CN105399014A - 一种防护式叉车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防护式叉车控制系统，包括：车体、属具、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和控制装置；车体设有门架，属具安装在门架上并由第一驱动机构驱动；属具包括与挡货架、第一货叉、第二货叉、第一防护板和第二防护板，第一货叉和第二货叉均分别由第二驱动装置和第三驱动装置驱动且分别安装有第一传感器和第二传感器；第一护板和第二护板分别由第四驱动装置和第五驱动装置驱动且分别安装有第三传感器和第四传感器；控制装置分别根据第一传感器、第二传感器、第三传感器和第二传感器所发送的检测信号控制第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置动作。
Description
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种防护式叉车控制系统。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
叉车在对托盘货物进行装卸时，为了提高货物在搬运过程中的平稳性，需要尽量使两个货叉紧贴托盘两侧的侧板，但为了方便货叉的插入又需要尽量减小两个货叉之间的间距。而现有的叉车中的货叉的间距都是采用手动调整的方式进行，如果想要达到即方便货叉的插入又能提高货物搬运过程中的平稳性，就需要对货叉的插入前和插入后进行两次间距调整，十分麻烦。此外，当所搬运的货物堆积过高时，很容易发生货物侧翻或掉落的问题。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种防护式叉车控制系统。
本发明提出了一种防护式叉车控制系统，包括：车体、属具、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和控制装置，其中：
车体的前端设有门架，属具安装在门架上并由第一驱动机构驱动进行升降动作；
属具包括与门架可滑动安装的挡货架，以及可滑动的安装在挡货架上的第一货叉、第二货叉、第一防护板和第二防护板，第一货叉和第二货叉均位于第一防护板和第二防护板之间并分别由第二驱动装置和第三驱动装置驱动进行水平移动作，第一货叉和第二货叉上相互远离的一侧分别安装有第一传感器和第二传感器；第一护板和第二护板分别由第四驱动装置和第五驱动装置驱动进行水平移动动作，第一防护板和第二防护板上相互靠近的一侧分别安装有第三传感器和第四传感器；
第一传感器用于检测第一货叉的到位情况并将检测信号发送至控制装置；
第二传感器用于检测第二货叉的到位情况并将检测信号发送至控制装置；
第三传感器用于检测第一防护板的到位情况并将检测信号发送至控制装置；
第四传感器用于检测第二防护板的到位情况并将检测信号发送至控制装置；
控制装置分别第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置连接，控制装置根据第一传感器所发送的检测信号控制第二驱动装置动作，根据第二传感器所发送的检测信号控制第三驱动装置动作；当第一货叉和第二货叉均到位时，控制装置根据第三传感器所发送的检测信号控制第四驱动装置动作，根据第四传感器所发送的检测信号控制第五驱动装置动作。
优选地，第一货叉和第二货叉均设有初始位置，且当第一货叉和第二货叉均位于初始位置时，第一货叉和第二货叉之间形成有适应第一货叉和第二货叉货叉插入托盘的间距；且每完成一次搬运动作，第一货叉和第二货叉重新复位至初始位置。
优选地，第一防护板和第二防护板均设有初始位置，且当第一防护板和第二防护板均位于初始位置时，第一防护板和第二防护板之间形成有适应货物装入的间距；且每完成一次搬运动作，第一防护板和第二防护板重新复位至初始位置。
优选地，第一货叉和第二货叉的初始位置均可根据托盘的规格进行预设。
优选地，第一防护板和第二防护板的初始位置均可根据货物的规格进行预设。
优选地，第一货叉和第二货叉的下端面均位于同一水平面上。
优选地，第一防护板和第二防护板的下端面均位于同一水平面上，且第一防护板和第二防护板的下端面均位于第一货叉和第二货叉的下端面的上方。
