JP6455678B2 - 識別方法、識別システム、識別装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、識別方法、識別システム、識別装置及びプログラムに関する。

近年、品質管理や、流通管理のために、部品や生産品を、金型やロット単位、又は個体単位で、照合・識別するニーズが高まっている。

そこで、無線通信方式によってデータ通信を行うＲＦＩＤを部品や生産品に内蔵し、部品や生産物の生産から物流、販売等にいたる総合的な商品管理や、商品たる部品や生産物の紛失防止、盗難防止、偽造防止等が行われている。

例えば、特許文献１の技術は、物品に対してＲＦＩＤチップを装着する。このような構成により、ＲＦＩＤチップ内のメモリに格納されているデータを用いて商品の物流管理や製造物履歴管理、真贋判定等のための照合を行うことができる。

また、特許文献２には、ＲＦＩＤチップ等の特別の装置を装着せずに、商品表面の所定の領域に微小な凹凸部を設け、その凹凸部を照合することにより商品の真贋判定を行う発明が提案されている。

特開２００８−９５３９号公報 特開２００８−１３３４９５号公報

しかしながら、特許文献１の技術は、管理しようとする製品の一つ一つにＲＦＩＤチップを装着させるため多大なコストがかかるという課題があった。また、ボタンやリベット、ファスニング部品等の小さな物品の場合、ＲＦＩＤチップ等の特別の装置は疎か、通常のタグすら装着できない場合が多かった。

また、近年の商品デザイン及び金属加工等の技術進歩から、部品又は生産物たる商品の表面、特に、金属部分等は滑らかなものが好まれる傾向にある。従って、特許文献２の技術のように、商品の表面に識別用の凹凸部を設ける場合、部品や生産物たる商品のデザインを損なうという課題があった。

更に、特許文献２の技術は、識別用の凹凸部は微小なものであり、識別用の凹凸部だけでは、照合のために、どの部分を照合領域として撮影して良いかの判断も難しいという課題もあった。

そこで、本発明は上記課題に鑑みて発明されたものであって、その目的は、ＩＣタグなどの特別な装置が不要であり、部品や生産物のデザインを損なうことなく、照合領域を容易に特定でき、部品や生産物を識別することができる識別方法、識別システム、識別装置及びプログラムを提供することにある。

本発明は、部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域に形成された梨地模様を用いて、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素の一つに有する生産物を識別する識別方法である。

本発明は、部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域に形成された梨地模様の画像特徴が記憶されている画像特徴記憶手段と、識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴と、前記画像特徴記憶手段に記憶されている画像特徴とを照合し、前記識別対象の部品、生産物又は部品を構成要素の一つに有する生産物を識別する識別手段とを有する識別システムである。

本発明は、部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域に形成された梨地模様の第一の画像と、識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の第二の画像とを取得する取得手段と、前記第一の画像と前記第二の画像とを照合し、照合結果を出力する出力手段とを有する照合装置である。

本発明は、部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部に、ランダムな微細凹凸を生じる梨地加工を施し、照合用の梨地模様を形成する梨地形成手段と、梨地模様が形成された骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記部品又は前記生産物の骨格部分の照合領域の梨地模様を、所定の撮影条件の下で撮影する撮影手段と、前記部品又は前記生産物を識別する識別情報と、前記撮影された照合領域の梨地模様の画像特徴とを対応付けて、記憶手段に登録する登録手段とを有する登録装置である。

本発明は、部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域に形成された梨地模様の第一の画像と、識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の第二の画像とを取得する取得処理と、前記第一の画像と前記第二の画像とを照合し、照合した結果を出力する照合処理とをコンピュータに実行させるプログラムである。

本発明は、識別標章の骨格部分の少なくとも一部に、部品又は生産物を識別するための照合用の梨地模様が形成されている部品又は生産物である。

本発明は、ＩＣタグなどの特別な装置が不要であり、部品や生産物のデザインを損なうことなく、照合領域を容易に特定でき、部品や生産物を識別することができる。

図１は識別標章の骨格部分を説明する為の図である。 図２は第１の実施の形態のブロック図である。 図３は第１の実施の形態を説明する為の図である。 図４は第１の実施の形態を説明する為の図である。 図５は第１の実施の形態に用いられる撮影補助具及び撮影装置を説明する為の図である。 図６は第１の実施の形態に用いられる撮影補助具及び撮影装置を説明する為の図である。 図７は第２の実施の形態のブロック図である。 図８は画像特徴データベース１０３の一例を示す図である。 図９は第３の実施の形態のブロック図である。 図１０は画像特徴データベース２０３の一例を示す図である。 図１１は第４の実施の形態のブロック図である。 図１２は画像特徴データベース３０３の一例を示す図である。 図１３は第５の実施の形態のブロック図である。

本発明は、部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域に形成された梨地模様を用いて、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素の一つに有する生産物を識別することを特徴とする。以下に、本実施の形態で用いられる語句について説明する。

部品とは、製造業者により生産される部品をいい、例えば、製品やメーカの識別標章となるロゴプレート、エンブレム、また、一般によく識別標章が含まれている部品である。例えば、ファスニング部品（リベット、ライドファスナー、面ファスナー、スナップファスナー、レールファスナー、バックル、コードストッパー、ベルトアジャスター、ナス環、スナップボタン、ボタン等）や、ボルト、釘、半導体チップのパッケージや外装、プラスチック部品、ギヤ・フレーム・ベアリング・ホイール（自動車・自転車等）の機械部品等がある。また、本発明でいう部品は、かならずしも、他の部品又は製品と、一体的に絶えず固着している必要はなく、容器（缶・キャップ・電池パック等）、封印・ラベル（止め金具等）など、一時的に封印したり、固定したりするようなものも含まれる。

また、生産物とは、製造業者により生産される生産物であり、消費者に購入される生産物を意味し、例えば、バッグや服等のアパレル製品、時計、アクセサリー、皮革製品、金属加工製品（サッシ（窓枠）等の建材、鍵、スパナ・ソケット等の工具、腕時計・ゴルフクラブなど）、木工製品、工業製品（例えば、半導体チップやそれを組み込んだ電子機器など）などがある。

また、部品を構成要素の一つに有する生産物とは、上述した部品が装着された生産物を意味する。例えば、ロゴプレートやファスニング部品（部品）が装着されたバック（生産物）等である。

また、識別標章とは、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合であって、部品又は生産物を識別するために付されるものをいう。識別標章の例としては、商標、ロゴ、製造者名、製造会社名、ブランド名、製品名、製品番号、ロッド番号等がある。

また、識別標章の骨格部分とは、識別標章の主要な形状部であり、人間の知覚により識別標章を識別する対象となりうる部分であり、着色部分や前景部分とも言われることがある。例えば、図１に示すような、識別標章１があるとする。識別標章１は、「ＸＹＺ」の文字部分１ａと、「ＸＹＺ」の文字部分１ａを囲む囲み線部分１ｂと、面部分１ｃとから成る。これらのうち、人間の知覚により識別標章を識別する対象となりうる部分、すなわち、識別標章１の骨格部分は、「ＸＹＺ」の文字部分１ａと、囲み線部分１ｂとである。尚、骨格部分は、骨格部分以外の部分、例えば、テクスチャ部分に対して物理的に凸部又は凹部等のように立体的になっている必要はなく、他の部分と同様に平面的なものであっても良い。

