Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN105612088B - 用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置的方法 - Google Patents

用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105612088B
CN105612088B CN201480055861.8A CN201480055861A CN105612088B CN 105612088 B CN105612088 B CN 105612088B CN 201480055861 A CN201480055861 A CN 201480055861A CN 105612088 B CN105612088 B CN 105612088B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
valve
brake
control
joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201480055861.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105612088A (zh
Inventor
G·维德尔
A·舍费尔斯
P·霍洛布拉迪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Publication of CN105612088A publication Critical patent/CN105612088A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105612088B publication Critical patent/CN105612088B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4818—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in pneumatic brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/327—Pneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/361—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force wherein the pilot valve is mounted in a circuit controlling an auxiliary fluid system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置(1)的方法，用于车轮特定地控制在车桥的车轮的制动缸(3、4)中的制动压力。该压力控制装置包含中继阀(5)。为了补偿该中继阀(5)的反应惯性，根据本发明设置，连接在所述中继阀(5)和所述制动缸(3、4)之间的两位两通换向阀(11，12)，只有当在该中继阀(5)的工作压力和在所述制动缸(3、4)中的制动压力(p3、p4)之间存在允许的压力差时，才切换到导通位置中。

Description

用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置的方法
技术领域
本发明涉及根据权利要求1前序部分的、用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置的方法。
背景技术
这样的方法或者这样的压力控制装置由DE 10 2010 010 606 A1已知。该已知的压力控制装置这样构造，使得它从制动滑移调节装置(ABS)出发作为基础，仅通过添加单独的部件在其调节功能方面以简单的方式被扩展，例如通过驱动滑移调节装置(ASR)、行驶动力学调节装置(ESP)或者电子制动装置(EBS)用于扩展。
该已知的压力控制装置包含一个单一的中继阀，其具有一个被储存压力供给的储存接头、一个与压力下降部处于连接中的排气接头、一个控制接头和具有至少两个工作接头，其中，一个工作接头配属给车桥的一个车辆侧的车轮的至少一个制动缸并且该单一的中继阀的另一个工作接头配属给车桥的另一车辆侧的车轮的至少一个制动缸，其中，所述中继阀的每个工作接头与一个由控制单元直接或者间接控制的并且分别配属给一个车辆侧的两位两通换向阀连接，所述两位两通换向阀根据所述控制单元的驱控，或者在所述中继阀的相关工作接头和所配属的制动缸之间建立连接，或者阻断该连接，其中，所述中继阀的控制接头能够借助由一个两位三通电磁换向阀或者两个两位两通电磁阀构成的并且借助所述控制单元被控制的阀装置，或者与驾驶员制动需求相关地产生的制动控制压力或者与压力下降部连接。
由此，该公开的压力控制装置仅仅包括四个基础元件：单一的中继阀、仅仅包括一个两位三通电磁阀或者两个两位两通电磁阀的阀装置以及两个两位两通换向阀。以这种可相对简单和成本有利地制造的阀已经可在一定范围内实现车轮特定的制动滑移调节，即例如在一个车辆侧的车轮制动缸中压力形成或者压力消散，同时在另一车辆侧的车轮制动缸中保持压力。然而不可实现在不同车辆侧的车轮上的相反压力变化(压力消散，压力形成)。
特别地，只使用一个单一的中继阀，以便尤其通过中央的、相对小的控制压力流在制动缸中实现大压力介质横截面的、车轮特定的控制。以此方式，该压力控制装置总体非常成本有利地被制造。
然而在控制该已知的压力控制装置时出现如下问题，由于中继阀对由其控制接头导入的气动压力控制信号的相对惯性的反应，虽然对此已经按要求进行压力消散、例如通过车轮特定的制动滑移调节装置(ABS)，但是例如压缩空气继续流到制动缸中。这尤其在制动滑移调节装置(ABS)、驱动轮滑移调节装置(ASR)或者行驶动力学调节装置(ESP)范围内在所要求的制动缸中的制动压力的快速压力适配方面是不利的。
发明内容
由此，本发明基于这样的任务，这样改进一种用于控制开头提到的压力控制装置的方法，使得它允许制动缸压力的快速匹配。
该任务根据本发明通过权利要求1的特征解决。
本发明基于如下构思：
-为了在至少一个制动缸上的压力消散，所述阀装置被切换到压力消散位置中，只要在所述中继阀的配属给所述至少一个制动缸的工作接头上的工作压力还大于相关制动缸中的压力或者与之相等，则配属给相关制动缸的两位两通换向阀被切换到或者保留在阻断位置中，只有当在中继阀的相关工作接头上的工作压力小于相关制动缸中的压力时，配属给相关制动缸的两位两通换向阀才被切换到导通位置中，以及
-为了在至少一个制动缸上的压力形成，所述阀装置被切换到压力形成位置中，只要在所述中继阀的配属给所述至少一个制动缸的工作接头上的工作压力还小于相关制动缸中的压力或者与之相等，则配属给相关制动缸的两位两通换向阀被切换到或者保留在阻断位置中，只有当在所述中继阀的相关工作接头上的工作压力大于相关制动缸中的压力时，配属给相关制动缸的两位两通换向阀才被切换到导通位置中。
通过根据本发明的方法防止开头描述的问题：即，虽然根据例如车轮特定的制动滑移调节装置(ABS)应已经进行压力消散，但是由于中继阀对由其控制接头导入的气动压力控制信号的相对惯性的反应，例如压缩空气继续流入制动缸中。
因为在本发明中优选地在每个时间点或者在至少一个制动缸中进行压力匹配的时间段内发生：在存在于中继阀的工作接头上的工作压力与分别处于制动缸中的压力之间的比较。
如果该比较得出，在中继阀的相关工作接头上的工作压力与相关制动缸的制动缸压力之间存在允许的压力差，例如在制动缸上压力形成的情况下，其中则在相关工作接头上的工作压力必须大于在相关制动缸中的制动缸压力，则将配属给该制动缸的两位两通换向阀立即切换到导通位置中。
然而如果该比较得出，在中继阀的相关工作接头上的工作压力与相关制动缸的制动缸压力之间不存在允许的压力差，因此对于在制动缸上压力形成的示例性情况而言，在中继阀的相关工作接头上的工作压力还小于在相关制动缸中的制动缸压力或者与之相等，则在阻断保持时间期满之后(这由于惯性是必需的)，才将配属给所述制动缸的两位两通换向阀从阻断位置切换到导通位置，由此，在中继阀的相关工作接头上的工作压力能够升高到期望的额定压力值。
