CN105875461A - 虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备涉及一种饲养装置，特别是涉及一种用于饲养水产的养殖生产设备。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便、效率高、产出稳定、产量大、环保、无污染的虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备。本发明虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备包括由六个基板构成的饲养池，两个所述基板之间通过连接柱连接，基板侧面设有堵头板；蟹窝收放设备，其包括导轨，行走装置、横臂、提窝设备、蟹窝观察设备、饲料投放设备；蟹窝，其上侧设有活动盖，其内部设有可拆卸的饲料台，其内部设有至少一个隔板，所述隔板开设有孔，蟹窝的侧面均为阑珊结构；计算机检测、控制设备。

Description

虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备

技术领域

本发明涉及一种饲养装置，特别是涉及一种用于饲养水产的养殖生产设备。

背景技术

螃蟹：动物界，节肢动物门，甲壳亚门，软甲纲，真软甲亚纲，十足目，腹胚亚目，短尾下目。是甲壳类动物(crustacean)，身体被硬壳保护着，靠鳃呼吸。在生物分类学上，它与虾、龙虾、寄居蟹是同类动物。绝大多数种类的螃蟹生活在海里或近海区，也有一些栖于淡水或陆地。它们靠母蟹来生小螃蟹，每次母蟹都会产很多的卵，数量可达数百万粒以上。螃蟹是依靠地磁场来判断方向的。中国食蟹的历史悠久，《逸周书·王会解》、《周礼·天官·包人》中均有记载。

可是因为螃蟹有壳，尤其是2两以下的小螃蟹，吃起来很麻烦，更不便于深加工。另外，对于螃蟹养殖和销售者，最希望是在重蟹时销售，销售期长，价格高，消费者也喜欢。

现在的养殖方法是在螃蟹开始大量成熟，交配前一次性清塘，季节性太强，成熟期前后无法达到重蟹时销售，螃蟹价格低。在螃蟹最后一次脱壳前螃蟹是很肥的，在螃蟹还没脱壳的前1-5天，螃蟹吸收壳的钙质，已经生成了一层膜，这时候的螃蟹叫重蟹，螃蟹刚脱壳后1小时内，还没有吸水膨胀叫脱壳蟹，螃蟹在脱壳后新蟹壳还可以食用的2-5天内，叫衣蟹。上述的螃蟹都有销售的高价值。现在的养殖方式没办法在螃蟹脱壳前后发现和捕捉。另外对于卖家，一时卖不出去的螃蟹由于条件限制，无法喂养，越来越廋，经济上蒙受损失。对于买家，买到消瘦的螃蟹，在食用过程中和心理上对螃蟹产生抵触，影响螃蟹产业的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便、效率高、产出稳定、产量大、环保、无污染的虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备。

本发明虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，包括由六个基板构成的饲养池，其侧面设有导轨，两个基板之间通过连接柱连接，基板侧面设有堵头板；蟹窝收放设备，其包括行走装置、横臂、提窝设备、蟹窝观察设备、饲料投放设备；及蟹窝，其上侧设有活动盖，其内部设有可拆卸的饲料台，其内部设有至少一个隔板，所述隔板开设有孔，蟹窝的侧面均为阑珊结构。

虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其中，所述饲养池上侧设有喷淋装置，所述喷淋装置顶部设有遮阳蓬。

虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其中，所述饲养池内设有蟹窝定位装置，所述蟹窝定位装置为固定杆，所述固定杆的下端与饲养池的底部固定连接，固定杆的上端与蟹窝固定连接。

虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其中，所述饲养池内设有蟹窝定位装置，所述蟹窝定位装置为包括浮筒、放置蟹窝的框架和链条，所述容纳蟹窝的框架和浮筒连接，放置蟹窝的框架和浮筒通过链条与饲养池的底部固定连接。

虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其中，所述饲养池内部设有温度控制装置，其根据蟹窝的温度控制所述喷淋装置的喷水量，使饲养池的温度保持在20-30℃。

虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其中，还包括水质检测系统，其用于检测水温、水的pH值、水的透光度、水的含氧量。

虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其中，所述蟹窝收放设备的导轨是长条板，在饲养池的上方。所述导轨安装在饲养船上。

虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其中，所述蟹窝收放设备的导轨是长条板，在饲养池的上方。所述导轨安装在饲养池的连接柱上。

虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其中，所述蟹窝收放设备的横臂包括基座，所述基座与行走装置的n型机架连接，机架上设有移动装置，所述移动装置包括与机架连接的步进电机、与步进电机连接的主动轮。与机架连接的从动轮和定位轮。主动轮和从动轮布置在机架内的两端，在导轨上。定位轮安装在机架下，在导轨的两侧。

虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其中，所述蟹窝收放设备的提窝设备包括机箱，机箱与机箱下的机箱底座连接，机箱底座与横臂连接。机箱内有一组步进电机涡轮蜗杆，蜗杆上下运动，机箱底座包括向下伸出的蜗杆定位杆，蜗杆定位杆下端有横向的蜗杆定位器，蜗杆定位器上有滑动轴承与蜗杆连接；蜗杆的下端连接抓钩设备，所述抓钩设备包括机箱，机箱通过两个u型卡环与蜗杆连接，机箱内有电磁铁，电磁铁一端与机箱连接，另一端与动钩臂铰接，动钩臂与蜗杆组成夹子，电磁铁推拉动钩臂使夹子张合。

虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其中，所述蟹窝收放设备的蟹窝观察设备是具有夜视功能的摄像头，安装在蟹窝收放设备的横臂的下方。

虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其中，所述蟹窝收放设备的饲料投放设备包括饲料箱，所述饲料箱安装在蟹窝收放设备的横臂的上方；其中，所述饲料箱内有塑料袋密封的饲料，饲料箱下部有推料口和出料口，出料口的出料端对着蟹窝的饲料台，在出料口的出料端的饲料箱的上下安装有划刀，在出料口的出料端的饲料箱上安装有出料门；

虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其中，所述蟹窝收放设备的饲料投放设备包括投食设备，其中，所述投食设备包括机箱，所述的机箱有机座，机座竖向用u型卡环与饲料箱连接，在机座的上端有推杆座，推杆座与推杆臂铰接。推杆臂的两端有橡胶密封外壳，所述橡胶密封外壳与机座连接，形成防水机箱；所述的机箱内有步进电机滑杆，步进电机滑杆在机箱内横向安装，步进电机推杆组的推杆与推杆臂铰接，步进电机滑杆的机座与投食设备机座连接，推杆臂在机箱内竖向安装，推杆臂一端与推杆座铰接，推杆臂另一端推杆铰接，推杆在机箱外横向安装，推杆对着饲料箱下部推料口，当步进电机滑杆运动时，推杆推动饲料袋向出料端运动；所述的机箱内还有步进电机滑杆的时间控制器；

本发明虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备与现有技术不同之处在于本发明虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备通过上述结构可实现深水自动化养殖，可监视、判别养殖物的生长状态，可将蟹窝快速地搬运，从而加快了养殖物的捕捞效率，可精准地在养殖物价值最高的时候进行捕捞和销售，蟹窝在销售时可作为容器，避免了对养殖物对捆绑。

下面结合附图对本发明的虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备作进一步说明。

附图说明

图1是虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备的结构示意图；

图2是虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备的饲料投放设备的结构示意图；

图3是虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备的蟹窝的结构示意图；

图4是虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备的行走装置的结构示意图；

图5是虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备的提窝设备的结构示意图；

图6是虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备的蟹窝收放设备结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备包括

