CN105711485A - 大灯、大灯系统、交通运输工具和交通运输工具运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及大灯、大灯系统、交通运输工具和交通运输工具运行方法。尤其涉及一种交通运输工具大灯,其具有至少一个用于近光(22)、远光(28)和环境照明(24)的发光器件(34,34’,34”),所述环境照明设计用于输出相对道路平面(E)向上的光线,其中环境照明(24)能够与近光(22)和/或远光(28)组合地输出。
Description
技术领域
以下描述一种交通运输工具大灯、交通运输工具大灯系统、交通运输工具以及用于运行交通运输工具大灯系统的方法。交通运输工具大灯具有至少一个用于近光和远光的发光器件。交通运输工具大灯系统具有至少一个大灯装置,其设计用于发出可变的光线分布。此外提供一种用于检测驾驶员视线方向的驾驶员监视装置。
背景技术
前述形式的交通运输工具大灯、交通运输工具大灯系统、交通运输工具以及用于运行交通运输工具大灯系统的方法在现有技术中是已知的。
由交通运输工具技术尤其普遍已知的是,提供了多种类型的大灯,它们沿行驶方向定向并且在它们之间可以按照需求来切换,例如近光、远光、雾灯等。此外一方面已知的是,提供可手动转向的大灯、例如用于瞄准标志或者在越野车中用于搜寻地形。
最近另一方面还提供了自动控制的大灯,其要么根据交通运输工具行驶的曲率半径、偏驶率或者横向加速度被控制,要么其与导航系统耦连,使得能够允许预测要行驶的道路的类型。
DE102005036002A1公开了一种用于控制通过操作者驾驶的交通运输工具的照明设备,其可以检测操作者投向位于其前方的道路的视线方向,其中根据所采集的关于视线方向的信息可以调节照明设备的至少一个可操控或可调节的大灯的至少一个参数。此外描述了一种相应的大灯系统。
在已知的方法中的缺点在于,视线方向控制的系统输出了不平稳的、跟踪视线快速变化的光线分布。由此形成的始终改变的光线分布可能令人烦躁并且负面地影响驾驶安全性。此外,例如在读取通常较高安置的交通标志时、在视线抬高时一区域可以被光线照射,在该区域中对面交通可以被闪到,因此其他交通参与者的交通安全性会由此受损。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,这样改进前述形式的交通运输工具大灯、交通运输工具大灯系统、交通运输工具以及用于运行交通运输工具大灯系统的方法,以便提供合适的照明而不闪到对面车辆。
所述技术问题通过一种如下所述的交通运输工具大灯、交通运输工具大灯系统、交通运输工具以及用于运行交通运输工具大灯系统的方法解决。
按照第一方面描述一种具有至少一个发光器件的交通运输工具大灯。交通运输工具大灯和发光器件这样配置,使得可以输出近光和远光。对于近光和远光可以使用相同或不同的发光器件。
交通运输工具大灯和至少一个发光器件还设置用于输出环境照明。环境照明可以是可接通的。环境照明在此处范畴中是向上倾斜的照明。因此,环境照明可以照亮一区域,其中设有对于交通运输工具驾驶员重要的信息,例如设在标志桥上。环境照明尤其这样设置,使得其不会闪到对面车辆。
此外规定,环境照明与近光和/或远光相组合地输出。因此保持了常规照明并且可以补充环境照明。环境照明通常构成与近光分离的照明的区域并且在一些实施形式中也可以与远光分离。在其他实施形式中环境照明可以向上扩展。
第一可行的扩展方面规定,环境照明始终就被照明的区域的下部边界而言以2.5°或更大的倾斜角相对道路平面向上倾斜。作为对此的备选,就被照明区域的下部边界而言、环境照明可以位于相对道路平面向上成4°或更大的倾斜角范围中,尤其是5°和更大。因此对面车辆在通常的距离中、例如25米或更大、不会被闪到。所述说明涉及的是按照规定安装在交通运输工具中的大灯。被照明区域的下部边界可以在一些实施形式中具有相对于道路平面更大的倾斜角。
