CN105043636A - 扭矩检测系统以及电动动力转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种不容易对外部的设备带来影响的扭矩检测系统。扭矩检测装置(40)的传感器IC(70)具备输出电压的大小根据扭杆的扭转量而变化的磁检测元件(81)、和将该输出电压转换为在低电平L以及高电平H之间切换的输出信号的处理装置(85)。处理装置(85)具有信号生成装置(87)，该信号生成装置(87)为了减小输出信号的波形中从低电平L切换为高电平H的上升期间T1的变化速度、以及从高电平H切换为低电平L的下降期间T3的变化速度而形成拐点P1～P4。

Description

扭矩检测系统以及电动动力转向装置

本发明将在2014年4月25日提交的日本专利申请No.2014-092013的公开内容，包括其说明书、附图以及摘要，通过引用全部并入本文中。

技术领域

本发明涉及扭矩检测系统、以及具备该扭矩检测系统的电动动力转向装置。

背景技术

以往，已知一种使用检测磁通的传感器IC，来检测施加于检测对象的扭矩的扭矩检测装置。日本特开2013－253806号公报公开了具有这种传感器IC的扭矩检测装置的一个例子。该扭矩检测装置具有在周向上排列永磁铁以及多个齿而成的轭单元。永磁铁被固定在转向柱轴的上方轴，轭单元被固定在转向柱轴的下方轴。由于上方轴和下方轴扭杆连接，所以在扭矩作用到上方轴时，扭杆产生扭转。因此，永磁铁与轭单元的齿的旋转相位产生偏移，在永磁铁与轭单元的齿之间作用的磁通密度发生变化。扭矩检测装置的传感器IC具备根据输出电压根据该磁通密度的变化而变化的霍尔元件、和将霍尔元件的输出电压转换为数字信号的处理装置。

数字信号的波形具有低电平以及高电平。而且，数字信号的波形在从低电平变更为高电平时、以及从高电平变更为低电平时，波形急剧地变化。在信号的波形产生急剧的变化时，外部的设备容易受到该信号变化的影响。日本特开2013－253806号公报所公开的扭矩检测装置由于将数字信号发送给外部的控制装置，所以与发送模拟信号的结构相比较，波形容易伴随急剧的变化，处于扭矩检测装置的外部的外部设备容易受到影响。

此外，以上，对基于输出电压的变化检测扭矩的变化的传感器IC进行了说明，但如果是基于数字信号输出扭矩以外的检测对象的状态量的变化的传感器IC，则所有的传感器IC都会产生同样的现象。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种不容易对外部设备带来影响的扭矩检测系统、以及具备该系统的电动动力转向装置。

本发明的一方式的扭矩检测系统具备：磁性体；磁石，根据施加在检测对象上的扭矩，该磁石与上述磁性体的相对位置发生变化；传感器IC，其具备磁检测元件以及处理装置，上述所述磁检测元件输出电压的大小根据上述磁性体与上述磁石的相对位置的变化而变化，上述处理装置是将上述输出电压转换为输出信号的处理装置，上述处理装置使上述输出信号在低电平和与上述输出电压对应的高电平之间切换；以及控制装置，其基于从上述传感器IC输出的输出信号来运算施加于上述检测对象上的扭矩进行运算，上述处理装置具有信号生成装置，该信号生成装置对上述输出信号的波形从上述低电平切换为上述高电平的上升期间的变化速度、或者从上述高电平切换为上述低电平的下降期间的变化速度的至少一方进行控制。

根据上述扭矩检测系统，通过信号生成装置，能够将输出信号的波形从低电平切换为高电平、或者从高电平切换为低电平时的变化速度控制为不容易对外部设备带来影响的变化速度。

本发明的其它方式也可以在上述方式的扭矩检测系统中，上述信号生成装置在上述输出信号的波形中形成至少一个拐点，减小在时间轴上与上述拐点相比更靠前或者更靠后的上述变化速度。根据上述扭矩检测系统，输出信号的波形从低电平切换为高电平、或者从高电平切换为低电平时的变化速度通过设置拐点而变小。因此，不容易对外部设备带来影响。

本发明的其它方式在上述方式的扭矩检测系统中，上述拐点形成在上述上升期间中的上述低电平的附近，与上述拐点相比更靠上述低电平侧的上述变化速度小于与上述拐点相比更靠上述高电平侧的变化速度。