由六个基板构成的饲养池，其侧面设有导轨101，两个所述基板之间通过连接柱连接，基板侧面设有堵头板；

蟹窝收放设备，其包括行走装置102、横臂、提窝设备103、蟹窝观察设备、饲料投放设备104；

蟹窝105，其上侧设有活动盖106，其内部设有可拆卸的饲料台，其内部设有至少一个隔板，所述隔板开设有孔，蟹窝105的侧面均为阑珊结构。

本发明通过上述结构可将蟹窝快速地搬运，从而加快了螃蟹的捕捞效率，使蟹商可精准地在螃蟹价值最高的时候进行捕捞和销售。

优选地，所述饲料投放设备为由配置在横臂上的饲料箱和投放器组成，所述饲料箱的出料口对着蟹窝105内的饲料台，

本发明通过上述饲料投放设备可实现饲料的自动运输和自动投放，并且由于饲料多为粉末、颗粒、密度较轻的物质，因此饲料预先通过饲料机挤压成块状，并由塑料袋包装。

优选地，所述饲养池上侧设有喷淋装置，所述喷淋装置顶部设有遮阳蓬。

本发明通过上述结构可保持饲养池的水量的充分，并且保持湿度。所述遮阳蓬既可以遮阳，也可以保温。

优选地，所述饲养池内设有蟹窝定位装置，所述蟹窝定位装置为固定杆，所述固定杆的下端与饲养池的底部固定连接，固定杆的上端与蟹窝固定连接。

本发明通过杆状的固定装置来固定蟹窝，可将蟹窝定位。

优选地，所述饲养池内设有蟹窝定位装置，所述蟹窝定位装置为包括浮筒、放置蟹窝的框架和链条，所述放置蟹窝的框架和浮筒连接，放置蟹窝的框架和浮筒通过链条与饲养池的底部固定连接。

本发明通过浮筒、放置蟹窝的框架和链条可将蟹窝定位。

优选地，所述饲养池底部设有温度控制装置，其根据蟹窝的温度控制所述喷淋装置的喷水量，使饲养池的温度保持在20-30℃。

本发明通过采集饲养池的底部的温度，可清楚的获悉螃蟹的实际的体感温度，并通过喷淋装置控制其温度的变化。

优选地，本发明还包括水质检测系统，其用于检测水温、水的pH值、水的透光度、水的含盐量。

本发明通过上述水质检测装置可实时检测水质，确保螃蟹的健康生长。

本发明的所述喂食设备的投放器内设有小黄鱼、小黄鱼分配器、注射器，所述小黄鱼分配器包括储鱼槽、传送带、隔板、隔板座，所述储鱼槽内设有小黄鱼，所述储鱼槽的出料口与传送带的进料口连接，所述传送带上设有隔板，所述隔板通过隔板座伸缩，所述隔板靠近储鱼槽的表面设有注射器，所述注射器内设有饲料，所述注射器内的饲料用于注射入小黄鱼体内，所述每次注射的饲料与小黄鱼的重量比为1:20，所述饲料的配方为：

适合螃蟹春季食用的小黄鱼的注射的饲料配比为：鸭梨20重量份、小米100重量份、麦麸100重量份、豆饼50重量份、豆渣1000重量份、济州岛马骨粉500重量份、青草500重量份、五味子10重量份；

适合螃蟹夏季食用的小黄鱼的注射的饲料配比为：鸭梨20重量份、小米100重量份、麦麸100重量份、豆饼50重量份、豆渣1000重量份、济州岛马骨粉300重量份、青草1000重量份、五味子20重量份、小苏打10重量份；

适合螃蟹秋季食用的小黄鱼的注射的饲料配比为：鸭梨30重量份、小米120重量份、麦麸100重量份、豆饼75重量份、豆渣1000重量份、济州岛马骨粉500重量份、青草1000重量份、五味子10重量份；

适合螃蟹冬季食用的小黄鱼的注射的饲料配比为：鸭梨30重量份、小米120重量份、麦麸100重量份、豆饼75重量份、豆渣1000重量份、济州岛马骨粉500重量份、青草500重量份、五味子10重量份。

本发明通过为螃蟹喂食带有素食的小黄鱼的中药成分可提高螃蟹的出膏率、出肉率、增加蟹壳硬度、加快螃蟹成长速度、降低螃蟹发病率。

其中，鸭梨性寒，其可有助于寒性肉质的螃蟹更快长肉、长膏，济州岛马骨粉可为螃蟹补充钙质，并且在其食用蛋白质含量丰富的饲料鱼的同时，补充钙质有助于其吸收蛋白质，加快其长膏的速度。

以下是饲料营养成分对比表格：

以下是喂食螃蟹质量对比表格：

参见图6，所述蟹窝收放设备的横臂包括基座以及竖直固定在基座后侧的底杆13，所述基座与行走装置固定，底杆上设有移动装置，所述移动装置包括对称布置在底杆左右两侧的两组移动杆，每组移动杆包括铰接在所述底杆上且朝着蟹窝前方伸出的主移动杆15、副移动杆16，主移动杆和副移动杆平行布置且两者的前端通过一连接杆17连接，所述连接杆17、主移动杆15、副移动杆16、底杆13组成一个平面四连杆结构，并且在两个平面四连杆结构中，左侧连接杆与右侧连接杆之间通过两根铰接轴连接以保持两个平面四连杆结构同步运动；所述两个连接杆的前侧固定着一沿左右方向水平伸展的水平架，该水平架的左右两侧分别定位着一用于承托蟹窝的托板；所述移动装置还包括一气泵3以及设置在主移动杆后端的安全结构，气泵的泵体铰接在所述基座上，气泵的活塞杆朝上布置且与一固定在两主移动杆之间的横杆5-3铰接以朝上顶推所述主移动杆；

