CN105537961B - 一种滤清器防护网自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤清器防护网自动生产设备，包括：放卷装置、冲孔装置、截断装置、卷圆装置、送料装置、焊接装置、第一滑轨、第二滑轨、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手、第一驱动装置和第二驱动装置；放卷装置用于向冲孔装置输送带材，冲孔装置用于带材进行冲孔，截断装置用于对带材进行截断，卷圆装置用于对截断件进行卷圆，焊接装置用于对卷圆后的截断件进行焊接。本发明通过第一滑轨、第二滑轨、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手、第一驱动装置、第二驱动装置和送料装置的相互配合实现的对防护网在生产过程中打孔、截断、卷圆和焊接的自动化。

Description

一种滤清器防护网自动生产设备

技术领域

本发明涉及滤清器加工技术领域，尤其涉及一种滤清器防护网自动生产设备。

背景技术

滤清器是一个供不应求的行业，其生产能力远远跟不上需求量的增长速度。就外资品牌而言，全球市场的繁荣使得特雷克斯-德马格、利勃海尔、马尼托瓦克等生产企业的销售量增长约40％，但由于滤清器身都是按订单生产的，与主机配套的零部件也是按订单出货，加之受制造商自身产能的影响，供货周期延长是不可避免的。因此，如何提高滤清器各零部件的产能则是制造商当前首要解决的问题。而防护网是滤清器的重要组成部件，其主要由冲孔带材加工而成，用于对滤芯进行防护。现有的防护网生产加工的自动化程度低，亟待改进。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种滤清器防护网自动生产设备，以提高防护网生产效率。

本发明提出了一种滤清器防护网自动生产设备，包括：放卷装置、冲孔装置、截断装置、卷圆装置、送料装置、焊接装置、第一滑轨、第二滑轨、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手、第一驱动装置和第二驱动装置，其中：

放卷装置、冲孔装置、截断装置、卷圆装置、焊接装置依次布置，且截断装置与冲孔装置之间设有第一托架，截断装置和卷圆装置之间设有第二托架；

第一滑轨、第二滑轨分别布置在截断装置的两侧，且第一滑轨、第二滑轨的两端均分别向冲孔装置和第一送料装置方向延伸；

第一机械手和第三机械手分别可滑动的安装在第一滑轨上；第二机械手和第四机械手分别可滑动的安装在第二滑轨上，且第二机械手与第一机械手相对布置，第四机械手与第三机械手相对布置，第二机械手和第一机械手分别位于第四机械手和第三机械手靠近冲孔装置的一侧；第一驱动装置用于驱动第一机械手和第二机械手分别在第一滑轨和第二滑轨上进行同步往复移动；第二驱动装置用于驱动第三机械手和第四机械手分别在第一滑轨和第二滑轨上进行同步往复移动；

第五机械手和第六机械手均位于卷圆装置靠近第二托架的一侧，且第五机械手和第六机械手分别位于第二托架的两侧；

放卷装置用于向冲孔装置输送带材；

第一机械手和第二机械手相互配合对带材进行夹持并将带材由放卷装置向截断装置方向牵引；

冲孔装置用于对带材进行冲孔，冲孔装置包括基座、上模和下模，基座水平布置，下模安装在基座上，下模上分别有若干个按序排布的落料孔；上模位于下模的上方并与下模适配，上模靠近下模的一端分布有与落料孔数量一致并与其适配的上冲头，且当上模与下模配合时，各上冲头依次与各落料孔配合对传送至上模和下模之间的带材进行冲孔；

截断装置用于对冲孔后的带材进行截断，截断装置包括上刀片和下刀片，上刀片和下刀片的延伸方向分别沿垂直于带材传送方向，上刀片与下刀片进行配合对带材对冲孔后的带材进行截断；