在输出信号的波形开始从低电平向高电平变化时，输出信号的波形从维持一定的变化速度零的状态向朝向高电平发生变化的状态急剧地变化。因此，外部设备容易受到影响。根据上述扭矩检测系统，由于减小这样的对外部带来的影响较大的期间的输出信号的变化速度，所以不容易对外部设备带来影响。

本发明的其它方式在上述方式的扭矩检测系统中，上述拐点形成在上述上升期间中的上述高电平的附近，与上述拐点相比更靠上述高电平侧的上述变化速度小于与上述拐点相比更靠上述低电平侧的变化速度。

在输出信号到达高电平时，输出信号的波形从变化的状态向维持一定的变化速度零的状态急剧地变化。因此，外部设备容易受到影响。根据上述扭矩检测系统，由于减小这样的对外部带来的影响较大的期间的输出信号的变化速度，所以不容易对外部设备带来影响。

本发明的其它方式在上述方式的扭矩检测系统中，上述拐点形成在上述下降期间中的上述高电平的附近，与上述拐点相比更靠上述高电平侧的上述变化速度的绝对值小于与上述拐点相比更靠上述低电平侧的变化速度的绝对值。

在输出信号开始从高电平向低电平变化时，输出信号的波形从维持一定的变化速度零的状态向发生变化的状态急剧地变化。因此，外部设备容易受到影响。根据上述扭矩检测系统，由于减小这样的对外部带来的影响较大的期间的输出信号的变化速度，所以不容易对外部设备带来影响。

本发明的其它方式在上述方式的扭矩检测系统中，上述拐点形成在上述下降期间中的上述低电平的附近，与上述拐点相比更靠上述低电平侧的上述变化速度的绝对值小于与上述拐点相比更靠上述高电平侧的变化速度的绝对值。

在输出信号到达低电平时，输出信号的波形从变化的状态向维持一定的变化速度零的状态急剧地变化。因此，外部设备容易受到影响。根据上述扭矩检测系统，由于减小这样的对外部带来的影响较大的期间的输出信号的变化速度，所以不容易对外部设备带来影响。

本发明的其它方式是具备上述态样的扭矩检测系统的电动动力转向装置。根据上述方式的电动动力转向装置，不容易对外部设备带来影响。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的实施方式进行描述，本发明的上述和其它特征及优点会变得更加清楚，其中，附图标记表示本发明的要素，其中:

图1是本发明的实施方式的转向装置的结构图。

图2是本发明的实施方式的扭矩检测装置的分解立体图。

图3是本发明的实施方式的传感器IC的框图。

图4是表示本发明的实施方式的传感器IC的输出信号的波形的图。

图5是放大表示图4的输出信号的波形的一部分的图。

图6是表示其它实施方式中的传感器IC的输出信号的波形的图。

图7是其它实施方式中的传感器IC的框图。

图8是其它实施方式中的传感器IC的框图。

具体实施方式

参照图1，对作为本发明的一实施方式的扭矩检测装置、以及具备该扭矩检测装置的电动动力转向装置的构成进行说明。电动动力转向装置1具有操舵机构10、转向机构14、辅助装置20、扭矩检测装置40、以及控制装置100。

操舵机构10具有上端部与方向盘2连接的转向柱轴11、与转向柱轴11的下端部连接的中间轴12、以及与中间轴12的下端部连接的小齿轮轴13。

转向柱轴11具有输入轴11A、输出轴11B、以及扭杆11C。输入轴11A的上端部与方向盘2连接。输入轴11A和输出轴11B经由扭杆11C相对能够旋转地连结。扭杆11C根据施加在输入轴11A以及输出轴11B的扭矩而扭转。

中间轴12的上端部与输出轴11B的下端部连接。在小齿轮轴13上遍及小齿轮轴13的轴向的规定范围形成有小齿轮齿13A。

转向机构14具有齿条轴15。在齿条轴15在齿条轴15的轴向上遍及规定范围形成有齿条齿15A。上述齿条齿15A与上述小齿轮齿13A啮合。齿条齿15A和小齿轮齿13A构成齿条和小齿轮机构16。齿条和小齿轮机构16将小齿轮轴13的旋转运动转换为齿条轴15的轴向的往复运动。齿条轴15的两端部经由横拉杆17等与转向轮3连接。

