CN105264568B - 识别系统、识别方法、匹配设备和程序 - Google Patents

Abstract

在本申请中的本发明是一种具有图像特征存储装置、提取装置、获取装置和识别装置的信息获取/识别系统。图像特征存储装置存储在部件或者产品上形成的纹理图案的图像特征。提取装置从至少包含以下各项的拍摄的图像提取信息标注图像和纹理图案图像：显示关于部件、产品或者包括所述部件的产品的信息的信息标注；以及在所述部件或者产品上形成的纹理图案。获取装置从提取的信息标注图像获取关于部件或者产品的前述信息。识别装置通过比对由图像特征存储装置存储的图像特征来匹配提取的纹理图案图像的图像特征来识别部件、产品或者包括部件的产品。

Description

识别系统、识别方法、匹配设备和程序

技术领域

本发明涉及一种识别系统、识别方法、匹配设备和程序。

背景技术

一般地，出于源的指示、质量控制和分发管理的目的，向部件和产品指派指示部件或者产品的信息的标志或者识别码。

另外，存在这样的如下技术，该技术出于防伪保护部件和产品以及个别识别相同标记或者相同码被指派给的部件或者产品的目的，RFID(射频标识)标签等用来执行对部件或者产品的认证和识别。专利文献1公开了这样的技术的一个示例。更具体地，专利文献1公开了这样的系统以使得IC(集成电路)标签被缠绕在粘附物周围以在其上固定标签，粘附物通过使用IC标签而被识别。

[引用列表]

[专利文献]

[专利文献1]JP 2008-009539A

发明内容

[技术问题]

标志或者识别码(比如序列码)是将在源的指示、质量控制和分发管理中使用的有效信息。识别码由读取器等读出。然而，识别码可能易于改变或者伪造并且具有信息量的上限。因此，识别码未安全到足以识别个体。

现在，为了避免该改变和伪造，建议如在专利文献1中公开的那样附着RFID以实现准确个别识别。然而，这需要大量成本。

另外，在将RFID附着到每个个体的情况下，需要负责识别操作的人员读取标志或者识别码的信息并且分离地读取RFID的认证信息等。这造成大量成本和大量时间消耗的问题。

本发明被做出以解决以上描述的问题。本发明的目的是提供一种能够低以成本执行关于部件或者产品的信息的获取和部件或者产品的识别而未涉及到不必要的时间消耗的识别方法、识别系统、匹配设备和程序。

[对问题的解决方案]

本发明是一种信息获取和识别系统，该系统包括：图像特征存储单元，该图像特征存储单元被配置为存储在部件或者产品上形成的纹理化的图案的图像特征；提取单元，该提取单元被配置为从如下图像提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像：该图像至少包括用于显示关于部件、产品或者包括部件作为它的部件的产品的信息的信息显示体和在部件或者产品上形成的纹理化的图案；获取单元，该获取单元被配置为从提取的信息显示体的图像获取关于部件或者产品的信息；以及识别单元，该识别单元被配置为通过将提取的纹理化的图案的图像的图像特征与在图像特征存储单元中存储的图像特征匹配来识别部件、产品或者包括部件作为它的部件的产品。

本发明是一种处理系统，该系统包括：纹理化的图案形成单元，该纹理化的图案形成单元被配置为将用于识别部件、产品或者包括部件作为它的部件的产品的纹理化的图案形成在部件或者产品上，用于显示关于部件、产品或者包括部件作为它的部件的产品的信息的信息显示体附着到部件或者产品。

本发明是一种注册系统，该系统包括：图像捕获单元，该图像捕获单元被配置为在特定图像捕获条件之下捕获至少包括纹理化的图案和信息显示体的图像，信息显示体显示关于部件、产品或者包括部件作为它的部件的产品的信息；提取单元，该提取单元被配置为从捕获的图像提取纹理化的图案的图像；以及注册单元，该注册单元被配置为在存储单元中相互关联地注册用于识别部件或者产品的识别信息和提取的纹理化的图案的图像的图像特征。

本发明是一种匹配设备，该设备包括：提取单元，该提取单元被配置为从如下图像提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像：该图像至少包括用于显示关于部件、产品或者包括部件作为它的部件的产品的信息的信息显示体和在部件或者产品上形成的纹理化的图案；获取单元，该获取单元被配置为从提取的信息显示体的图像获取关于部件或者产品的信息；以及获取和输出单元，该获取和输出单元被配置为获取和输出通过将提取的纹理化的图案的图像与存储在预定区域上形成的纹理化的图案的图像特征的数据库匹配而获得的匹配结果。

本发明是一种信息获取和识别方法，该方法包括：从如下图像提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像：该图像至少包括用于显示关于部件、产品或者包括部件作为它的部件的产品的信息的信息显示体和在部件或者产品上形成的纹理化的图案；从提取的信息显示体的图像获取关于部件或者产品的信息；以及通过使用提取的纹理化的图案的图像来识别部件、产品或者包括部件作为它的部件的产品。

本发明是一种程序，该程序使得计算机执行：提取处理，该提取处理从如下图像提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像：该图像至少包括用于显示关于部件、产品或者包括部件作为它的部件的产品的信息的信息显示体和在部件或者产品上形成的纹理化的图案；获取处理，该获取处理从提取的信息显示体的图像获取关于部件或者产品的信息；以及获取和输出处理，该获取和输出处理获取和输出通过将提取的纹理化的图案的图像与存储形成的纹理化的图案的图像特征的数据库匹配而获得的匹配结果。

[本发明的有利效果]

本发明确保以低成本获取关于部件或者产品的信息和识别部件或者产品而未涉及到不必要的时间消耗。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的框图。

图2图示了将在该实施例中运用的成像支持设备和成像设备的配置。

图3图示了在覆盖部分的黑色背景区域的大小与图2的成像支持设备和成像设备的暗区域的角度范围θ之间的关系。

图4是根据本发明的第二实施例的框图。

图5举例说明了图像特征数据库。

图6是根据本发明的第三实施例的框图。

图7是根据本发明的第四实施例的框图。

图8是根据本发明的第五实施例的框图。

图9图示了纹理图案的粒度。

具体实施方式

本发明的特征在于：从如下图像提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像：该图像至少包括用于显示关于部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品的信息的信息显示体和在该部件或者产品上形成的纹理化的图案，从提取的信息显示体的图像获取关于部件或者产品的信息，以及通过使用提取的纹理化的图案的图像来识别该部件、该产品或者包括该部件作为它的部件的产品。

以下将描述本实施例。

部件是由制造商制造的部件。部件的示例包括铭牌、紧固部件(铆钉、滑动紧固件、钩和环紧固件、扣合紧固件、轨紧固件、带扣、绳索停止器、带调整器、旋轴、扣合扣、纽扣等)、螺栓、钉子、半导体芯片的包装和外盖以及传动架承载轮(汽车、自行车等)的塑料部件、机器部件等。另外，本发明的部件未必总是集成地附着到其它部件或者产品。本发明的部件有可能包括能够暂时地密封或者固定某物的物品，例如，容器(罐、帽、电池组等)和密封件或者标签(紧固板等)等。

产品是由制造商制造的产品或者由消费者购买的产品。产品的示例包括服饰产品(比如包和衣物、手表、附件)、皮革产品、金属制造的产品(建筑材料，比如窗格(窗框)、钥匙、工具(比如扳手和插座)、腕表、高尔夫球棍等)、木质产品、工业产品(半导体芯片和装配有半导体芯片的电子设备等)等。

显示关于部件或者产品的信息的信息显示体用字母和/或数字表达关于部件或者产品的信息。信息显示体的示例包括序列号、商标、标志、制造商名称、生产者名称、品牌名称、产品名称、产品号、批号和URL(统一资源位置符)。

