CN105731312A - 一种货叉的货物主动保护功能的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货叉的货物主动保护功能的装置，包括测距传感器、叉车主控制器和液压控制前移系统；测距传感器安装在货叉上，或者当前移式叉车为门架前移式时测距传感器还能安装在门架上；叉车主控制器分别与测距传感器和液压控制前移系统电连接，测距传感器用于采集货叉和负载的距离信号，叉车主控制器将此距离信号和其预先记载的距离信号进行比对以确定货叉所需速度的控制信号；液压控制前移系统接收该控制信号，通过该控制信号控制货叉或门架在该所需速度下做前后移动。本装置的控制优先于司机的操作，当货叉接近负载时，不管司机怎么操作货叉的移动速度，都可以通过本装置自动调节叉取的速度，不会和负载发生任何碰撞。
Description
技术领域
本发明涉及一种货叉的货物主动保护功能的装置。
背景技术
前移式叉车是工业搬运车辆，仓储叉车的一种，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆。
不同于普通的叉车，前移式叉车的门架或者货叉架可以前后移动，其中门架前移式叉车是指作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；而货叉前移式叉车是指货架（伸缩结构）带动货叉前移至前轮之外进行作业，行走时货架带动货叉缩回到支撑平面内。
现有的前移式叉车在叉取货物过程中，当货叉接近负载（货物或栈板）时，司机不得不降低货叉的速度或者调整货叉的位置，由于驾驶室一般位于叉车门架的后方，司机很难判断货叉后部距离负载的具体距离是多少，因此需要司机高度集中并且具有良好的操作技能才能保证货叉不碰触到负载，这样不仅耗费司机的精力，而且效率低下。
有鉴于此，本发明人研发出一种货叉的货物主动保护功能的装置，解决了上述缺陷，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种货叉的货物主动保护功能的装置，其在叉取负载过程中能自动控制货叉的移动速度，不需要司机刻意的控制，并且不会和负载发生碰撞，提高了安全性能和工作效率。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种货叉的货物主动保护功能的装置，包括测距传感器、叉车主控制器和液压控制前移系统；测距传感器安装在货叉上，或者当前移式叉车为门架前移式时测距传感器还能安装在门架上；叉车主控制器分别与测距传感器和液压控制前移系统电连接，测距传感器用于采集货叉和负载的距离信号，叉车主控制器将此距离信号和其预先记载的距离信号进行比对以确定货叉所需速度的控制信号；液压控制前移系统接收该控制信号，通过该控制信号控制货叉或门架在该所需速度下做前后移动。
所述测距传感器通过无线连接的方式和叉车主控制器电连接。
所述门架或叉车的车架上安装有无线感应充电系统，测距传感器能通过该无线感应充电系统进行无线感应充电。
采用上述方案后，本装置的控制优先于司机的操作，当货叉接近负载时，不管司机怎么操作货叉的移动速度，或者不管货叉与负载的原始距离如何，都可以通过本装置自动调节叉取的速度，不会和负载发生任何碰撞，提高了安全性能和工作效率。
附图说明
图1为本实施例的系统框图；
图2为本实施例的测距传感器在货叉前移式叉车上安装时的示意图；
图3为本实施例的测距传感器在门架前移式叉车上安装时的示意图。
标号说明：
测距传感器1，叉车主控制器2，液压控制前移系统3，货叉4，门架5，车架6。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1-3所示，是本发明揭示的一种货叉4的货物主动保护功能的装置，包括测距传感器1、叉车主控制器2和液压控制前移系统3；测距传感器1安装在货叉4上，或者当前移式叉车为门架5前移式时，测距传感器1还能安装在门架5上（如图3所示）；叉车主控制器2分别与测距传感器1和液压控制前移系统3电连接，测距传感器1用于采集货叉4和负载的距离信号，叉车主控制器2将此距离信号和其预先记载的距离信号进行比对以确定货叉4所需速度的控制信号；液压控制前移系统3接收该控制信号，通过该控制信号控制货叉4或门架5在该所需速度下做前后移动。
由于本装置直接通过叉车主控制器2控制货叉4或门架5的运动，因此具有优先于司机的操作，有效避免了司机的任何干扰，当货叉4接近负载时，不管司机怎么操作货叉4的移动速度和不管货叉4与负载的原始距离如何，都可以通过本装置自动调节叉取的速度，并且不会和负载发生任何碰撞，提高了安全性能和工作效率。
由于门架5和/或货叉4是可移动的安装在前移式叉车上的，如果采用实体的方式连接测距传感器1和叉车主控制器2，连接装置比较复杂，且成本高，因此采用无线连接的方式将测距传感器1和叉车主控制器2电连接。
为了使测距传感器1不会因断电而停止工作，在前移式叉车的门架5或车架上安装有无线感应充电系统（图中未示出），测距传感器1通过该无线感应充电系统进行无线感应充电。为了便于实体电路的连接，优先选用在车架6上安装无线感应充电系统，需充电时将货叉4下降到下部即可最大程度的进行充电，由于晚间休息或者空载时货叉4都会下降到下部，因此无需担心测距传感器1会因断电而失效。
具有上述速度控制和水平位置控制的叉车主控制器2现有市场上很容易得到，无需再次开发。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (3)
1.一种货叉的货物主动保护功能的装置，其特征在于：包括测距传感器、叉车主控制器和液压控制前移系统；测距传感器安装在货叉上，或者当前移式叉车为门架前移式时测距传感器还能安装在门架上；叉车主控制器分别与测距传感器和液压控制前移系统电连接，测距传感器用于采集货叉和负载的距离信号，叉车主控制器将此距离信号和其预先记载的距离信号进行比对以确定货叉所需速度的控制信号；液压控制前移系统接收该控制信号，通过该控制信号控制货叉或门架在该所需速度下做前后移动。
2.如权利要求1所述的一种货叉的货物主动保护功能的装置，其特征在于：所述测距传感器通过无线连接的方式和叉车主控制器电连接。
3.如权利要求1所述的一种货叉的货物主动保护功能的装置，其特征在于：所述门架或叉车的车架上安装有无线感应充电系统，测距传感器能通过该无线感应充电系统进行无线感应充电。
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