根据上述的操舵机构10以及转向机构14的结构，在从驾驶员对方向盘2施加旋转力时，小齿轮轴13经由转向柱轴11以及中间轴12旋转。小齿轮轴13的旋转运动通过齿条和小齿轮机构16被转换为齿条轴15的轴向的往复运动。齿条轴15的轴向的往复运动经由横拉杆17等使转向轮3转向。

辅助装置20具有辅助马达21、减速机构22、以及控制装置100。减速机构22与辅助马达21以及输出轴11B连结，使辅助马达21的旋转减速并传递给输出轴11B。辅助装置20将辅助马达21的旋转扭矩作为辅助方向盘2的操舵的辅助扭矩而赋予给转向柱轴11。

控制装置100基于扭矩检测装置40输出的与扭杆11C的扭转量对应的输出信号来计算与驾驶员的操舵对应的操舵扭矩。控制装置100基于操舵扭矩来计算辅助驾驶员的操舵的辅助扭矩，并基于辅助扭矩来控制辅助马达21的驱动。本发明中的扭矩检测系统相当于包括检测扭矩的扭矩检测装置40、和计算操舵扭矩的控制装置100的系统。

参照图2，对扭矩检测装置40的简要结构进行说明。扭矩检测装置40具有永磁铁41、轭单元50、集磁环61、以及传感器IC70。

永磁铁41形成为圆筒状，在周向上N极和S极交替地被磁化。永磁铁41被固定在输入轴11A的外周面上。轭单元50形成为圆筒状。轭单元50与转向柱轴11同轴地被配置在永磁铁41的径向的外侧。轭单元50具有由软磁性体的金属构成的第1磁轭51、第2磁轭52、以及保持各磁轭51、52的树脂制的支座53有。

第1磁轭51具有形成为环状的第1环部51A、以及在第1环部51A的周向上等间隔配置的多个第1齿51B。第1环部51A与转向柱轴11同轴地配置。第1齿51B从第1环部51A的内边缘部(图示略)沿着转向柱轴11的轴向朝向第2磁轭52延伸。

第2磁轭52具有形成为环状的第2环部52A、以及沿着第2环部52A的周向等间隔配置的多个第2齿52B。第2环部52A与转向柱轴11同轴配置。第2齿52B从第2环部52A的内边缘部(图示略)沿着转向柱轴11的轴向朝向第1磁轭51延伸。

支座53以第1齿51B与第2齿52B相互不同地对置的方式保持第1磁轭51以及第2磁轭52。支座53被固定于输出轴11B的外周面。

各集磁环61由软磁性体的金属形成为环状，并与转向柱轴11同轴配置。各集磁环61分别被配置在第1磁轭51的第1环部51A以及第2磁轭52的第2环部52A的径向的外侧。各集磁环61具有2个传感器对置部61A。2个集磁环61的2个传感器对置部61A相互在轴向上隔开间隔对置。

接下来，对扭矩检测装置40的动作进行说明。在未对输入轴11A以及输出轴11B之间施加扭转扭矩的状态下，即，在扭杆11C未扭转的状态下，各磁轭51、52的各齿51B、52B的中心位置同永磁铁41的N极与S极的边界一致。此时，数目相同的磁力线(同量的磁通)从永磁铁41的N极和S极出入各磁轭51、52的各齿51B、52B，不会从第1磁轭51的内部和第2磁轭52的内部漏出磁力线。因此，磁通不会泄漏到第1磁轭51与第2磁轭52之间，由传感器IC70检测的磁通密度为零。

另一方面，在对输入轴11A与输出轴11B之间施加扭转扭矩的状态下，即，在扭杆11C扭转的状态下，各磁轭51、52的各齿51B、52B的中心位置同永磁铁41的N极与S极的边界不一致。因此，在第1磁轭51以及第2磁轭52中，来自N极或者S极的磁力线增加。

此时，在第1磁轭51以及第2磁轭52的内部，具有相互相反的极性的磁力线增加。因此，在第1磁轭51与第2磁轭52之间产生磁通以及磁通密度。第1磁轭51与第2磁轭52间的磁通密度大致与作为检测对象的状态量的扭杆11C的扭转量(扭转角的绝对值)成比例，并且根据扭杆11C的扭转方向，而极性反转。该磁通密度由传感器IC70检测，并作为输出信号被获取。