在部件或者产品上形成的纹理化的图案包括出于装饰目的而在部件或者产品上形成的纹理化的图案和为了识别部件或者产品而在部件或者产品上有意形成的纹理化的图案二者。另外，纹理化的图案例如包括刮擦、细微凸和凹(凹陷和凸块)以及在借助加工或者压制的制造和处理期间在铸件的表面上自然地或者有意地生成的设计图案。进而另外，纹理化的图案是如下概念：该概念不仅包括通过处理金属、合成树脂(塑料等)而形成的纹理化的图案而且包括通过提供对皮革产品的表面处理(例如，表面纹理化)而获得的纹理(颗粒)等。例如，在具有表面纹理化的皮包的情况下，细微凸和凹被随机地形成在皮包的表面上，并且细微凸和凹也可以被视为纹理化的图案。

这里，可以在信息显示体的构架部分上形成或者可以在信息显示体的背景区域上形成纹理化的图案。

纹理化的图案可以具有任何粒度(例如，可以具有粒子的任何大小、任何直径、任何密度等)，只要粒度对信息显示体的识别无影响。纹理化的图案的粒度小于信息显示体的粒度就足够了。例如，以如图9中所示的、纹理化的图案的每个凸和凹(包括由被形成为聚合体的相邻凸和凹制成的凸和凹)的粒度(直径)变得小于信息显示体的构架部分的边宽度的一半这样的方式形成纹理化的图案。如稍后描述的那样，在假设通过使用用于去除与纹理化的表面的粒度对应的高频分量的滤波器来去除纹理化的图案的情况下，如果纹理化的表面的凸和凹的大小大于信息显示体的边宽度的一半，则在去除纹理化的表面期间也去除信息显示体的边。然而，如果纹理化的图案的凸和凹的粒度被形成为小于信息显示体的构架部分的边宽度达到可以识别信息显示体的水平，则可以去除纹理化的图案而可以原样保持信息显示部分的边。因此，变得易于从纹理化的图案的图像特征分离信息显示体的图像特征。例如，在信息显示体是有轮廓的字母的情况下，可优选的是纹理化的图案的凸和凹的粒度足够小于字母的轮廓宽度(例如，小于字母的轮廓宽度的一半)，即，足够小、但是仍然可以识别信息显示体。备选地，纹理化的表面可以经受到爆破工艺(blast working)以便减少密度而点小于信息显示体的线的粗度。

在从捕获的图像提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像的提取处理中，应用用于去除高频分量的滤波器以从捕获的图像去除纹理化的图案，该高频分量对应于纹理化的表面的粒度的大小。这确保获取信息显示体的信息。通过使用用于恢复低分辨率图像的恢复技术来如需要的那样恢复纹理化的表面被删除的信息显示体的模糊图像。可以运用例如在WO 2012/029238A1中公开的超分辨率技术以用于恢复技术。备选地，也可以运用任何其它恢复技术。通过在去除高频分量之后取在原有图像与捕获的图像(信息显示体的图像)之间的差异来获取纹理化的图案的图像。

在从纹理化的图案的图像获得图像特征的处理中，信息显示体的至少部分用作参考分段以将纹理化的图案的图像归一化，并且随后提取其图像特征。存储字母和数字的特征作为参考部分实现通过使用参考部分来将纹理化的表面的图像归一化。在本实施例中的归一化例如包括几何变换(包括捕获的图像的大小、位置、定向等中的至少一项)的归一化和捕获的图像的光度值的归一化。可以通过使用用于提取指纹的图像特征的提取技术来执行从纹理化的图案的这样的归一化的图像提取特征，该技术可以例如提取图像的光度值和特征点、二值化的图像的线的拐点、图像的单位间点、边间点和中心点。

(第一实施例)

以下将描述根据本发明的第一实施例。

图1是根据本发明的第一实施例的框图。

根据本发明的第一实施例的识别系统包括图像特征存储单元10、提取单元11、获取单元12和识别单元13。图像特征存储单元10存储在部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品上形成的纹理化的图案的图像特征。提取单元11从如下图像提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像：该图像至少包括用于显示关于部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品的信息的信息显示体和在该部件或者产品上形成的纹理化的图案。获取单元12从提取的信息显示体的图像获取关于部件或者产品的信息。识别单元13通过匹配(核对)提取的纹理化的图案的图像的图像特征与在图像特征存储单元10中存储的图像特征来识别部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品。

在以下描述中，举例说明了识别包的情况。待识别的包包括作为信息显示体的标志和具有带有该标志的规定区域的铭牌，该规定区域具有纹理化的图案。

提取单元11获取核对区域(匹配区域)的图像，该核对区域(匹配区域)包括铭牌的标志(该铭牌附着到包)，并且从获取的图像提取标志的图像和纹理化的图案的图像。这里，核对区域是包括标志的规定区域并且至少部分地包括在其上形成的纹理化的图案。

主要存在用于处理在核对区域上形成的纹理化的图案的两种方法。

两种方法之一是一种用于将纹理化的图案形成到模具的方法，该方法借助注模或者铸造来制造物品。各种方法(比如蚀刻和爆破)可以用于将纹理化的图案形成到模具。在一般方法中，可以控制纹理化的表面的粒度；然而，不可能准确地再现细微凸和凹中的每个凸和凹的大小或者位置。更具体地，每当形成纹理化的图案时生成不同图案。因此，在制造多个模具以用于制造相同物品的情况下，在每个模具的纹理化的表面处理区域上的细微凸和凹对于每个铸造模具不同。当然，在生产伪造品的情况下，有可能伪造乍一看相似的模具。然而，难以完美地复制纹理化的表面上的细微凸和凹中的每个凸和凹。利用该方法，有可能将几乎相同纹理化的图案形成到从相同模具制造的所有个体。换而言之，不同模具形成纹理化的图案中的不同细微特征。在这样的情况下，选择由某个模具制造的至少一组个体(一组物品)，并且个体的核对区域的纹理化的图案的图像特征被视为作为用于识别的参考而工作的代表值。在图像特征存储单元10中注册代表值。利用该方法，具有按照等于或者大于规定相似度的水平与注册的图像特征相似的图像特征的部件或者产品可以被识别为由相同模具在其上形成纹理化的图案的部件或者产品。也就是说，可以通过使用少量注册数据来有利地匹配从特定模具制造的该组个体(该组部件或者该组产品)。

两种方法中的另一种方法是一种通过例如借助蚀刻、爆破、匹配、晶体/粉末涂覆、分散式镀制等在每个个体上随机地生成细微凸和凹图案或者通过借助镀制或者涂覆生成细微凸和凹表面来形成纹理化的表面的方法。在这样的方法中，这样形成的纹理化的图案对于每个个体不同。在图像特征存储单元10中逐个注册在每个个体(每个部件或者每个产品)的核对区域上形成的纹理化的图案的图像特征。根据该方法，由于纹理化的图案对于每个个体(对于每个部件或者对于每个产品)不同，所以可以按照个别部件或者产品单位有利地匹配(识别)图像特征。

另外，有可能组合以上描述的两种方法。更具体地，已经通过模具处理而被形成纹理化的图案的部分有可能进一步经受到涂覆或者镀制，从而由此有助于生成细微凸和凹的个体差异。这可以进一步改进在个体之间的区分。这时，在模具之间的特征差异保留，而向其进一步添加在通过处理而生成的个体之间的特征差异。这实现按照模具单位和个体单位二者的识别。具体而言，如果在模具的纹理化的表面上提供的凸和凹比在对纹理化的表面的以下提到的处理中产生的凸和凹被更多粗糙化，则变得有可能使模具单位的差异大于个别单位的差异。利用以上描述的方法，关于用于在匹配时(在识别时)的特征量的相似度的阈值，在模具单位的识别时的阈值可以比在个别单位的识别时的阈值更适度。因而，变得有可能执行如以上描述的那样的与少量注册数据匹配。另外，通过利用这一优点，变得初始地有可能执行模具单位的识别以减少待匹配的数据量并且后续地执行个体的识别。这样的分级识别确保识别处理负荷的减少。