优选地，第一货叉或第二货叉或第一防护板或第二防护板的下端面内嵌装有用于检测与位于其下方物体之间间距的距离传感器，且该距离传感器连接有显示器。
优选地，第一传感器为接近传感器。
优选地，第二传感器为接近传感器。
优选地，第三传感器为压力传感器。
优选地，第四传感器为压力传感器。
本发明中，第一驱动装置用于驱动属具进行上下升降；属具中的第一防护板和第二防护板用于对搬运的货物进行防护，避免货物在搬运过程中发生侧翻或掉落的问题；第二驱动装置和第三驱动装置分别用于驱动属具中的第一货叉和第二货叉进行水平移动，以调整二者之间的间距；第四驱动装置和第五驱动装置分别用于驱动属具中的第一防护板和第二防护板进行水平移动，以使第一防护板和第二防护板分别抵靠在货物的两侧；第一传感器用于检测第一货叉的到位情况并将检测信号发送至控制装置，当第一传感器检测到第一货叉的一侧抵靠到托盘的侧边时，第一传感器将检测到的到位信号发送至控制装置，控制装置控制第二驱动装置停止驱动；第二传感器用于检测第二货叉的到位情况并将检测信号发送至控制装置，当第二传感器检测到第二货叉的一侧抵靠到托盘的侧边时，第二传感器将检测到的到位信号发送至控制装置，控制装置控制第三驱动装置停止驱动；第三传感器用于检测第一防护板的到位情况并将检测信号发送至控制装置，当第一货叉和第二货叉均到位时，第四驱动装置驱动第一防护板进行移动，当第三传感器检测到第一防护板已经抵靠到货物时，第三传感器将检测到的到位信号发送至控制装置，控制装置控制第四驱动装置停止驱动；第四传感器用于检测第二防护板的到位情况并将检测信号发送至控制装置，当第一货叉和第二货叉均到位时，第五驱动装置驱动第二防护板进行移动，当第四传感器检测到第二防护板已经抵靠到货物时，第四传感器将检测到的到位信号发送至控制装置，控制装置控制第五驱动装置停止驱动；当第一货叉、第二货叉、第一防护板和第二防护板全部到位时，可以启动第一驱动装置进行升降动作。
综上所述，本发明通过第二驱动装置、第三驱动装置、第一传感器、第二传感器和控制装置的相互配合实现了对第一货叉和第二货叉之间的间距的自动调整，从而提高了货叉插入的方便性和货物在搬运过程中的平稳性；第一护架和第二护架的设置实现了对货物搬运过程中的防护，避免其在搬运过程中发生侧翻或掉落的问题，且通过第四驱动装置、第五驱动装置、第三传感器、第四传感器和控制装置的相互配合实现了对第一防护板和第二防护板与货物接触状态的自动调整。
附图说明
图1为本发明提出的一种防护式叉车控制系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种防护式叉车控制系统中所述属具的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种防护式叉车控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种防护式叉车控制系统中所述属具的结构示意图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种防护式叉车控制系统，包括：车体1、属具、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和控制装置，其中：
车体1的前端设有门架2，属具安装在门架2上并由第一驱动机构驱动进行升降动作；属具包括与门架2可滑动安装的挡货架3，以及可滑动的安装在挡货架3上的第一货叉4、第二货叉5、第一防护板6和第二防护板7，第一货叉4和第二货叉5均位于第一防护板6和第二防护板7之间并分别由第二驱动装置和第三驱动装置驱动进行水平移动作，第一货叉4和第二货叉5上相互远离的一侧分别安装有第一传感器和第二传感器；第一护板和第二护板分别由第四驱动装置和第五驱动装置驱动进行水平移动动作，第一防护板6和第二防护板7上相互靠近的一侧分别安装有第三传感器和第四传感器。
第一传感器为接近传感器，第一传感器用于检测第一货叉4的到位情况并将检测信号发送至控制装置；第二传感器为接近传感器，第二传感器用于检测第二货叉5的到位情况并将检测信号发送至控制装置；第三传感器为压力传感器，第三传感器用于检测第一防护板6的到位情况并将检测信号发送至控制装置；第四传感器为压力传感器，第四传感器用于检测第二防护板7的到位情况并将检测信号发送至控制装置。
