持冶具，能够配合绕线模具进行绕线，夹持冶具的作用在于能够将线圈架定位及稳固，避免在绕线过程中出现抖动的情况，且在绕线模具中设置凸起以及缠线钩子，能够增加绕线的质量以及适应不同线圈架；本发明能够避免现有绕线机构的抖动问题，同时能够增加产品绕线的质量，实现自动化作业，，有效地提高效率，节约加工成本，极大程度地降低了生产对人员技能技巧的依赖，完全能够满足对线圈精度日益增加的绕线工作需求。
附图说明
图1为一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构的结构示意图。
图2为图1中A区域的放大示意图。
图3为图1的另一视角示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图3示意性地显示了根据本发明的一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构。
本实施例提供的一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构，请参阅图1至图3，包括：绕线主座001，在所述绕线主座001上设置原始驱动机构，所述原始驱动机构包括设于所述绕线主座001上的第六线性导轨002及设于第六线性导轨002上的第六滑块003，所述绕线主座003上还设有辅助前后气缸004，所述辅助前后气缸004与所述第六滑块003连接，在所述第六滑块003上固设有第一连接座005，所述第一连接座005前方设有固定于所述绕线主座001上的第五伺服电机006，所述第五伺服电机006连接有一主轴007，该主轴007为花键轴；在所述绕线主座001上通过轴承设置有多组绕线模具008，所述第一连接座005上设有与绕线模具008匹配的夹持冶具009，所述绕线模具008和夹持冶具009均通过设有的同步轮带与所述主轴007联动；其中特别的是，所述绕线模具008之间设置有辅助定位支架010，所述绕线模具008包括绕线主轴011，所述绕线主轴011通过轴承穿设于辅助定位支架010上，所述绕线主轴011的前端连接有绕线头012，该绕线头012整体呈“D”字型，该绕线头012上设置有可旋转的绕线转轴013，所述绕线转轴013上设置有绕线夹子014，所述绕线夹子014为方形夹子，在所述绕线夹子014的每个面上均设置位置相同绕线凸起015，所述绕线夹子014的上端设有缠线钩子016。
此外所述夹持冶具009包括辅助主轴017，所述辅助主轴017的前端形成与所述绕线凸起015匹配的吸嘴018。
本发明的有益效果为：本发明添设夹持冶具009，能够配合绕线模具008进行绕线，夹持冶具009的作用在于能够将线圈架定位及稳固，避免在绕线过程中出现抖动的情况，且在绕线模具008中设置凸起以及缠线钩子016，能够增加绕线的质量以及适应不同线圈架；本发明能够避免现有绕线机构的抖动问题，同时能够增加产品绕线的质量，实现自动化作业，，有效地提高效率，节约加工成本，极大程度地降低了生产对人员技能技巧的依赖，完全能够满足对线圈精度日益增加的绕线工作需求。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (1)

1.一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构，其特征在于，包括：绕线主座，在所述绕线主座上设置原始驱动机构，所述原始驱动机构包括设于所述绕线主座上的第六线性导轨及设于第六线性导轨上的第六滑块，所述绕线主座上还设有辅助前后气缸，所述辅助前后气缸与所述第六滑块连接，在所述第六滑块上固设有第一连接座，所述第一连接座前方设有固定于所述绕线主座上的第五伺服电机，所述第五伺服电机连接有一主轴，在所述绕线主座上通过轴承设置有多组绕线模具，所述第一连接座上设有与绕线模具匹配的夹持冶具，所述绕线模具和夹持冶具均通过设有的同步轮带与所述主轴联动；所述绕线模具之间设置有辅助定位支架，所述绕线模具通过轴承穿设于辅助定位支架上；所述绕线模具包括绕线主轴，所述绕线主轴通过轴承穿设于辅助定位支架上，所述绕线主轴的前端连接有绕线头，该绕线头整体呈“D”字型，该绕线头上设置有可旋转的绕线转轴；所述绕线转轴上设置有绕线夹子，所述绕线夹子为方形夹子，在所述绕线夹子的每个面上均设置位置相同绕线凸起，所述绕线夹子的上端设有缠线钩子；所述夹持冶具包括辅助主轴，所述辅助主轴的前端形成与所述绕线凸起匹配的吸嘴。
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