第三机械手和第四机械手相对配合对带材进行夹持并将截断后的截断件沿着第二托架牵引至卷圆装置；

第五机械手和第六机械手相互配合用于将截断件转移至卷圆装置并将卷圆后的截断件转移至送料装置；

卷圆装置用于对截断件进行卷圆；

送料装置用于将卷圆后的截断件传送至焊接装置，焊接装置用于对卷圆后的截断件进行焊接。

优选地，基座上位于下模远离放卷装置的一侧设有第一工位槽和第二工位槽，第一工位槽和第二工位槽分别设置在放卷装置的传送方向的两侧，第一工位槽内安装有第一驱动单元和由第一驱动单元进行驱动伸缩的第一伸缩顶板，第二工位槽内安装有第二驱动单元和由第二驱动单元进行驱动伸缩的第二伸缩顶板；第一工位槽和第二工位槽之间设有与上冲头内径相同的第一限位柱和第二限位柱。

优选地，卷圆装置包括机架、第一托辊、第二托辊、导向辊、动力机构和导向板，第一托辊、第二托辊和导向辊均安装在机架上，且第一托辊和第二托辊上下布置，第一托辊位于第二托辊的下方，第一托辊和第二托辊的轴心线在同一竖直平面内；导向辊位于第一托辊和第二托辊之间；动力机构分别与第一托辊、第二托辊和导向辊传动连接并驱动其转动，且第一托辊和第二托辊的转动方向相反，导向辊的转动方向与第一托辊的转动方向相同；导向板安装在机架上，且导向板位于导向辊的上方，导向板为弧形板。

优选地，第二托架上方且位于第二托辊远离导向辊的一侧设有卸料台。

优选地，第一托架包括第一托条组，第一托条组的一端均与截断装置连接，第一托条组远离截断装置的一端向冲孔装置方向延伸；第一托条组包括至少两个相互平行的第一托条。

优选地，第二托架包括第二托条组和支撑架，第二托条组的两端均分别向截断装置和卷圆装置方向延伸，且第二托条组包括至少两天相互平行的第二托条；支撑架位于第二托条组的下方用于对第二托条组进行支撑。

优选地，第一托条组和第二托条组远离支撑架的一端均分别设有沿其延伸方向布置的滚槽，滚槽内均设有滚珠。

优选地，第一滑轨上安装有第一滑台和第三滑台，第一机械手和第三机械手分别安装在第一滑台和第三滑台上，且第一机械手和第三机械手之间的间距可调。

优选地，第二滑轨上安装有第二滑台和第四滑台，第二机械手和第四机械手均安装在第二滑台和第四滑台上，且第二机械手和第四机械手之间的间距可调。

优选地，第一驱动装置分别与第一滑台和第二滑台传动连接用于驱动其同步移动。

优选地，第二驱动装置分别与第三滑台和第四滑台传动连接用于驱动其同步移动。

本发明中，放卷装置用于向冲孔装置输送带材，冲孔装置用于对输送至的带材进行冲孔，截断装置根据生产需要对冲孔后的带材进行截断，卷圆装置用于对截断后的截断件进行卷圆，焊接装置用于对卷圆后的截断件进行焊接，使其成为两端敞开的筒状件；其具体工作过程如是：第一机械手和第二机械手相互配合对放卷装置中的带材进行夹持并在第一驱动装置的驱动将带材由冲孔装置向截断装置方向进行牵拉，且在牵拉过程中，当带材从冲孔装置中的上模和下模之间穿过时，上模和下模相互配合对带材进行打孔；在牵拉过程中，当带材牵拉至截断装置时，第一机械手和第二机械手复位，第三机械手和第四机械手相互配合对带材进行牵拉，使带材从截断装置中的上切刀和下切刀之间穿过，且当带材由上切刀和下切刀之间穿过时，上切刀和下切刀相互配对带材进行截断；第三机械手和第四机械手相互配合将截断后的截断件向卷圆装置方向转移，第五机械手和第六机械手相互配合将截断件转移至卷圆装置进行卷圆并件卷圆后的截断件转移至送料装置，送料装置用于将卷圆后的截断件输送至焊接装置进行焊接。

