CN105189316A - 操纵器 - Google Patents

Abstract

在用于储存系统的操纵器(1)的情形中，操纵器具有至少一个储存面，物品(19)可以按行布置在至少一个储存面上，所述操纵器可以服务所述储存面的输入端，具有至少一个支撑滑动托架(3)，其具有用于所述物品(19)的出端(7)，并且具有用于接纳所述物品(19)的支撑面(9)，提供支撑滑动托架(3)具有第一传送带(21)，其是可调节的并且可以相对于所述物品(19)放置，其中所述第一传送带(21)可以推动所述物品(19)靠着第二传送带(17)，该第二传送带布置在支撑面(9)上并且所述物品(19)与它抵靠，和/或靠着导向面。

Description

操纵器

技术领域

本发明涉及用于储存系统的操纵器，该储存系统包括适于将物品按行布置在其上的储存区域。

背景技术

已知例如带有储存通道的通道储存系统的储存区域可以通过使用操纵器来装满。在此类的过程中，操纵器将被移动到占据储存区域的入端处的位置，并且物品将被传输到储存位置。此类的储存系统经常用于货物。对于快速移动货物的感兴趣的使用是具有倾斜箱子的架子，其中各种货物将被包含在通道内的倾斜表面，而通道由横向划分来分隔。一旦去除位于较低位置的物品，另一物品将通过向前滑行而跟随。通常，每个通道将包含类似的物品。一般而言，物品包括平行六面体包装，其中相同尺寸的包装将被馈入进这样的通道，该通道的宽度被调整到该包装尺寸。然而，在此类储存表面，不同形状的货物，例如圆柱形货物，以及不同尺寸的货物可以被储存在相同的通道内。

已知的操纵器包括倾斜的支撑面，而储存的物品搁置在该表面上。在支撑面的出端，限位器被布置用于阻止该物品可能以不可控的方式滑出支撑面。当已经到达期望的储存位置，所述限位器将被自动地移除，从而物品可以滑入进期望的储存通道或滑入进期望的行。

将以期望的顺序来储存的物品将由操纵器在传送站处接收，在该传送站处，物品将自动地或由操作员手动地被放置到操纵器的支撑面上。在大多数的情况下，这借助于增补面来执行，物品将从该填补面滑入到操纵器的支撑面。在该过程中，放置在支撑面上的第一物品将由限位器来保持。后续的物品将跟随在第一个物品之后。在填补过程期间，尤其很重的包装将部分地达到相对高速从而作为它们对于在前物品的影响，可能发生物品将不适当地滑出并且堵塞在支撑面上。进一步，在高空气湿度的环境中，物品可能偶然粘附到支撑面。结果是，从操纵器到储存面的物品传送可能变得不太可能，从而需要操作员的干涉。已知类型的操纵器通常使用在自动化的储存系统中，其中储存装置的填充等级借助于传感器来监视。在然而，在此类的自动化储存系统中，故障可能发生于支撑面上物品的数目过大，从而并非操纵器上布置的所有特品将放入到相应的储存位置。在其中物品通过重力滑入到储存位置上的已知类型的操纵器中，此类的发生现在可能造成这样的问题，即由于储存位置的拥塞，物品之一可能偶然被卡在操纵器和储存位置之间的转送点，从而操作器不能在向前移动。该故障也将需要用户干预。

因此，本发明的目的是提供一种供给包括至少一个储存面的储存系统的操纵器，其中上述的故障被避免或可以被自动地克服。

发明内容

本发明由权利要求1的特征来限定。

本发明提供包括至少一个储存面的储存系统的操纵器适于服务储存面的入端，物品可以按行布置在至少一个储存面上。操纵器包括至少一个支撑滑动托架，其具有用于物品的出端和具有用于接收物品的支撑面。

本发明的控制器特征在于支撑滑动托架包括第一传送带，其是可调节的并且可以放置成承载物品，其中第一传送带适于推动物品抵靠着布置在支撑面上的第二传送带，并且适于令物品在它上面布置成邻接，和/或抵靠导向面。