控制装置分别第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置连接，控制装置根据第一传感器所发送的检测信号控制第二驱动装置动作，根据第二传感器所发送的检测信号控制第三驱动装置动作；当第一货叉4和第二货叉5均到位时，控制装置根据第三传感器所发送的检测信号控制第四驱动装置动作，根据第四传感器所发送的检测信号控制第五驱动装置动作。
本实施例中，第一货叉4和第二货叉5均设有初始位置，且当第一货叉4和第二货叉5均位于初始位置时，第一货叉4和第二货叉5之间形成有适应第一货叉4和第二货叉5货叉插入托盘的间距；且每完成一次搬运动作，第一货叉4和第二货叉5重新复位至初始位置；第一防护板6和第二防护板7均设有初始位置，且当第一防护板6和第二防护板7均位于初始位置时，第一防护板6和第二防护板7之间形成有适应货物装入的间距；且每完成一次搬运动作，第一防护板6和第二防护板7重新复位至初始位置；当第一货叉4和第二货叉5处于初始位置时，即为待插入托盘状态，当第一货叉4和第二货叉5插入托盘后，再逐步在第二驱动装置和第三驱动装置的驱动下分别向相反的方向移动直至其碰触到托盘的侧壁；当第一货叉4和第二货叉5到位后，第一防护板6和第二防护板7在第四驱动装置和第五驱动装置的驱动下逐步向相近方向进行靠拢直至其碰触到货物。
且本实施例中，第一货叉4和第二货叉5的初始位置均可根据托盘规格进行预设；第一防护板6和第二防护板7的初始位置均可根据货物规格进行预设，在具体工作中，可以根据托盘和货物的规格对初始位置的预设。
此外，本实施例中，第一货叉和第二货叉5的下端面均位于同一水平面上；第一防护板6和第二防护板7的下端面均位于同一水平面上，且第一防护板6和第二防护板7的下端面均位于第一货叉4和第二货叉5的下端面的上方，第一货叉或第二货叉或第一防护板6或第二防护板7的下端面内嵌装有用于检测与位于其下方物体之间间距的距离传感器，且该距离传感器连接有显示器，通过距离传感器与显示器的配合可以便于操作人员进行搬运操作。
本发明中，第一驱动装置用于驱动属具进行上下升降；属具中的第一防护板6和第二防护板7用于对搬运的货物进行防护，避免货物在搬运过程中发生侧翻或掉落的问题；第二驱动装置和第三驱动装置分别用于驱动属具中的第一货叉4和第二货叉5进行水平移动，以调整二者之间的间距；第四驱动装置和第五驱动装置分别用于驱动属具中的第一防护板6和第二防护板7进行水平移动，以使第一防护板6和第二防护板7分别抵靠在货物的两侧；第一传感器用于检测第一货叉4的到位情况并将检测信号发送至控制装置；第二传感器用于检测第二货叉5的到位情况并将检测信号发送至控制装置；第三传感器用于检测第一防护板6的到位情况并将检测信号发送至控制装置；第四传感器用于检测第二防护板7的到位情况并将检测信号发送至控制装置。
本发明的工作过程是：当第一传感器检测到第一货叉4的一侧抵靠到托盘的侧边时，第一传感器将检测到的到位信号发送至控制装置，控制装置控制第二驱动装置停止驱动；当第二传感器检测到第二货叉5的一侧抵靠到托盘的侧边时，第二传感器将检测到的到位信号发送至控制装置，控制装置控制第三驱动装置停止驱动；当第一货叉4和第二货叉5均到位时，第四驱动装置驱动第一防护板6进行移动，当第三传感器检测到第一防护板6已经抵靠到货物时，第三传感器将检测到的到位信号发送至控制装置，控制装置控制第四驱动装置停止驱动；当第一货叉4和第二货叉5均到位时，第五驱动装置驱动第二防护板7进行移动，当第四传感器检测到第二防护板7已经抵靠到货物时，第四传感器将检测到的到位信号发送至控制装置，控制装置控制第五驱动装置停止驱动；当第一货叉4、第二货叉5、第一防护板6和第二防护板7全部到位时，可以启动第一驱动装置进行升降动作。