所述方法在压力消散的情况下以类似方式进行，则其中，在中继阀的相关工作接头上的工作压力与相关制动缸的制动缸压力之间必须存在允许的压力差：在相关工作接头上的工作压力必须小于在相关制动缸中的制动缸压力。如果是这种情况，则将配属给所述制动缸的两位两通换向阀立即切换到导通位置中。
然而如果该比较得出，在中继阀的相关工作接头上的工作压力与相关制动缸的制动缸压力之间不存在允许的压力差，因此对于在制动缸上压力消散的示例性情况而言，在中继阀的相关工作接头上的工作压力还大于在相关制动缸中的制动缸压力或者与之相等，则在阻断保持时间期满之后(这由于惯性是需要的)，才将配属给所述制动缸的两位两通换向阀从阻断位置切换到导通位置中，由此，在中继阀的相关工作接头上的工作压力能够降低到期望的额定压力值。
根据本发明的方法不仅被用于车轮特定的压力形成或者说用于车轮特定的压力消散，而且被用于在车桥的两个车轮的制动缸中的压力形成或者说压力消散。
通过在从属权利要求中列举的措施可对权利要求1中给出的发明进行有利地扩展和改进。
优选地，在相关制动缸中的压力和/或在中继阀的相关工作接头上的工作压力借助压力传感器进行测量或者借助估计算法进行估计。
也优选地，在第二制动缸上的压力形成或者压力消散开始之前，首先在第一制动缸上压力形成或者压力消散完全地完成，并且，反之亦然。
根据一个扩展方案，为了压力形成或者压力消散以脉冲宽度调制的方式驱控所述阀装置。以此方式得到阀装置在通风位置和排气位置之间的快速转换，从而在中继阀的与控制接头连接的控制室内产生悬置压力(Schwebedruck)，这改进了中继阀的反应时间。
根据一个优选的扩展方案，根据初始位置，所述阀装置被驱控到压力消散位置或者压力形成位置中。所述措施的背景在于，例如在制动滑移调节装置(ABS)、驱动滑移调节装置(ASR)或者行驶动力学调节装置(ESP)的框架内车轮不期望地抱死的情况下，在相关的一个制动缸中或在相关的多个制动缸中的制动压力必须非常快地消散，在此，已经处于压力消散位置中的阀装置是有利的，因为它就不必再被转换。因此，所述阀装置的初始位置优先是压力消散位置。另一方面，对于可预计期望的压力形成的情况而言，阀装置的初始位置也可优先由压力形成位置来形成。
通常，在所述制动缸中的至少一个上的压力形成或者压力消散可根据车轮特定的制动滑移调节装置(ABS)、车轮特定的驱动滑移调节装置(ASR)、车轮特定的行驶动力学调节装置(ESP)或者任意其它控制或者调节装置来实现。
优选地，膜片阀或者增压阀被用作所述两位两通换向阀，其分别通过一个由所述控制单元电控制的并且配属给相同车辆侧的两位三通预调电磁阀被气动地预控制。以此方式能够使大的压力介质流借助小的控制压力介质流相对快速地引导入制动缸中。
在此，所述两位三通预调电磁阀优选地构造为，使得它根据通过所述控制单元的控制，一方面将压力储存部的储存压力或者将按照驾驶员制动需求形成的控制压力导通到所配属的两位两通换向阀的控制接头上，或者另一方面，将所述控制接头与压力下降部连接。
两位三通预调电磁阀使按照驾驶员制动需求形成的控制压力导通到所配属的两位两通换向阀的控制接头上获得这样的优势：当驾驶员发起的制动运行期间ABS处于压力保持阶段中并且驾驶员在该压力保持阶段放松制动踏板时，则按照驾驶员制动需求形成的控制压力降低并且由此在压力保持阶段关闭的、所配属的两位两通换向阀可打开，以便使制动压力消散(压力下降或者说压力消散)。以此方式，驾驶员获得较大的影响力并且能够“超越(überspielen)”ABS功能。
在另外的情况中，当两位三通预调电磁阀使压力储存部的储存压力导通到所配属的两位两通换向阀的控制接头上时，在ABS的压力保持阶段放松制动踏板将不会导致在制动缸中的制动压力降低。这仅仅在下个ABS循环的范围内(压力下降或者说压力消散)的框架内可行，但是没有驾驶员干预的可能性。
所述控制单元在此构造为，通过控制至少所述阀装置和分别配属给一个车辆侧的两位两通换向阀而实现在压力形成、压力保持和压力消散的典型ABS功能框架内的车轮特定的制动滑移调节，以便获得优化的车轮滑移。
从该适用于ABS的基本设计出发，为了实现驱动滑移调节(ASR)，阀装置与仅仅一个单一的、由控制单元电控制的电磁阀这样共同作用，使得单一的中继阀的控制接头根据车桥的车轮的驱动滑移与按照驾驶员制动需求形成的控制压力连接、与压力储存部的储存压力连接或者与压力下降部连接。
由此，以有利的方式，压力控制装置的适用于ABS的基本设计被仅仅补充一个单一的电磁阀，以便附加地实现车轮特定的驱动滑移调节(ASR)。在此，如果所述阀装置也由仅仅一个两位三通电磁阀构成，则优选地该单一的附加的电磁阀是一个两位三通电磁阀。
在这种情况下，控制单元这样构造，使得除了ABS功能之外通过控制至少所述单一的附加的电磁阀也实现车轮特定的驱动滑移调节(ASR)。
然而，如果所述阀装置包括两个两位两通电磁阀，则第一两位两通电磁阀优选是出口阀，该出口阀使单一的中继阀的控制接头或者按照压力消散位置与压力下降部连接，或者阻断该连接，并且第二两位两通电磁阀尤其是也可用作EBS的备用阀的阀，该备用阀使所述单一的中继阀的控制接头或者按照压力形成位置与按照驾驶员制动需求形成的控制压力连接，或者阻断该连接。为了实现车桥的驱动滑移调节装置而设置的单一的附加的电磁阀在该情况下是构造为两位两通电磁阀的入口阀。
通过所述入口阀、所述出口阀和所述备用阀则可不仅构造驱动滑移调节装置而且构造具有初级电气动式制动回路和次级气动式制动回路的电子制动装置(EBS)，其还包含至少一个与单一的中继阀的至少一个工作接头处于压力传导连接中的压力传感器。
为此，给适用于ABS的、具有由两个两位两通电磁阀(出口阀，备用阀)构成的、用于控制单一的中继阀的阀装置的基本设计仅仅补充一个构造为两位两通电磁阀的入口阀，以便与至少一个压力传感器和合适地编程的控制单元一起构造完整地、包括用于相关车桥的驱动滑移调节的电子制动装置(EBS)。
所述控制单元在该情况下构造为，使得它除了实施ABS功能和ASR功能之外也为了制动压力调节通过控制入口阀和出口阀使由至少一个压力传感器测得的实际制动压力与按照驾驶员制动需求形成的额定制动压力匹配。
为了构造行驶动力学调节装置ESP，仅仅设置一个另外的压力传感器，用于测量按照驾驶员制动需求形成的控制压力。于是在车辆上给每个车桥配属有至少一个所述形式的压力控制装置。该ESP通过在过度转向和不足转向时形成校正的偏航力矩的方式给ABS/ASR调节扩展车辆运动参量、即横向动力性(Querdynamik)。通过借助根据本发明的压力控制装置的一个或者多个车轮的制动将所述校正偏航力矩转换到车轮滑移中。
例如，所述控制单元构造为，使得它在通过行驶动力学调节装置ESP发起的制动运行时这样控制至少所述阀装置以及单一的附加的电磁阀，使得所述中继阀的控制接头根据车辆的偏航率通过所述压力储存部的储存压力被加载，配属给第一车辆侧的第一制动缸的两位两通换向阀被切换到导通位置中，配属给第二车辆侧的第二制动缸的两位两通换向阀被切换到阻断位置中。
总地来说，不同的分级构造(Ausbaustufen)从适用于ABS的基本设计出发区别在于仅仅一个单一的阀，以便附加地实现ASR功能、EBS或者具有行驶动力学调节ESP的EBS。由此，得到压力控制装置的模块式构造，而不必在其结构上改变各个在程度上较为简单的分级构造，以便能够将要添加的阀集成到所述结构中。
由权利要求书、说明书和附图给出本发明有利的扩展方案。在说明书导言中所述的特征的优点和多个特征组合的优点仅仅是示例性的，并且可替代地或者累加地起作用，而不必强制性地获得根据本发明的实施方式的优点。
其它的特征可从附图——尤其示出的几何结构和多个构件相对彼此的相对尺寸以及它们的相对布置和作用关系——获知。本发明的各个不同实施方式的特征组合或者各个不同权利要求的特征组合同样可不同于权利要求所选的引用关系并且因此是鼓励的。这也涉及在分立的附图中示出的或者在其说明中被提到的特征。这些特征也可与各个不同权利要求中的特征结合。用于本发明的其它实施方式而言，也可取消在权利要求中列举的特征。
相同的或者作用相同的构件和组件在不同实施方式中分别以同样的附图标记标示。