照合領域とは、識別標章の骨格部分の少なくとも一部である。言い換えると、骨格部分の全部を照合領域としても良いし、骨格部分の一部のみを照合領域として設定しても良いことを意味する。例えば、図１の例では、文字部分１ａと囲み線部分１ｂとを照合領域としても良いし、文字部分１ａ、囲み線部分１ｂのみを照合領域としても良い。更に、文字部分１ａや、囲み線部分１ｂの一部のみを照合領域としても良い。

識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様には、識別標章の骨格部分にデザインとして梨地模様が形成されている場合のみならず、部品又は生産物の識別のために、識別標章の骨格部分の照合領域に梨地模様を故意に形成した場合も含む。また、識別標章の骨格部分の全てに梨地模様が形成されている場合において、照合領域の梨地模様のみを用いる場合も含む。

以下に、具体的な実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を説明する。

図２は本発明の第１の実施の形態のブロック図である。

本発明の第１の実施の形態の識別システムは、部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域に形成された梨地模様の画像特徴が記憶されている画像特徴記憶部１０と、識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴と、画像特徴記憶部１０に記憶されている画像特徴とを照合し、前記識別対象の部品、生産物又は部品を構成要素の一つに有する生産物を識別する識別部１１とを有する。

以下の説明では、図３に示すように、部品がロゴプレート２であり、そのロゴプレート２を構成要素の一つに有するバック３、すなわち、ロゴプレート２が装着されたバック３を識別する例を説明する。そして、図４に示す如く、ロゴプレート２の識別標章１の骨格部分のうちの文字「Ｘ」の部分を照合領域４とし、その照合領域４に梨地模様が形成されている場合を考える。尚、照合領域４を、文字「Ｘ」の全体にせず、文字「Ｘ」の一部に設定しても良い。

ここで、識別標章の骨格部分に形成される梨地模様の加工処理は大きく分けて二通りの方法が考えられる。

ひとつは、部品や生産物を射出成型や鋳造によって製造するための金型に対して梨地模様を施す処理方法である。金型に対する梨地加工は、エッチング、ブラストなど様々な手法を用いることが可能である。一般的な手法では、梨地の粒度などを制御可能であるが、微細な凹凸のひとつひとつの位置や大きさまで正確に再現されることはなく、加工の都度、ランダムなパターンが生成される。従って、同一の物品を製造する金型が複数作成される場合には、それぞれの金型の梨地加工領域の微細凹凸は、金型毎に異なる。当然、模造品を生成する場合にも、一見して同じ金型を模造することは可能であるが、梨地の微細な凹凸のひとつひとつまでを完全に写し取ることは困難である。この処理方法によると、同一の金型から生産される全ての個体にほぼ一致する梨地模様を施すことができる。逆に、異なる金型であれば、梨地模様の微細特徴は異なっている。このような処理による場合、ある金型によってされた個体群（物品群）のうち少なくとも一以上を選択し、その個体の照合領域４の梨地模様の画像特徴を、識別の基準となる代表値として、画像特徴記憶部１０に登録する。この方法によれば、登録されている画像特徴と所定の類似度以上の画像特徴を持つ部品又は生産物は、その金型により梨地模様が形成された部品又は生産物であることを識別することができ、特定の金型から生産された個体群（部品群又は生産物群）を少ない登録データによって照合できるという利点がある。また、識別標章を生成する金型への梨地加工は安価で、コストが製品の製造数に比例しないので、コスト点で利点がある。

尚、上述の説明では、ある金型によってされた個体群（物品群）のうち少なくとも一以上を選択し、その個体の照合領域４の梨地模様の画像特徴を、識別の基準となる代表値として、画像特徴記憶部１０に登録する例を説明したが。これに限られない。例えば、金型の梨地部分（部品等に梨地加工を施す部分）の画像を取得し、これを画像特徴記憶部１０に登録しても良い。この場合、金型によって梨地加工が施されて形成された部品等の梨地模様の凹凸パターンは、金型の梨地部分の凹凸パターンに対して、凹凸が逆のパターンとなる。従って、画像特徴記憶部１０に登録する金型の梨地部分（部品等に梨地加工を施す部分）の画像は、その画像の輝度値を反転させた画像（画像特徴）を登録する。このようにすれば、照合時に、部品等の個体の照合領域４の梨地模様の画像をそのままの照合に利用できる。

また、画像特徴記憶部１０に登録する金型の梨地部分（部品等に梨地加工を施す部分）の画像は、その画像の輝度値を反転させず、そのまま登録し、照合時に、部品等の個体の照合領域４の梨地模様の画像の輝度値を反転させて照合するようにしても良い。

他の方法は、エッチング、ブラスト、切削、結晶・紛体塗装、分散メッキ処理などの個体毎にランダムな微細凹凸模様を発生させる加工による梨地処理、あるいは、メッキ処理や塗装による微細な面凹凸の発生である。このような処理による場合、形成された梨地模様は個体毎に異なる。そこで、個体毎（部品又は生産物毎）に、その照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を画像特徴記憶部１０に登録しておく。この方法によれば、個体毎（部品又は生産物毎）に梨地模様が異なるため、部品又は生産物の個体単位で照合（識別）することができるという利点がある。

更に、上記のふたつの方法を組み合わせて、金型により梨地加工された部分に、さらに、前記塗装やメッキ処理を加えることにより、微細凹凸の個体差の発生を促進し、さらに識別性が向上させることができる。このとき、金型毎の特徴差は残ったまま、加工による個体毎の特徴差がさらに加わり、金型単位と個体単位との双方の識別が可能になる。特に、金型に施す梨地加工の凹凸の大きさを、後段の梨地加工よりも粗くしておくことによって、個体差より金型差を大きくすることが可能である。こうすれば、照合時（識別時）の特徴量の類似度に対する閾値を、金型毎の識別時には個体毎の識別時よりも緩く設定し、上述したように少ない登録データで照合することが可能になる。さらに、この利点を活用して、まず、金型単位で識別して照合するデータの数を減らし、その後に個体の識別を行うといった階層的な識別処理を行うことができ、識別処理の負担を削減することも可能である。

次に、照合領域の梨地模様の撮影、照合領域の梨地模様の画像特徴の抽出、そして、画像特徴記憶部１０への登録であるが、本実施の形態では、文字「Ｘ」の部分が照合領域４となり、その照合領域４に形成されている梨地模様の画像特徴を予め抽出して画像特徴記憶部１０に記憶することになる。金型による梨地処理では、その金型により梨地処理されたロゴプレート２から数個程度を選択し、それらロゴプレート２の照合領域４の梨地模様を撮影装置により撮影するか、金型の梨地部分（部品等に梨地加工を施す部分）を撮影装置により撮影する。また、加工による梨地処理では、それぞれのロゴプレート２の照合領域４の梨地模様を撮影装置により撮影する。これら撮影された梨地模様から画像特徴を抽出し、画像特徴記憶部１０に登録する。尚、撮影画像からの画像特徴の抽出は、画像の輝度値、特徴点、２値化画像の線の変曲点、交点、端点及び中心点など、指紋の画像特徴の抽出技術を用いることができる。