道路平面在道路不平时通过轮胎在道路上的支承点定义。
在大灯的一些实施形式中,环境照明的倾斜角时可变的,用于通过环境照明防止闪到对面车辆。
环境照明在侧面可以这样被限定,使得低于相对自身车辆的确定距离的对面车辆位于环境照明之外。
大灯的另一种可能的方面提供至少一个光学元件,其在光线路径中设置在光学器件之后。该光学元件可以调节,用于改变环境照明,尤其激活和去激活环境照明和/或调节其相对道路平面的角度范围。
按照一种实施形式光线元件设计用于激活环境照明,即通过光学元件释放用于环境照明的光线路径。作为备选或补充,光学元件用于使环境照明成形,亦即定义环境照明的边界。光学元件此外或者附加地调节环境照明,例如改变环境照明的位置。环境照明的位置改变可以根据视线方向地被控制。
在大灯的扩展的实施形式中,光学元件具有光圈。这种光圈也可以是模块光圈、快门光圈或缝隙光圈。借助光圈可以定义环境照明的范围。缝隙光圈尤其实现了空间上限定的环境照明的定义。
按照大灯的另一方面,光学元件设置在大灯的发光器件和透镜之间。在一种实施形式中,其中大灯具有在发光器件和透镜之间的反射器,则光学器件可以设置在反射器和透镜之间。光学元件的这种布置可以在大灯的相对较好地封装的区域中进行,这保证了持久的功能。
大灯的另一个扩展方面规定,大灯设置用于从光线分布中隐没部分区域。通过这种方式,例如可以将对面驶来的车辆从光线分布中排除,以便不闪到该车辆。通过激活位于上方的环境照明还可以实现的是,例如位于对面驶来的交通运输工具上方的交通标志可以借助环境照明被照亮。这样将对面车辆从光线分布中隐没然将不再负面影响交通标志的可读性。在远光模式中环境照明与常规的照明汇合并且向上扩展远光分布。
按照大灯的另一方面,大灯具有至少一个矩阵大灯。大灯可以设计为矩阵大灯或者作为对矩阵大灯的补充具有其他大灯。矩阵大灯是具有多个可以可变地被接通的单独发光元件的大灯。可接通性涉及的是成组的或单个的发光元件。借助矩阵大灯可以示出可变的光线分布,而不用调用可调节的、即例如可转动的大灯。矩阵大灯尤其可以与光学元件组合,用于激活环境照明。
大灯的另一扩展方面规定,为环境照明设置至少一个附加大灯。附加大灯可以相应地定向,用于射出就被照明区域的下部边界而言相对于道路平面向上成2.5°或更大的相应的角度范围。
按照另一方面大灯设置用于在近光模式中激活环境照明。因此当由于交通状况不激活远光时也可以激活相应的环境照明。因为近光主要向下指向,所以相应定向的环境照明时特别有帮助的,因为位于给定角度范围之上的区域相对更弱或完全没有被照射。
第一独立的技术方案涉及一种交通运输工具大灯系统。该交通运输工具大灯系统具有至少一个前述形式的大灯,其设计用于输出可变的光线分布。大灯装置设计用于输出相对于道路平面向上的环境照明。
环境照明这样设计,使得对面车辆不会被闪到。相对道路平面的倾斜角可以就被照射区域的下部边界而言为2.5°或更大,尤其是4°或更大、尤其5°或更大并向上。在一些实施形式中,被照射区域的下部边界具有相对于道路平面更大的倾斜角。在这些角度范围中,一方面可以实现交通标志的照明,另一方面可以避免在通常间距中闪到对面车辆。
根据大灯的其余设置,环境照明可以是与其余光线分布分离的光线区域。
此外设置用于检测驾驶员的视线方向的驾驶员监视装置。借助驾驶员监视装置因此可以确定驾驶员朝向哪里或哪个区域观看。
此外设置大灯的与驾驶员监视装置相连的控制装置。控制装置设置用于当驾驶员的视线方向位于相对道路平面向上成+2°或更大的角度范围中时激活环境照明。
当驾驶员相应地向上看、例如读取交通标志时可以激活环境照明,由此可以改善对相对靠上许多的区域的照明,因此使得读取在更靠上的区域中的信息更简单。通过激活环境照明还可以避免不稳定的可能使人烦躁的照明图像。
按照一种扩展的方面规定,驾驶员的视线方向处于1.5°或更大的角度范围中。通常大灯设置得比驾驶员的眼睛更低,因此在重要的距离中视线方向和环境照明相重叠。