接着，以下将描述捕获核对区域的纹理化的图案的图像、提取核对区域的纹理化的图案的图像特征和在图像特征存储单元10中注册图像特征。在本实施例中，包括标志的规定区域被称为核对区域，并且因此预备地提取在核对区域上形成的纹理化的图案的图像特征以存储于图像特征存储单元10中。在通过使用模具来形成纹理化的表面的处理中，在通过使用相同模具来向铭牌提供纹理化的表面之后从铭牌选择若干数目的铭牌，并且那些铭牌的核对区域的纹理化的图案的图像由成像设备捕获或者模具的纹理化的表面的部分(用于在部件上形成纹理化的图案的部分等)的图像由成像设备捕获。另外，在形成纹理化的表面的处理期间，每个铭牌的核对区域的纹理化的图案的图像由成像设备捕获。从捕获的图像获得的纹理化的图案提取和在图像特征存储单元10中注册图像特征。同时，用于提取指纹的图像特征的提取技术可以用于提取捕获的图像的图像特征，该提取技术能够例如提取图像的光度值和特征点、二值化的图像的线的拐点、图像的单位间点、边间点和中心点。

另外，当在图像特征存储单元10中注册铭牌的图像特征时，关于具有铭牌作为它的部件之一的包的管理信息也与铭牌的图像特征对应地被注册在图像特征存储单元10中。因而，铭牌的识别实现包的识别。

这里，在一些情况下，纹理化的图案的图像特征根据在捕获其图像时的照明条件而在相同部件之间或者在相同产品之间相互不同。这是因为由纹理化的图案的凸和凹生成的阴影的位置根据光辐射方向而互不相同，并且因此图像特征显得不同。因此，可优选地总是在相同照明条件之下捕获核对区域的图像。

因此，可优选地例如使用用于捕获部件或者产品的核对区域的图像的成像支持设备和成像设备。在下文中，将描述在本实施例中使用的成像支持设备和成像设备的示例。

图2图示了在本实施例中使用的成像支持设备和成像设备。本实施例的成像支持设备辅助捕获具有细微凸和凹以及具有强镜面反射的表面上(例如，具有纹理化的图案的纹理化的表面上)的核对区域的图像。本实施例的成像支持设备包括光源单元20和覆盖部分21。光源单元20发射光。覆盖部分21被形成为能够覆盖部件或者产品的表面的规定区域的形状并且包括黑色地面区域和其它区域。黑色地面区域被配置以使得表面的部分吸收光，该部分对应于从法线方向的规定角度范围内的范围，表面的该部分面向规定区域。其它区域被配置以使得与其它角度范围内的范围对应的表面由光源单元20或者散射由光源单元20发射的光的光源区域表面构成。

例如，覆盖部分21与纹理化的表面平行被形成并且具有用于从纹理化的表面的法线方向捕获图像的图像捕获孔。覆盖部分21具有包括在面向纹理化的表面的位置处的黑色地面区域的上表面和与上表面垂直的侧表面。侧表面由对光源单元20的光进行散射的材料制成。

覆盖部分21的黑色背景区域由相对于在部件或者产品的纹理化的表面的核对区域内的表面(例如，在核对区域的中心驻留的凸的峰部分)的法线而言的暗区域的角度范围θ和亮区域的角度范围定义。如以上描述的那样，在黑色地面区域与散射表面之间的分发仅由相对于纹理化的表面的法线方向而言的角度范围定义。更具体地，散射表面可以具有任何形状或者任何角度。换而言之，由散射构件制成的散射表面与黑色地面区域垂直的描述仅为示例。由散射构件制成的散射表面可以被形成为任何形状或者具有任何放置角度。相似地，黑色地面区域未必具有平面表面而可以具有任何形状，只要黑色地面区域能够经过角度θ从纹理化的表面的法线覆盖整个范围。

覆盖部分21的黑色背景区域未反射来自光源单元20的照射光。因此，纹理化的表面的凸的峰部分在图像中被黑化，该纹理化的表面与相机被相向放置，该相机被固定到上表面中的图像捕获孔。如图3中所示，覆盖部分21的黑色背景区域的大小和暗区域的角度范围θ相互有关。也就是说，随着黑色暗区域的角度范围θ变得更大，覆盖部分21的黑色背景区域也变得更大。而随着暗区域的角度范围θ变得更小，覆盖部分21的黑色背景区域也变得更小。另外，随着覆盖部分21的黑色背景区域变得更大，图像中的纹理化的表面的黑化的部分变得更大。而随着黑色背景区域变得更小，图像中的纹理化的表面的黑化的部分也变得更小。在本实施例中，以在纹理化的表面的图像中的核对区域内的黑色像素的数目或者在核对区域内的像素的光度值的分离程度变成预定值(例如，25％)这样的方式调整角度范围θ和更具体地，可以改变覆盖部分21的黑色背景区域的大小，或者可以改变覆盖部分21的侧表面的高度。这可以通过各种方法来实现。作为其一个示例，可以运用用于上下移动黑色背景区域的螺丝机构，并且因此对螺丝机构的旋转有助于调整覆盖部分21的侧表面的高度。这仅为示例，并且有可能也运用其它方法。

纹理化的表面的凹和凸的实际大小根据待识别的部件或者产品在处理期间的参数而改变。因此，有可能通过调整角度范围θ和来优化捕获的图像的光度分发并且使黑色背景区域为充分大小。同时，光度改变的直方图的一阶微分值变成最大值时的光度值在二值化时用作阈值。

因而，在面向相机的方向上具有法线的纹理化的表面的凸的峰部分在图像中被黑化，而未与相机相向的纹理化的表面的凹从各种方向接收光并且对光的反射引起在图像中白化的凹。因此，有可能获得在凹和凸的光和阴影中具有清晰地增强的对比度的图像。作为结果，可以用稳定方式提取峰作为特征点。

提取单元11从核对区域的图像提取标志的图像特征和纹理化的图案的图像。在这一提取处理中，首先通过使用用于去除高频分量的滤波器来从图像删除纹理化的图案以由此获取标志的图像。然后，计算在图像与标志的获得的图像之间的差异以获得纹理化的图案的图像。

信息获取单元12通过使用由提取单元11提取的标志的图像来获取关于铭牌和具有铭牌的包的信息。例如，可以将标志的提取的图像与在图像数据库中存储的图像匹配，标志的图像在该图像数据库中被注册为商标。因而，变得有可能知道标志的提取的图像是否被注册为商标。

识别单元13从由提取单元11提取的纹理化的图案的图像提取图像特征。在提取纹理化的图案的图像特征时，标志的至少部分用作参考分段以将纹理化的图案的图像归一化，并且后续地提取其图像特征。然后，将提取的图像特征与在图像特征存储单元10中注册的纹理化的图案的图像特征匹配以由此识别铭牌。识别铭牌实现基于与铭牌的图像特征关联的管理信息识别包。

如以上描述的那样，根据本实施例，可以同时读出附着到部件或者产品的信息显示体的图像和纹理化的图案的图像，并且因此可以高效地执行对关于部件或者产品的信息(相同信息显示体被附着到的产品共有的信息)的获取和对具有相同信息显示体的部件或者产品的每个个别识别。另外，易于发现附着到部件或者产品的标志等这一形式的信息显示体，从而使得负责识别操作的人员可以容易地指定应当捕获其图像的位置。

(第二实施例)

以下将描述本发明的第二实施例。

在第二实施例中，信息显示体是序列号。第二实施例涉及一种用于识别具有牌作为它的部件的包的识别系统，该牌包括在以序列号作为信息显示体的核对区域上形成的纹理化的图案。

图4是根据第二实施例的识别系统的框图。

成像单元41是将由负责制造包的一侧(包的制造商等)使用的工具或者将由执行包的质量控制的管理员这一侧使用的工具。制造商等使用成像单元41以捕获附着到包的牌的核对区域的图像。同时，成像单元41在以上描述的预定图像捕获条件之下捕获图像。