下面与对本发明的实施例的说明一起借助附图详细地说明其它的改进本发明的措施。
附图说明
附图示出：
图1根据一个优选实施方式的、具有ABS的气动式车辆制动系统的压力控制装置的线路图；
图2根据另一实施方式的、具有ABS的气动式车辆制动系统的压力控制装置的线路图；
图3根据另一实施方式的、具有ABS的气动式车辆制动系统的压力控制装置的线路图；
图4根据另一实施方式的、具有ABS和ASR的气动式车辆制动系统的压力控制装置的线路图；
图5根据另一实施方式的、具有ABS和ASR的气动式车辆制动系统的压力控制装置的线路图；
图6根据另一实施方式的、具有ABS/ASR和ESP功能的构造为电子制动系统EBS的气动式车辆制动系统的压力控制装置的线路图；
图7该压力控制装置的阀的不同切换状态的图表；
图8该压力控制装置从压力形成到压力消散的转变的压力/切换时间图表
具体实施方式
图1中用1标出压力控制装置的一个优选实施例，该优选实施例包括阀单元2以及与阀单元机械地和电地直接连接的电子单元，所述电子单元作为控制单元，该控制单元在此由于尺寸的原因未示出。该压力控制装置1根据该优选实施方式集成在商用车的压缩空气制动系统中。
该压力控制装置1构造用于车轮特定地、至少与制动滑移相关地控制在例如驱动车桥的车轮的制动缸3、4中的制动压力。为此，该压力控制装置包括一个单一的中继阀5，其具有一个被储存压力p11供给的储存接头6、一个与压力下降部处于连接中的排气接头7、一个控制接头8和具有两个工作接头9、10。
在此，第一工作接头9被配属给车桥的第一车辆侧的车轮的第一制动缸3，并且该单一的中继阀5的第二工作接头10被配属给车桥的第二车辆侧的车轮的第二制动缸4，以便能控制在第一制动缸3中的第一制动压力p3和/或在第二制动缸4中的第二制动压力p4。此外，中继阀5的每个工作接头9、10与被所述控制单元优选间接地控制的并且各配属给一个车辆侧的两位两通换向阀11、12连接。
两位两通换向阀11、12与在此优选地通过所述控制单元的间接驱控相关地，或者在中继阀5的相关的工作接头9、10和所配属的制动缸3、4之间建立连接，或者阻断该连接。
根据图1的实施方式，所述中继阀的控制接头8借助由例如两位三通电磁阀13构成，并且，借助所述控制单元被控制的阀装置能或者与按照驾驶员制动需求形成的制动控制压力p1连接或者与压力下降部14连接。两位三通电磁阀13优选是弹簧加载的，并且由此在不通电的情况下预紧到如下切换位置中，在该切换位置中该两位三通电磁阀使中继阀5的控制接头8与按照驾驶员制动需求形成的制动控制压力p1连接。相反地，在通电的情况下，中继阀5的控制接头8与压力下降部14连接。
所述按照驾驶员制动需求形成的制动控制压力p1在此例如由这里未示出的驾驶员操纵的脚刹制动模块产生。
尤其优选地，两位两通换向阀11、12是可气动控制的膜片阀，所述膜片阀优选各通过一个由所述控制单元电控制并且配属给相同车辆侧的两位三通预调电磁阀15、16被气动地预控制(vorgesteuert)。在此，两位三通预调电磁阀15、16优选这样构造，使得它们与通过所述控制单元的控制相关地将压力储存部的储存压力p11一方面导通到所配属的两位两通换向阀11、12的控制接头17、18上或者另一方面使控制接头17、18与压力下降部19、20连接。两位三通预调电磁阀15、16优选是弹簧加载的，并且以此方式在不通电的情况下预紧到切换位置中，在该切换位置中所述两位三通预调电磁阀将所配属的两位两通换向阀11、12的控制接头17、18与所述压力下降部连接。相反地，在通电情况下，两位两通换向阀11、12的控制接头17、18与压力下降部19、20连接。
所述控制单元在此这样构造，使得通过控制两位三通电磁阀13和两个两位三通预调电磁阀15、16用于间接地控制两位两通换向阀11、12，在压力形成、压力保持和压力消散的典型ABS-功能的框架内实现车轮特定的制动滑移调节，用于获得优化的额定制动滑移。为了计算实际制动滑移，所述控制单元以已知方式通过这里未示出的车轮转速传感器获得关于车桥的车轮的车轮转速的信息。
在这样的背景下得出图1中示出的压力控制装置1的下列的工作原理：
在正常的行车制动运行期间，用于预调中继阀5的中央两位三通电磁阀13和两个两位三通预调电磁阀15、16位于图1中示出的弹簧操纵的不通电的初始位置中或者被切换到该位置中，使得两位三通电磁阀13将中继阀5的控制接头8与按照驾驶员制动需求形成的制动控制压力p1连接。由此，中继阀5由制动控制压力p1调制在它的两个工作接头9、10上的工作压力p21或者说p22。由于这两个两位三通预调电磁阀15、16同样处于其不通电的初始位置中，这两个两位两通换向阀11、12的气动控制接头17、18分别与压力下降部19、20连接，从而它们处于图1中示出的导通位置中，以便将存在于中继阀5的工作接头9、10上的工作压力p21或者说p22引导到制动缸3、4中，由此于是得到两个制动压力p3和p4。用于第一车辆侧和第二车辆侧的工作压力p21或者说p22在此基本上相同大小。
ABS或者制动滑移调节的制动运行例如在配属给第二制动缸4的车轮上仅在一侧上具有抱死趋势期间，两位三通电磁阀12首先被通电，并且由此切换到其排气位置中，在该排气位置中使中继阀5的控制接头8与压力下降部14连接。以此方式，使中继阀5的两个工作接头9、10与它的压力下降部7连接。此外，在不出现车轮抱死的车辆侧上，例如在配属给第一制动缸3的车轮上，两位三通预调电磁阀15被控制单元通过通电切换到如下位置中，在该位置中以储存压力p11加载相关的两位两通换向阀的控制接头17。以此方式，两位两通换向阀11切换到其阻断位置中并且由此保持未抱死的车轮的第一制动缸3中的制动压力p3(压力保持)。
相反地，在已探测到车轮抱死的第二车辆侧上，两位三通预调电磁阀16不被所述控制单元转换，而是它保留在其不通电的初始位置中，在该不通电的初始位置中，相关的两位两通换向阀12的控制接头18保留接通到压力下降部20上。以此方式，两位两通换向阀12保留在其图1中示出的导通位置中，从而在抱死的车轮的制动缸4中的制动压力p4能通过中继阀5的压力下降部7消散(压力消散)。
在按照图2至图6的实施例中，相对于所述实施例不变的和相同作用的部件用相同的附图标记标示。
在图2的实施例中，该阀装置不是由单一的两位三通电磁阀，而是由两个两位两通电磁阀21、22构成，其中，第一两位两通电磁阀21作为出口阀使中继阀5的控制接头8或者根据压力消散位置而与压力下降部23连接或者如示出的那样使该连接阻断。另一方面，第二两位两通电磁阀22使中继阀5的控制接头8或者根据压力形成位置与按照驾驶员制动需求形成的制动控制压力p1连接或者使该连接阻断。两个两位两通电磁阀21、22以弹簧加载的方式切换在其图2示出的初始位置中，在该初始位置中第一两位两通电磁阀21切换到阻断位置中而第二两位两通电磁阀22切换到导通位置中。
在这样的背景下得出图2中示出的压力控制装置1的下列工作原理：
在正常的行车制动运行期间，第一两位两通电磁阀21处于不通电的阻断位置中，而第二两位两通电磁阀22与之相反地在导通位置中。此外，这两个两位三通预调电磁阀15、16也处于图2中示出的弹簧操纵的不通电的初始位置中，使得另外的两位两通电磁阀22将中继阀5的控制接头8与按照驾驶员制动需求形成的制动控制压力p1连接，如图2示出的那样。如之前描述的那样，中继阀5由制动控制压力p1调制在其两个工作接头9、10上的工作压力p21或者说p22。由于这两个两位三通预调电磁阀15、16也处于其不通电的初始位置中，两个两位两通换向阀11、12的气动控制接头17、18分别与压力下降部19、20连接，使得它们处于图2中示出的导通位置中，以便将存在于中继阀5的工作接头9、10上的工作压力p21或者说p22作为制动压力p3、p4引导到制动缸3、4中。用于第一车辆侧和第二车辆侧的工作压力p21或者说p22在此基本上相同大小。