所述的两根铰接轴中，第一铰接轴的左端将左侧的连接杆和主移动杆铰接，右端将右侧的连接杆和主移动杆铰接；第二铰接轴的左端将左侧的连接杆和副移动杆铰接，右端将右侧的连接杆和副移动杆铰接；

所述水平架的横截面呈矩形，其左侧和右侧分别开设有至少两个由上而下贯穿梁体的微调孔；

所述托板包括套装在所述水平架上的套筒、固定在套筒左右两侧的支座，以及布置在套筒左右两侧的两托板，所述两托板的前端通过连杆连接，后端制有若干个调整槽，所述支座上制有朝外伸出的挡销以及折边，托板的后端插入所述挡销和折边之间；所述套筒上也开设有由上而下贯穿管壁的微调孔，有一定位销7-2穿过套筒的微调孔后定位在所述水平架的微调孔内以对所述套筒限位；

所述安全结构包括分别设置在两主移动杆后端的两安全板，两安全板11上各制有一组安全销孔11-1，有一安全销12穿越过两安全板上的安全销孔后定位在所述底杆的后侧以对所述主移动杆限位。

本发明利用平面四杆机构的特性，使得移动托板可以在竖直方向上升较长的距离，从而将蟹窝顶起合适的高度，使用方便。而且两个托板既可以根据两个轮子的宽度往左右方向调节相互之间的距离，也可以在前后方向调节位置，使得本发明可以适应不同大小的蟹窝。此外，本发明还配置有安全结构，即使突然失去动力也不会下坠，安全性能较高。

本发明的顶部和外部环绕有遮阳栅106，其用于为本发明遮阳、保温。

本发明的一端设有排水管107，其用于排除装置的水。

本发明底部设有暖气导管108，其用于为蟹窝105加热。

本发明的行走装置102上侧设有喂食器109，其用于向蟹窝105投食。

本发明的行走装置102上侧设有后横臂110、前横臂111，其用于移动行走装置102。

本发明的遮阳栅106内侧设有摄像头112，其用于采集蟹箱105内的图像。

本发明的提窝设备103的一侧设有吊杆113，所述吊杆113底部设有抓钩设备118。

本发明的蟹窝105下侧设有蟹窝定位体114，所述蟹窝定位体114用于定位蟹窝105。

本发明的遮阳栅106的一侧设有进水管115，所述进水管115用于向蟹箱105内供水。

本发明的遮阳栅106的一侧设有向其内部运输蟹箱105的传送带，所述传送带的一侧设有备蟹台116，所述备蟹台116为传送带准备蟹窝105的操作台。

本发明的传送带的一侧设有歇蟹台117，其用于储存蟹窝105。

当然，参见图2，本发明还包括池水饲养设备200

池水饲养设备200的底部设有水泥墩201，所述水泥墩201的顶部设有凹槽，所述凹槽内设有定滑轮202，所述定滑轮202通过第一升降绳203与引绳环204固定，所述引绳环与升降绳环205固定，所述引绳环204下侧设有定位绳206，所述升降绳环205通过第二升降绳子207与升降漂浮球208连接，所述引绳环204通过两个引绳209分别与两个浮筒210。

两个浮筒210之间设有喂食器109、蟹窝105、蟹窝架211。

本发明通过上述池水饲养设备200，可使漂浮在水面的饲料投放设备109、蟹窝105、蟹箱架211定位，提拉浮球208、可使其上下移动。

参见图3，所述蟹窝105包括蟹窝架121、环绕在蟹窝架121外的六面的尼龙网122、俺体123、环绕在俺体123内的俺体尼龙网124。

参见图4，所述行走装置102包括步进减速电机131、控制步进减速电机131的控制定位器132、与步进减速电机131的输出轴传动连接的主动轮102、与机架连接的定向轮133、相配合的导轨134、与机架连接的控制定位器132的定位销135。

参见图5，所述饲料投放设备103包括推杆臂141、机架和推杆座142、推杆148、橡胶密封体143、控制推杆臂141的步进电机推杆组144、饲料箱钢架145、安装在在饲料箱钢架145出料口的出料门146、划刀147。