交通运输工具大灯系统还可以按照一种实施形式这样设置,使得由不同位置生成的、视线方向和照明方向之间的角度差被自动地补偿。
交通运输工具大灯系统的另一扩展方面规定,沿行驶方向指向的相机与控制装置相连,其中,借助该相机可以识别对面驶来的交通运输工具,其中控制装置设置用于,将对面驶来的交通运输工具所位于的部分区域从光线分布中隐没。借助相机可以借助相应的识别算法将对面驶来的交通运输工具可靠地分辨出来。作为相机的补充或备选还可以使用其他系统,例如雷达或激光雷达。交通运输工具的识别可以在相机或控制装置中实施。
交通运输工具大灯系统的另一方面规定,控制装置设置用于根据驾驶员的视线方向操作光学元件。由此还可以激活环境照明。
另一独立的技术方案涉及一种交通运输工具。该交通运输工具具有前述形式的交通运输工具大灯系统。
在此所述的另一独立的技术方案涉及一种用于运行交通运输工具大灯系统的方法。按照第一方面,交通运输工具大灯系统设计用于输出可变的光线分布。大灯系统的大灯装置设计用于,就被照明的区域的下部边界而言、输出位于相对道路平面向上成2.5°或更大的角度范围中的环境照明。这种环境照明可以帮助改善对交通标志的识别性和可读性。
此外,借助驾驶员监视装置检测驾驶员的视线方向,其中,当驾驶员的视线方向位于相对道路平面成2°或更大的角度范围中时,借助控制装置激活大灯系统的环境照明。由此可以实现根据实现方向激活环境照明。
所述方法的第一扩展技术方案规定,在交通运输工具大灯系统的大灯中的可移动的光学元件这样被操作,使得环境照明落入驾驶员的视线方向中。可移动的光学元件可以借助执行器、尤其是电执行器驱动。光学元件在此可以用于激活或去激活大灯的环境照明。作为补充或备选当环境照明可调节时,其用于调整环境照明。
按照该方法的扩展方面,大灯可以从照明中留空出部分区域。因此可以避免闪到对面车辆。大灯尤其可以从正常照明(例如近光或远光)中留空出部分区域。
该方法的另一种可行的方面规定,当被从照明中留空的部分区域位于驾驶员的视线区域中时,激活环境照明。否则在这种情况中会在被隐没的区域上方形成损害在该区域中交通标志的可读性的阴影。通过激活环境照明可以避免这种反差状况,其中尽管如此还可以抑制闪到对面驶来的交通运输工具。
所述方法的另一方面规定,大灯系统通常输出近光。通过这种方式可以通过近光和环境照明定义两个相互分开的光线区域,它们避免了闪到对面车辆,但是尽管如此还能实现位于高处的交通标志的可读性。
另一方面涉及一种用于运行交通运输工具大灯系统的设备,该大灯系统用于输出可变的光线分布,其中大灯系统具有器件,用于输出位于相对道路平面向上成2.5°或更大的角度范围中的环境照明。此外设置驾驶员监视装置,其设置用于检测驾驶员的视线方向。借助与驾驶员监视装置相连的控制装置可以操作用于激活环境照明的器件。所述控制装置设置用于,当驾驶员的视线方向位于相对道路平面成2.5°或更大的角度范围中时操作所述器件。
按照所述设备的第一扩展方面,在交通运输工具大灯系统的大灯中设置可移动光学元件,该光学元件被这样操作,使得大灯的环境照明可以被激活和/或落入驾驶员的视线方向中。
按照设备另一方面,大灯具有用于从照明中留空出部分区域的器件。
按照设备的另一方面可以规定,使得控制装置设置用于当部分区域位于驾驶员的视线范围中时激活环境照明。
所述设备的扩展方面规定,大灯装置设置用于此外输出近光。
附图说明
其他的特征和细节由以下说明得出,其中—必要时参照附图—至少一种实施例被详细地描述。所述的和/或图示的特征自身地或以任意的、合理的组合构成技术内容,必要时也可以独立于权利要求,并且尤其还可以附加地形式一个或多个单独的申请。相同的、相似的和/或功能相同的部件标以相同的附图标记。在附图中:
图1示出交通运输工具的俯视图;
图2示出从图1的交通运输工具驾驶舱出发的视野;
图3示出图2的具有对面驶来的交通运输工具的视野;
图4示出图3的观察到标志桥时的视野;
