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CN105699489A - 一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置 - Google Patents

一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置 Download PDF

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CN105699489A
CN105699489A CN201610175062.5A CN201610175062A CN105699489A CN 105699489 A CN105699489 A CN 105699489A CN 201610175062 A CN201610175062 A CN 201610175062A CN 105699489 A CN105699489 A CN 105699489A
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郭北涛
张众宇
李艳蕊
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Shenyang University of Chemical Technology
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
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Abstract

一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置，涉及一种超声波探伤装置，送料机构（a）、探伤机构（b）和出料机构（c）共设有三条传送线，送料传送辊道（1）的前侧安装有送料气缸推杆（3）和送料区传感器（4）；机架（10）上部安装有探头架横向进给电机（16）和进给丝杠（19）、探头架垂直进给电机（18）和进给丝杠（17），出料后传送辊道（5）的后侧安装有出料气缸推杆（7）和出料区传感器（6）在其左侧设置废料箱（8）。实现工件圆周回转并完成超声探伤；合格工件将沿出料传送辊道送出，不合格工件将被推入废料箱。本发明实现了中小直径铝合金轴类工件的自动探伤及分拣，装置自动化程度高，检测精度和检测效率高。

Description

一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置
技术领域
本发明涉及一种超声波探伤装置，特别是涉及一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置。
背景技术
超声探伤作为无损检测的一种方法，在不破坏工件的情况下，用来判定被检测工件是否存在缺陷。为解决生产中铝合金轴类零件手工探伤操作存在效率低下和探伤精度不高的问题，发明本装置，使生产后的铝合金轴类零件可直接通过本装置进行自动化在线探伤和分拣，从而可以节约劳动力、提高探伤精度和生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置，本装置设有送料机构、探伤机构和出料机构，实现了中小铝合金轴类工件的自动探伤及分拣，自动化程度高，检测精度和检测效率高。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置，所述装置包括送料机构（a）、探伤机构（b）和出料机构（c），送料机构（a）包括送料前传送辊道和送料后传送辊道、送料气缸推杆和送料区传感器；探伤机构（b）包括机架、探伤传送辊子、电机、旋转轮对、气缸、探伤区传感器、探头架横向进给电机、探头架横向进给丝杠、探头架垂直进给电机、探头架垂直进给丝杠、水泵、水管和探头；出料机构（c）包括出料前传送辊道、出料后传送辊道、出料区传感器、出料气缸推杆和废料箱；送料机构（a）、探伤机构（b）和出料机构（c）共设有三条传送线，送料传送辊道的前侧安装有送料气缸推杆和送料区传感器；机架上部安装有探头架横向进给电机和进给丝杠、探头架垂直进给电机和进给丝杠，出料后传送辊道的后侧安装有出料气缸推杆和出料区传感器，在其左侧设置废料箱。
所述的一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置，所述探头架横向进给电机和探头架垂直进给电机均为伺服电机。
所述的一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置，所述送料机构（a）送料传送辊道包括送料前传送辊道和送料后传送辊道，两个辊道前后设置。
所述的一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置，所述出料传送辊道包括出料后传送辊道和出料前传送辊道。
所述的一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置，所述探头架垂直进给丝杠、探头架横向进给丝杠均为滚珠丝杠。
本发明的优点与效果是：
本发明装置由送料机构、探伤机构和出料机构组成。送料机构包括送料传送辊道、传感器和气缸推杆，可将待检工件送入探伤区；探伤机构包括机架、探伤区传送辊、传感器、旋转轮对、气缸、探头、探头架横向进给电机和滚珠丝杠、探头架垂直进给电机和滚珠丝杠、水泵和水管，可实现工件圆周回转并完成超声探伤，出料机构包括传感器、气缸推杆、废料箱和出料传送辊道，合格工件将沿出料传送辊道送出，不合格工件将被推入废料箱。实现中小直径铝合金轴类工件的自动探伤及分拣，装置自动化程度高，检测精度和检测效率高。
附图说明
图1为铝合金轴类工件超声波自动探伤装置的结构示意图；
图2为探伤机构（b）的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示实施例对本发明进行详细说明。
图中：（a）-送料机构；（b）-探伤机构；（c）-出料机构；1-送料前传送辊道；2-送料后传送辊道；3-送料气缸推杆；4-送料区传感器；5-出料后传送辊道；6-出料区传感器；7-出料气缸推杆；8-废料箱；9-出料前传送辊道；10-机架、11-探伤传送辊子；12-电机；13-旋转轮；14-气缸；15-探伤区传感器；16-探头架横向进给电机；17-探头架垂直进给丝杠；18-探头架垂直进给电机；19-探头架横向进给丝杠；20-水泵；21-水管；22-探头。
当某一铝合金轴类工件通过送料机构（a）的送料前传送辊道1到达指定位置即送料区传感器4处，传感器4发出信号；且当在收到探伤区指定探伤位置即探伤区传感器15处发出的前一工件到位信号的情况下，送料气缸推杆3才可推送待检工件至后送料辊道2上。
工件由后传送辊道2传送至探伤机构（b）内，当工件抵达探伤位置后，探伤区传感器15发出信号，气缸14顶出电机12和旋转轮对13，旋转轮13对由两个旋转轮组成，电机12驱动旋转轮对13旋转，从而带动位于两个旋转轮之间的轴类工件产生圆周回转运动。
探头架横向进给电机16和进给丝杠19使探头22沿水平方向动作，探头架垂直进给电机18和进给丝杠17使探头22沿垂直方向动作，当到达指定探伤位置，水泵20工作，在喷水耦合方式下，探头22开始对工件进行超声探伤。
探伤结束后，探头架横向进给电机16和进给丝杠19动作，同时探头架垂直进给机构电机18和进给丝杠17动作，共同驱动探头22复位，水泵20停止工作，气缸14复位，工件落回到探伤传送辊子11上，探伤传送辊子11转动并运送工件前进至出料机构（c）。
当工件在出料机构（c）的出料后传送辊道5上到达至出料区传感器6处,传感器6发出工件已到位信号。根据超声波探伤结果判断，若无缺陷，则工件被出料气缸推杆7推送入出料后传送辊道9上被送至下一个工序；若存在缺陷，则工件由出料后传送辊道5传送至废料箱8。