ABS或者制动滑移调节的制动运行仅一侧上具有报死趋势期间，第一两位两通电磁阀21作为出口阀被通电，并且由此切换到其导通位置中，在该导通位置中根据压力消散位置将中继阀5的控制接头8与压力下降部23连接。第二两位两通电磁阀22也被通电并且由此切换到其阻断位置中，从而使中继阀5的控制接头8与制动控制压力p1脱耦。以此方式，使中继阀5的两个工作接头9、10与其压力下降部7连接。两个两位三通预调电磁阀15、16的切换如在上述实施例中描述的那样进行，使得将未抱死的车辆侧的两位两通换向阀11切换到其阻断位置中，由此将未抱死的车轮的第一制动缸3中的第一制动压力p3保持(压力保持)。相反地，在已探测到车轮抱死的第二车辆侧上，两位三通预调电磁阀16不被所述控制单元转换，而是保留在其不通电的初始位置中，在该不通电的初始位置中相关的两位两通换向阀12的控制接头18保持连通到压力下降部20上。以此方式，两位两通换向阀12保留在其图2示出的导通位置中，从而在抱死车轮的第二制动缸4中的第二工作压力p21或者说第二制动压力p4可通过中继阀5的压力下降部7而压力消散(压力消散)。
根据图3的实施方式与按照图1和图2的实施方式的区别在于，不是将压力储存部的储存压力p11而是将按照驾驶员制动需求形成的制动控制压力p1通过两个两位三通预调电磁阀15、16接通到两位两通换向阀11、12的控制接头17、18上。当ABS在由驾驶员发起的制动期间处于压力保持阶段并且驾驶员在该压力保持阶段放松制动踏板时，按照驾驶员制动需求形成的控制压力p1降低，使得在压力保持阶段关闭的配属的两位两通换向阀11或者说12能够打开，以便使第一制动压力p3或者第二制动压力p4消散(压力消散)。
根据图1至图3的能ABS的基本设计，为了实现驱动滑移调节(ASR)，由根据图4的实施方式的仅仅一个受所述控制单元电控制的电磁阀24补充。电磁阀24与阀装置13这样共同作用，使得该单一的中继阀5的控制接头8与车桥的车轮的驱动滑移相关地与按照驾驶员制动需求形成的控制压力p1、所述压力储存部的储存压力p11或者压力下降部14连接。在此，优选地，该单一的附加的电磁阀是两位三通电磁阀24，所述阀装置类似于图1地、同样由一个两位三通电磁阀13构成。
在该情况下，控制单元这样构造，使得通过控制至少附加的两位三通电磁阀24除了ABS功能之外也实现车轮特定的驱动滑移调节(ASR)。附加的两位三通电磁阀24从中继阀5的控制侧看连接在构成所述阀装置的两位三通电磁阀13上游。该附加的两位三通电磁阀24在其弹簧加载的、不通电的初始位置中，使按照驾驶员制动需求形成的控制压力p1连接到两位三通电磁阀13上，并且在其通电的切换位置中使储存压力p11连接到两位三通电磁阀13上。在两位三通电磁阀24的通电的切换位置中，借助阀13、15和16根据车轮驱动滑移进行滑移调节。
在车桥的两个车轮上不存在过度驱动滑移的情况下，该附加的ASR阀24使按照驾驶员制动需求形成的控制压力p1连接到两位三通电磁阀13上，从而视按照驾驶员制动需求形成的控制压力p1是否代表制动器放松-控制压力或者制动器挤压-控制压力而定，给中继阀5的控制接头8如对图1的实施例描述的那样通气或者排气。当附加的ASR阀24在此被停用，则保持阀11、12通过阀15、16的相应的驱控自动地打开。在制动器放松-控制压力p1的情况下，即在脚刹阀未被操纵的情况下，中继阀5仅仅在其工作接头9、10上输出低的工作压力p21或者说p22，使得两个车轮制动缸3、4被放松。
在不允许驱动滑移的情况下，附加的ASR阀24相反地将储存压力p11连接到与此相关地被切换到导通位置中的两位三通电磁阀13上，从而使中继阀5的控制接头8通过制动器挤压-控制压力而通气，并且由此在其工作接头9、10上输出制动器挤压压力。两位三通预调电磁阀15、16和两个两位两通换向阀11、12的切换位置于是如图4中示出的那样，使得在存在不允许的车轮滑移期间为了车轮滑移调节，车桥的车轮制动缸3、4暂时地被挤压。
根据按照图5的对此替代性的实施方式，如在图2的实施方式那样，不是所述压力储存部的储存压力p11而是按照驾驶员制动需求形成的制动控制压力p1通过这两个两位三通预调电磁阀15、16接通到两个两位两通换向阀11、12的控制接头17、18上。当ASR于是处于压力保持阶段中，并且驾驶员在该压力保持阶段操纵制动踏板时，按照驾驶员制动需求形成的控制压力p1升高，使得在压力保持阶段关闭的配属的两位两通换向阀11或者说12能够打开，以便形成制动压力p21或者说p22(压力形成)。
如果所述阀装置不包括两位三通电磁阀13，而是按照图3和图6包括两个两位两通电磁阀21、22，则一个两位两通电磁阀21优选是出口阀，该出口阀使中继阀5的控制接头8或者与其压力下降部23连接或者阻断该连接。第二两位两通电磁阀22尤其也是可用作EBS的备用阀的阀，该阀使中继阀5的控制接头8或者与按照驾驶员制动需求形成的控制压力p1连接或者阻断该连接。设置用于实现车桥的驱动滑移调节的单一的附加的电磁阀根据图6的实施方式优选是构造为两位两通电磁阀的入口阀26。
按照图6，如果附加地例如该单一的中继阀5的一个工作接头9、10处于与压力传感器27的压力传导的连接中，则通过入口阀26、作为出口阀的第一两位两通电磁阀21和备用阀22不仅构成制动滑移调节装置(ABS)和驱动滑移调节装置(ASR)而且构成具有初级电气动式制动回路和次级气动式制动回路的电子调节制动系统(EBS)。
所述控制单元在该情况下这样构造，使得除了实施ABS和ASR功能之外也为了制动压力调节通过控制入口阀26和作为出口阀的第一两位两通电磁阀21使由压力传感器27测得的实际制动压力与按照驾驶员制动需求形成的额定制动压力匹配。
EBS的工作原理如下：
在正常的制动运行过程中，第一两位两通电磁阀21作为出口阀保留在其弹簧加载的阻断位置中，而入口阀26被切换到导通位置中，以便借助储存压力使中继阀5的控制接头8通气。这在中继阀5的两个工作接头9、10上提供工作压力p21或者说p22，所述工作压力通过两个接通的两位两通换向阀11、12被导通到车轮制动缸3、4。备用阀22在此保留在其通电的阻断位置中，使得存在于其上的按照驾驶员制动需求形成的控制压力P1能不接通到中继阀5的控制接头8上。
如果EBS的电制动回路失效，则电磁阀15、16、21、22、26不再能够被通电。因此入口阀26切换回到其不通电并且弹簧加载的阻断位置中，使得不再有储存压力达到中继阀5的控制接头8上。第一两位两通电磁阀21作为出口阀也保留在阻断位置中。于是中继阀8的控制接头8通过不通电的、弹簧加载地切换到导通位置中的备用阀22加载由脚刹阀产生的、按照驾驶员制动需求形成的控制压力p1，以便挤压车轮制动缸3、4。
于是ABS或者ASR功能如在以上描述的实施方式中那样结束，即中继阀5的控制接头8根据功能通过入口阀26与储存压力p11连接，通过备用阀22与按照驾驶员制动需求形成的控制压力p1连接或者通过作为出口阀的第一两位两通电磁阀21与出口阀21的压力下降部23连接。
在另一分级构造中，除了用于测量制动压力p21或者说p22的压力传感器27之外还设置有另一压力传感器28，用于测量按照驾驶员制动需求形成的制动控制压力p1。如果按照图6为每个车桥、例如为前桥和位后桥各设置一个压力控制装置1，则能够实现行驶动力学调节装置(ESP)。
所述控制单元在此这样构造：它在由行驶动力学调节装置(ESP)发起的制动中这样控制作为出口阀的第一两位两通电磁阀21、备用阀22以及入口阀26，使得根据车辆的偏航率使中继阀5的控制接头8通过所述压力储存部的储存压力p11被加载。为此，例如将第一两位两通电磁阀21作为出口阀以及第二两位两通电磁阀22作为备用阀切换到其阻断位置中，而入口阀26切换到导通位置中，以便给中继阀5的控制接头8通气。
此外，所述控制单元这样驱控两位三通预调电磁阀15、16，使得例如配属给第一车辆侧的第一制动缸3的两位两通换向阀11被切换到导通位置中，以便给该第一制动缸3通气，并且使得配属给第二车辆侧的第二制动缸4的两位两通换向阀12切换到阻断位置中，以便在压力形成方面阻断该第二制动缸4。不言而喻的是，在要沿相反方向形成偏航力矩的情况下，必须通过相应地驱控两位三通预调电磁阀15而将两位两通换向阀11切换到阻断位置中，并且将两位两通换向阀12切换到导通位置中
上述的压力控制装置1或者上述的用于控制这样的压力控制装置1的方法由开头提到的DE 10 2010 010 606 A1已知。本发明基于由该文献已知的压力控制装置1的特征或者基于其控制系统，并且也包含所述特征和控制系统。
为了消除开头提到的在中继阀5的反应惯性方面的缺点，建议：
