CN105107691A - 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，包括安装架、送料爪和旋转气缸，所述旋转气缸滑动设置于安装架上，送料爪滑动设置于旋转气缸的转轴上；所述送料爪包括送料滑轨、送料传动杆、送料传动气缸和设有圆弧形卡槽的送料夹，两所述送料夹分别滑动设置在送料滑轨上，两送料传动杆的一端分别铰接于两送料夹上，两送料传动杆的另一端相互铰接，送料传动气缸的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。本发明通过机械手将装配完成后侦测齿轮送至涂油台上涂油，并通过该机械手将完成涂油后的侦测齿轮从涂油台上取走，此过程避免人工操作而对侦测齿轮造成二次污染，并实现自动化操作，减少生产成本高，提高工作效率。

Description

一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手

技术领域：

本发明涉及一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手。

背景技术：

方向盘助力转向系统中侦测齿轮的两个齿轮在装配完成后，需在一齿轮的磁柱11外圆周壁上涂抹润滑油（如图3），用以减少两齿轮之间的摩擦力。现有侦测齿轮的涂油方式绝大多数是通过人工操作的方式将装配好后的侦测齿轮送至涂油台上，待涂油完成后，再人工的将该齿轮从涂油台上取走。该种方式容易对涂油后的侦测齿轮造成二次污染，影响侦测齿轮的润滑效果。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手。

为实现上述目的，本发明设计的一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，包括安装架、送料爪和旋转气缸，所述旋转气缸滑动设置于安装架上，送料爪滑动设置于旋转气缸的转轴上；所述送料爪包括送料滑轨、送料传动杆、送料传动气缸和设有圆弧形卡槽的送料夹，两所述送料夹分别滑动设置在送料滑轨上，两送料传动杆的一端分别铰接于两送料夹上，两送料传动杆的另一端相互铰接，送料传动气缸的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。

进一步地，所述旋转气缸的转轴上设有导轨、升降滑块和升降电动推杆，所述送料爪通过升降滑块滑动设置在导轨上，升降电动推杆的输出轴与升降滑块相连。

进一步地，所述安装架上设有滑块、滑轨和电动推杆，滑块滑动设置在滑轨上，电动推杆的输出轴与滑块相连，旋转气缸固定连接在送料手滑块上。

进一步地，所述安装架上且位于滑轨一侧设有用于对旋转气缸旋转角度定位的挡板。

方向盘助力转向系统中侦测齿轮装配完成后，通过送料爪夹取送置在涂油台上涂油，涂油完成后，再通过送料爪将该侦测齿轮从涂油台上取走，由此产生的有益效果是：本发明通过机械手将装配完成后侦测齿轮送至涂油台上涂油，并通过该机械手将完成涂油后的侦测齿轮从涂油台上取走，此过程避免人工操作而对侦测齿轮造成二次污染，并实现自动化操作，减少生产成本高，提高工作效率。

附图说明：

图1为本发明结构图。

图2为本发明中送料爪结构示意图。

图3为现有技术中方向盘助力转向系统中侦测齿轮的结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，包括安装架1、送料爪80和旋转气缸86，旋转气缸86滑动设置于安装架1上，送料爪80滑动设置于旋转气缸86的转轴上。

结合图2，送料爪80包括送料滑轨81、送料传动杆82、送料传动气缸83和设有圆弧形卡槽84的送料夹85，两个送料夹85分别滑动设置在送料滑轨81上，两根送料传动杆82的一端分别铰接在两个送料夹85上，两根送料传动杆82的另一端相互铰接，送料传动气缸83的输出轴与两送料传动杆82的相互铰接处相连。

送料爪80滑动设置在旋转气缸86的转轴上是通过导轨87、升降滑块88和升降电动推杆实现（图中未画出），其中导轨87与旋转气缸86的转轴相连，送料爪80通过升降滑块88滑动设置在导轨87上，升降电动推杆实现的输出轴与升降滑块88相连。

在安装架1上设有滑块92、滑轨93和电动推杆（图中未画出），旋转气缸86通过滑块92滑动设置在滑轨93上，电动推杆的输出轴与滑块92相连，并推动滑块92在滑轨93上滑动。

本发明为限制旋转气缸86的旋转角度，在安装架1上且位于滑轨93一侧设有挡板9。

方向盘助力转向系统中侦测齿轮装配完成后，通过送料爪80中的送料夹85夹取送置在涂油台上涂油，涂油完成后，再通过送料夹85将该侦测齿轮从涂油台上取走。挡板9可以对旋转气缸86的旋转角度进行进一步限制。在方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油过程中，本发明机械手可以有效的避免人工操作而对侦测齿轮造成二次污染，并实现自动化操作，减少生产成本高，提高工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，其特征在于：包括安装架（1）、送料爪（80）和旋转气缸（86），所述旋转气缸（86）滑动设置于安装架（1）上，送料爪（80）滑动设置于旋转气缸（86）的转轴上；所述送料爪（80）包括送料滑轨（81）、送料传动杆（82）、送料传动气缸（83）和设有圆弧形卡槽（84）的送料夹（85），两所述送料夹（85）分别滑动设置在送料滑轨（81）上，两送料传动杆（82）的一端分别铰接于两送料夹（85）上，两送料传动杆（82）的另一端相互铰接，送料传动气缸（83）的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。

2.如权利要求1所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，其特征在于：所述旋转气缸（86）的转轴上设有导轨（87）、升降滑块（88）和升降电动推杆，所述送料爪（80）通过升降滑块（88）滑动设置在导轨（87）上，升降电动推杆的输出轴与升降滑块相连。

3.如权利要求1所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，其特征在于：所述安装架（1）上设有滑块（92）、滑轨（93）和电动推杆，滑块（92）滑动设置在滑轨（93）上，电动推杆的输出轴与滑块（92）相连，旋转气缸（86）固定连接在送料手滑块（92）上。

4.如权利要求3所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，其特征在于：所述安装架（1）上且位于滑轨（93）一侧设有用于对旋转气缸（86）旋转角度定位的挡板（9）。