通过可调节并且可以放置成抵靠物品的第一传送带，产生物品的导向，因此确保在支撑滑动托架的出端处的物品的顺序传送。

由于第一传送带操作于挤压物品抵靠着第二传送带和/或抵靠着导向面，物品可以通过第一传送带以定义的方式来传送，而物品可以根据握紧原理而被保持在第一传送带和第二传送带和/或导向面之间。由此，可以实现物品将由第一传送带仅在几乎整个被传送到储存位置后被释放。通过该握紧功能，因此可以确保并没有完全被传送到储存位置并且因此在传送点处造成卡住危险的物品可以在第一传送带的辅助下通过后向驱动第一传送带而再次被拉回到支撑面上。

通过提供具有物品布置成在其上邻接的第二传送带，可以实现当物品滑到支撑面上时，将由传送带来减速并且将进一步以传送带的速度来传送。因此，物品对彼此或对限位器的未明确影响(其可能造成物品在支撑面上拥塞)被阻止。

根据本发明的操纵器的优选示例性实施例，提供第二传送带被布置在支撑面或导向面内并且形成支撑面和相应的导向面的至少一部分。因此，传送到支撑面上的物品将自动地紧靠在第二传送带上并且因此可以有利地被减速并且由其传送。在其中第二传送带被布置在导向面的实施例中，物品的导向以有利的方式而成为可能，因为物品由第一传送带按压到第二传送带上。

优选地，提供支撑面来形成导向面，并且第一传送带被布置为相对于支撑面。在此类的布置中，特别可以提供的是第一传送带相对于第二传送带布置。通过布置第一传送带相对于支撑面，可以实现由第二传送带所传送的物品(例如，朝限位器移动的物品)并不会偶尔在彼此之上滑动，而是替代地由第一传送带导向在它们的上侧。在其中第一传送带相对于第二传送带布置的示例性实施例中，所述握紧功能可以以特别有利的方式来实现，因为物品被导向在两个传送带之间并且因此可以以有效的方式来保持。

在上面的布置中，可以提供的是第一传送带在重力的效果下挤压物品。换句话说，通过其重力，第一传送带靠着物品。通过这种方式，可以实现的是本发明的操纵器可以自动地适配于不同尺寸的物品，因为第一传送带将由更大的物品相对于重力而上加压，并且因此可以被调节。传送带可以配备提供所需重量的例如附属的偏向装置、框架和类似等。

根据本发明的特别优选的示例性实施例，可以提供的是在支撑滑动托架上，布置界定在一侧上的支撑面的第一导向装置。所述第一导向装置可以被设计成例如导墙。第一导向装置可以例如也包括导向面，从而物品将由第一传送带挤压到第一导向装置上。借助于第一导向装置，在支撑面上接收并且由支撑面所传送的物品可以以特别有利的方式来导向，并且其可以阻止物品在支撑面上拥塞。

在支撑滑动托架上，可以进一步布置界定第二侧上的支撑面的第二导向装置，所述第二导向装置是可以移置的以便设置支撑面的宽度。因此，支撑面的宽度可以通过第二导向装置而适配于更宽尺寸的物品。通过提供第一和/或第二导向装置，以特别有利的方式来实现支撑面上的物品的导向。

根据本发明，因此可以提供的是在支撑面上接收和传送的物品将在至少三侧上导向，并且特别倾向于在四个侧上。这可以通过支撑面、第一传送带和可选地第二传送带以及导向装置中的至少一个导向装置来实现。

本发明的操纵器可以以各种设计来实现。例如，可以提供的是第一和第二传送带每个将负责来自一侧的物品。在该示例性实施例中，物品将由支撑面来导向。在此类操纵器的设计中，也可以提供第三导向装置，其操作于被应用到来自于上述的物品。

因此，在本发明的操纵器中，可以特别提供的是当由支撑面接收和导向时，物品可以在所有四个侧上被导向。由此，可以以特别可靠的方式来阻止物品在支撑面上的拥塞。

根据本发明特别优选的示例性实施例，可以提供的是面向物品的第一传送带的一股被布置成与面向物品的第二传送带的一股和/或导向面成锐角。在此类的布置中，面向物品的第一传送带的一股可以布置为倾斜于出端，即，该一股具有朝向出端的倾斜。在面向物品的第一传送带的一股和面向物品的第二传送带的一股之间以及相应地面向物品的第一传送带的一股和导向面之间，形成有朝着出端逐渐变细的楔子，由此可以实现到达第一传送带末尾的物品将以特别有利的方式导向在第一传送带和第二传送带之间，以及相应地导向在第一传送带和导向面之间，因为第一传送带仅经由小的邻接面来挤压物品。由此，已经到达出端处的物品将以钳子布置的方式保持在第一传送带和第二传送带之间以及相应地在第一传送带和导向面之间，从而获得物品的相当明确限定的导向。另外，在故障情况下，物品的回拉移动由此可以以特别有利的方式来实现。所述楔形进一步使得可以通过操纵器来处理相对大的物品而不需要以复杂的方式来适配操纵器。