-为了在至少一个制动缸3、4上的压力消散，将两位三通电磁阀13或者说第一两位两通换向阀21切换到压力消散位置，并且只要在中继阀5的配属给所述至少一个制动缸3、4的工作接头9、10上的工作压力p21、p22还大于在相关制动缸3、4中的压力p3、p4或者与之相等，则将配属给相关的制动缸3、4的两位两通换向阀11、12切换到或者停留在阻断位置中，直到在中继阀5的相关工作接头9、10上的工作压力p21、p22小于在相关制动缸3、4中的压力p3、p4时，才将配属给相关的制动缸3、4的两位两通换向阀11、12切换到导通位置中，以及
-为了在至少一个制动缸3、4上的压力形成，将两位三通电磁阀13或者说第二两位两通换向阀22切换到压力形成位置，并且只要在中继阀5的配属给所述至少一个制动缸3、4的工作接头9、10上的工作压力p21、p22还小于在相关制动缸3、4中的压力p3、p4或者与之相等，则将配属给相关的制动缸3、4的两位两通换向阀11、12切换到或者保留在阻断位置中，直到在中继阀5的相关工作接头9、10上的工作压力p21、p22大于在相关制动缸3、4中的压力p3、p4时，才将配属给相关的制动缸3、4的两位两通换向阀11，12切换到导通位置中。
图7中示出一个图表，该图表示出所述压力控制装置的阀的不同切换状态。
在该图表中以”000”标示的运行状态中，例如在正常的行车制动运行框架内要使在第一制动缸3中的压力p3和在第二制动缸4中的压力p4提高。为此，将两位三通电磁阀切换到压力形成位置中，并且将两个两位两通换向阀11和12切换到导通位置中。为了能够在两个制动缸3、4中实现压力形成，在将两个两位两通换向阀11和12切换到导通位置之前检查，是否工作压力p21和p22大于在制动缸中的压力p3和p4，然后才切换到导通位置，否则等待，直到所述条件满足后才切换到导通位置中。
在以“001”标示的运行状态中，要仅仅使在第二制动缸4中制动压力p4提高，而使在第一制动缸3中的制动压力p3保持。为此，将所述两位三通电磁阀切换到压力形成位置中，并且将两位两通换向阀11切换到阻断位置中以及将两位两通换向阀12切换到导通位置中。为了能够在第二制动缸4中实现压力形成，在将两位两通换向阀12切换到导通位置中之前检查，是否所配属的工作压力p21大于在第二制动缸4中的压力p4，然后才切换到导通位置，否则等待，直到所述条件满足才切换到导通位置中。
在以“010”标示的运行状态中，要使在第一制动缸3中的压力p3和在第二制动缸4中的压力p4消散。为此，将两位三通电磁阀切换到压力消散位置中，并且将这两个两位两通换向阀11和12切换到导通位置中。为了能够在这两个制动缸3、4中实现压力消散，在将这两个两位两通换向阀12切换到导通位置中之前检查，是否工作压力p21和p22小于在制动缸中的压力p3和p4，然后才切换到导通位置，否则等待，直到所述条件满足才切换到导通位置中。
在以“011”标示的运行状态中，要使在第二制动缸4中的制动压力p4降低并且使在第一制动缸3中的制动压力p3保持。为此，将两位三通电磁阀切换到压力消散位置中，将两位两通换向阀11切换到阻断位置中以及将两位两通换向阀12切换到导通位置中。为了能够在第二制动缸4中实现压力消散，在将两位两通换向阀12切换到导通位置之前检查，是否所配属的工作压力p21小于在第二制动缸4中的压力p4，然后才切换到导通位置，否则等待，直到所述条件满足才切换到导通位置中。
在以“100”标示的运行状态中，要使在第二制动缸4中的制动压力p4保持并且使在第一制动缸3中的制动压力p3升高。为此，将所述两位三通电磁阀切换到压力形成位置，将两位两通换向阀11切换到导通位置中，以及将两位两通换向阀12切换到阻断位置中。为了能够在第一制动缸3中实现压力形成，在将两位两通换向阀11切换到导通位置中之前检查，是否所配属的工作压力p22大于在第一制动缸3中的压力p3，然后才切换到导通位置，否则等待，直到所述条件满足才切换到导通位置中。
在以“101”标示的运行状态中，使在第二制动缸4中的制动压力p4和在第一制动缸3中的制动压力p3首先保持。为此，将两位三通电磁阀例如切换到例如压力形成位置并且将两个两位两通换向阀11、12切换到阻断位置中。压力保持通过阻断两个两位两通换向阀11、12例如仅在一个时间段上发生，中继阀5由于其惯性需要该时间段，以便将工作压力p21和p22带到一个大于这两个制动缸中的制动压力p3和p4的值上。只有在该时间段期满之后，才将两个两位两通换向阀11，12之一或者甚至两个两位两通换向阀11、12切换到导通位置中，以便使压力p3或者p4之一升高或者使两个压力p3和p4升高。就此而言，这里存在“强制保持”。此外，压力控制装置1处于“形成的优先级”的类型中，因为通过将两位三通电磁阀13切换到压力形成位置中，在一个或者两个制动缸3、4中的压力形成已经被准备好。
在以“110”标示的运行状态中，要使在第二制动缸4中的制动压力p4保持并且使在第一制动缸3中的制动压力p3降低。为此，将两位三通电磁阀切换到压力消散位置中，将两位两通换向阀11切换到导通位置中，以及将两位两通换向阀12切换到阻断位置中。为了能够在第一制动缸3中实现压力消散，在将两位两通换向阀11切换到导通位置之前检查，是否所配属的工作压力p22小于在第一制动缸3中的压力p3，然后才切换到导通位置，否则等待，直到所述条件满足才切换到导通位置中。
在以“111"标示的运行状态中，使在第二制动缸4中的制动压力p4和在第一制动缸3中的制动压力p3首先保持。为此，将两位三通电磁阀例如切换到压力消散位置中，并且将两个两位两通换向阀11、12切换到阻断位置中。该压力保持通过阻断两个两位两通换向阀11、12例如仅在一个时间段上发生，中继阀5由于其惯性需要该时间段，以将工作压力p21和p22带到一个小于这两个制动缸3、4中的制动压力p3和p4的值上。只有在该时间段期满之后，才使两个两位两通换向阀11、12之一或者甚至两个两位两通换向阀11、12切换到导通位置中，以便使压力p3或者p4之一降低或者以便使两个压力p3和p4降低。就此而言，这里同样存在“强制保持”。此外，压力控制装置1处于“消散的优先级”的类型中，因为通过将两位三通电磁阀13切换到压力消散位置中，在一个或者两个制动缸3、4中的压力消散已经被准备好。
图8中示出在一个运行状态中中继阀5的工作接头9上的工作压力p22和制动缸3中的压力p3关于时间t的变化曲线以及两位三通电磁阀13和两位两通电磁阀13关于时间t的切换变化曲线，其中，例如由于过度的制动滑移，在ABS的框架内，作为初始状况发生压力消散，并且在制动滑移减小到允许的制动滑移之后又使制动压力形成。之后由于假定的重新出现的过度的制动滑移，由压力形成向压力消散的重新转变是必要的。
在两位三通电磁阀13处于其压力消散位置中(图8中象征性地通过用实线示出的高的柱表示)的时间点t0处当前的压力消散的情况下，在时间点t1将两位三通电磁阀13切换到其压力形成位置中(图8中象征性地通过用实线示出的低的柱表示)(从压力消散转变为压力形成)。在时间点t0和t1在制动缸中存在一个大于0的大致恒定的制动压力p3。
如在图8中示出的在配属给制动缸3的工作接头9上的工作压力p22的压力变化曲线那样，工作压力p22由于中继阀5的惯性仅仅缓慢地升高，虽然在时间点t1处所述中继阀的控制接头8通过切换到压力形成位置中的两位三通电磁阀13已经被通气。
由于因此还未满足条件p22>p3，在时间段a上配属给制动缸3的两位两通换向阀11还保留在阻断位置中，这通过继续激活的两位三通预调电磁阀15实现，所述两位三通预调电磁阀15对两位两通换向阀11进行预控制。
当时间段a期满之后在时间点t2处满足条件p22>p3，则两位三通预调电磁阀15被脉冲地驱控，以便将两位两通换向阀11短时地切换到导通位置中然后又切换到阻断位置中，这使得在制动缸3中的压力p3阶梯式地升高。两位三通预调电磁阀15的第一驱控脉冲后跟着第二驱控脉冲，从而在没有等待时间的情况下将两位两通换向阀11立即切换到导通位置中，因为现在立即满足了条件p22>p3。
当在之后的时间点t3确定，由于过度的制动滑移而需要压力消散(从压力形成转变为压力消散)时，两位三通电磁阀13被从压力形成位置切换到其压力消散位置中。在此，在工作接头9上的工作压力p22的压力消散又发生时间延迟，其中，只有在时间段b期满之后在时间点t4处才满足条件p22<p3，因此在时间点t4处才脉冲地驱控两位三通预调电磁阀15，以便将两位两通换向阀11短时地切换到导通位置中，然后又切换到阻断位置中，这使得在制动缸3中的压力p3阶梯式地降低。