综上所述，本发明所提出的滤清器防护网自动生产设备通过第一滑轨、第二滑轨、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手、第一驱动装置、第二驱动装置和送料装置的相互配合实现的对防护网在生产过程中打孔、截断、卷圆和焊接的自动化，有效提高了其生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种滤清器防护网自动生产设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种滤清器防护网自动生产设备中所述带材传送方向图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-2所示，图1为本发明提出的一种滤清器防护网自动生产设备的结构示意图；图2为本发明提出的一种滤清器防护网自动生产设备中所述带材传送方向图。

参照图1-2，本发明实施例提出的一种滤清器防护网自动生产设备，包括：放卷装置1、冲孔装置2、截断装置3、卷圆装置4、送料装置5、焊接装置6、第一滑轨7、第二滑轨8、第一机械手9、第二机械手10、第三机械手11、第四机械手12、第五机械手13、第六机械手14、第一驱动装置和第二驱动装置，其中：

放卷装置1、冲孔装置2、截断装置3、卷圆装置4、焊接装置6依次布置，且截断装置3与冲孔装置2之间设有第一托架15，截断装置3和卷圆装置4之间设有第二托架16；第一托架15和第二托架16均用于对带材的支撑，第一托架15包括第一托条组，第一托条组的一端均与截断装置3连接，第一托条组远离截断装置3的一端向冲孔装置2方向延伸；第一托条组包括至少两个相互平行的第一托条；第二托架16包括第二托条组和支撑架，第二托条组的两端均分别向截断装置3和卷圆装置4方向延伸，且第二托条组包括至少两天相互平行的第二托条；支撑架位于第二托条组的下方用于对第二托条组进行支撑；第一托条组和第二托条组远离支撑架的一端均分别设有沿其延伸方向布置的滚槽，滚槽内均设有滚珠；滚珠的设置有利于带材的移动。

第一滑轨7、第二滑轨8分别布置在截断装置3的两侧，且第一滑轨7、第二滑轨8的两端均分别向冲孔装置2和第一送料装置5方向延伸；第一机械手9和第三机械手11分别可滑动的安装在第一滑轨7上；第二机械手10和第四机械手12分别可滑动的安装在第二滑轨8上，且第二机械手10与第一机械手9相对布置，第四机械手12与第三机械手11相对布置，第二机械手10和第一机械手9分别位于第四机械手12和第三机械手11靠近冲孔装置2的一侧；第一驱动装置用于驱动第一机械手9和第二机械手10分别在第一滑轨7和第二滑轨8上进行同步往复移动；第二驱动装置用于驱动第三机械手11和第四机械手12分别在第一滑轨7和第二滑轨8上进行同步往复移动；第五机械手13和第六机械手14均位于卷圆装置4靠近第二托架16的一侧，且第五机械手13和第六机械手14分别位于第二托架16的两侧；

放卷装置1用于向冲孔装置2输送带材；第一机械手9和第二机械手10相互配合对带材进行夹持并将带材由放卷装置1向截断装置3方向牵引；冲孔装置2用于对带材进行冲孔，冲孔装置2包括基座201、上模202和下模203，基座201水平布置，下模203安装在基座201上，下模203上分别有若干个按序排布的落料孔；上模202位于下模203的上方并与下模203适配，上模202靠近下模203的一端分布有与落料孔数量一致并与其适配的上冲头，且当上模202与下模203配合时，各上冲头依次与各落料孔配合对传送至上模202和下模203之间的带材进行冲孔；截断装置3用于对冲孔后的带材进行截断，截断装置3包括上刀片301和下刀片302，上刀片301和下刀片302的延伸方向分别沿垂直于带材传送方向，上刀片301与下刀片302进行配合对带材对冲孔后的带材进行截断；第三机械手11和第四机械手12相对配合对带材进行夹持并将截断后的截断件沿着第二托架16牵引至卷圆装置4；第五机械手13和第六机械手14相互配合用于将截断件转移至卷圆装置4并将卷圆后的截断件转移至送料装置5；卷圆装置4用于对截断件进行卷圆，卷圆装置4包括机架、第一托辊401、第二托辊402、导向辊403、动力机构和导向板404，第一托辊401、第二托辊402和导向辊403均安装在机架上，且第一托辊401和第二托辊402上下布置，第一托辊401位于第二托辊402的下方，第一托辊401和第二托辊402的轴心线在同一竖直平面内；导向辊403位于第一托辊401和第二托辊402之间；动力机构分别与第一托辊401、第二托辊402和导向辊403传动连接并驱动其转动，且第一托辊401和第二托辊402的转动方向相反，导向辊403的转动方向与第一托辊401的转动方向相同；导向板404安装在机架上，且导向板404位于导向辊403的上方，导向板404为弧形板；第二托辊402远离导向辊403的一侧且位于第二托架16上方设有卸料台19，用于对卷圆后的截断件进行支撑。送料装置5用于将卷圆后的截断件传送至焊接装置6，焊接装置6用于对卷圆后的截断件进行焊接。