图5示出按照第一实施形式的大灯装置的示意图;
图6示出按照第二实施形式的大灯装置的示意图;
图7示出按照第三实施形式的大灯装置的示意图;
图8示出具有不同的照明区域的描述的交通运输工具的侧视图。
在以下的实施例中相同或功能相同的构件为了更好的阅读性标以相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出交通运输工具2的俯视图。
交通运输工具2具有交通运输工具大灯系统3(用于虚线框出)。交通运输工具大灯系统3能够具有带大灯6、8的大灯装置4。大灯6、8照射沿行驶方向X位于交通运输工具2之前的区域。大灯6、8设计为矩阵大灯,其可以改变光线分布。大灯6、8的可能构型的细节在图5至7中示出。
交通运输工具2由驾驶员10(虚线表示)驾驶。驾驶员10沿视线方向B看去。视线方向B在此一方面与行驶方向X成角度,另一方面与道路平面E成角度(参照图5)。因此驾驶员10沿不同方向、直线地、向左或向右并且同时向上向下或直线地看去。驾驶员10的视线方向B借助驾驶员监视相机12采集,其指向驾驶员10。驾驶员监视相机12可以例如采集驾驶员10的眼睛,并且从其状态评估出驾驶员10的视线方向B。这种驾驶员监视相机12例如设置在交通运输工具2的仪表盘中。
驾驶员监视相机12以及大灯6、8与控制装置14相连。控制装置14能够根据驾驶员监视相机12的输入信号控制大灯6、8并且因此控制驾驶员10的视线方向B。若驾驶员10在相对道路平面E呈2.5°或更大的角度范围中向上看,则控制装置14这样控制大灯6、8,使得环境照明被激活,其简化了对在上部视野中信息的识别和可能的阅读,而不会闪到对方车辆。
此外设置沿行驶方向X定向的前部相机16。前部相机16同样与控制装置14相连。借助前部相机16可以识别对面驶来的车辆,并且大灯6、8的照明通过改变大灯6、8的矩阵元件的激励被调节。
图2示出交通运输工具2的驾驶舱视野。
交通运输工具2向标志桥20驶去。标志桥20位于近光区域2之上并且通常未被照射。标志桥20因此利用传统的照明系统在近光模式中很难读取,因为其未被直接照射。
通过交通运输工具2配备相应的交通运输工具大灯系统3可以激活环境照明24,其可以照射标志桥20的区域。环境照明24是与近光区域22分离的区域并且位于一区带之上,在该区带中对面驶来的交通运输工具可以被闪到。所述区域通常就被照射的区域的下部边界U而言位于相对道路平面E成2.5°、尤其4°、尤其5°以上。
图3示出了在对来驶来交通运输工具26时的照射情况。
大灯6、8以远光模式工作,其中远光区域28被照射。驾驶员10的视线方向B落入远光区域28中。从远光区域28中留空出局部区域30,交通运输工具26位于其中。通过这种方式可以避免闪到对面驶来的交通运输工具26。
图4示出图3的视野,其中视线方向B以相对道路平面E向上大于2.5°地指向标志桥20。
视线方向B由驾驶员监视相机12识别,并且激活环境照明24。由此完成的照明允许围绕交通运输工具26的局部区域30的留空,但是同时标志桥20的通过落在其上的环境照明24而实现的很好的可读性。
图5示出大灯6的第一可能的实施形式。
大灯6具有带有多个LED34的LED电路板32。LED34可以单独地响应,用于生成不同的光线分布,即近光22、远光28和前述的环境照明24。大灯6设计用于,将局部区域从光线分布中空出,用于例如在远光模式中不闪到对面车辆。环境照明24和近光22或者远光28可以一起被激活。
LED34照射反射器36,从那里光束38到达透镜40,该透镜使光束38成形。
在发射器36和透镜40之间设置借助电机42可调的光圈44,其设置在照射路径上并且相应地改变光束38,用于生成环境照明24。
图6示出大灯6’的第二实施形式。大灯6’同样可以产生近光22、远光28和环境照明24。