また、ロゴプレート２の画像特徴の画像特徴記憶部１０への登録に際し、ロゴプレート２を構成要素の一つに有するバック３に関する管理情報も、ロゴプレート２の画像特徴と対応付けて登録しておく。これにより、ロゴプレート２を識別することができれば、バック３も識別することができる。

ここで、識別のための梨地模様の画像特徴であるが、同一の部品又は生産物であっても、その部品又は生産物に形成された梨地模様を撮影する時の照明条件によって、その画像特徴が異なる場合がある。これは、梨地模様は細やかな凹凸から形成されており、光の照射方向によっては凹凸によって生じる影の位置が異なり、別の画像特徴となってしまうからである。従って、画像特徴記憶部１０に登録する梨地模様と識別対象の部品又は生産物の骨格部分の梨地模様とを、同様な照明条件の下で撮影することが好ましい。

そのため、例えば、部品又は生産物の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様を撮影するための撮影補助具及び撮影装置を用いることが好ましい。以下、本実施の形態に用いられる撮影補助具及び撮影装置の一例を説明する。

図５は、本実施の形態に用いられる撮影補助具及び撮影装置を説明する為の図である。本実施の形態の撮影補助具は、物体の微細な凹凸があり鏡面反射の強い面、例えば梨地模様の梨地面の照合領域の撮影を補助する撮影補助具であって、光を照射する光源部２０と、部品又は生産物の表面の所定領域を覆う形状を有し、その所定領域に正対する法線方向から所定の角度範囲内に該当する一部の面が光を吸収する黒地であり、その他の角度範囲に該当する面が光源部２０、あるいは光源部２０から照射された光を拡散して発する光源領域面からなる覆蓋部２１とを備える。

覆蓋部２１は、例えば、梨地面と平行となるよう形成され、当該梨地面の法線方向から画像撮影を行うための撮影穴が設けられており、梨地面と対向する領域が黒地である上面部と、上面部に垂直に構成され、光源部２０の光を拡散する部材からなる側面部とを備える。

覆蓋部２１の黒地領域は、部品又は生産物の梨地面の照合領域における面（例えば照合領域の中心にある凸部の山頂面）の法線に対する暗領域の角度範囲θや明領域の角度範囲φにより定まる。このように、黒地と拡散の面の分布は、梨地面の法線方向に対する角度の範囲のみで規定されるものであり、当該面の形状や角度は任意である。つまり、拡散する部材の面は黒地面に垂直としたがこれはあくまで一例にすぎず、その形状や配置角度は任意である。黒地面も同様に、平面である必要もなく、前記梨地面の法線から角度θの範囲をすべてカバーしていれば、任意の形状でよい。

覆蓋部２１の黒地領域は光源部２０からの照明光を反射しないため、上面の撮影穴に装着されたカメラに正対する梨地面凸部の山頂部分は黒く写る。図６に示すように、覆蓋部２１の黒地領域のサイズと暗領域の角度範囲θには関係があり、黒暗領域の角度範囲θが大きくなると覆蓋部２１の黒地領域も大きくなり、暗領域の角度範囲θが小さくなると覆蓋部２１の黒地領域も小さくなる。そして、覆蓋部２１の黒地領域が大きくなると梨地面の黒く写る部分も大きくなり、黒地領域が小さくなると梨地面の黒く写る部分も小さくなる。本実施の形態では、梨地面を撮影した画像における照合領域内の黒画素数あるいは照合領域中の画素の輝度値の分離度が所定値（例えば２５％等）になるように角度範囲θやφを調整する。具体的には、覆蓋部２１の黒地領域のサイズを変化させてもよく、また、覆蓋部２１の側面の高さを変化させてもよい。それには様々な方法が利用可能であるが、一例として、黒地領域を上下させるネジ機構を備え、当該ネジ機構を回転させることによって、覆蓋部２１の側面の高さを調整することができる。これはあくまで一例であり、その他の方法も利用可能である。

梨地凹凸の実寸は識別対象の部品又は生産物の加工時のパラメータによって変動するため、角度範囲θ、φを調整して黒地領域を適切なサイズとすることで撮影画像の輝度分布を最適化する。なお、２値化のときの閾値は輝度変化のヒストグラムの１次微分が最大となる輝度値を用いる。

これにより、カメラに正対する方向の法線を持つ梨地面凸部の頂部分は黒く写り、正対しない梨地面凹部は光が多様な方向から反射されて白く写るため、凹凸部について明暗のコントラストが強調された撮影画像を得ることができ、頂部を特徴点として安定に抽出しやすくなる。

更に、照合領域の梨地模様の撮影画像から照合領域の梨地模様の画像特徴を抽出する際に、照合領域の梨地模様の撮影画像を正規化した後に、照合領域の梨地模様の画像特徴を抽出することが好ましい。本実施の形態では、部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域としているので、識別標章の骨格部分を基準部位とすることができる。例えば、図４の例では、ロゴプレート２の識別標章１の骨格部分のうちの文字「Ｘ」の部分を照合領域４（点線の内部）としている。ここで、骨格部分のうちの文字「Ｘ」は識別標章１の一部であり、全てのロゴプレート２で共通の形、大きさをしているので、文字「Ｘ」を基準部位とすることができる。そして、基準部位となる文字「Ｘ」の特徴を記憶しておけば、撮影した画像の文字「Ｘ」位置、姿勢を識別することは容易である。従って、文字「Ｘ」のの位置、姿勢を正規化して識別することができれば、文字「Ｘ」の照合領域４の位置・姿勢を正規化して特定することができ、照合領域４に形成されている梨地模様の画像特徴を抽出することができる。尚、本実施の形態では、骨格部分のうちの文字「Ｘ」を基準部位とする例を説明したが、これに限ることなく、例えば、他の文字や、囲む囲み線部分１ｂ等の他の骨格部分を基準部位としても良い。

以上の如く、識別部１１は、所定の撮影条件下で撮影された、識別対象のロゴプレート２の文字「Ｘ」の照合領域４に形成されている梨地模様の撮影画像を正規化し、画像特徴を抽出する。そして、抽出した識別対象のロゴプレート２の画像特徴と、画像特徴記憶部１０に記憶されている画像特徴とを照合することにより、ロゴプレート２を識別する。ロゴプレート２を識別することができれば、ロゴプレート２の画像特徴と対応付けられている管理情報からバック３も識別することができる。

上述した本実施の形態の効果は以下の通りである。
（１）部品又は生産物を識別する梨地模様が識別標章の骨格部分に形成されているので、その梨地模様が人の目には着色領域として知覚され、識別標章のデザイン等を阻害しない。
（２）照合領域が識別標章の骨格部分にあり、識別標章は、通常、誰にでもわかるので、部品又は生産物を識別する際に、どの部分を識別のために撮影すれば良いかを容易に判別できる。
（３）梨地の画像特徴を抽出する際、識別標章の骨格部分を基準部位とすることができ、容易に撮影画像の正規化ができる。基準部位となる識別標章の骨格部分は、同一種類の部品又は生産物であれば個体に寄らず同一のパターンを共通に保有しているからである。

（第２の実施の形態）

第２の実施の形態を説明する。

第２の実施の形態は、部品の例をロゴプレートとし、金型により、ロゴプレートの識別標章の骨格部分の照合領域に梨地模様を形成する場合における、ロゴプレートを用いたバックの識別システムに関する。