提取单元42从由成像单元41捕获的图像捕获序列号的图像和纹理化的图案的图像。以与第一实施例的情况相似的方式执行提取序列号的图像和纹理化的图案的图像中的每个图像。

信息获取和注册单元43关于由提取单元42提取的序列号的图像执行字母识别处理。另外，信息获取和注册单元43提取由提取单元42提取的纹理化的表面的图像的图像特征。序列号在它经受到字母识别处理之后与纹理化的表面的图像特征关联地被注册在图像特征数据库44中。图像特征数据库44也是用于包的制造商这一侧或者执行包的质量控制的管理员这一侧使用的工具。如图5中所示，相互关联地存储序列号、在其上印刷序列号的牌的核对区域中的纹理化的图案的图像特征和关于具有附着到其上的牌的包的管理信息。同时，管理信息不仅包括关于部件、产品或者包括附着到其上的该部件的产品的识别信息，而且还包括关于部件或者产品的管理信息(例如，部件或者产品的生产地)、生产信息(比如品牌和生产日期以及在其中运用部件的产品名称)以及分发信息(比如目的地和运送日期)。

如以上描述的那样，如果部件的纹理化的图案的图像特征与关于部件、产品或者具有该部件的产品上的管理信息关联，则变得有可能执行获取关于识别的牌(部件)的历史信息和识别具有该牌的包(具有该部件作为它的部件之一的产品)。

成像单元45、提取单元46和信息获取单元47是将由负责核对包的一侧(比如测试部门、目的地、商店和包的购买者)使用的工具。

成像单元45具有与成像单元41的结构相似的结构。更具体地，成像单元45捕获待识别的包的牌的核对区域的图像。

提取单元46具有与提取单元42的结构相似的结构。更具体地，提取单元46从由成像单元45捕获的图像提取序列号的图像和纹理化的图案的图像。

信息获取单元47从由提取单元46提取的序列号的图像获取关于牌或者包的信息。在本实施例中，关于由提取单元46提取的序列号的图像执行例如通过图案匹配的字母识别处理。由此，获得字母识别结果。另外，信息获取单元47从由提取单元46提取的纹理化的图案的图像提取图像特征。进而另外，信息获取单元47向管理员这一侧的识别单元49发送从纹理化的表面的图像提取的序列号和图像特征。然后，信息获取单元47接收和输出其匹配结果。

识别单元49核对从核对者这一侧接收的序列号与纹理化的图案。然后，识别单元49发送其核对结果。更具体地，核对接收的序列号与在图像特征数据库44中注册的序列号。如果存在匹配号，则将与序列号关联的纹理化的图案的图像特征与接收的图像特征匹配。然后，识别单元49返回其匹配结果。在这样核对的序列号和纹理化的图案的图像特征已经相互关联以注册在图像特征数据库44中的情况下，待核对的包的牌被确定为在图像特征数据库44中注册的真实牌。可以从与纹理化的表面的图像特征关联的管理信息识别具有牌的包。

同时，以上提到的成像单元、图像特征提取单元、图像特征数据库、提取单元、信息获取单元和识别单元可以相互独立，但是将经由网络相互连接。备选地，它们中的一些可以被形成为一件。

如以上描述的那样，根据本实施例，附着到部件或者产品的信息显示体的图像和纹理化的图案的图像被同时读出，并且因此可以高效地执行关于部件或者产品的信息的获取和部件或者产品的识别。另外，在第二实施例中，有可能将作为部件或者产品的识别信息的信息显示体和在部件或者产品上形成的纹理化的图案的图像特征以它们相互对应的方式存储，并且在这样的条件之下将在其与从捕获的图像获取的信息显示体的识别信息关联之后的纹理化的图案的图像特征与从捕获的图像获取的纹理化的图案匹配。这实现了部件或者产品的认证和识别。

(第三实施例)

以下将描述根据本发明的第三实施例。

图6是根据第三实施例的识别系统的框图。

在第三实施例中，信息显示体是URL。第三实施例涉及一种用于识别以牌作为其部件的包的识别系统。牌具有包括URL的核对区域并且在它的核对区域中形成有纹理化的图案。同时，在这一示例中，在附着到包的牌上印刷的URL指示包识别站点的地址。

成像单元51是将由负责制造包的一侧(包的制造商等)和执行包的质量控制的管理员的一侧使用的工具。制造商等使用成像单元51以捕获附着到包的牌的核对区域的图像。成像单元51具有与第二实施例的成像单元41的结构相似的结构。

提取单元52从由成像单元51捕获的图像提取URL的图像和纹理化的图案的图像。用于提取URL的图像和纹理化的图案的图像中的每个图像的提取处理与第一实施例的提取处理相似。

注册单元53提取由提取单元52提取的纹理化的图案的图像的图像特征并且在图像特征数据库54中注册该图像特征。图像特征数据库54是将由包的制造商这一侧和执行包的质量控制的管理员这一侧使用的工具。图像特征数据库54相互关联地存储其上印刷URL的牌的核对区域中的纹理化的图案的图像特征和具有牌的包的管理信息。同时，管理信息不仅包括关于部件、产品或者包括附着到其上的该部件的产品的识别信息，而且还包括关于部件或者产品上的管理信息(例如，部件或者产品的生产地)、生产信息(比如品牌和生产日期以及在其中运用部件的产品名称)以及分发信息(比如目的地和运送日期)。如以上描述的在部件的纹理化的图案的图像特征与关于部件、产品或者该部件附着到其上的产品的管理信息之间的关联实现了关于识别的牌(部件)的历史信息的获取和具有牌的包(具有该部件作为它的部件之一的产品)的识别。

匹配设备59是将由负责核对和识别包的一侧(例如，包的检查部门、目的地、商店、购买者等)使用的工具。匹配设备59包括成像单元55、提取单元56和信息获取单元57。

成像单元55具有与成像单元51的结构相似的结构。成像单元55捕获附着到待识别的包的牌的核对区域的图像。

提取单元56具有与提取单元52的结构相似的结构。提取单元56从由成像单元55捕获的图像提取URL的图像和纹理化的图案的图像。

信息获取单元57关于由提取单元56提取的URL的图像例如通过模式匹配来执行字母识别处理并且获得字母识别结果。另外，信息获取单元57从由提取单元56提取的纹理化的图案的图像提取图像特征。然后，信息获取单元57经由因特网访问由字母识别结果指示的URL的站点、传输从纹理化的表面的图像提取的图像特征的数据并且请求识别包。后续地，信息获取单元57响应于请求而接收和输出匹配结果。

识别服务器60是在因特网上提供包识别服务的Web服务器。识别服务区60连接到图像特征数据库54。在识别服务区60与用于识别的请求一起接收纹理化的图案的图像特征的数据时，识别服务区60将纹理化的图案的图像的接收的图像特征与在图像特征数据库54中注册的纹理化的图案的图像的图像特征匹配并且向请求源返回其匹配结果。更具体地，在其中纹理化的图案的接收的图像特征与注册的图像特征中的任何图像特征匹配的情况下，识别服务器60确定包括在其上形成的纹理化的图案的牌，即，请求源的牌是在图像特征数据库54中注册的真实牌。然后，识别服务器60向请求源传输与纹理化的图案的图像特征关联的管理信息。这使请求源能够识别具有牌的包。

如以上描述的那样，根据本实施例，有可能同时读取附着到部件或者产品的信息显示体的图像和纹理化的图案的图像。这确保高效地获取关于部件或者产品的信息和识别部件或者产品。另外，在第三实施例中，信息显示体是指示用于通过使用纹理化的图案来识别部件或者产品的识别站点的URL。向从捕获的图像的信息显示体获得的URL传输从捕获的图像获得的纹理化的图案的图像特征实现了部件或者产品的认证和识别。