大灯6’具有带缝隙46的光圈44’。光圈44’向侧面错移,因此光线绕过光圈44’。该光线构成正常的近光灯。通过光圈44’的缝隙46的光线通过光圈44’这样变形,使得由此形成环境照明24。
光圈44’是电机可调的和/或通过矩阵照明元件的控制可操控。
图7示出大灯6”的另一种实施形式。大灯6”也可以具有近光22、远光28和环境照明24。
大灯6”具有两个分离的大灯零件48、50,其中大灯零件48设计用于产生环境照明24。
大灯零件48具有带LED54的LED电路板52,其光线被反射器56沿行驶方向X、在相对道路平面E大于5°的角度范围中被反射。
大灯零件50具有带有多个LED34”的LED电路板32”,。LED34”可以单独地响应,用于生成不同的光分布。LED34”照射反射器36”,从那里开始光束38”到达透镜40”,其使得光束38”成形。在反射器36”和透镜40”之间设置借助电机42”调节的光圈44”,其被设置在光束路径中并可以相应地使得光束38”变形。
图8示出具有不同照明区域的交通运输工具2的侧视图。
交通运输工具2处于道路58上,其定义了道路平面E。道路平面E是用于调校大灯6的参照物。近光区域22相对道路平面E略微向下倾斜。远光区域28与近光区域22连接。远光区域28也可以与近光区域22重叠。远光区域28的上边界通常位于相对道路平面向上2.5°的角度范围中。
环境照明24覆盖了更高的范围,其这样选择,使得不会闪到对面车辆。环境照明24的下部边界U在所示实施形式中为2.5°。在一些实施形式中下部边界U也可以更高,例如4°或5°。因此可以在相关距离处实现对交通标志或类似物的照明。
在一些实施形式中下部边界U是可变的。
环境照明24和近光22和/或远光28是可组合的,因此环境照明24可以与近光22、远光28或近光22和远光28相组合。在环境照明24和近光22的组合中形成两个分开的光线区域,远光28和环境照明24可以构成共同的光线区域,或者同样构成分离的光线区域。
虽然技术方案通过优选的实施例详细地被描述和阐述,但是本发明不局限于所公开的实施例并且由此可以由技术人员推导出其他变型。因此清楚的是,存在大量的变型可能性。同样明显的是,所述示范性的实施形式仅是举例,而不应认为是对按照本发明的保护范围、应用性和配置造型以任何形式的限定。所述的说明部分和附图描述对本领域技术人员来说给出的仅仅是一种将本发明转换成至少一种实施方式的指导,其中,在有利的实施形式中所介绍的各元件在功能和布置上可以进行各种各样的改变,只要不脱离由权利要求和其合理的对应内容(如在说明书中进一步的阐述)限定的保护范围即可。
附图标记清单
2交通运输工具
3交通运输工具大灯系统
4大灯装置
6,6’,6”大灯
8大灯
10驾驶员
12驾驶员监视相机
14控制装置
16前相机
20标志桥
22近光区域
24环境照明
26交通运输工具
28远光区域
30部分区域
32,32’,32”LED电路板
34,34’,34”LED
36,36’,36”反射器
38,38’,38”光束
40,40’,40”透镜
42,42’,42”电机
44,44’,44”光圈
46缝隙
48大灯零件
50大灯零件
52LED电路板
54LED
56反射器
58道路
B视线方向
E道路平面
U环境照明的下部边界
X行驶方向
Claims (20)
1.一种交通运输工具大灯,其具有至少一个用于近光(22)、远光(28)和环境照明(24)的发光器件(34,34’,34”),所述环境照明设计用于输出相对道路平面(E)向上的光线,其中环境照明(24)能够与近光(22)和/或远光(28)组合地输出。
2.按照权利要求1所述的交通运输工具大灯,其中,所述环境照明(24)的下部边界(U)以相对道路平面(E)成2.5°或更大的倾斜角向上倾斜。
3.按照权利要求1或2所述的交通运输工具大灯,其中,为所述环境照明(24)设置至少一个光学元件(44,44’,44”),该光学元件在光束路径中设置在发光器件(34,34’,34”)之后,其中光学元件(44,44’,44”)是能够被调节的。