在时间点t5处，由制动滑移调节决定地例如又需要在制动缸3中的压力形成，为此又将两位三通电磁阀13切换到压力形成位置中。
总体地，由此将两位两通换向阀11优选脉冲地从其阻断位置切换到导通位置中，其中，用于通过阶段和阻断阶段的时间区段取决于，要多快地提高或者降低制动缸3中的压力p3。两位两通换向阀的脉冲控制在此优选气动地借助两位三通预调电磁阀15进行，该两位三通预调电磁阀相应地受控制单元电气脉冲地驱控。替代地，两位两通换向阀11然而也可以是电磁阀，并且于是被控制单元直接驱控。
在这里示例性地仅仅针对第一制动缸3描述的在压力形成和压力消散阶段之间的转变过程当然也可如此地或者以类似方式发生在第二制动缸4上或者并行地发生在两个制动缸3和4上。虽然该过程在此示例性地借助ABS调节示出，它当然也可以在任意调节的框架内、尤其按照根据ASR或者ESP的调节发生。也可以针对上述的过程，使用按照图2或者图6的两个两位两通电磁阀来替代一个两位三通电磁阀13。
优选地，在上面描述的方法中，借助在此未示出的压力传感器来测量或者借助估计算法由其他参量估计出在制动缸3、4中的压力p3、p4和/或在中继阀5的相关工作接头9、10上的工作压力p21、p22。
也优选地，在第二制动缸4上的压力形成或者压力消散开始之前，首先将在第一制动缸3上的压力形成或者压力消散完全地完成，反之亦然。
根据一个扩展方案，将两位三通电磁阀13或者按照图2或者图6的两个两位两通电磁阀以脉冲宽度调制的方式驱控用于压力形成或者压力消散。以此方式得到在压力形成位置和压力降低位置之间的快速转换，从而在中继阀5的与控制接头8连接的控制室中形成悬置压力，这改善了中继阀5的反应时间并且在一定程度上降低了中继阀的惯性。
特别地，两位三通电磁阀13或者按照图2或者图6的两个两位两通电磁阀能够根据不存在制动要求的初始位置被驱控到压力消散位置或者压力形成位置中。
图7和8中的或者说上述的方法设置用于控制根据按照图1至6的实施方式的压力控制装置1。
附图标记列表
1 压力控制装置
2 阀单元
3 第一制动缸
4 第二制动缸
5 中继阀
6 储存接头RV
7 排气接头RV
8 控制接头RV
9 第一工作接头RV
10 第二工作接头RV
11 两位两通换向阀
12 两位两通换向阀
13 两位三通电磁阀
14 压力下降部
15 两位三通预调电磁阀
16 两位三通预调电磁阀
17 控制接头
18 控制接头
19 压力下降部
20 压力下降部
21 第一两位两通换向电磁阀(出口阀)
22 第二两位两通换向电磁阀(备用阀)
23 压力下降部
24 电磁阀
26 入口阀
27 压力传感器
28 压力传感器

Claims (18)

1.用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置(1)的方法，用于车轮特定地控制在车桥的车轮的制动缸(3、4)中的制动压力，其中，该压力控制装置(1)包含至少下列部件：
a)一个中继阀(5)，其具有一个被储存压力(p11)供给的储存接头(6)、一个与压力下降部处于连接中的排气接头(7)、一个控制接头(8)和具有至少两个工作接头(9、10)，其中，第一工作接头(9)配属给车桥的第一车辆侧的车轮的第一制动缸(3)，并且，该中继阀(5)的第二工作接头(10)配属给车桥的第二车辆侧的车轮的第二制动缸(4)，
b)由一个控制单元直接或者间接地控制并且分别配属给一个车辆侧的两位两通换向阀(11、12)，所述两位两通换向阀分别与所述中继阀(5)的一个工作接头(9、10)连接并且与通过该控制单元的控制相关地或者按照一个导通位置在所述中继阀的相关工作接头(9、10)和所配属的制动缸(3、4)之间建立连接，或者按照一个阻断位置阻断该连接，以及
c)由一个两位三通电磁阀(13)或者由两个两位两通电磁阀(21，22)构成的并且借助所述控制单元被控制的阀装置，该阀装置使所述中继阀(5)的控制接头(8)按照一个压力形成位置与按照驾驶员制动需求形成的制动控制压力(p1)连接或者按照一个压力消散位置与一个压力下降部(14；23)连接，其特征在于，
d)为了在至少一个制动缸(3、4)上的压力消散，所述阀装置(13；21、22)被切换到压力消散位置中，只要在所述中继阀(5)的配属给所述至少一个制动缸(3，4)的工作接头(9，10)上的工作压力(p21，p22)还大于在相关制动缸(3、4)中的压力(p3，p4)或者与之相等，则配属给相关制动缸(3、4)的两位两通换向阀(11，12)被切换到或者保留在阻断位置中，只有在所述中继阀(5)的相关工作接头(9、10)上的工作压力(p21，p22)小于在相关制动缸(3、4)中的压力(p3、p4)时，配属给相关制动缸(3、4)的两位两通换向阀(11，12)才被切换到导通位置中，以及
e)为了在至少一个制动缸(3、4)上的压力形成，所述阀装置(13；21、22)被切换到压力形成位置中，只要在所述中继阀(5)的配属给所述至少一个制动缸(3，4)的工作接头(9，10)上的工作压力(p21，p22)还小于在相关制动缸(3、4)中的压力(p3，p4)或者与之相等，则配属给相关制动缸(3、4)的两位两通换向阀(11，12)被切换到或者保留在阻断位置中，只有在所述中继阀(5)的相关工作接头(9、10)上的工作压力(p21，p22)大于在相关制动缸(3、4)中的压力(p3、p4)时，配属给相关制动缸(3、4)的两位两通换向阀(11，12)才被切换到导通位置中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少一个制动缸(3、4)中的压力(p3、p4)和/或在所述中继阀(5)的工作接头(9，10)上的工作压力(p21，p22)借助压力传感器进行测量或者借助估计算法进行估计。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第二制动缸(4)上的压力形成或者压力消散开始之前，首先使在所述第一制动缸(3)上的压力形成或者压力消散完全地完成，或者在所述第一制动缸(3)上的压力形成或者压力消散开始之前，首先使在所述第二制动缸(4)上的压力形成或者压力消散完全地完成。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了压力形成或者为了压力消散，所述阀装置(13)以脉冲宽度调制的方式被驱控。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述阀装置(13)根据一个初始位置被驱控到压力消散位置或者压力形成位置中。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述至少一个制动缸上的压力形成或者压力消散根据车轮特定的制动滑移调节装置(ABS)、车轮特定的驱动滑移调节装置(ASR)或者车轮特定的行驶动力学调节装置(ESP)来进行。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，分别配属给一个车辆侧的两位两通换向阀(11，12)分别通过一个被所述控制单元电控制的两位三通预调电磁阀(15，16)被气动地预控制。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，膜片阀或者增压阀被用作两位两通换向阀(11，12)。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述两位三通预调电磁阀(15、16)根据通过所述控制单元的控制，一方面使压力储存部的储存压力(p11)或者使按照驾驶员制动需求形成的控制压力(p1)导通到所配属的两位两通换向阀(11、12)的控制接头(17、18)上，或者另一方面，使所述两位两通换向阀(11、12)的控制接头(17、18)与压力下降部(19，20)连接。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制单元通过控制至少所述阀装置(13；21、22)和分别配属给一个车辆侧的两位两通换向阀(11、12)而实现车轮特定的制动滑移调节(ABS)。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了实现驱动滑移调节(ASR)，所述阀装置(13；21、22)与一个单一的、被所述控制单元电控制的附加的电磁阀(24；26)这样共同作用，使得所述中继阀(5)的控制接头(8)根据车桥的车轮的驱动滑移与按照驾驶员制动需求形成的控制压力(p1)连接、与压力储存部的储存压力(p11)连接或者与压力下降部(14；23)连接。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，为了实现车桥的驱动滑移调节(ASR)而设置的单一的附加的电磁阀是一个两位三通电磁阀(24)。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