可以提供的是第一传送带可经由第一枢轴承枢轴旋转，其中面向物品的第一传送带的一股的角度是可变的。由此，以有利的方式实现支撑滑动托架可以适配于不同高度的物品。

进一步，面向支撑滑动托架的出端的第一传送带的偏向装置可以经由线性轴承以平移的方式来导向，其中第一枢轴轴承经由可旋转轴承块和第二枢轴轴承连接到支撑滑动托架。借助于第一传送带的此类轴承支撑物，可以以特别有利的方式通过根据本发明的支撑滑动托架来实现物品的传送、导向和握紧的期望功能，而同时也允许适配于不同尺寸的物品。

根据本发明的特别优选的示例性实施例，提供第一传送带和第二传送带具有共同的驱动单元。在这种情况下，可以特别提供的是第一传送带和第二传送带以相同的速度来驱动。通过共同的驱动，可以具体确保第一和第二传送带将具有相同的速度。

当然，也可以提供的是仅传送带之一被驱动，而另一传送带经由在它上邻接布置的物品来被动地移动。

共同驱动进一步使得可以以特别有利的方式来沿相对于物品的主传送方向的方向来传送物品，因为这确保在传送带之一的相反操作下，另一传送带也将自动地沿相反的方式被驱动。

支撑滑动托架的支撑面可以被布置成与水平线和支撑滑动托架的出端成一定角度。这角度可以例如是可变的。本发明的操纵器可以具体地结合包括一个或多个倾斜储存面的储存系统来使用。这该情况下，可以特别提供的是操纵器的支撑面的角度适配于储存面的角度并且对应于该角度。通过提供倾斜的支撑面，物品的传送以特别有利的方式成为可能，因为物品的传送由重力来增强。进一步，可以确保的是物品从支撑面到储存面的传送以有利的方式来，例如没有倾斜或堵塞。

根据本发明的特别有利的优选示例实施例，提供的是可切换限位器被布置在面向支撑滑动托架的出端的支撑面的一侧。可切换限位器将因此充当用于物品的止位元件。由于限位器的可切换设计，限位器可以被拆卸，从而物品可以以不受限的方式从支撑面传送。例如，限位器可以被布置成相对于支撑面的凹陷位置中并且可切换，从而从支撑面伸出。限位器进一步使得可以关闭在填充操纵器的过程中产生的物品之间的间隔，例如，因为第二传送带将以定义的方式相对于限位器来导向物品，并且使得它们以紧密邻接来排成行。

面向物品的第一传送带的一股可以例如是塑料的。由此，可以实现的是例如由于故障操作已经被传送到支撑面的过大尺寸的物品将不会直接造成第一传送带来放弃其对于其他物品的邻接。过大尺寸的物品将首先仅加压到面向物品的一股上，因为弹性地形变该一股。仅当物品在尺寸上过分不同于其他物品时，该过大的物品将挤压第一传送带远离其他物品。这是有利的，特别是如果物品具有类似尺寸的两个边长度，从而在物品的手动进给期间，可能很快发生物品的方位变得混乱。通过设计如本发明所提供的第一传送带，可以阻止的是此类的故障操作可能直接造成操纵器的故障。

本发明的操纵器适于与多种不同种类的储存面协作。储存面可以是接收按行排列的物品的类型的储存面。也可以提供的是储存系统被设计为通道类型的储存系统，其包括具有多个储存面的储存通道。储存系统可以包括具有倾斜箱的类型的架子，或立轴或通道，其中物品在弹簧张力的作用下被保持。

操纵器也可以在自动化的储存系统内使用。

本发明的操纵器也可以包括多个支撑面。例如，两个或多个相同的支撑滑动托架可以被布置成彼此相邻。通过这种方式，大量的物品可以由操纵器来接收，从而填充储存区域所需的时间可以被显著地减小。