図７はバックの識別システムの構成図である。

撮影部１０１は、バック１００の生産に係る者（バックの生産業者等）や、バック１００の品質管理を行う者側に存在し、生産者等により、バック１００に装着されているロゴプレート１１０の識別標章の骨格部の照合領域を撮影するものである。尚、撮影部１０１は、上述した所定の撮影条件で撮影するものである。尚、撮影する個数であるが、金型による梨地処理の場合、金型毎にほぼ同一の梨地模様が形成されるため、金型毎に数個のロゴプレートを選択し、選択したロゴプレートを撮影すれば良い。また、撮影された画像のファイル形式も問わず、ＪＰＥＧ等で良い。

画像特徴抽出部１０２は、撮影部１０１で撮影された画像から照合領域の梨地模様の画像特徴を抽出するものである。画像特徴の抽出は、撮影部１０１で撮影された画像を、上述したように識別標章の骨格部を用いて正規化した後、画像の輝度値、特徴点、２値化画像の線の変曲点、交点、端点及び中心点など、指紋の画像特徴の抽出技術を用いて抽出する。このようにして抽出された画像特徴は、画像特徴データベース１０３に登録される。

画像特徴データベース１０３は、図８に示す如く、金型とその金型で処理されたロゴプレート１１０の照合領域における梨地模様の画像特徴と、そのロゴプレート１１０が装着されたバック１００に関する管理情報とが対応付けられて記憶されている。尚、管理情報には、部品又は生産物や部品が装着された生産物の識別情報のみならず、部品又は生産物の生産場所、品種、生産日時の生産情報や、部品が用いられている生産物名、出荷先や出荷日等の流通情報等の部品又は生産物の管理情報を含む概念である。

このように、部品の梨地模様の画像特徴と、部品又は生産物や部品が装着された生産物の管理情報とを関連付けておけば、識別されたロゴプレート１１０（部品）の履歴情報の取得や、ロゴプレート１１０が装着されたバック１００（部品を構成要素の一つに有する生産物）の識別も行うことができる。

撮影部１０４及び画像特徴抽出部１０５は、バックの検査部門や、バックの出荷先、バックの販売店や購入者等のバックの照合・識別を行う側に存在し、撮影部１０１及び画像特徴抽出部１０２と同様な構成である。

照合部１０６は、画像特徴抽出部１０５で抽出された、照合対象のバック１０７のロゴプレート１１１の照合領域の画像特徴と、画像特徴データベース１０３に記憶されている画像特徴とを照合し、一致するものがある場合、照合対象のバック１０７のロゴプレート１１１が画像特徴データベース１０３に登録された正規のロゴプレートであると判定する。例えば、ロゴプレート１１１の画像特徴が“ＹＹＹ”である時、ロゴプレート１１１は金型２より処理されたロゴプレートであることが識別できる。そして、ロゴプレート１１１を装着したバック１０７は、管理情報“１００”のバックであることが識別できる。

尚、画像特徴の照合方法であるが、例えば、梨地模様の線の端点、交点、角を特徴点とし、特徴点の配置を照合し、同じ位置（ある閾値以内の範囲）にある特徴点の組数が所定数以上である場合同一と判定する。このような照合技術は、既存の指紋照合の技術を用いることができる。

尚、上述した、撮影部、画像特徴抽出部、画像特徴データベース及び照合部は、それぞれ単独で存在し、互いにネットワークで接続されていても良いし、いくつかの部がまとめられて存在しても良い。

以上の如く、本実施の形態によれば、物品を識別するタグや、ＲＦＩＤタグのような特別な装置が不要で、かつ、商標やロゴ等の識別標章のデザインを損ねることなく、識別標章の骨格部分に形成された梨地模様により、部品又は生産物の個体、あるいは、部品又は生産物を製造した金型の照合を行うことができる。特に、本第２の実施の形態では、金型による梨地処理なので、金型毎にほぼ同一の梨地模様が形成されるため、金型毎に照合を行う場合、例えば、金型毎の品質検査等に有用である。また、模造品等は正規品とは異なる金型を用いて製造されるので、模造品を判定することも可能になる。

（第３の実施の形態）
第３の実施の形態を説明する。

第３の実施の形態は、物品の例をロゴプレートとし、ブラスト処理により、ロゴプレートファスナーの識別標章の骨格部分の照合領域に個別に梨地模様を形成する場合における、ロゴプレートを用いたバックの識別システムに関する。

図９はファスナーの照合システムの構成図である。

撮影部２０１は、バック２００の生産に係る者（バックの生産業者等）や、バック２００の品質管理を行う者側に存在し、生産者等により、バック２００に装着されているロゴプレート２１０の識別標章の骨格部の照合領域を撮影するものである。尚、撮影部２０１は、上述した所定の撮影条件で撮影するものである。撮影部２０１は、上述した所定の撮影条件で撮影するものである。また、撮影された画像のファイル形式も問わず、ＪＰＥＧ等で良い。

画像特徴抽出部２０２は、撮影部２０１で撮影された画像から照合領域の梨地模様の画像特徴を抽出するものである。画像特徴の抽出は、撮影部２０１で撮影された画像を、上述したように識別標章の骨格部を用いて正規化した後、画像の輝度値、特徴点、２値化画像の線の変曲点、交点、端点及び中心点など、指紋の画像特徴の抽出技術を用いて抽出する。このようにして抽出された画像特徴は、画像特徴データベース２０３に登録される。

画像特徴データベース２０３は、図１０に示す如く、ロゴプレート２１０の個体を識別する個体識別情報と、ロゴプレート２１０の照合領域における梨地模様の画像特徴と、そのロゴプレート２１０が装着されたバック２００に関する管理情報とが対応付けられて記憶されている。尚、ロゴプレート２１０の個体識別情報には、部品又は生産物の生産場所、品種、生産日時の生産情報や、部品が用いられている生産物名、出荷先や出荷日等の流通情報等の部品又は生産物の管理情報を含めても良い。また、バック２００に関する管理情報には、部品又は生産物や部品が装着された生産物の識別情報のみならず、部品又は生産物の生産場所、品種、生産日時の生産情報や、部品が用いられている生産物名、出荷先や出荷日等の流通情報等の部品又は生産物の管理情報を含む概念である。

このように、部品の梨地模様の画像特徴と、部品又は生産物や部品が装着された生産物の管理情報とを関連付けておけば、識別されたロゴプレート２１０（部品）の履歴情報の取得や、ロゴプレート２１０が装着されたバック２００（部品を構成要素の一つに有する生産物）の識別も行うことができる。

撮影部２０４及び画像特徴抽出部２０５は、バックの検査部門や、バックの出荷先等、バックの販売店や購入者のバックの照合・識別を行う側に存在し、撮影部２０１及び画像特徴抽出部２０２と同様な構成である。

照合部２０６は、画像特徴抽出部２０５で抽出された、照合対象のバック２０７のロゴプレート２１１の照合領域の画像特徴と、画像特徴データベース２０３に記憶されている画像特徴とを照合し、一致するものがある場合、照合対象のロゴプレート２１１が画像特徴データベース２０３に登録された正規のロゴプレートであると判定する。例えば、ロゴプレート２１１の画像特徴が“ＹＹＹ”である時、ロゴプレート２１１は識別情報“ロゴプレート２”で特定されるロゴプレートであることが識別できる。そして、ロゴプレート２１１を装着したバック２０７は、管理情報“２００”のバックであることが識別できる。