本实施例中，基座201上位于下模203远离放卷装置1的一侧设有第一工位槽2011和第二工位槽2012，第一工位槽2011和第二工位槽2012分别设置在放卷装置1的传送方向的两侧，第一工位槽2011内安装有第一驱动单元和由第一驱动单元进行驱动伸缩的第一伸缩顶板，第二工位槽2012内安装有第二驱动单元和由第二驱动单元进行驱动伸缩的第二伸缩顶板；第一工位槽2011和第二工位槽2012之间设有与上冲头内径相同的第一限位柱17和第二限位柱18；第一限位柱17和第二限位柱18的设置用于对带材进行限位，其作用原理是，利用第一限位柱17和第二限位柱18插入到带材的上一组的冲孔最后一排的冲孔内进行，当冲孔完成后，第一伸缩顶板和第二伸缩顶板分别在第一驱动单元和第二驱动单元的推动下将带材顶起，使带材脱离第一限位柱17和第二限位柱18，此时，第一机械手9和第二机械手10相互配合将带材向截断装置3方向牵拉；当牵拉动作完成时，第一伸缩顶板和第二伸缩顶板复位，第一限位柱17和第二限位柱18插入到新一轮冲孔内。

本实施例中，第一滑轨7上安装有第一滑台和第三滑台，第一机械手9和第三机械手11分别安装在第一滑台和第三滑台上，且第一机械手9和第三机械手11之间的间距可调；第二滑轨8上安装有第二滑台和第四滑台，第二机械手10和第四机械手12均安装在第二滑台和第四滑台上，且第二机械手10和第四机械手12之间的间距可调；第一驱动装置分别与第一滑台和第二滑台传动连接用于驱动其同步移动；第二驱动装置分别与第三滑台和第四滑台传动连接用于驱动其同步移动；通过第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台的设置，方便第一机械手9、第二机械手10、第三机械手11和第四机械手12的滑动，且避免了第一机械手9、第二机械手10、第三机械手11、第四机械手12在滑动过程中的磨损。

本发明中，放卷装置1用于向冲孔装置2输送带材，冲孔装置2用于对输送至的带材进行冲孔，截断装置3根据生产需要对冲孔后的带材进行截断，卷圆装置4用于对截断后的截断件进行卷圆，焊接装置6用于对卷圆后的截断件进行焊接，使其成为两端敞开的筒状件；其具体工作过程如是：第一机械手9和第二机械手10相互配合对放卷装置1中的带材进行夹持并在第一驱动装置的驱动将带材由冲孔装置2向截断装置3方向进行牵拉，且在牵拉过程如下：