进一步，本发明的操纵器允许使用不同的传送方法。例如，第一和/或第二传送带可以以一定的速度来操作，该速度等于或高于物品在储存系统中的滑行速度。因此，物品将被按行并且接连不断地填充进储存系统。在慢填充过程的情形中，第一和/或第二传送带的速度慢于物品在储存面上所具有的速度。由此，物品可以被分开。结合例如计数装置，各种行的物品可以以选定的方式来填满。在慢填充过程中，还存在选项来激活两个物品之间的可切换限位器，从而传送将被停止而不断开传送带以及相应的多个传送带。进一步，通过传送带和相应的多个传送带的反向操作，可以拉回已经部分地被传送到储存面上的物品。

将在下面参考附图来更为详细地解释本发明。

附图说明

在附图中，示出下面：

图1是本发明的操纵器的示意透视图，以及

图2和图3是图1中示出的本发明的操纵器的示意侧视图。

具体实施方式

在图1到图3中，根据本发明的操纵器1被示意性地示出。

操纵器1包括具有入端5和出端7的支撑滑动托架3。在支撑滑动托架的正面上，布置有由第一导向装置11所横向界定的支撑面9。在相对于可以被设计为例如导墙的第一导向装置11的侧上布置有第二导向装置13，其界定该侧上的支撑面9。为了设置支撑面9的宽度，第二导向装置13被布置用于偏置。正如从图2和图3明显示出的，第二导向装置13由第一驱动单元15来驱动，而该第一驱动单元15经由图2中仅示意性绘出的耦合装置15a连接到第二导向装置13。通过所述第一驱动单元15，将确保当第二导向装置13被调整时，该装置将总是被布置成平行于第一导向装置11。

在支撑面9上布置有第一传送带21。

在支撑面9上，第二传送带17被布置以形成支撑面9的一部分。

借助于操纵器1，物品19可以被传送到未示出的储存系统的储存面上，由此储存系统将被填充。为此目的，物品将从入端5移动到操纵器1上，同时在该过程中，支撑面9将接收和传送物品19。支撑面9可以被布置在例如相对于水平线的角度处并且处于朝出端7倾斜。用于操纵器1的未示出的填补台可以被布置成例如处于相同的角度。由此，物品19将以相对高的速度滑动到支撑面9上。所述第二传送带17将令物品19减速并且以定义的速率沿支撑面9来传送它们。

借助于第二导向装置13，支撑面9的宽度可以适配于物品19的宽度。

优选地从支撑滑动托架3的入端5扩展到出端7的第二传送带17可以布置在支撑面9的横向区域中，相邻于第一导向装置11。由此确保跨支撑面9的宽度的不同设置，物品19将总是在第二传送带17上相邻接。

第一传送带21位于支撑面9和第二传送带17之上并且布置成相对于第二传送带17。第一传送带21包括框架23，第一传送带21经由该框架被支撑在第一枢轴轴承25上。面向支撑滑动托架的出端7的第一传送带21的偏向装置21a通过线性轴承27中的所述框架23、以平移的方式被导向。进一步，第一枢轴轴承25经由轴承块29和第二枢轴轴承31连接到支撑滑动托架3。在该布置中，第一枢轴轴承25的枢轴与第一传送带21的第二偏向装置21b的枢轴对准。

第一传送带21以这样的方式被布置在支撑滑动托架3上，即面向物品的一股21c沿出端7的方向倾斜并且限定相对于面向物品的第二传送带17的一股17a的锐角。因此，第一传送带17和第二传送带21形成楔形的形状。经由入端5馈送到支撑面9上并且由第二传送带17所传送的物品19将从下相对第一传送带21的一股21c来加压。所述一股将承受弹性形变，并且第一传送带21将向上枢轴旋转。由第一枢轴轴承25、第二枢轴轴承31和线性轴承27所预定义的该枢轴移动在图2中以箭头示意性绘出。在重力的影响下，第一传送带21相对于第二传送带17和支撑面9来对物品加压。

第二传送带17和第一传送带21由共同的驱动单元33以相同的速度来驱动。在图2中，两个物品19被示意性地示出以用于图示传输移动。

当到达支撑滑动托架3的出端7时，第一传送带21将仅经由小的邻接面来与物品19邻接，从而物品由支撑滑动托架3以类钳子的方式来握紧。由此，物品19的导向以特别有利的方式来实现。进一步，由于所述小的邻接面，在第一传送带21和物品19之间产生强粘附。这允许这样的选项，即只要第一传送带21对物品19加压，该物品仍将通过以相反的方向来驱动第一传送带17和第二传送带21而被拉回到支撑面9上。