尚、画像特徴の照合方法であるが、例えば、梨地模様の線の端点、交点、角を特徴点とし、特徴点の配置を照合し、同じ位置（ある閾値以内の範囲）にある特徴点の組数が所定数以上である場合同一と判定する。このような照合技術は、既存の指紋照合の技術を用いることができる。

尚、上述した、撮影部、画像特徴抽出部、画像特徴データベース及び照合部は、それぞれ単独で存在し、互いにネットワークで接続されていても良いし、いくつかの部がまとめられて存在しても良い。

以上の如く、本実施の形態によれば、物品を識別するタグや、ＲＦＩＤタグのような特別な装置が不要で、かつ、商標やロゴ等の識別標章のデザインを損ねることなく、識別標章の骨格部分に形成された梨地模様により、部品又は生産物の個体、あるいは、部品又は生産物を製造した金型の照合を行うことができる。特に、本第３の実施の形態では、加工痕による梨地処理なので、部品毎又は生産物毎に異なる梨地模様が形成されるため、部品又は生産物の照合を個体レベルで識別することができる。

（第４の実施の形態）
第４の実施の形態を説明する。

第４の実施の形態は、物品の例をロゴプレートとし、金型によって施されたロゴプレートの梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工を施した場合における、ロゴプレートを用いたバックの識別システムに関する。

図１１はバックの識別システムの構成図である。

撮影部３０１は、バック３００の生産に係る者（バックの生産業者等）や、バック３００の品質管理を行う者側に存在し、生産者等により、バック３００に装着されているロゴプレート３１０の識別標章の骨格部の照合領域を撮影するものである。尚、撮影部３０１は、上述した所定の撮影条件で撮影するものである。また、撮影された画像のファイル形式も問わず、ＪＰＥＧ等で良い。

画像特徴抽出部３０２は、撮影部３０１で撮影された画像から照合領域の梨地模様の画像特徴を抽出するものである。画像特徴の抽出は、撮影部３０１で撮影された画像を、上述したように識別標章の骨格部を用いて正規化した後、画像の輝度値、特徴点、２値化画像の線の変曲点、交点、端点及び中心点など、指紋の画像特徴の抽出技術を用いて抽出する。このようにして抽出された画像特徴は、画像特徴データベース３０３に登録される。

尚、ロゴプレート３１０の画像特徴の取得であるが、ロゴプレート３１０は、金型によって施された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工を施されている。よって、上述したように、金型毎の特徴差は残ったまま、加工による個体毎の特徴差がさらに加わっている。そこで、金型毎に、ロゴプレート３１０のサンプルを数個選択し、後段の加工前の金型による梨地模様の画像特徴（金型差画像特徴と呼ぶ）だけを取得することが望ましい。そして、他の個体については、金型による梨地模様に加え、後段の加工処理後の梨地模様の画像特徴（個体差画像特徴）を取得する。

前記金型差画像特徴・個体差画像特徴のそれぞれの取得方法の一例として、次のような方法がある。金型に対する梨地加工によって生じる個々の微細凹凸のサイズをａ、後段の加工によってさらに生じる凹凸のサイズをｂとする。ここで、たとえばａ＞ｂとなるように加工を制御しておくとする。同じ金型から製造された個体の画像には、サイズａの斑点とサイズｂの斑点が混在して発生している。ここで、サイズがほぼａの斑点のみを特徴点として取得すれば、金型差画像特徴を取得できる。さらに、サイズｂの斑点を抽出すれば、個体差画像特徴を取得できる。

金型差特徴は、複数のサンプルから抽出し、その平均等を取ることによって、より安定した金型の照合が可能になる。

画像特徴データベース３０３は、図１２に示す如く、ロゴプレート３１０の個体を識別する個別識別情報と、ロゴプレート３１０が生産された金型による照合領域における梨地模様の画像特徴（金型差画像特徴）と、各金型によって生産されたロゴプレート３１０の照合領域上に、後段の加工として形成された梨地模様の画像特徴（個体差画像特徴）と、そのロゴプレート３１０が装着されたバック３００に関する管理情報とが対応付けられて記憶されている。尚、ロゴプレート３１０の個体識別情報には、部品又は生産物の生産場所、品種、生産日時の生産情報や、部品が用いられている生産物名、出荷先や出荷日等の流通情報等の部品又は生産物の管理情報を含めても良い。また、バック３００に関する管理情報には、部品又は生産物や部品が装着された生産物の識別情報のみならず、部品又は生産物の生産場所、品種、生産日時の生産情報や、部品が用いられている生産物名、出荷先や出荷日等の流通情報等の部品又は生産物の管理情報を含む概念である。

このように、部品の梨地模様の画像特徴と、部品又は生産物や部品が装着された生産物の管理情報とを関連付けておけば、識別されたロゴプレート３１０（部品）の履歴情報の取得や、ロゴプレート３１０が装着されたバック３００（部品を構成要素の一つに有する生産物）の識別も行うことができる。

撮影部３０４及び画像特徴抽出部３０５は、バックの検査部門や、バックの出荷先等、バックの販売店や購入者のバックの照合・識別を行う側に存在し、撮影部３０１及び画像特徴抽出部３０２と同様な構成である。

照合部３０６は、画像特徴抽出部３０５で抽出された、識別対象のバック３０７のロゴプレート３１１の照合領域の画像特徴と、画像特徴データベース３０３に記憶されている画像特徴とを照合し、一致するものがある場合、識別対象のロゴプレート３１１が画像特徴データベース２０３に登録された正規のロゴプレートであると判定することができる。ここで、照合部３０６は、まず、識別対象のバック３０７のロゴプレート３１１の照合領域の画像特徴と、金型による照合領域における梨地模様の画像特徴（金型差画像特徴）とを照合することにより、ロゴプレート３１１を生産した金型を判別する。次に、判別した金型で生産されたファスナー群の個体差画像特徴と、ロゴプレート３１１の画像特徴（個体差画像特徴）とを照合し、ロゴプレート３１１の個体を照合する。

例えば、ロゴプレート３１１の画像特徴が“ＡＡＡ＋ＹＹＹ”である場合、上述したように、たとえば斑点のサイズや線の太さによる選別によって、特徴点ＡＡＡと特徴点ＹＹＹに画像特徴を分離できる。ここで、ロゴプレート３１１の画像特徴が“ＡＡＡ”を持つことにより、金型Ａより生産されたものであることが判別できる。そして、金型Ａより生産されたロゴプレート群の画像特徴と、照合対象のロゴプレート３１１の画像特徴“ＡＡＡ＋ＹＹＹ”とを照合することにより、ロゴプレート３１１は識別情報ロゴプレート２で特定されるロゴプレートであることが識別できる。そして、ロゴプレート３１１を装着したバック３０７は、管理情報“１０１”のバックであることが識別できる。

尚、画像特徴の照合方法であるが、例えば、梨地模様の線の端点、交点、角を特徴点とし、特徴点の配置を照合し、同じ位置（ある閾値以内の範囲）にある特徴点の組数が所定数以上である場合同一と判定する。このような照合技術は、既存の指紋照合の技術を用いることができる。

尚、上述した、撮影部、画像特徴抽出部、画像特徴データベース及び照合部は、それぞれ単独で存在し、互いにネットワークで接続されていても良いし、いくつかの部がまとめられて存在しても良い。