当带材从冲孔装置2中的上模202和下模203之间穿过时，上模202和下模203相互配合对带材进行打孔；在牵拉过程中，当带材牵拉至截断装置3时，第一机械手9和第二机械手10复位，第三机械手11和第四机械手12相互配合对带材进行牵拉，使带材从截断装置3中的上切刀和下切刀之间穿过；在牵拉过程中，当带材由上切刀和下切刀之间穿过时，上切刀和下切刀相互配对带材进行截断；第三机械手11和第四机械手12相互配合将截断后的截断件向卷圆装置4方向转移，第五机械手13和第六机械手14相互配合将截断件转移至卷圆装置4进行卷圆并件卷圆后的截断件转移至送料装置5，送料装置5用于将卷圆后的截断件输送至焊接装置6进行焊接。

由上可知，本发明所提出的滤清器防护网自动生产设备通过第一滑轨7、第二滑轨8、第一机械手9、第二机械手10、第三机械手11、第四机械手12、第五机械手13、第六机械手14、第一驱动装置、第二驱动装置和送料装置5的相互配合实现的对防护网在生产过程中打孔、截断、卷圆和焊接的自动化，有效提高了其生产效率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种滤清器防护网自动生产设备，其特征在于，包括：放卷装置(1)、冲孔装置(2)、截断装置(3)、卷圆装置(4)、送料装置(5)、焊接装置(6)、第一滑轨(7)、第二滑轨(8)、第一机械手(9)、第二机械手(10)、第三机械手(11)、第四机械手(12)、第五机械手(13)、第六机械手(14)、第一驱动装置和第二驱动装置，其中：

放卷装置(1)、冲孔装置(2)、截断装置(3)、卷圆装置(4)、焊接装置(6)依次布置，且截断装置(3)与冲孔装置(2)之间设有第一托架(15)，截断装置(3)和卷圆装置(4)之间设有第二托架(16)；

第一滑轨(7)、第二滑轨(8)分别布置在截断装置(3)的两侧，且第一滑轨(7)、第二滑轨(8)的两端均分别向冲孔装置(2)和第一送料装置(5)方向延伸；

第一机械手(9)和第三机械手(11)分别可滑动的安装在第一滑轨(7)上；第二机械手(10)和第四机械手(12)分别可滑动的安装在第二滑轨(8)上，且第二机械手(10)与第一机械手(9)相对布置，第四机械手(12)与第三机械手(11)相对布置，第二机械手(10)和第一机械手(9)分别位于第四机械手(12)和第三机械手(11)靠近冲孔装置(2)的一侧；第一驱动装置用于驱动第一机械手(9)和第二机械手(10)分别在第一滑轨(7)和第二滑轨(8)上进行同步往复移动；第二驱动装置用于驱动第三机械手(11)和第四机械手(12)分别在第一滑轨(7)和第二滑轨(8)上进行同步往复移动；

第五机械手(13)和第六机械手(14)均位于卷圆装置(4)靠近第二托架(16)的一侧，且第五机械手(13)和第六机械手(14)分别位于第二托架(16)的两侧；

放卷装置(1)用于向冲孔装置(2)输送带材；

第一机械手(9)和第二机械手(10)相互配合对带材进行夹持并将带材由放卷装置(1)向截断装置(3)方向牵引；

冲孔装置(2)用于对带材进行冲孔，冲孔装置(2)包括基座(201)、上模(202)和下模(203)，基座(201)水平布置，下模(203)安装在基座(201)上，下模(203)上分别有若干个按序排布的落料孔；上模(202)位于下模(203)的上方并与下模(203)适配，上模(202)靠近下模(203)的一端分布有与落料孔数量一致并与其适配的上冲头，且当上模(202)与下模(203)配合时，各上冲头依次与各落料孔配合对传送至上模(202)和下模(203)之间的带材进行冲孔；

截断装置(3)用于对冲孔后的带材进行截断，截断装置(3)包括上刀片(301)和下刀片(302)，上刀片(301)和下刀片(302)的延伸方向分别沿垂直于带材传送方向，上刀片(301)与下刀片(302)进行配合对带材对冲孔后的带材进行截断；