因此，已经被部分地传输到储存系统的储存面上并且仅具有第一传送带21来对其加压的物品19因此可以再次离开储存面。

如图3中所示意性绘出的，由第一传送带21结合支撑面9和第二传送带17所形成的楔形配置使得具有比上述的物品19更大的尺寸并且错误地进入到操纵器1的第二物品19a可以不直接导致故障，因为这些将仅对所述一股21c加压并同时对其弹性形变，并且将不会直接造成第一传送带21被举起。因此，位于出端7处的物品19将继续由支撑滑动托架来保持。

进一步，在支撑面9中可以布置可切换限位器37，其适于针对于传送到操纵器上的物品19的碰撞并且在填充操纵器1的过程中阻止物品从出端传送出。所述限位器可以凹陷在例如支撑面9内。在出端处进一步布置有计数装置39，其包括光学传感器并且操作于对由操纵器所传输的物品19进行计数。可比计数装置也可以布置在入端5处。

Claims (14)

1.一种用于储存系统的操纵器(1)，包括至少一个储存面，物品(19)可以按行布置在至少一个储存面上，所述操纵器(1)适于服务所述储存面的输入端，

所述操纵器包括至少一个支撑滑动托架(3)，其具有用于所述物品(19)的出端(7)和用于接纳所述物品(19)的支撑面(9)，

其特征在于，

所述支撑滑动托架(3)包括第一传送带(21)，其是可调节的并且可以相对于所述物品(19)放置，其中所述第一传送带(21)适于推动所述物品(19)抵靠着布置在所述支撑面(9)上的第二传送带(17)，并且适于令所述物品(19)在它上面布置成邻接，和/或抵靠导向面。

2.根据权利要求1所述的操纵器，其特征在于，所述第二传送带(17)被布置在所述支撑面(9)内并且形成所述支撑面(9)的至少一部分。

3.根据权利要求1或2所述的操纵器，其特征在于，所述支撑面(9)形成所述导向面并且所述第一传送带(21)相对于所述支撑面(9)来布置。

4.根据权利要求3所述的操纵器，其特征在于，所述第一传送带(21)在重力的作用下对所述物品(19)加压。

5.根据权利要求1到4的任意一项所述的操纵器，其特征在于，在所述支撑滑动托架(3)上，布置界定在一侧上的所述支撑面(9)的第一导向装置(11)。

6.根据权利要求5所述的操纵器，其特征在于，所述第一导向装置(11)被设计成导墙。

7.根据权利要求1到6的任意一项所述的操纵器，其特征在于，在所述支撑滑动托架(3)上，布置界定第二侧上的所述支撑面(9)的第二导向装置(13)，所述第二导向装置(13)是可以移置的以便设置所述支撑面(9)的宽度。

8.根据权利要求1到7的任意一项所述的操纵器，其特征在于，面向所述物品(19)的所述第一传送带(21)的一股(21c)被布置成与面向所述物品(19)的第二传送带(17)的一股(17a)和/或导向面成锐角。

9.根据权利要求8所述的操纵器，其特征在于，所述第一传送带(21)可经由第一枢轴轴承(25)枢轴旋转，其中面向所述物品(19)的所述第一传送带(21)的一股的角度是可变的。

10.根据权利要求9所述的操纵器，其特征在于，面向所述支撑滑动托架(3)的所述出端(7)的所述第一传送带(21)的偏向装置(21a)经由线性轴承(27)以平移的方式来导向，其中所述第一枢轴轴承(25)经由可旋转轴承块(29)和第二枢轴轴承(31)连接到所述支撑滑动托架(3)。

11.根据权利要求1到10的任意一项所述的操纵器，其特征在于，所述第一传送带和第二传送带(17，21)具有共同的驱动单元(33)。

12.根据权利要求1到11的任意一项所述的操纵器，其特征在于，所述支撑面(9)被布置成与水平线和所述支撑滑动托架(3)的所述出端(7)成一定角度。

13.根据权利要求1到12的任意一项所述的操纵器，其特征在于，可切换限位器(37)被布置在面向所述支撑滑动托架(3)的所述出端(7)的所述支撑面(9)的末端。

14.根据权利要求8到13的任意一项所述的操纵器，其特征在于，面向所述物品(19)的所述第一传送带(21)的所述一股(21c)是塑料的。