以上の如く、本第４の実施の形態の特徴的な所は、上述した第２の実施の形態、第３の実施の形態の効果に加えて、部品又は生産物の個体を識別する場合であっても、登録されている全ての画像特徴と照合する必要はなく、照合処理が高速に行える点である。また、部品又は生産物の個体レベルまでの照合を必要とせず、部品又は生産物を生産した金型レベルの照合のみ行うといった階層的な照合も行うことができる。

（第５の実施の形態）
第５の実施の形態を説明する。

第５の実施の形態は、ロゴプレートのような部品に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部に、ランダムな微細凹凸を生じる梨地加工を施し、照合用の梨地模様を形成し、梨地模様が形成された骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、照合領域の梨地模様を、所定の撮影条件の下で撮影し、部品を識別する識別情報と、撮影された照合領域の梨地模様の画像特徴とを対応付けて、データベースに登録する登録装置である。

図１３は第５の実施の形態の登録装置のブロック図である。

第５の実施の形態の登録装置は、部品４００を運ぶベルトコンベア４０１と、部品４００に梨地模様を形成する梨地模様形成部４０２と、部品４００の照合領域の梨地模様を、所定の撮影条件の下で撮影する撮影部４０３と、撮影部４０３で撮影された画像から照合領域の画像特徴を抽出する画像特徴抽出部４０４と、抽出された画像特徴と部品の識別とを対応付けて画像特徴データベース４０６に登録する画像特徴登録部４０５とを有する。

梨地模様形成部４０２は、部品に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部に、ランダムな微細凹凸を生じる梨地加工を施し、照合用の梨地模様を形成するものである。梨地加工の代表的な例としては、サンドブラスト、エッチングによる表面加工、ブラスト塗装等があるが他の方法でもかまわない。また、識別標章の骨格部分の照合領域に厳密に梨地加工をすることが好ましいが、多少のずれ等は、後段の画像処理により対処できるので、少なくとも照合領域内に梨地模様が形成されていれば良い。

撮影部４０３は、上述の第１の実施の形態で説明した撮影条件のような方法により、ベルトコンベア４０１により運ばれてくる梨地模様が形成された部品４００の照合領域を撮影し、撮影した画像を画像特徴抽出部４０４に出力する。

画像特徴抽出部４０４は、撮影部４０３で撮影された画像から照合領域の梨地模様の画像特徴を抽出するものである。画像特徴の抽出は、撮影部４０３で撮影された画像を、画像の輝度値、特徴点、２値化画像の線の変曲点、交点、端点及び中心点など、指紋の画像特徴の抽出技術を用いて抽出する。尚、必要が有る場合には、上述したように識別標章の骨格部を用いて正規化した後に画像特徴の抽出を行う。

画像特徴登録部４０５は、画像特徴抽出部４０４により抽出された部品４００の画像特徴と、部品４００の識別情報とを対応付けて、画像データベース４０６に登録する。

このような、登録装置によれば、識別用の梨地加工から、画像特徴の登録までを自動的に行うことができる。
尚、登録装置は、梨地模様形成部４０２を有さず、画像特徴の登録だけでも存在しうる。

以上、実施の形態を説明したが、上述した説明からも明らかなように、画像特徴抽出部や識別部等をハードウェアで構成することも可能であるが、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。この場合、プログラムメモリに格納されているプログラムで動作するプロセッサによって、上述した実施の形態と同様の機能、動作を実現させる。

また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１） 部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域に形成された梨地模様を用いて、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素の一つに有する生産物を識別する
識別方法。

（付記２） 部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を、予め記憶しておき、
識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を取得し、
前記取得した画像特徴と前記記憶されている画像特徴とを照合し、前記識別対象の部品、生産物又は部品を構成要素の一つに有する生産物を識別する
付記１に記載の識別方法。

（付記３） 前記識別標章の骨格部分を用いて、撮影した前記照合領域に形成された梨地模様の画像を正規化し、前記照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を取得する
付記１又は付記２に記載の識別方法。

（付記４） 前記記憶されている画像特徴は、前記部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様を、所定の照明条件により撮影して得られた画像の画像特徴であり、
前記識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴は、前記識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様を、前記所定の照明条件と同様な照明条件で撮影して取得された画像特徴である
付記１から付記３のいずれかに記載の識別方法。

（付記５） 前記梨地模様が、金型によって形成されたものであり、
同一の金型によって前記識別標章の骨格部分の照合領域に梨地模様が形成された複数の部品又は生産物のうち、少なくとも一つの部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を、金型毎に記憶しておき、
前記識別対象の部品、生産物又は部品を構成要素の一つに有する生産物の識別を、金型単位で行う
付記１から付記４のいずれかに記載の識別方法。

（付記６） 前記金型毎の画像特徴は、金型の梨地を撮影した画像の輝度値を反転した画像特徴であり、
前記輝度値を反転した画像特徴と、前記識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴とを照合する
付記５に記載の識別方法。

（付記７） 部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を、前記部品又は前記生産物の個体毎に予め記憶しておき、
前記識別対象の部品、生産物又は部品を構成要素の一つに有する生産物の識別を、前記部品又は前記生産物の個体毎に行う
付記１から付記４のいずれかに記載の識別方法。

（付記８） 前記部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴と、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素の一つに有する生産物の管理情報とを対応付けて記憶しておく
付記５から付記８のいずれかに記載の識別方法。

（付記９） 前記部品または生産物の製造工程において、前記識別標章の骨格部分の照合領域に、ランダムな微細凹凸を生じる梨地加工を施し、照合用の梨地模様を形成する付記１から付記８のいずれかに記載の識別方法。

（付記１０） 前記梨地加工が、サンドブラスト、エッチングによる表面加工、ブラスト塗装のいずれかである
付記９に記載の識別方法。

（付記１１） 部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域に形成された梨地模様の画像特徴が記憶されている画像特徴記憶手段と、
識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴と、前記画像特徴記憶手段に記憶されている画像特徴とを照合し、前記識別対象の部品、生産物又は部品を構成要素の一つに有する生産物を識別する識別手段と
を有する識別システム。

（付記１２） 前記識別手段は、前記識別標章の骨格部分を用いて、撮影した前記照合領域に形成された梨地模様の画像を正規化し、前記照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を取得する
付記１１に記載の識別システム。

（付記１３） 前記部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様を、所定の照明条件により撮影する画像撮影手段と、
前記識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を、前記所定の照明条件と同様な照明条件で撮影する識別画像撮影手段と
を有する付記１１又は付記１２に記載の識別システム。

（付記１４） 前記梨地模様が、金型によって形成されたものであり、
前記画像特徴記憶手段には、同一の金型によって前記識別標章の骨格部分の照合領域に梨地模様が形成された複数の部品又は生産物のうち、少なくとも一つの部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴が、金型毎に記憶されており、
前記識別手段は、前記識別対象の部品、生産物又は部品を構成要素の一つに有する生産物の識別を、金型単位で行う
付記１１から付記１３のいずれかに記載の識別システム。

（付記１５） 前記金型毎の画像特徴は、金型の梨地を撮影した画像の輝度値を反転した画像特徴であり、
前記識別手段は、前記輝度値を反転した画像特徴と、前記識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴とを照合する
付記１４に記載の識別システム。