4.按照权利要求3所述的交通运输工具大灯,其中,所述光学元件是光圈(44,44’,44”)。
5.按照权利要求1-4中任一项所述的交通运输工具大灯,其中,所述大灯(6,6’,6”,8,50)设计用于从光线分布(22,28)中隐没部分区域(30)。
6.按照权利要求1-5中任一项所述的交通运输工具大灯,其中,所述大灯(6,6’,6”,8,50)具有至少一个矩阵大灯(6,6’,6”,8)。
7.按照权利要求1-6中任一项所述的交通运输工具大灯,其中,为所述环境照明(24)设置至少一个附加发光器件(50)。
8.一种交通运输工具大灯系统,其具有
-至少一个按照前述权利要求之一所述的交通运输工具大灯(6,6’,6”,8,50),
-至少一个用于检测驾驶员(10)的视线方向(B)的驾驶员监视装置(12),以及
-交通运输工具大灯(6,6’,6”,8,50)的与驾驶员监视装置(12)相连的控制装置(14),该控制装置设置用于当驾驶员(10)的视线方向(B)位于相对道路平面(E)向上成+2°或更大的角度范围中时激活环境照明(24)。
9.按照权利要求8所述的交通运输工具大灯系统,具有沿行驶方向(X)指向的相机(16),其与控制装置(14)相连,其中借助相机(16)可以识别对面驶来的交通运输工具(26),其中控制装置(14)设置用于将对面驶来的交通运输工具(26)所位于的部分区域从光线分布(28)中隐没。
10.按照权利要求8或9所述的交通运输工具大灯系统,其中,所述控制装置(14)设置用于,根据驾驶员(10)的视线方向(B)操作光学元件(44,44’,44”)。
11.一种交通运输工具,其具有按照权利要求8至10之一所述的交通运输工具大灯系统(3)。
12.一种用于运行交通运输工具大灯系统(3)的方法,该交通运输工具大灯系统设计用于输出可变的光线分布,其中大灯装置(4)设计用于,输出相对道路平面(E)向上的环境照明(24),其中借助驾驶员监视装置(12)采集驾驶员(10)的视线方向(B),其中,当驾驶员(10)的视线方向(B)位于相对道路平面(E)向上成+2°或更大的角度范围中时,借助控制装置(14)激活环境照明(24)。
13.按照权利要求12所述的方法,其中,在交通运输工具大灯系统的大灯(6,6’,6”,8)中的可移动的光学元件(44,44’,44”)被操作为使得大灯(6,6’,6”,8)的环境照明(24)被激活和/或落入驾驶员(10)的视线方向(B)中。
14.按照权利要求12或13所述的方法,其中,所述大灯(6,6’,6”,8)从照明中留空出部分区域(30)。
15.按照权利要求14所述的方法,其中,当所述部分区域(30)位于驾驶员(10)的视线区域(B)中时,激活环境照明(24)。
16.一种用于运行交通运输工具大灯系统的设备,该大灯系统用于输出可变的光线分布,其中大灯系统具有:用于输出位于相对于道路平面向上成2.5°或更大的角度范围中的环境照明的器件;驾驶员监视装置,其设置用于检测驾驶员的视线方向;与驾驶员监视装置相连的控制装置,借助其可以操作用于激活环境照明的器件,所述控制装置设置用于,当驾驶员的视线方向位于相对道路平面成2.5°或更大的角度范围中时操作所述用于激活环境照明的器件。
17.按照权利要求16所述的设备,其中,在交通运输工具大灯系统的大灯中设置有可移动的光学元件,该光学元件被这样操作,使得大灯的环境照明可以被激活和/或落入驾驶员的视线方向中。
18.按照权利要求16所述的设备,其中,所述大灯具有用于从照明中留空出部分区域的器件。
19.按照权利要求18所述的设备,其中,所述控制装置设置用于当所述部分区域位于驾驶员的视线范围中时激活环境照明。
20.按照权利要求18所述的设备,其中,所述大灯装置设置用于此外输出近光。
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