(第四实施例)

以下将描述本发明的第四实施例。

第四实施例除了在部件或者产品经受到识别时相互关联地存储待识别的纹理化的图案的图像特征及其识别结果之外与以上描述的第一实施例至第三实施例几乎相同。

图7是第四实施例的框图。本实施例的识别系统除了第二实施例的以上描述的结构之外还包括识别信息注册单元61和识别信息数据库62。识别信息注册单元61从识别单元49接收与图像特征数据库44匹配的纹理化的图案的图像特征和关于其匹配结果的信息，并且在识别信息数据库62中相互关联地注册它们。备选地，在其中在图像特征数据库44中注册待识别的图像特征的情况下，识别信息注册单元61可以读出已经在图像特征数据库44中与待识别的图像特征关联地注册的产品信息管理信息等，并且在识别信息数据库62中与纹理化的图案的图像特征关联地注册它们。

另外，第四实施例可以具有统计处理单元，该统计处理单元通过使用累计地存储这样识别的纹理化的图案的图像特征、匹配结果信息等的识别信息数据库62来执行关于预定部件或者产品的信息的统计处理并且输出产品的分发和销售和产品的使用的状态。进而另外，第四实施例可以具有分析器，该分析器能够在其中产品的真实/假造的匹配结果或者认证结果以及匹配的位置存储为匹配结果信息的情况下统计地处理其中匹配失败的情况的信息并且分析伪造品的出现状态。

(第五实施例)

以下将描述根据本发明的第五实施例。

第五实施例涉及一种包括纹理化的图案形成单元、成像单元、提取单元和注册单元的注册装置。纹理化的图案形成单元形成纹理化的图案，在该纹理化的图案中，每个凹和凸的粒度小于部件或者产品上的信息显示体的构架部分的边的大小。成像单元在特定图像捕获条件之下捕获图像，该图像至少包括信息显示体和这样形成的纹理化的图案。提取单元从这样捕获的图像提取纹理化的图案的图像。注册单元在存储单元中相互关联地注册用于识别部件或者产品的识别信息和提取的纹理化的图案的图像特征。

图8是第五实施例的注册装置的框图。

第五实施例的注册装置包括带运送器401、纹理化的图案形成单元402、成像单元403、提取单元404、信息获取单元405、图像特征提取单元406和图像特征注册单元407。带运送器401运送部件400。纹理化的图案形成单元402在部件400上形成纹理化的图案。成像单元403在特定图像捕获条件之下捕获部件400的核对区域的纹理化的图案的图像。提取单元404从由成像单元403捕获的图像提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像。信息获取单元405从信息显示体的图像获取识别信息。图像特征提取单元406从纹理化的图案的图像提取图像特征。图像特征注册单元407在图像特征数据库408中相互关联地注册提取的图像特征和关于部件的识别信息。

在纹理化的图案形成单元402中，包括附着到部件的信息显示体的规定区域的至少部分具有包括随机凹和凸的纹理化的表面。所得纹理化的图案表面用于匹配的目的。例如，可以借助喷砂或者蚀刻、爆破镀制等来提供纹理化的图案。然而，可以运用任何其它方法。另外，可优选的是在待识别的标记的构架部分的核对区域上以清晰地定义核对区域的方式提供纹理化的图案。然而，可以容许少量位置偏差等，因为可以通过以下提到的图像处理步骤修改位置偏差。因此，至少在核对区域内形成纹理化的图案就足够了。

成像单元403通过在第一实施例中描述的在图像捕获条件之下执行的方法在部件400由带运送器401输送之时捕获在其上形成纹理化的图案的部件400的核对区域的图像。后续地，成像单元403向提取单元404输出捕获的图像。

提取单元404从由成像单元403捕获的图像提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像。

信息获取单元405从由提取单元404提取的信息显示体的图像获取识别信息。例如，可以通过使信息显示体的图像经受到字母识别处理等来获得识别信息。

图像特征提取单元406从由提取单元404获得的纹理化的图案的图像提取图像特征。关于由成像单元403捕获的图像通过使用用于提取指纹的图像特征的提取技术来执行图像特征的提取。更具体地，通过提取技术提取图像的光度值和特征点、二值化的图像的线的拐点、图像的单位间点、边间点和中心点。同时，如果必需，则在通过使用信息显示体的构架部分的归一化之后如以上描述的那样执行图像特征的提取。

图像特征注册单元407在图像特征数据库408中相互关联地注册由图像特征提取单元406提取的部件400的图像特征和由信息显示体指示的关于部件400的识别信息。

如以上描述的注册装置可以自动地执行从为了识别目的而形成纹理化的图案到注册图像特征的处理。

同时，可以配置本注册装置而无纹理化的图案形成单元402。

前文描述了本发明的实施例。如从以上描述中清楚的那样，有可能通过硬件配置图像特征提取单元、识别单元等。备选地，有可能通过使用计算机程序来实现图像特征提取单元、识别单元等的功能。在这一情况下，与以上描述的实施例的功能和操作相似的功能和操作可以由在程序存储器中存储的程序的操作之下操作的处理器实现。

另外，以上描述的实施例的部分或者全部可以被描述为但不限于以下补充备注。

(补充备注1)

一种信息获取和识别系统，包括：

图像特征存储单元，该图像特征存储单元配置为存储在部件或者产品上形成的纹理化的图案的图像特征；

提取单元，该提取单元被配置为从如下图像提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像：该图像至少包括用于显示关于部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品的信息的信息显示体和在部件或者产品上形成的纹理化的图案；

获取单元，该获取单元被配置为从提取的信息显示体的图像获取关于部件或者产品的信息；以及

识别单元，该识别单元被配置为通过将提取的纹理化的图案的图像的图像特征与在图像特征存储单元中存储的图像特征匹配来识别部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品。

(补充备注2)

根据补充备注1的信息获取和识别系统，

其中纹理化的图案被形成以便识别部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品。

(补充备注3)

根据补充备注1或者补充备注2的信息获取和识别系统，

其中纹理化的图案的每个凹和凸的粒度被形成为比信息显示体的构架部分的边缘的宽度更小的大小。

(补充备注4)

根据补充备注3的信息获取和识别系统，

其中纹理化的图案以预定粒度被提供在每个模具上以便识别在制造中使用的模具，以及

其中每个个体以比用于每个模具的粒度更小的粒度被处理以便识别由相同模具制造的每个个体。

(补充备注5)

根据补充备注2至补充备注4中的任一补充备注的信息获取和识别系统，还包括：

形成单元，该形成单元被配置为形成纹理化的图案以便识别部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品，以及

图像捕获单元，该图像捕获单元被配置为捕获诶形成的部分的图像。

(补充备注6)

根据补充备注1至补充备注5中的任一补充备注的信息获取和识别系统，

其中纹理化的图案被形成在信息显示体的构架部分上。

(补充备注7)

根据补充备注1至补充备注6中的任一补充备注的信息获取和识别系统，

其中提取单元被配置为通过从捕获的图像去除与纹理化的图案的凹和凸对应的高频分量并且取在捕获的图像与去除了高频分量的捕获的图像之间的差异来提取纹理化的图案的图像。

(补充备注8)

根据补充备注1至补充备注7中的任一补充备注的信息获取和识别系统，

其中捕获的图像和在图像特征存储单元中存储的图像特征的图像将在相同照明条件之下被捕获。

(补充备注9)

根据补充备注8的信息获取和识别系统，

其中图像在如下照明条件之下被捕获：覆盖部分中的表面的部分被黑化，该部分对应于从法线方向的规定角度范围内的范围并且面向纹理化的图案的形成表面，该覆盖部分被形成以便覆盖纹理化的图案的形成表面，并且与在其它角度范围内的范围对应的表面被设置成用于散射和发射从光源接收的光的、包括光源区域的表面。