接下来，对传感器IC70的电气结构进行说明。如图3所示，传感器IC70经由供电线Wb1与控制装置100的供电端子Tb1连接。另外，传感器IC70经由接地线Wg1与控制装置100的接地端子Tg1连接。传感器IC70将从控制装置100的供电端子Tb1经由供电线Wb1施加的电压+Vcc作为工作电源。传感器IC70将包括扭杆11C(参照图2)的扭转角的信息的输出信号S经由接口74输出给控制装置100。

传感器IC70具备输出输出信号S11的第1检测装置80、以及输出输出信号S12的第2检测装置80。各检测装置80具备霍尔元件81，该霍尔元件81输出与被赋予的磁力的强度对应的电压。另外，检测装置80具备调节器82，其将传感器IC70的电源电压+Vcc调整为与检测装置80对应的规定的电压；和霍尔偏置电路83，其基于由调节器82生成的电压对霍尔元件81施加偏压。

在各检测装置80中，从霍尔元件81输出的电压信号被放大器84放大后，由处理装置85从模拟信号转换为数字信号。

处理装置85具有模拟/数字转换器(以下，称为A/D转换器)86以及信号生成装置87。信号生成装置87例如由DSP(DigitalSignalProcessor：数字信号处理器)构成。

A/D转换器86将来自放大器84的模拟信号转换为数字信号。信号生成装置87在数字信号生成时，进行对来自放大器84的模拟信号进行修正的信号处理。详细而言，信号生成装置87从设置在传感器IC70中的非易失性的存储器71读取上述信号处理所需的信息。存储器71例如由EEPROM(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory：带电可擦写可编程只读存储器)构成。在存储器71中预先存储有信号处理所需的各种信息。信号生成装置87基于从存储器71读取的信息对通过A/D转换器86转换所得的数字信号进行修正，生成输出信号S11、S12。此外，信号生成装置87基于来自设置在传感器IC70中的振荡器72的时钟信号来进行输出信号S11、S12的生成。具体而言，信号生成装置87通过切换信号生成装置87内的开关电路(图示略)的接通和断开而对输出信号S11、S12形成脉冲。另外，信号生成装置87通过控制形成脉冲时的拉电流值(流出电流值)以及灌电流值(流入电流值)来控制电流值的变化速度。

各检测装置80将包括扭杆11C(参照图2)的扭转角的信息的2个输出信号S11、S12输出给多路调制器73。多路调制器73将输出信号S11、S12朝向接口74有选择性地输出，换言之，切换输出信号S11、S12。接口74对从多路调制器73输入的输出信号S11、S12进行放大，并输出给控制装置100。

控制装置100基于从传感器IC70输出的输出信号S11、S12来求出上述扭杆11C的扭转角。详细而言，若控制装置100获取来自传感器IC70的输出信号S11、S12，则使用规定的映射表分别对扭杆11C的扭转角进行运算。而且，控制装置100通过在运算出的扭转角乘以扭杆11C(参照图2)的弹性常量而对操舵扭矩进行运算。

参照图4以及图5，对输出信号S11、S12的波形进行说明。输出信号S11、S12是由电流值表示的信号。如图4所示，输出信号S11、S12能够分为多个时间剖面(timesection)而考虑。在不包含脉冲P的时间剖面中，电流值被维持为低电平L。另一方面，在包含脉冲P的时间剖面中，电流值在低电平L与高电平H之间切换。

如图5所示，包含脉冲P的时间剖面包括输出信号S11、S12的电流值从低电平L切换为高电平H的上升期间T1、被维持为高电平H的维持期间T2、从高电平H切换为低电平L的下降期间T3、以及是被维持为低电平L的期间且至下一个时间剖面为止的待机时间即待机期间T4。此外，图5的双点划线示出不进行变化速度V的变更的传感器IC的比较信号SX，作为比较例。比较例的传感器IC除了不进行变化速度V的变更以外，具有与传感器IC70同样的结构和功能。比较信号SX具有与输出信号S11、S12相同的周期T，比较信号SX的上升期间为TX1、维持期间为TX2、下降期间为TX3、以及待机期间为TX4。