Claims (5)

1.一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置，其特征在于，所述装置包括送料机构（a）、探伤机构（b）和出料机构（c），送料机构（a）包括送料前传送辊道（1）和送料后传送辊道（2）、送料气缸推杆（3）和送料区传感器（4）；探伤机构（b）包括机架（10）、探伤传送辊子（11）、电机（12）、旋转轮对（13）、气缸（14）、探伤区传感器（15）、探头架横向进给电机（16）、探头架横向进给丝杠（19）、探头架垂直进给电机（18）、探头架垂直进给丝杠（17）、水泵（20）、水管（21）和探头（22）；出料机构（c）包括出料前传送辊道（5）、出料后传送辊道（9）、出料区传感器（6）、出料气缸推杆（7）和废料箱（8）；送料机构（a）、探伤机构（b）和出料机构（c）共设有三条传送线，送料传送辊道（1）的前侧安装有送料气缸推杆（3）和送料区传感器（4）；机架（10）上部安装有探头架横向进给电机（16）和进给丝杠（19）、探头架垂直进给电机（18）和进给丝杠（17），出料后传送辊道（5）的后侧安装有出料气缸推杆（7）和出料区传感器（6）在其左侧设置废料箱（8）。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置，其特征在于，所述探头架横向进给电机（16）和探头架垂直进给电机（18）均为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置，其特征在于，所述送料机构（a）送料传送辊道包括送料前传送辊道（1）和送料后传送辊道（2），两个辊道前后设置。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置，其特征在于，所述出料传送辊道包括出料后传送辊道（5）和出料前传送辊道（9）。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金轴类工件超声波自动探伤装置，其特征在于，所述探头架垂直进给丝杠（17）、探头架横向进给丝杠（19）均为滚珠丝杠。
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