（付記１６） 前記画像特徴記憶手段に、部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を、前記部毎又は前記生産物の個体毎に記憶しておき、
前記識別手段は、前記識別対象の部品、生産物又は部品を構成要素の一つに有する生産物の識別を、前記部品又は前記生産物の個体毎に行う
付記１１から付記１３のいずれかに記載の識別システム。

（付記１７） 前記部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴と、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素の一つに有する生産物の管理情報とを、対応付けて前記画像特徴記憶手段に記憶しておく
付記１４から付記１６のいずれかに記載の識別システム。

（付記１８） 部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域に形成された梨地模様の第一の画像と、識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の第二の画像とを取得する取得手段と、
前記第一の画像と前記第二の画像とを照合し、照合した結果を出力する出力手段と
を有する照合装置。

（付記１９） 前記出力手段は、前記識別標章の骨格部分を用いて、前記第一の画像又は前記第二の画像を正規化する
付記１８に記載の照合装置。

（付記２０） 前記第一の画像と前記第二の画像とは、同様な所定の照明条件により撮影して得られた画像である
付記１８又は付記１９に記載の照合装置。

（付記２１） 前記梨地模様が、金型によって形成されたものであり、
前記第１の画像は、同一の金型によって前記識別標章の骨格部分の照合領域に梨地模様が形成された複数の部品又は生産物のうち、少なくとも一つの部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像であり、
前記出力手段は、前記第一の画像と前記第二の画像との照合を、金型単位で行う
付記１８から付記２０のいずれかに記載の照合装置。

（付記２２） 前記第一の画像は、金型の梨地を撮影した画像の輝度値を反転した画像である
付記２２に記載の照合装置。

（付記２３） 前記第一の画像は、部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の個体毎の画像であり、
前記出力手段は、前記第一の画像と前記第二の画像との照合を、個体単位で行う
付記１８から付記２０のいずれかに記載の照合装置。

（付記２４） 前記部品または生産物の製造工程において、前記識別標章の骨格部分の照合領域に、ランダムな微細凹凸を生じる梨地加工を施し、照合用の梨地模様を形成する付記１８から付記２３のいずれかに記載の照合装置。

（付記２５） 前記梨地加工が、サンドブラスト、エッチングによる表面加工、ブラスト塗装のいずれかである
付記２４に記載の照合装置。

（付記２６） 部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部に、ランダムな微細凹凸を生じる梨地加工を施し、照合用の梨地模様を形成する梨地形成手段と、
梨地模様が形成された骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記部品又は前記生産物の骨格部分の照合領域の梨地模様を、所定の撮影条件の下で撮影する撮影手段と、
前記部品又は前記生産物を識別する識別情報と、前記撮影された照合領域の梨地模様の画像特徴とを対応付けて、記憶手段に登録する登録手段と
を有する登録装置。

（付記２７） 部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部に、ランダムな微細凹凸を生じる梨地加工を施し、照合用の梨地模様を形成する梨地形成手段
を有する付記２６に記載の登録装置。

（付記２８） 前記登録手段は、前記撮影された照合領域の梨地模様の画像特徴と、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素の一つに有する生産物の管理情報とを対応付けて、前記記録手段に登録する
付記２６又は付記２７に記載の登録装置。

（付記２９） 部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域に形成された梨地模様の第一の画像と、識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の第二の画像とを取得する取得処理と、
前記第一の画像と前記第二の画像とを照合し、照合した結果を出力する照合処理と
をコンピュータに実行させるプログラム。

（付記３０） 前記識別標章の骨格部分を用いて、前記第一の画像又は前記第二の画像を正規化する処理を有する
付記２９に記載のプログラム。

（付記３１） 前記第一の画像と前記第二の画像とは、同様な所定の照明条件により撮影して得られた画像である
付記２９又は付記３０に記載のプログラム。

（付記３２） 前記梨地模様が、金型によって形成されたものであり、
前記第１の画像は、同一の金型によって前記識別標章の骨格部分の照合領域に梨地模様が形成された複数の部品又は生産物のうち、少なくとも一つの部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像であり、
前記照合処理は、前記第一の画像と前記第二の画像との照合を、金型単位で行う
付記２９から付記３１のいずれかに記載のプログラム。

（付記３３） 前記第一の画像は、金型の梨地を撮影した画像の輝度値を反転した画像である
付記２９から付記３２のいずれかに記載のプログラム。

（付記３４） 前記第一の画像は、部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の個体毎の画像であり、
前記照合処理は、前記第一の画像と前記第二の画像との照合を、個体単位で行う
付記２９から付記３３のいずれかに記載のプログラム。

（付記３５） 前記部品または生産物の製造工程において、前記識別標章の骨格部分の照合領域に、ランダムな微細凹凸を生じる梨地加工を施し、照合用の梨地模様を形成する付記２９から付記３４のいずれかに記載のプログラム。

（付記３６） 前記梨地加工が、サンドブラスト、エッチングによる表面加工、ブラスト塗装のいずれかである
付記３５に記載のプログラム。

（付記３７） 識別標章の骨格部分の少なくとも一部に、部品又は生産物を識別するための照合用の梨地模様が形成されている部品又は生産物。

以上好ましい実施の形態をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形し実施することが出来る。

本出願は、２０１３年３月１２日に出願された日本出願特願２０１３−４９２８２号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

１ 識別標章
１ａ，１ｂ 骨格部分
２ ロゴプレート
３ バック
４ 照合領域
１０ 画像特徴記憶部
１１ 識別部
２０ 光源部
２１ 覆蓋部
１００ バック
１０１ 撮影部
１０２ 画像特徴抽出部
１０３ 画像特徴データベース
１０４ 撮影部
１０５ 画像特徴抽出部
１０６ 照合部
１０７ バック
１１０ ロゴプレート
１１１ ロゴプレート
２００ バック
２０１ 撮影部
２０２ 画像特徴抽出部
２０３ 画像特徴データベース
２０４ 撮影部
２０５ 画像特徴抽出部
２０６ 照合部
２０７ バック
２１０ ロゴプレート
２１１ ロゴプレート
３００ バックスナー
３０１ 撮影部
３０２ 画像特徴抽出部
３０３ 画像特徴データベース
３０４ 撮影部
３０５ 画像特徴抽出部
３０６ 照合部
３０７ バック
３１０ ロゴプレート
３１１ ロゴプレート
４００ 部品
４０１ ベルトコンベア
４０２ 梨地模様形成部
４０３ 撮影部
４０４ 画像特徴抽出部
４０５ 画像特徴登録部
４０６ 画像特徴データベース

Claims (24)