实施例：

该套设备是把准备上市的螃蟹收集喂养，期间提供良好的催肥和脱壳的条件，在合适的时间迅速捕获，可生产重蟹、脱壳蟹和衣蟹。

该套设备包括：

1、饲养池：本发明为模块化，可拼接。材料为不锈钢。一个模块：3500*880*520mm，纵向可拼接延长，池的前后有堵头板。横向通过连接柱连接。

本发明按照如下条件设计：

饲养池模块6个纵向拼接形成长21m，两头有堵板的一个饲养池。每两个饲养池之间通过17个连接柱连接，组成一组饲养池。

饲养池的连接柱高出饲养池边200mm，在高出的柱一边安装导轨，导轨上装有蟹窝收放设备。

两组饲养池之间留有人行通道。本发明的人行通道宽500mm。

每组饲养池内横向排列10个蟹窝，纵向110个，共容纳1100个蟹窝。

工厂中排布共76组饲养池，可容纳8万个蟹窝。

76组饲养池分为两排，前端相对，间隔4m，这个空间为工作区。

该套设备占地约100m*50m。

饲养池前后有给排水系统。

工作区有输送蟹窝的传输带设备等。

饲养池的连接柱一侧安装有导轨，导轨上有沿着导轨可前后运动的蟹窝收放设备。该设备包括：行走装置；横臂；提窝设备；蟹窝观察设备；饲料投放设备。

饲养池上方水喷淋装置，有遮阳、保温蓬。

饲养池内有为蟹窝定位装置。

两排蟹窝间有供养管道。

饲养池底部有沙泥等，可根据不同的饲养对象选择不同的土或沙石。本设计沙泥等厚度100mm，可饲养螃蟹饲料。

饲养池下部分是温度控制箱。

饲养池有地脚，在平整的地面安装，地面材质不限。

蟹窝：体积、制作材料不限。本发明蟹窝尺寸：184*150*150mm。该蟹窝上面有活动盖。蟹窝中有饲料台，饲料台是可拆卸的。蟹窝的4个立面中对角的两个立面是平板小孔结构，防止其他窝的螃蟹干扰。其余两面和上下均为阑珊结构，便于螃蟹采食和攀爬。塑料制作。

蟹窝固定、定位装置：根据饲养的螃蟹和养蟹池的特点，该设备可以是固定杆，下端固定在饲养池底部，上端固定蟹窝。也可以是栅格或网状结构，蟹窝放在上面。也可以立柱拉索吊着蟹窝。也可以是蟹窝漂浮在水中，蟹窝间横向定位。

本发明的装置采用栅格状结构，放置在饲养池内。该定位装置使前、后端蟹窝与饲养池壁之间有70mm的距离，该距离是为了排布进、出水管路。蟹窝间横向间距20mm，纵向间距6mm，蟹窝底到泥土的间距为30mm，便于螃蟹吃饲养池内生长的饲料。

4、蟹窝收放设备包括：

A、轨道：轨道是长条形状，具体尺寸、形状、材料、固定方式不限。本发明采用导轨尺寸为3500*10*40mm.。材料是塑料板，两端用连接片互相连接。连接后尺寸为22200*10*40mm.比饲养池前、后端长出600mm的导轨。导轨固定在饲养池中间的饲养池连接柱上。