在输出信号S11、S12的上升期间T1，形成电流值的变化速度V发生变化的第1拐点P1以及第2拐点P2。第1拐点P1形成在上升期间T1的低电平L附近，即，电流值接近低电平L、且与上升期间T1的中央的时刻相比接近前次的时间剖面的一侧。处于与第1拐点P1相比更靠低电平L侧的区域的电流值的变化速度V比处于与第1拐点P1相比更靠高电平H侧的区域的电流值的变化速度V小。

第2拐点P2形成在上升期间T1的高电平H附近，即，电流值接近高电平H、且与上升期间T1的中央的时刻相比接近维持期间T2的一侧。处于与第2拐点P2相比更靠高电平H侧的区域的电流值的变化速度V比处于与第2拐点P2相比更靠低电平L侧的电流值的变化速度V小。

在下降期间T3，形成电流值的变化速度V发生变化的第3拐点P3以及第4拐点P4。第3拐点P3形成在下降期间T3的高电平H附近，即与下降期间T3的中央的时刻相比更靠维持期间T2侧。与第3拐点P3相比更靠高电平H侧的电流值的变化速度V的绝对值比与第3拐点P3相比更靠低电平L侧的电流值的变化速度V的绝对值小。

第4拐点P4形成在下降期间T3的低电平L附近，即，与下降期间T3的中央的时刻相比更靠待机期间T4侧。与第4拐点P4相比更靠低电平L侧的电流值的变化速度V的绝对值比与第4拐点P4相比更靠高电平H侧的电流值的变化速度V的绝对值小。

由于输出信号S11、S12具有第1拐点P1以及第2拐点P2，所以上升期间T1与比较信号SX的上升期间TX1相比较较长。换言之，输出信号S11、S12的电流值从低电平L到达高电平H为止的变化速度V比比较信号SX小。

由于输出信号S11、S12具有第3拐点P3以及第4拐点P4，所以下降期间T3与比较信号SX的下降期间TX3相比较较长。换言之，输出信号S11、S12的电流值从高电平H到达低电平L为止的变化速度V的绝对值比比较信号SX小。

此外，输出信号S11、S12的维持期间T2比比较信号SX的维持期间TX2短。另外，输出信号S11、S12的待机期间T4比比较信号SX的待机期间TX4短。

参照图5，对传感器IC70的作用进行说明。发明人着眼于伴随输出信号S11、S12的波形急剧的变化时，容易对传感器IC以外的电子器件即，外部设备带来影响。

在输出信号S11、S12的波形开始从低电平L向高电平H变化时，即，在从前次的待机期间T4移至上升期间T1时，输出信号的波形从维持一定的变化速度零的状态向朝向高电平发生变化的状态急剧地变化。

在输出信号S11、S12达到高电平H时，即，从上升期间T1移至维持期间T2时，输出信号S11、S12的波形从变化的状态向维持一定的状态换言之变化速度零的状态急剧地变化。

在输出信号S11、S12开始从高电平H向低电平L变化时，即，在从维持期间T2移至下降期间T3时，输出信号S11、S12的波形从维持一定的状态换言之变化速度零的状态向发生变化的状态急剧地变化。

在输出信号S11、S12到达低电平L时，即，在从下降期间T3移至待机期间T4时，输出信号S11、S12的波形从变化的状态向维持一定的状态换言之变化速度零的状态急剧地变化。

传感器IC70通过在信号生成装置87在上升期间T1以及下降期间T3形成拐点P1～P4，而减小容易对外部设备带来影响的期间的输出信号S11、S12的变化速度V。而且，因输出信号S11、S12的变化速度V变小，在输出信号S11、S12的脉冲P所形成的上升沿和下降沿的角变得平滑。因此，不容易对外部设备带来影响。

本实施方式的传感器IC70起到以下的效果。

(1)传感器IC70通过信号生成装置87能够将输出信号S11、S12的波形从低电平L切换为高电平H，或者从高电平H切换为低电平L时的变化速度V控制为不容易对外部设备带来影响的变化速度V。

另外，信号生成装置87利用存储在存储器71中的信息来控制变化速度V。因此，通过变更存储器71的信息，能够变更输出信号S11、S12的波形。因此，能够提高传感器IC70的便利性。