1. 部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域に形成された梨地模様を用いて、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素の一つに有する生産物を識別し、
   前記梨地模様は、金型によって形成された上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工により形成されたものであり、前記金型によって形成される模様の粗さを、後段の加工によって生じる個体毎の模様のよりも粗くしておく
   識別方法。
2. 部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を、予め記憶しておき、
   識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を取得し、
   前記取得した画像特徴と前記記憶されている画像特徴とを照合し、前記識別対象の部品、生産物又は部品を構成要素の一つに有する生産物を識別する
   請求項１に記載の識別方法。
3. 前記識別標章の骨格部分を用いて、撮影した前記照合領域に形成された梨地模様の画像を正規化し、前記照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を取得する
   請求項１又は請求項２に記載の識別方法。
4. 前記記憶されている画像特徴は、前記部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様を、所定の照明条件により撮影して得られた画像の画像特徴であり、
   識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴は、前記識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様を、前記所定の照明条件と同様な照明条件で撮影して取得された画像特徴である
   請求項２に記載の識別方法。
5. 前記梨地模様が、金型によって形成されたものであり、
   同一の金型によって前記識別標章の骨格部分の照合領域に梨地模様が形成された複数の部品又は生産物のうち、少なくとも一つの部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を、金型毎に記憶しておき、
   識別対象の部品、生産物又は部品を構成要素の一つに有する生産物の識別を、金型単位で行う
   請求項１から請求項４のいずれかに記載の識別方法。
6. 前記金型毎の画像特徴は、金型の梨地を撮影した画像の輝度値を反転した画像特徴であり、
   前記輝度値を反転した画像特徴と、識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴とを照合する
   請求項５に記載の識別方法。
7. 部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を、前記部品又は前記生産物の個体毎に予め記憶しておき、
   識別対象の部品、生産物又は部品を構成要素の一つに有する生産物の識別を、前記部品又は前記生産物の個体毎に行う
   請求項１から請求項４のいずれかに記載の識別方法。
8. 前記部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴と、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素の一つに有する生産物の管理情報とを対応付けて記憶しておく
   請求項５から請求項７のいずれかに記載の識別方法。
9. 部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を、金型毎と前記部品又は前記生産物の個体毎とで対応付けて予め記憶しておき、
   識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を前記記憶されている金型毎の画像特徴とを照合して、前記識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様に対応する金型を判別し、
   前記判別された金型の画像特徴に対応付けて記憶されている前記部品又は前記生産物の個体毎の画像特徴と、前記識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴とを照合して、識別対象の部品、生産物又は部品を構成要素の一つに有する生産物の識別を行う
   請求項１から請求項４のいずれかに記載の識別方法。
10. 前記部品または生産物の製造工程において、前記識別標章の骨格部分の照合領域に、ランダムな微細凹凸を生じる梨地加工を施し、照合用の梨地模様を形成する請求項１から請求項８のいずれかに記載の識別方法。
11. 部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域に形成された梨地模様の画像特徴が記憶されている画像特徴記憶手段と、
    識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴と、前記画像特徴記憶手段に記憶されている画像特徴とを照合し、識別対象の部品、生産物又は部品を構成要素の一つに有する生産物を識別する識別手段と
    を有し、
    前記梨地模様は、金型によって形成された上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工により形成されたものであり、前記金型によって形成される模様の粗さを、後段の加工によって生じる模様のよりも粗くしておく
    識別システム。
12. 前記識別手段は、前記識別標章の骨格部分を用いて、撮影した前記照合領域に形成された梨地模様の画像を正規化し、前記照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を取得する
    請求項１１に記載の識別システム。
13. 前記部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様を、所定の照明条件により撮影する画像撮影手段と、
    識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を、前記所定の照明条件と同様な照明条件で撮影する識別画像撮影手段と
    を有する請求項１１又は請求項１２に記載の識別システム。
14. 前記梨地模様が、金型によって形成されたものであり、
    前記画像特徴記憶手段には、同一の金型によって前記識別標章の骨格部分の照合領域に梨地模様が形成された複数の部品又は生産物のうち、少なくとも一つの部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴が、金型毎に記憶されており、
    前記識別手段は、識別対象の部品、生産物又は部品を構成要素の一つに有する生産物の識別を、金型単位で行う
    請求項１１から請求項１３のいずれかに記載の識別システム。
15. 前記金型毎の画像特徴は、金型の梨地を撮影した画像の輝度値を反転した画像特徴であり、
    前記識別手段は、前記輝度値を反転した画像特徴と、識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴とを照合する
    請求項１４に記載の識別システム。
16. 前記画像特徴記憶手段に、部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を、前記部品又は前記生産物の個体毎に記憶しておき、
    前記識別手段は、識別対象の部品、生産物又は部品を構成要素の一つに有する生産物の識別を、前記部品又は前記生産物の個体毎に行う
    請求項１１から請求項１３のいずれかに記載の識別システム。
17. 前記画像特徴記憶手段に、部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を、金型毎と前記部品又は前記生産物の個体毎とで対応付けて予め記憶しておき、
    前記識別手段は、識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を前記画像特徴記憶手段に記憶されている金型毎の画像特徴とを照合して、前記識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様に対応する金型を判別し、前記判別された金型の画像特徴に対応付けて前記画像特徴記憶手段に記憶されている前記部品又は前記生産物の個体毎の画像特徴と、前記識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴とを照合して、識別対象の部品、生産物又は部品を構成要素の一つに有する生産物の識別を行う
    請求項１１から請求項１３のいずれかに記載の識別システム。
18. 前記部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の画像特徴と、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素の一つに有する生産物の管理情報とを、対応付けて前記画像特徴記憶手段に記憶しておく
    請求項１４から請求項１６のいずれかに記載の識別システム。
19. 部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域に形成された梨地模様の第一の画像と、識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の第二の画像とを取得する取得手段と、
    前記第一の画像と前記第二の画像とを照合し、照合した結果を出力する出力手段と
    を有し、
    前記梨地模様は、金型によって形成された上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工により形成されたものであり、前記金型によって形成される模様の粗さを、後段の加工によって生じる模様のよりも粗くしておく
    照合装置。
20. 前記出力手段は、前記識別標章の骨格部分を用いて、前記第一の画像又は前記第二の画像を正規化する
    請求項１９に記載の照合装置。
21. 梨地模様が形成された骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、部品又は生産物の骨格部分の照合領域の梨地模様を、所定の撮影条件の下で撮影する撮影手段と、
    前記部品又は前記生産物を識別する識別情報と、前記撮影された照合領域の梨地模様の画像特徴とを対応付けて、記憶手段に登録する登録手段と、
    部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部に、ランダムな微細凹凸を生じる梨地加工を施し、照合用の梨地模様を形成する梨地形成手段と
    を有し、
    前記梨地模様は、金型によって形成された上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工により形成されたものであり、前記金型によって形成される模様の粗さを、後段の加工によって生じる模様のよりも粗くしておく
    登録装置。
22. 前記登録手段は、前記撮影された照合領域の梨地模様の画像特徴と、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素の一つに有する生産物の管理情報とを対応付けて、前記記憶手段に登録する
    請求項２１に記載の登録装置。
23. 部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域に形成された梨地模様の第一の画像と、識別対象の部品又は生産物に付された識別標章の骨格部分、又は、識別対象の生産物の構成要素の一つである部品の骨格部分の照合領域に形成された梨地模様の第二の画像とを取得する取得処理と、
    前記第一の画像と前記第二の画像とを照合し、照合した結果を出力する照合処理と
    をコンピュータに実行させ、
    前記梨地模様は、金型によって形成された上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工により形成されたものであり、前記金型によって形成される模様の粗さを、後段の加工によって生じる模様のよりも粗くしておく
    プログラム。
24. 識別標章の骨格部分の少なくとも一部に、部品又は生産物を識別するための照合用の梨地模様が形成されており、
    前記梨地模様は、金型によって形成された上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工により形成されたものであり、前記金型によって形成される模様の粗さを、後段の加工によって生じる模様のよりも粗くしておく
    部品又は生産物。
    

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