B、行走装置：由箱体、步进电机、主动轮、从动轮、控制器、定位装置组成。本发明走行速度为由饲养池前端到后端为0.1m/s，由饲养池后端到前端0.3m/s。

C、横臂：由尼龙制成，尺寸为1800*80*50mm，两个。

D、提窝设备：由箱体、提升器、提升杆组成。提升器形式不限。本发明采用涡轮蜗杆。提窝设备安装在横臂上。定位位置由蟹窝位置确定。

E、提升杆下安装电磁控制抓钩。抓钩要钩在蟹窝盖的中心梁的凹槽上。

F、蟹窝观察设备：该设备由带有夜视功能的摄像头组成，安装在横臂下方。显示器为计算机。

G、喂食设备：由装在横臂上的饲料箱和投放器组成，投放器出料口口对着蟹窝内的饲料台。

5、温度控制设备：在饲养池下方有温度控制箱，加热方式不限。饲养池上方有水喷淋系统，使饲养池内水温保持在20-30℃。夏季温度过高时，可采用喷淋水方式降温。

6、饲养池水系统：包括进水池、排水池和水泵、管路系统。调控饲养池水深和换水。排水池应作为鱼类饲养池，处理因饲料造成的污染。

7、进水池和饲养槽内水质监测设备。包括：水温、Ph值、透光度(清洁度)、盐含量等。保证饲养池水质的相应工作应在进水池内完成。

8、饲养池上有遮阳、保温蓬。棚架与饲养池连接。篷布覆盖在棚架上，形成可开、闭的大棚式结构。

9、配套设备：产品的分类、包装、深加工、冷冻的设备及工装。蟹衣加工设备，蟹壳加工设备。

生产流程：

收购成品螃蟹。要注意收集螃蟹的体积和重量，判断下次脱壳时间。

螃蟹装入蟹窝，装螃蟹时注意防止损伤螃蟹。每个蟹窝可装1-3个螃蟹，重量约为0.5kg。蟹窝进入工作区，定位。

蟹窝放入饲养池。

螃蟹饲养：

计算机控制

饲养控制、检测：水温:饲养槽水温控制在20-30℃，水温大于30℃时，利用冷水喷淋和换水降温。

饲养槽水pH值：应该在7.8-8.1，在进水池通过石灰水调整。

饲养槽水透光度：30-40m(清洁度)。通过控制进水池的进水，进水池及饲养池内水草种植及排水池与进水池之间的循环水量进行控制

饲养槽水氧含量：通过水草种植、管道吹氧、换水的方式提高含氧量。

饲养槽水换水(供、排水)：每天下午4点排水到蟹窝底部，在饲料盘投放食物。在早上4点进水，到蟹窝盖的下面。

在自然温度低于15℃时，利用大棚和供暖方式可延长生产期。

上述6项由计算机监控、报警，人工或计算机操作。

饲养中,螃蟹的肉类颗粒70％用计算机控制机械投送,青草类30％自然生长或手工投送.食物量约蟹重的15-18％。

饲料中加入适合的补钙食物和药物，在进水池手工操作。

视频及捕捉的计算机监控：

在计算机控制中首先要有生产类型确定，确定本次生产是肥蟹、重蟹、脱壳蟹还是衣蟹的哪一种。上述4种生产监视方式相同，提窝时间控制不同。

1、21米饲养槽每5分钟由近到远视频观察一次。(走行车速度由近到远为0.1m/s)