a)构成所述阀装置的两个两位两通电磁阀(21，22)中的第一两位两通电磁阀(21)是出口阀，该出口阀使所述中继阀(5)的控制接头(8)按照一个压力消散位置与压力下降部(23)连接，或者阻断该连接，以及
b)构成所述阀装置的两个两位两通电磁阀(21，22)中的第二两位两通电磁阀(22)是备用阀，该备用阀使所述中继阀(5)的控制接头(8)按照一个压力形成位置与按照驾驶员制动需求形成的控制压力(p1)连接，或者阻断该连接，以及
c)为了实现车桥的驱动滑移调节(ASR)而设置的单一的附加的电磁阀是入口阀(26)，该入口阀构造为两位两通电磁阀。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述控制单元通过控制至少所述单一的附加的电磁阀(26)实现车轮特定的驱动滑移调节(ASR)。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述压力控制装置(1)中为了构造具有初级电气动式制动回路和次级气动式制动回路的电子制动系统(EBS)，设置有至少一个与所述中继阀(5)的至少一个工作接头(9、10)处于压力传导连接的压力传感器(27)。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述控制单元通过控制所述入口阀(26)和所述出口阀(21)使由所述至少一个压力传感器(27)测得的实际制动压力与按照驾驶员制动需求形成的额定制动压力匹配。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，为了构造行驶动力学调节装置(ESP)，设置有另一压力传感器(28)用于测量按照驾驶员制动需求形成的控制压力(p1)。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述控制单元在由所述行驶动力学调节装置(ESP)发起的制动运行中这样控制至少所述阀装置(13；21、22)以及所述单一的附加的电磁阀(24；26)，使得
a)所述中继阀(5)的控制接头(8)根据车辆的偏航率通过所述压力储存部的储存压力(p11)被加载，
b)配属给第一车辆侧的第一制动缸(3)的两位两通换向阀(11)被切换到导通位置中，以及
c)配属给第二车辆侧的第二制动缸(4)的两位两通换向阀(12)被切换到阻断位置中。
CN201480055861.8A 2013-10-11 2014-10-09 用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置的方法 Expired - Fee Related CN105612088B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013016877.5A DE102013016877B3 (de) 2013-10-11 2013-10-11 Verfahren zum Steuern einer Drucksteuervorrichtung einer Druckmittel-Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE102013016877.5 2013-10-11
PCT/EP2014/071615 WO2015052271A1 (de) 2013-10-11 2014-10-09 Verfahren zum steuern einer drucksteuervorrichtung einer druckmittel-bremsanlage eines fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105612088A CN105612088A (zh) 2016-05-25
CN105612088B true CN105612088B (zh) 2017-12-15

Family

ID=51567766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480055861.8A Expired - Fee Related CN105612088B (zh) 2013-10-11 2014-10-09 用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置的方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9944261B2 (zh)
EP (1) EP3055175B1 (zh)
CN (1) CN105612088B (zh)
BR (1) BR112016007678A2 (zh)
DE (1) DE102013016877B3 (zh)
RU (1) RU2640166C2 (zh)
WO (1) WO2015052271A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014017683A1 (de) * 2014-11-28 2016-06-02 Wabco Gmbh Verfahren zum Steuern eines pneumatischen Bremssystems und derartiges pneumatisches Bremssystem für ein Fahrzeug
DE102015014205A1 (de) * 2015-11-04 2017-05-04 Wabco Gmbh Hydraulische Bremsanlage
DE102015015472A1 (de) * 2015-11-28 2017-06-01 Wabco Gmbh Hydraulische Bremsanlage
DE102016004489A1 (de) 2016-04-18 2017-10-19 Wabco Gmbh Fahrer-Bremsventil, Druckluft-Bremssystem mit dem Fahrer-Bremsventil und Verfahren zur Herstellung des Fahrer-Bremsventils
DE102019103901A1 (de) * 2019-02-15 2020-08-20 Wabco Gmbh Feststellbremsanordnung mit radindividueller ABS-Steuerung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4805105A (en) * 1985-12-06 1989-02-14 Robert Bosch Gmbh Method and system for electrically controlling braking of a vehicle
CN101557972A (zh) * 2007-09-04 2009-10-14 丰田自动车株式会社 用于控制制动设备的方法
CN102791547A (zh) * 2010-03-08 2012-11-21 克诺尔商用车制动系统有限公司 车辆的压力介质制动设备的模块式构造的压力控制装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2813058C2 (de) 1978-03-25 1984-04-19 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Reifendrucküberwachungseinrichtung