(补充备注10)

根据补充备注1至补充备注9中的任一补充备注的信息获取和识别系统，

其中提取单元通过使用信息显示体来将捕获的图像归一化。

(补充备注11)

根据补充备注1至补充备注10中的任一补充备注的信息获取和识别系统，

其中信息显示体是用于识别部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品的来源或者每个个体的识别信息，

其中图像特征存储单元相互关联地存储识别信息和在部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品上形成的纹理化的图案的图像特征，并且

其中识别单元通过将与从捕获的图像获取的信息显示体的识别信息对应的纹理化的图案的图像特征与从捕获的图像提取的纹理化的图案的图像特征匹配来识别捕获的图像的部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品。

(补充备注12)

根据补充备注1至补充备注10中的任一补充备注的信息获取和识别系统，

其中图像特征存储单元和识别单元被提供在识别服务器中，

其中信息显示体是识别服务器的URL，

其中获取单元从提取的信息显示体的图像获取识别服务器的URL并且向识别服务器传输捕获的图像或者提取的纹理化的图案的图像，并且

其中识别服务器通过使用捕获的图像或者提取的纹理化的图案的图像来识别部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品。

(补充备注13)

根据补充备注1至补充备注11中的任一补充备注的信息获取和识别系统，

其中信息显示体包括以下各项中的至少一项：序列号、商标、标志、制造商的名称、生产商的名称、生产者的名称、品牌名称、产品名称、产品号、批号和URL。

(补充备注14)

一种处理系统，包括：

纹理化的图案形成单元，该纹理化的图案形成单元被配置为将用于识别部件、产品或者包括部件作为它的部件的产品的纹理化的图案形成在部件或者产品上，显示关于部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品的信息的信息显示体被附着到部件或者产品。

(补充备注15)

根据补充备注14的处理系统，

其中纹理化的图案形成单元形成纹理化的图案，该纹理化的图案的每个凹和凸的粒度被形成为比部件或者产品上的信息显示体的构架部分的边的宽度更小的大小，显示关于部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品的信息的信息显示体被附着到部件或者产品。

(补充备注16)

根据补充备注15的处理系统，

其中纹理化的图案形成单元以预定粒度在每个模具上提供纹理化的图案以便识别在制造中使用的模具，以及

其中每个个体以比用于每个模具的粒度更小的粒度被处理以便识别由相同模具制造的每个个体。

(补充备注17)

根据补充备注14至补充备注16中的任一补充备注的处理系统，

其中纹理化的图案形成单元在信息显示体的构架部分上形成纹理化的图案。

(补充备注18)

一种注册系统，包括：

图像捕获单元，该图像捕获单元被配置为在特定图像捕获条件之下捕获至少包括纹理化的图案和信息显示体的图像，信息显示体显示关于部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品的信息，

提取单元，该提取单元被配置为从捕获的图像提取纹理化的图案的图像，以及

注册单元，该注册单元被配置为在存储单元中相互关联地注册用于识别部件或者产品的识别信息和提取的纹理化的图案的图像的图像特征。

(补充备注19)

根据补充备注18的注册系统，还包括：

纹理化的图案形成单元，该纹理化的图案形成单元被配置为形成纹理化的图案，在该纹理化的图案中，每个凹和凸被形成为比信息显示体被附着到的部件或者产品上的信息显示体的构架部分的边的宽度更小的大小。

(补充备注20)

根据补充备注18或者补充备注19的注册系统：

其中纹理化的图案以预定粒度被提供在每个模具以便识别在制造中使用的模具，以及

其中每个个体以比用于每个模具的粒度更小的粒度被处理以便识别由相同模具制造的每个个体。

(补充备注21)

根据补充备注18至补充备注20中的任一补充备注的注册系统，

其中纹理化的图案被形成以便识别部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品。

(补充备注22)

根据补充备注18至补充备注21中的任一补充备注的注册系统，

其中纹理化的图案被形成在信息显示体的构架部分上。

(补充备注23)

一种匹配设备，包括：

提取单元，该提取单元被配置为从如下图像提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像：该图像至少包括用于显示关于部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品的信息的信息显示体和在部件或者产品上形成的纹理化的图案，

获取单元，该获取单元被配置为从提取的信息显示体的图像获取关于部件或者产品的信息，以及

获取和输出单元，该获取和输出单元被配置为获取和输出通过将提取的纹理化的图案的图像与存储在预定区域上形成的纹理化的图案的图像特征的数据库匹配而获得的匹配结果。

(补充备注24)

根据补充备注23的匹配设备，

其中纹理化的图案被形成以便识别部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品。

(补充备注25)

根据补充备注23或者补充备注24的匹配设备，

其中纹理化的图案的每个凹和凸的粒度被形成为比信息显示体的构架部分的边的宽度更小的大小。

(补充备注26)

根据补充备注23至补充备注25中的任一补充备注的匹配设备，

其中纹理化的图案以预定粒度被提供在每个模具上以便识别在制造中使用的模具，以及

其中每个个体以比用于每个模具的粒度更小的粒度被处理以便识别由相同模具制造的每个个体。

(补充备注27)

根据补充备注23至补充备注26中的任一补充备注的匹配设备，

其中纹理化的图案被形成在信息显示体的构架部分上。

(补充备注28)

根据补充备注23至补充备注27中的任一补充备注的匹配设备，

其中提取单元被配置为通过从捕获的图像去除与纹理化的图案的凹和凸对应的高频分量并且取在捕获的图像与去除了高频分量的捕获的图像之间的差异来提取纹理化的图案的图像。

(补充备注29)

根据补充备注23至补充备注28中的任一补充备注的匹配设备，

其中捕获的图像和在图像特征存储单元中存储的图像特征的图像将在相同照明条件之下被捕获。

(补充备注30)

根据补充备注29的匹配设备，

其中图像在如下照明条件之下被捕获：覆盖部分中的表面的部分被黑化，该部分对应于从法线方向的规定角度范围内的范围并且面向纹理化的图案的形成表面，该覆盖部分被形成以便覆盖纹理化的图案的形成表面，并且与在其它角度范围内的范围对应的表面被设置成用于散射和发射从光源接收的光的、包括光源区域的表面。

(补充备注31)

根据补充备注23至补充备注30中的任一补充备注的匹配设备，

其中提取单元通过使用信息显示体来将捕获的图像归一化。

(补充备注32)

根据补充备注23至补充备注31中的任一补充备注的匹配设备，

其中信息显示体包括以下各项中的至少一项：序列号、商标、标志、制造商的名称、生产商的名称、生产者的名称、品牌名称、产品名称、产品号、批号和URL。

(补充备注33)

一种信息获取和识别方法，包括：

从如下图像提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像：该图像至少包括用于显示关于部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品的信息的信息显示体和在部件或者产品上形成的纹理化的图案，

从提取的信息显示体的图像获取关于部件或者产品的信息，以及

通过使用提取的纹理化的图案的图像来识别部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品。

(补充备注34)

根据补充备注32的信息获取和识别方法，

其中纹理化的图案被形成以便识别部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品。

(补充备注35)

根据补充备注33或者补充备注34的信息获取和识别方法，

其中纹理化的图案的每个凹和凸的粒度被形成为比信息显示体的构架部分的边的宽度更小的大小。

(补充备注36)

根据补充备注33至补充备注35中的任一补充备注的信息获取和识别方法，

其中纹理化的图案以预定粒度被提供在每个模具上以便识别在制造中使用的模具，以及

其中每个个体以比用于每个模具的粒度更小的粒度被处理以便识别由相同模具制造的每个个体。

(补充备注37)

根据补充备注33至补充备注36中的任一补充备注的信息获取和识别方法，

其中纹理化的图案被形成以便识别部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品，以及

其中被形成的部分的图像被捕获。

(补充备注38)