由上可知，本发明通过第二驱动装置、第三驱动装置、第一传感器、第二传感器和控制装置的相互配合实现了对第一货叉4和第二货叉5之间的间距的自动调整，从而提高了货叉插入的方便性和货物在搬运过程中的平稳性；第一护架和第二护架的设置实现了对货物搬运过程中的防护，避免其在搬运过程中发生侧翻或掉落的问题，且通过第四驱动装置、第五驱动装置、第三传感器、第四传感器和控制装置的相互配合实现了对第一防护板6和第二防护板7与货物接触状态的自动调整。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种防护式叉车控制系统，其特征在于，包括：车体(1)、属具、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和控制装置，其中：
车体(1)的前端设有门架(2)，属具安装在门架(2)上并由第一驱动机构驱动进行升降动作；
属具包括与门架(2)可滑动安装的挡货架(3)，以及可滑动的安装在挡货架(3)上的第一货叉(4)、第二货叉(5)、第一防护板(6)和第二防护板(7)，第一货叉(4)和第二货叉(5)均位于第一防护板(6)和第二防护板(7)之间并分别由第二驱动装置和第三驱动装置驱动进行水平移动作，第一货叉(4)和第二货叉(5)上相互远离的一侧分别安装有第一传感器和第二传感器；第一护板和第二护板分别由第四驱动装置和第五驱动装置驱动进行水平移动动作，第一防护板(6)和第二防护板(7)上相互靠近的一侧分别安装有第三传感器和第四传感器；
第一传感器用于检测第一货叉(4)的到位情况并将检测信号发送至控制装置；
第二传感器用于检测第二货叉(5)的到位情况并将检测信号发送至控制装置；
第三传感器用于检测第一防护板(6)的到位情况并将检测信号发送至控制装置；
第四传感器用于检测第二防护板(7)的到位情况并将检测信号发送至控制装置；
控制装置分别第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置连接，控制装置根据第一传感器所发送的检测信号控制第二驱动装置动作，根据第二传感器所发送的检测信号控制第三驱动装置动作；当第一货叉(4)和第二货叉(5)均到位时，控制装置根据第三传感器所发送的检测信号控制第四驱动装置动作，根据第四传感器所发送的检测信号控制第五驱动装置动作。
2.根据权利要求1所述的防护式叉车控制系统，其特征在于，第一货叉(4)和第二货叉(5)均设有初始位置，且当第一货叉(4)和第二货叉(5)均位于初始位置时，第一货叉(4)和第二货叉(5)之间形成有适应第一货叉(4)和第二货叉(5)货叉插入托盘的间距；且每完成一次搬运动作，第一货叉(4)和第二货叉(5)重新复位至初始位置。
3.根据权利要求1所述的防护式叉车控制系统，其特征在于，第一防护板(6)和第二防护板(7)均设有初始位置，且当第一防护板(6)和第二防护板(7)均位于初始位置时，第一防护板(6)和第二防护板(7)之间形成有适应货物装入的间距；且每完成一次搬运动作，第一防护板(6)和第二防护板(7)重新复位至初始位置。
4.根据权利要求2所述的防护式叉车控制系统，其特征在于，第一货叉(4)和第二货叉(5)的初始位置均可根据托盘的规格进行预设。
5.根据权利要求3所述的防护式叉车控制系统，其特征在于，第一防护板(6)和第二防护板(7)的初始位置均可根据货物的规格进行预设。
6.根据权利要求1所述的防护式叉车控制系统，其特征在于，第一货叉和第二货叉(5)的下端面均位于同一水平面上。
7.根据权利要求6所述的防护式叉车控制系统，其特征在于，第一防护板(6)和第二防护板(7)的下端面均位于同一水平面上，且第一防护板(6)和第二防护板(7)的下端面均位于第一货叉(4)和第二货叉(5)的下端面的上方。
8.根据权利要求7所述的防护式叉车控制系统，其特征在于，第一货叉或第二货叉或第一防护板(6)或第二防护板(7)的下端面内嵌装有用于检测与位于其下方物体之间间距的距离传感器，且该距离传感器连接有显示器。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的防护式叉车控制系统，其特征在于，第一传感器为接近传感器；优选地，第二传感器为接近传感器。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的防护式叉车控制系统，其特征在于，第三传感器为压力传感器；优选地，第四传感器为压力传感器。
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