第三机械手(11)和第四机械手(12)相对配合对带材进行夹持并将截断后的截断件沿着第二托架(16)牵引至卷圆装置(4)；

第五机械手(13)和第六机械手(14)相互配合用于将截断件转移至卷圆装置(4)并将卷圆后的截断件转移至送料装置(5)；

卷圆装置(4)用于对截断件进行卷圆；

送料装置(5)用于将卷圆后的截断件传送至焊接装置(6)，焊接装置(6)用于对卷圆后的截断件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的滤清器防护网自动生产设备，其特征在于，基座(201)上位于下模(203)远离放卷装置(1)的一侧设有第一工位槽(2011)和第二工位槽(2012)，第一工位槽(2011)和第二工位槽(2012)分别设置在放卷装置(1)的传送方向的两侧，第一工位槽(2011)内安装有第一驱动单元和由第一驱动单元进行驱动伸缩的第一伸缩顶板，第二工位槽(2012)内安装有第二驱动单元和由第二驱动单元进行驱动伸缩的第二伸缩顶板；第一工位槽(2011)和第二工位槽(2012)之间设有与上冲头内径相同的第一限位柱(17)和第二限位柱(18)。

3.根据权利要求1所述的滤清器防护网自动生产设备，其特征在于，卷圆装置(4)包括机架、第一托辊(401)、第二托辊(402)、导向辊(403)、动力机构和导向板(404)，第一托辊(401)、第二托辊(402)和导向辊(403)均安装在机架上，且第一托辊(401)和第二托辊(402)上下布置，第一托辊(401)位于第二托辊(402)的下方，第一托辊(401)和第二托辊(402)的轴心线在同一竖直平面内；导向辊(403)位于第一托辊(401)和第二托辊(402)之间；动力机构分别与第一托辊(401)、第二托辊(402)和导向辊(403)传动连接并驱动其转动，且第一托辊(401)和第二托辊(402)的转动方向相反，导向辊(403)的转动方向与第一托辊(401)的转动方向相同；导向板(404)安装在机架上，且导向板(404)位于导向辊(403)的上方，导向板(404)为弧形板。

4.根据权利要求1所述的滤清器防护网自动生产设备，其特征在于，第二托架(16)上方且位于第二托辊(402)远离导向辊(403)的一侧设有卸料台(19)。

5.根据权利要求1所述的滤清器防护网自动生产设备，其特征在于，第一托架(15)包括第一托条组，第一托条组的一端均与截断装置(3)连接，第一托条组远离截断装置(3)的一端向冲孔装置(2)方向延伸；第一托条组包括至少两个相互平行的第一托条。

6.根据权利要求1所述的滤清器防护网自动生产设备，其特征在于，第二托架(16)包括第二托条组和支撑架，第二托条组的两端均分别向截断装置(3)和卷圆装置(4)方向延伸，且第二托条组包括至少两天相互平行的第二托条；支撑架位于第二托条组的下方用于对第二托条组进行支撑。

7.根据权利要求5或6所述的滤清器防护网自动生产设备，其特征在于，第一托条组和第二托条组远离支撑架的一端均分别设有沿其延伸方向布置的滚槽，滚槽内均设有滚珠。

8.根据权利要求1所述的滤清器防护网自动生产设备，其特征在于，第一滑轨(7)上安装有第一滑台和第三滑台，第一机械手(9)和第三机械手(11)分别安装在第一滑台和第三滑台上，且第一机械手(9)和第三机械手(11)之间的间距可调。

9.根据权利要求1所述的滤清器防护网自动生产设备，其特征在于，第二滑轨(8)上安装有第二滑台和第四滑台，第二机械手(10)和第四机械手(12)均安装在第二滑台和第四滑台上，且第二机械手(10)和第四机械手(12)之间的间距可调。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的滤清器防护网自动生产设备，其特征在于，第一驱动装置分别与第一滑台和第二滑台传动连接用于驱动其同步移动。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的滤清器防护网自动生产设备，其特征在于，第二驱动装置分别与第三滑台和第四滑台传动连接用于驱动其同步移动。