根据补充备注33至补充备注37中的任一补充备注的信息获取和识别方法，

其中纹理化的图案被形成在信息显示体的构架部分上。

(补充备注39)

根据补充备注33至补充备注38中的任一补充备注的信息获取和识别方法，

其中与纹理化的图案的凹和凸对应的高频分量从捕获的图像被去除，以及

其中纹理化的图案的图像通过取在捕获的图像与在高频分量被去除之后捕获的图像之间的差异而被获得。

(补充备注40)

根据补充备注33至补充备注39中的任一补充备注的信息获取和识别方法，

其中捕获的图像与在捕获预备地存储的用于识别捕获的图像的识别图像时的照明条件相同的照明条件之下被捕获。

(补充备注41)

根据补充备注40的信息获取和识别方法，

其中图像在如下照明条件之下被捕获：覆盖部分中的表面的部分被黑化，该部分对应于从法线方向的规定角度范围内的范围并且面向纹理化的图案的形成表面，该覆盖部分被形成以便覆盖纹理化的图案的形成表面，并且与在其它角度范围内的范围对应的表面被设置成用于散射和发射从光源接收的光的、包括光源区域的表面。

(补充备注42)

根据补充备注33至补充备注41中的任一补充备注的信息获取和识别方法，

其中信息显示体用来将捕获的图像归一化。

(补充备注43)

根据补充备注33至补充备注42中的任一补充备注的信息获取和识别方法，

其中信息显示体是用于识别部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品的来源或者每个个体的识别信息，

其中在信息显示体的识别信息与在部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品上形成的纹理化的图案的图像特征之间的对应被存储，以及

其中，基于该对应，捕获的图像的部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品通过将与从捕获的图像获得的信息显示体的识别信息对应的纹理化的图案的图像特征与从捕获的图像提取的纹理化的图案的图像特征匹配而被识别。

(补充备注44)

根据补充备注33至补充备注42中的任一补充备注的信息获取和识别方法，

其中信息显示体是用于通过使用纹理化的图案来识别部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品的来源或者个体的识别站点的URL，

其中识别站点的URL从捕获的图像的信息显示体被获得，

其中向识别站点发送捕获的图像或者提取的纹理化的图案的图像，并且

其中，在识别站点中，部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品通过使用捕获的图像或者提取的纹理化的图案的图像而被识别。

(补充备注45)

根据补充备注33至补充备注43中的任一补充备注的信息获取和识别方法，

其中信息显示体包括以下各项中的至少一项：序列号、商标、标志、制造商的名称、生产商的名称、生产者的名称、品牌名称、产品名称、产品号、批号和URL。

(补充备注46)

一种程序，使得计算机执行：

提取处理，该提取处理从如下图像提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像：该图像至少包括用于显示关于部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品的信息的信息显示体和在部件或者产品上形成的纹理化的图案，

获取处理，该获取处理从提取的信息显示体的图像获取关于部件或者产品的信息，以及

获取和输出处理，该获取和输出处理获取和输出通过将提取的纹理化的图案的图像与存储形成的纹理化的图案的图像特征的数据库匹配而获得的匹配结果。

(补充备注47)

根据补充备注46的程序，

其中纹理化的图案被形成以便识别部件、产品或者包括该部件作为它的部件的产品。

(补充备注48)

根据补充备注46或者补充备注34的程序，

其中纹理化的图案的每个凹和凸的粒度被形成为比信息显示体的构架部分的边的宽度更小的大小。

(补充备注49)

根据补充备注48的程序，

其中纹理化的图案以预定粒度被提供在每个模具上以便识别在制造中使用的模具，以及

其中每个个体以比用于每个模具的粒度更小的粒度被处理以便识别由相同模具制造的每个个体。

(补充备注50)

根据补充备注46至补充备注49中的任一补充备注的程序，

其中纹理化的图案被形成在信息显示体的构架部分上。

(补充备注51)

根据补充备注46至补充备注50中的任一补充备注的程序，

其中提取处理通过从捕获的图像去除与纹理化的图案的凹和凸对应的高频分量以取在捕获的图像与去除了高频分量的捕获的图像之间的差异来提取纹理化的图案的图像。

(补充备注52)

根据补充备注46至补充备注51中的任一补充备注的程序，

其中捕获的图像和在数据库中存储的图像特征的图像将相同照明条件之下被捕获。

(补充备注53)

根据补充备注52的程序，

其中图像在如下照明条件之下被捕获：覆盖部分中的表面的部分被黑化，该部分对应于从法线方向的规定角度范围内的范围并且面向纹理化的图案的形成表面，该覆盖部分被形成以便覆盖纹理化的图案的形成表面，并且与在其它角度范围内的范围对应的表面被设置成用于散射和发射从光源接收的光的、包括光源区域的表面。

(补充备注54)

根据补充备注46至补充备注53中的任一补充备注的程序，

其中提取处理通过使用信息显示体来将捕获的图像归一化。

虽然已经参照附图通过示例完全地描述了本发明，但是将注意到，本发明不限于以上描述的实施例。有可能以各种改变和修改的形式实现本发明，除非这样的改变和修改以别的方式脱离本发明的精神实质和范围。

本申请要求通过引用将其公开内容结合于此、提交于2013年4月4日的第2013-078801号日本申请的权益。

[标号列表]

10 图像特征存储单元

11 提取单元

12 信息获取单元

13 识别单元

41，45 成像单元

42，46 提取单元

43 信息获取和注册单元

44，54 图像特征数据库

47，57 信息获取单元

49 识别单元

51，55 成像单元

52，56 提取单元

53 注册单元

60 识别服务器

Claims (21)

1.一种信息获取和识别系统，包括：

图像特征存储单元，所述图像特征存储单元被配置为存储在部件或者产品上形成的纹理化的图案的图像特征；

提取单元，所述提取单元被配置为从如下图像分离并且提取信息显示体的图像和所述纹理化的图案的图像：所述图像至少包括用于显示关于所述部件、所述产品或者包括所述部件作为它的部件的产品的信息的所述信息显示体和在所述部件或者所述产品上形成的所述纹理化的图案；

获取单元，所述获取单元被配置为从所述信息显示体的提取的所述图像获取关于所述部件或者所述产品的信息；以及

识别单元，所述识别单元被配置为通过将所述纹理化的图案的提取的所述图像的图像特征与在所述图像特征存储单元中存储的图像特征匹配，来识别所述部件、所述产品或者包括所述部件作为它的部件的所述产品，

其中所述纹理化的图案的每个凹和凸的粒度比所述信息显示体的构架部分的边的宽度更小，并且

其中所述提取单元通过从捕获的所述图像去除与纹理化的图案的凹和凸对应的高频分量、并且取在捕获的所述图像与在所述高频分量被去除时捕获的图像之间的差异，来提取所述纹理化的图案的所述图像。

2.根据权利要求1所述的信息获取和识别系统：

其中所述纹理化的图案被形成以便识别所述部件、所述产品或者包括所述部件作为它的部件的所述产品。

3.根据权利要求1所述的信息获取和识别系统：

其中所述纹理化的图案以预定粒度被提供在每个模具上以便识别在制造中使用的模具；以及

其中每个个体以比用于所述每个模具的所述粒度更小的粒度被处理以便识别由相同模具制造的所述每个个体。

4.根据权利要求2所述的信息获取和识别系统，还包括：

形成单元，所述形成单元被配置为形成所述纹理化的图案以便识别所述部件、所述产品或者包括所述部件作为它的部件的所述产品；以及

图像捕获单元，所述图像捕获单元被配置为捕获被形成的部分的图像。

5.根据权利要求1所述的信息获取和识别系统：

其中所述纹理化的图案被形成在所述信息显示体的构架部分上。

6.根据权利要求1所述的信息获取和识别系统：

其中捕获的所述图像和在所述图像特征存储单元中存储的图像特征的图像将在相同照明条件之下被捕获。

7.根据权利要求6所述的信息获取和识别系统：

其中图像在如下照明条件之下被捕获：覆盖部分中的表面的部分被黑化，所述部分对应于从法线方向的规定角度范围内的范围、并且面向所述纹理化的图案的形成表面，所述覆盖部分被形成以便覆盖所述纹理化的图案的所述形成表面，并且与在其它角度范围内的范围对应的表面被设置成用于散射和发射从光源接收的光的、包括光源区域的表面。