2、每半小时对螃蟹位置、颜色记录一次，对螃蟹饲料量记录一次

3、生产类型确定及捕获。

计算机对图像记录对比，可判断蟹的生长状态，在什么时候捕获螃蟹，要根据计算机上设定螃蟹的生产类型，所设定的生产类型与图像记录对比有如下关系：

肥蟹生产：螃蟹颜色深，蟹壳角黄，连续2天进食减少，运动迟缓，可视为肥蟹捕获。

重蟹生产：螃蟹颜色深，蟹壳角黄，1-3天不进食，且记录4次不动的螃蟹可视为重蟹捕获。

脱壳蟹生产：蟹壳与蟹分离，30分钟内捕获。

衣蟹产生：蟹壳与蟹分离后按计算机设定的时间，1-3天自动捕获。

4、捕获由最远端开始，(走行车速度由远及近速度为0.3m/s)由计算机控制，合理、优化提取应捕获的蟹窝。

5、提取的蟹窝送到辅助工作区中离饲养槽最远的歇蟹工作台上，由工作台的输送带输送到收集区。

6、提取装置退回到工作区离饲养槽最近的备蟹工作台上，提取已经装入螃蟹的蟹窝，放回饲养池。

7、对用后蟹窝清洗，装入待饲养螃蟹。

8、人工收集脱壳蟹、蟹壳等。对脱壳蟹分类、清洗，加工。脱壳蟹应加热后冷藏。从收集脱壳蟹到处理时间应在5分钟之内。

计算机控制本套设备运行、饲养、生产，并对相应数据记录。

养殖条件的计算机控制

1、水温:饲养槽水温控制在20-30℃，水温大于30℃时，利用冷水喷淋和换水降温。

2、饲养槽水pH值：应该在7.8-8.1，在进水池通过石灰水调整。

3、饲养槽水透光度：30-40m(清洁度)。通过控制进水池的进水，进水池及饲养池内水草种植及排水池与进水池之间的循环水量进行控制

4、饲养槽水氧含量：通过水草种植、管道吹氧、换水的方式提高含氧量。

5、饲养槽水换水(供、排水)：每天下午4点排水到蟹窝底部，在饲料盘投放食物。在早上4点进水，到蟹窝盖的下面。

6、养殖海螃蟹时，还应检测海水的含盐量。

7、在自然温度低于15℃时，利用大棚和供暖方式可延长生产期。

上述7项由计算机监控、报警，人工或计算机操作。

设备应用领域及效益：

1、传统螃蟹批发商：

螃蟹出塘期的较肥。即便如此，只有一部分蟹达到肥蟹标准。另外，卖不掉的螃蟹会减肉。

本发明的系统对蟹有育肥能力并能选择在最肥的时候产出，进入销售。对于这个销售商而言，其销售的螃蟹在保质和价格、保蟹重、保产出量、保信誉上有可靠保障。还可以延长每年重蟹销售天数。并可以此作为宣传和开发用户的理由，扩大销售量。

具体方法可采用该套设备建立一个基地，这个基地可以作为收购和销售螃蟹的基地。在这个基地收购螃蟹后，把达到肥蟹标准的蟹挑出，并把在饲养池内育肥，达到到肥蟹标准的螃蟹挑出，一并销售。收购来的其余质量较差的蟹放入蟹窝，放入饲养池饲养。以此往复，每天都能保证产出的是优质肥蟹。

本发明的设备的功能也可用作销售时螃蟹展示和用户选择设备。计算机监控系统可提供螃蟹的质量参数。

2、螃蟹养殖者：

在非自然育肥期上市的螃蟹，该生产系统可以利用螃蟹脱壳前后特性，生产重蟹、脱壳蟹、衣蟹，效益会更高。

3、螃蟹食品的深加工：

脱壳蟹和衣蟹。脱壳蟹和衣蟹避免了螃蟹深加工中蟹肉难以收集的困难。为螃蟹食品加工提供了原料。可以制成膨化类的蟹肉食品、醉蟹类的腌制食品、蟹干类的食品。甚至将成为地区性礼品。

4、推动螃蟹及其他类似水产品养殖、生产、加工的研究工作。

社会效益：可以推动螃蟹养殖业，保障养殖户的经济收益，丰富人们的生活，产生以蟹肉加工为目的的食品工业。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其特征在于：包括

由六个基板构成的饲养池，其侧面设有导轨，两个基板之间通过连接柱连接，基板侧面设有堵头板；

蟹窝收放设备，其包括行走装置、横臂、提窝设备、蟹窝观察设备、饲料投放设备；及

蟹窝，其上侧设有活动盖，其内部设有可拆卸的饲料台，其内部设有至少一个隔板，所述隔板开设有孔，蟹窝的侧面均为阑珊结构。

2.根据权利要求1所述的虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其特征在于：所述喂食设备为由配置在横臂上的饲料箱和投放器组成，所述投放器的出料口对着蟹窝内的饲料台。

3.根据权利要求1所述的虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其特征在于：所述饲养池上侧设有喷淋装置，所述喷淋装置顶部设有遮阳蓬。

4.根据权利要求1所述的虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其特征在于：所述饲养池内设有蟹窝定位装置，所述蟹窝定位装置为固定杆，所述固定杆的下端与饲养池的底部固定连接，固定杆的上端与蟹窝固定连接。

5.根据权利要求1所述的虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其特征在于：所述饲养池内设有蟹窝定位装置，所述蟹窝定位装置为包括立柱和链条，所述立柱与机架固定，所述立柱通过链条与蟹窝固定。

6.根据权利要求1所述的虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其特征在于：所述饲养池内设有蟹窝定位装置，所述蟹窝定位装置为链条，所述链条的两端分别与两个蟹窝连接。

7.根据权利要求3所述的虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其特征在于：所述饲养池底部设有温度控制装置，其根据蟹窝的温度控制所述喷淋装置的喷水量，使饲养池的温度保持在20-30℃。

8.根据权利要求1所述的虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其特征在于：还包括水质检测系统，其用于检测水温、水的pH值、水的透光度、水的含盐量。

9.根据权利要求2所述的虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其特征在于：所述喂食设备的投放器内设有步进电机推杆组、步进电机推杆组时间控制器、橡胶密封外壳。