WO1995016594A1 (de) * 1993-12-17 1995-06-22 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektropneumatische bremsanlage für kraftfahrzeuge
DE10236922A1 (de) * 2002-08-12 2004-03-04 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Druckregelmodul für eine Druckluft-Bremsanlage eines Fahrzeugs
US7020551B2 (en) * 2003-12-23 2006-03-28 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Roll stability control system
DE102004035763A1 (de) * 2004-07-21 2006-03-16 Wabco Gmbh & Co.Ohg Bremsdruckmodulator-Vorsteuereinheit
DE102005060225A1 (de) * 2005-12-16 2007-06-21 Wabco Gmbh Elektropneumatische Bremssteuerungseinrichtung
DE102008029310C5 (de) * 2008-06-20 2019-01-03 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Überwachungseinrichtung zur Überwachung von Systemen eines Fahrzeugs
US8366209B2 (en) * 2010-02-08 2013-02-05 Wabco Gmbh Vehicle braking system
DE102011012270B4 (de) * 2011-02-24 2012-12-27 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Antriebsschlupfgeregelte Bremsanlage eines Haltestellen anfahrenden Kraftfahrzeugs
US9002610B2 (en) * 2011-12-09 2015-04-07 Bendix Commercial Vehicle Systems, Llc Relay valve control arrangement to provide variable response timing on full applications
JP5900891B2 (ja) * 2013-04-26 2016-04-06 三菱電機株式会社 ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4805105A (en) * 1985-12-06 1989-02-14 Robert Bosch Gmbh Method and system for electrically controlling braking of a vehicle
CN101557972A (zh) * 2007-09-04 2009-10-14 丰田自动车株式会社 用于控制制动设备的方法
CN102791547A (zh) * 2010-03-08 2012-11-21 克诺尔商用车制动系统有限公司 车辆的压力介质制动设备的模块式构造的压力控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013016877B3 (de) 2014-10-09
CN105612088A (zh) 2016-05-25
BR112016007678A2 (pt) 2017-08-01
WO2015052271A1 (de) 2015-04-16
RU2016118149A (ru) 2017-11-16
US9944261B2 (en) 2018-04-17
EP3055175B1 (de) 2019-01-02
US20160304070A1 (en) 2016-10-20
RU2640166C2 (ru) 2017-12-26
EP3055175A1 (de) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105612088B (zh) 用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置的方法
CN102917927B (zh) 控制具有电子调节的后轴制动回路和气动控制的前轴制动回路的车辆的制动设备的方法
CN105228870B (zh) 制动装置
CN102365194B (zh) 制动控制装置
CN102256841B (zh) 用于控制混合动力车辆的制动操纵的方法
KR101550945B1 (ko) 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템 제어 방법
CN109562754A (zh) 商用车辆中的能电子控制的气动制动系统以及用于电子控制商用车辆中的气动制动系统的方法
CN108290563A (zh) 具有附加控制回路的车辆电子气动式驻车制动装置
US8918262B2 (en) Modularly designed pressure control device of a fluid pressure brake system of a vehicle
US20090280959A1 (en) Pneumatic vehicle brake system and method for controlling a brake system of said type
CN101913351B (zh) 气压制动系统及具有其的起重机与气压制动方法
CN106573611A (zh) 用于控制车辆的行车制动装置的方法以及用于这样的行车制动装置的行车制动阀装置
JP2013532604A (ja) 車両のためのブレーキシステムおよび車両のためのブレーキシステムを作動する方法
US9376097B2 (en) Vehicle brake device and method of controlling the same
CN101626926B (zh) 调制器
CN105579306B (zh) 用于控制制动系统的方法和在其中执行该方法的制动系统
CN107444379A (zh) 能够以电子的方式调压的车辆制动设备及其控制方法
JP5746773B2 (ja) 車両用ブレーキ装置及びその制御方法
CN109996710A (zh) 用于商用车的制动设备的空气处理单元和空气处理单元的运行方法
WO2007078795A2 (en) Single channel roll stability system
US11565674B2 (en) Hydraulic brake system for a vehicle, and corresponding operating method
CN114475544A (zh) 用于挂车的abs调控方法及挂车abs
KR20110125114A (ko) 유압 제동시스템
US20180345928A1 (en) Indefinite Stationary Braking Using Modulator Handoff Strategy
KR20190107700A (ko) 차량용 회생 제동 시스템 및 차량의 회생 제동 시스템을 작동시키기 위한 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171215

Termination date: 20201009