8.根据权利要求1所述的信息获取和识别系统：

其中所述提取单元通过使用所述信息显示体来将捕获的所述图像归一化。

9.根据权利要求1所述的信息获取和识别系统：

其中所述信息显示体是用于识别所述部件、所述产品或者包括所述部件作为它的部件的所述产品的来源或者每个个体的识别信息；

其中所述图像特征存储单元相互关联地存储所述识别信息和在所述部件、所述产品或者包括所述部件作为它的部件的所述产品上形成的所述纹理化的图案的图像特征；并且

其中所述识别单元通过将与从捕获的图像获取的所述信息显示体的所述识别信息对应的所述纹理化的图案的所述图像特征与从捕获的所述图像提取的所述纹理化的图案的所述图像特征匹配，来识别捕获的所述图像的所述部件、所述产品或者包括所述部件作为它的部件的所述产品。

10.根据权利要求1所述的信息获取和识别系统：

其中所述图像特征存储单元和所述识别单元被提供在识别服务器中；

其中所述信息显示体是所述识别服务器的URL；

其中所述获取单元从所述信息显示体的提取的所述图像获取所述识别服务器的所述URL，并且向所述识别服务器传输捕获的所述图像或者所述纹理化的图案的提取的所述图像；并且

其中所述识别服务器通过使用捕获的所述图像或者所述纹理化的图案的提取的所述图像，来识别所述部件、所述产品或者包括所述部件作为它的部件的所述产品。

11.根据权利要求1所述的信息获取和识别系统：

其中所述信息显示体包括以下各项中的至少一项：序列号、商标、标志、制造商的名称、生产商的名称、品牌名称、产品名称、产品号、线材号和URL。

12.一种处理系统，包括：

纹理化的图案形成单元，所述纹理化的图案形成单元被配置为将用于识别部件、产品或者包括所述部件作为它的部件的产品的纹理化的图案形成在所述部件或者所述产品上，显示关于所述部件、所述产品或者包括所述部件作为它的部件的所述产品的信息的信息显示体附着到所述部件或者所述产品，

其中所述纹理化的图案的每个凹和凸的粒度比所述信息显示体的构架部分的边的宽度更小，

其中所述纹理化的图案形成单元以预定粒度在每个模具上提供所述纹理化的图案，以便识别在制造中使用的模具；并且

其中每个个体以比用于所述每个模具的所述粒度更小的粒度被处理，以便识别由相同模具制造的所述每个个体。

13.根据权利要求12所述的处理系统：

其中所述纹理化的图案形成单元在所述信息显示体的构架部分上形成所述纹理化的图案。

14.一种注册系统，包括：

图像捕获单元，所述图像捕获单元被配置为在特定图像捕获条件之下捕获至少包括纹理化的图案和信息显示体的图像，所述信息显示体显示关于部件、产品或者包括所述部件作为它的部件的产品的信息；

提取单元，所述提取单元被配置为从捕获的所述图像分离并且提取所述纹理化的图案的所述图像；以及

注册单元，所述注册单元被配置为在存储单元中相互关联地注册用于识别所述部件或者所述产品的识别信息和所述纹理化的图案的提取的所述图像的图像特征，

其中所述纹理化的图案的每个凹和凸的粒度比所述信息显示体的构架部分的边的宽度更小，并且

其中所述提取单元通过从捕获的所述图像去除与纹理化的图案的凹和凸对应的高频分量、并且取在捕获的所述图像与在所述高频分量被去除时捕获的图像之间的差异，来提取所述纹理化的图案的所述图像。

15.根据权利要求14所述的注册系统，还包括：

纹理化的图案形成单元，所述纹理化的图案形成单元被配置为形成纹理化的图案，在所述纹理化的图案中，每个凹和凸被形成为比所述信息显示体被附着到的、所述部件或者所述产品上的所述信息显示体的构架部分的边的宽度更小的大小。

16.根据权利要求14所述的注册系统：

其中所述纹理化的图案以预定粒度被提供在每个模具上，以便识别在制造中使用的模具；以及

其中每个个体以比用于所述每个模具的所述粒度更小的粒度被处理，以便识别由相同模具制造的所述每个个体。

17.根据权利要求14所述的注册系统：

其中所述纹理化的图案被形成以便识别所述部件、所述产品或者包括所述部件作为它的部件的所述产品。

18.根据权利要求14所述的注册系统：

其中所述纹理化的图案被形成在所述信息显示体的构架部分上。

19.一种匹配设备，包括：

提取单元，所述提取单元被配置为从如下图像分离并且提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像：所述图像至少包括用于显示关于部件、产品或者包括所述部件作为它的部件的产品的信息的所述信息显示体、以及在所述部件或者所述产品上形成的所述纹理化的图案；

获取单元，所述获取单元被配置为从所述信息显示体的提取的所述图像获取关于所述部件或者所述产品的信息；以及

获取和输出单元，所述获取和输出单元被配置为获取和输出通过将所述纹理化的图案的提取的所述图像与存储在预定区域上形成的所述纹理化的图案的图像特征的数据库匹配而获得的匹配结果，

其中所述纹理化的图案的每个凹和凸的粒度比所述信息显示体的构架部分的边的宽度更小，并且

其中所述提取单元通过从捕获的所述图像去除与纹理化的图案的凹和凸对应的高频分量、并且取在捕获的所述图像与在所述高频分量被去除时捕获的图像之间的差异，来提取所述纹理化的图案的所述图像。

20.一种信息获取和识别方法，包括：

从如下图像分离并且提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像：所述图像至少包括用于显示关于部件、产品或者包括所述部件作为它的部件的产品的信息的所述信息显示体、以及在所述部件或者所述产品上形成的所述纹理化的图案；

从所述信息显示体的提取的所述图像获取关于所述部件或者所述产品的信息；以及

通过使用所述纹理化的图案的提取的所述图像来识别所述部件、所述产品或者包括所述部件作为它的部件的所述产品，

其中所述纹理化的图案的每个凹和凸的粒度比所述信息显示体的构架部分的边的宽度更小，并且

其中分离并且提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像还包括通过从捕获的所述图像去除与纹理化的图案的凹和凸对应的高频分量、并且取在捕获的所述图像与在所述高频分量被去除时捕获的图像之间的差异，来提取所述纹理化的图案的所述图像。

21.一种存储程序的非瞬态计算机可读存储介质，所述程序使得计算机执行：

提取处理，所述提取处理从如下图像分离并且提取信息显示体的图像和纹理化的图案的图像：所述图像至少包括用于显示关于部件、产品或者包括所述部件作为它的部件的产品的信息的所述信息显示体、以及在所述部件或者所述产品上形成的所述纹理化的图案；

获取处理，所述获取处理从所述信息显示体的提取的所述图像获取关于所述部件或者所述产品的信息；以及

获取和输出处理，所述获取和输出处理获取和输出通过将所述纹理化的图案的提取的所述图像与存储被形成的所述纹理化的图案的图像特征的数据库匹配而获得的匹配结果，

其中所述纹理化的图案的每个凹和凸的粒度比所述信息显示体的构架部分的边的宽度更小，并且

其中所述提取处理通过从捕获的所述图像去除与纹理化的图案的凹和凸对应的高频分量、并且取在捕获的所述图像与在所述高频分量被去除时捕获的图像之间的差异，来提取所述纹理化的图案的所述图像。