10.根据权利要求2所述的虾蟹、贝类水产品自动化网箱式养殖生产设备，其特征在于：所述喂食设备的投放器内设有小黄鱼、小黄鱼分配器、注射器，所述小黄鱼分配器包括储鱼槽、传送带、隔板、隔板座，所述储鱼槽内设有小黄鱼，所述储鱼槽的出料口与传送带的进料口连接，所述传送带上设有隔板，所述隔板通过隔板座伸缩，所述隔板靠近储鱼槽的表面设有注射器，所述注射器内设有饲料，所述注射器内的饲料用于注射入小黄鱼体内，所述每次注射的饲料与小黄鱼的重量比为1:20，所述饲料的配方为：

适合螃蟹春季食用的小黄鱼的注射的饲料配比为：鸭梨20重量份、小米100重量份、麦麸100重量份、豆饼50重量份、豆渣1000重量份、济州岛马骨粉500重量份、青草500重量份、五味子10重量份；

适合螃蟹夏季食用的小黄鱼的注射的饲料配比为：鸭梨20重量份、小米100重量份、麦麸100重量份、豆饼50重量份、豆渣1000重量份、济州岛马骨粉300重量份、青草1000重量份、五味子20重量份、小苏打10重量份；

适合螃蟹秋季食用的小黄鱼的注射的饲料配比为：鸭梨30重量份、小米120重量份、麦麸100重量份、豆饼75重量份、豆渣1000重量份、济州岛马骨粉500重量份、青草1000重量份、五味子10重量份；

适合螃蟹冬季食用的小黄鱼的注射的饲料配比为：鸭梨30重量份、小米120重量份、麦麸100重量份、豆饼75重量份、豆渣1000重量份、济州岛马骨粉500重量份、青草500重量份、五味子10重量份；

优选地，所述喂食设备的饲料箱内有塑料袋密封的饲料、下端有出料口、划刀、出料门；

优选地，所述蟹窝收放设备的横臂包括基座以及竖直固定在基座后侧的底杆，所述基座与行走装置固定，底杆上设有移动装置，所述移动装置包括对称布置在底杆左右两侧的两组移动杆，每组移动杆包括铰接在所述底杆上且朝着蟹窝前方伸出的主移动杆、副移动杆，主移动杆和副移动杆平行布置且两者的前端通过一连接杆连接，所述连接杆、主移动杆、副移动杆、底杆组成一个平面四连杆结构，并且在两个平面四连杆结构中，左侧连接杆与右侧连接杆之间通过两根铰接轴连接以保持两个平面四连杆结构同步运动；所述两个连接杆的前侧固定着一沿左右方向水平伸展的水平架，该水平架的左右两侧分别定位着一用于承托蟹窝的托板；所述移动装置还包括一气泵(3)以及设置在主移动杆后端的安全结构，气泵的泵体铰接在所述基座上，气泵的活塞杆朝上布置且与一固定在两主移动杆之间的横杆铰接以朝上顶推所述主移动杆；

所述的两根铰接轴中，第一铰接轴的左端将左侧的连接杆和主移动杆铰接，右端将右侧的连接杆和主移动杆铰接；第二铰接轴的左端将左侧的连接杆和副移动杆铰接，右端将右侧的连接杆和副移动杆铰接；

优选地，计算机控制系统有蟹窝内养殖物的颜色、图形对比；蟹窝收放设备控制；水质检测、调控；水温检测、调控的软、硬件；

优选地，所述水平架的横截面呈矩形，其左侧和右侧分别开设有至少两个由上而下贯穿梁体的微调孔；

优选地，行走装置由步进电机驱动；

优选地，所述托板包括套装在所述水平架上的套筒、固定在套筒左右两侧的支座，以及布置在套筒左右两侧的两托板，所述两托板的前端通过连杆连接，后端制有若干个调整槽，所述支座上制有朝外伸出的挡销以及折边，托板的后端插入所述挡销和折边之间；所述套筒上也开设有由上而下贯穿管壁的微调孔，有一定位销穿过套筒的微调孔后定位在所述水平架的微调孔内以对所述套筒限位；

所述安全结构包括分别设置在两主移动杆后端的两安全板，两安全板上各制有一组安全销孔，有一安全销穿越过两安全板上的安全销孔后定位在所述底杆的后侧以对所述主移动杆限位；

优选地，蟹窝观察设备具有夜视功能。