(2)传感器IC70中，输出信号S11、S12的波形从低电平L切换为高电平H，或者从高电平H切换为低电平L时的变化速度V因拐点P1～P4而变小。因此，不容易对外部设备带来影响。

(3)第1拐点P1形成在上升期间T1中的低电平L的附近，与第1拐点P1相比更靠低电平L侧的变化速度V比与第1拐点P1相比更靠高电平H侧的变化速度V小。即，由于传感器IC70减小对外部带来的影响较大的期间的输出信号S11、S12的变化速度V，所以不容易对外部设备带来影响。另外，与减小上升期间T1的整体的变化速度V的结构相比较，能够抑制维持期间T2以及待机期间T4过度变小。因此，与通过增大周期T来减小输出信号S11、S12的变化速度V的结构相比较，能够抑制输出信号S11、S12的每个时间的信息量降低。

(4)第2拐点P2形成在上升期间T1中的高电平H的附近，与拐点P2相比更靠高电平H侧的变化速度V比与第2拐点P2相比更靠低电平L侧的变化速度V小。即，由于传感器IC70减小对外部带来的影响较大的期间的输出信号S11、S12的变化速度V，所以不容易对外部设备带来影响。另外，与减小上升期间T1的整体的变化速度V的结构相比较，能够抑制输出信号S11、S12的每个时间的信息量降低。

(5)第3拐点P3形成在下降期间T3中的高电平H的附近，与拐点P3相比更靠高电平H侧的变化速度V的绝对值比与第3拐点P3相比更靠低电平L侧的变化速度V的绝对值小。即，由于传感器IC70减小对外部带来的影响较大的期间的输出信号S11、S12的变化速度V的绝对值，所以不容易对外部设备带来影响。另外，与减小下降期间T3的整体的变化速度V的绝对值的结构相比较，能够抑制输出信号S11、S12的每个时间的信息量降低。

(6)第4拐点P4形成在下降期间T3中的低电平L的附近，与第4拐点P4相比更靠低电平L侧的变化速度V的绝对值比与第4拐点P4相比更靠高电平H侧的变化速度的绝对值小。即，由于传感器IC70减小容易对外部设备带来影响的期间的输出信号S11、S12的变化速度V的绝对值，所以不容易对外部设备带来影响。另外，与减小下降期间T3的整体的变化速度V的绝对值的结构相比较，能够抑制输出信号S11、S12的每个时间的信息量降低。

本传感器IC能够采用的具体的方式并不限于上述实施方式所例示的方式。以下表述其它实施方式的例子。

也能够在上升期间T1的中央的时刻，或者，与上升期间T1的中央的时刻相比更靠维持期间T2侧形成第1拐点P1。也能够在上升期间T1的中央的时刻、或者与上升期间T1的中央的时刻相比更靠前次的时间剖面侧形成第2拐点P2。

也能够在下降期间T3的中央的时刻、或者与下降期间T3的中央的时刻相比更靠待机期间T4侧形成第3拐点P3。也能够在下降期间T3的中央的时刻、或者与下降期间T3的中央的时刻相比更靠维持期间T2侧形成第4拐点P4。

也能够在上升期间T1形成3个以上的拐点。也能够在下降期间T3形成3个以上的拐点。也能够省略4个拐点P1～P4中的1～3个。在省略4个拐点P1～P4的情况下，例如，如图6示，在整个上升期间T1都能够使变化速度V比比较信号SX的变化速度V小。另外，如图6所示，在整个下降期间T3都使变化速度V的绝对值比比较信号SX的变化速度V的绝对值小。

如图7所示，也能够将传感器IC70变更为仅具有一个检测装置80的传感器IC170。该情况下，如图7所示，也能够省略多路调制器73。也就是说，只要是具有至少一个检测装置80的传感器IC，则所有的传感器IC都能够应用检测装置80的结构。

使用于扭矩检测装置40的传感器IC70、170的数目能够适当地变更。例如，如图8所示，也能够具备第1传感器IC170以及第2传感器IC170。第1传感器IC170经由供电线Wb1与控制装置100的供电端子Tb1连接，经由接地线Wg1与控制装置100的接地端子Tg1连接。第2传感器IC170经由供电线Wb2与控制装置100的供电端子Tb2连接，经由接地线Wg2与控制装置100的接地端子Tg2连接。

也能够省略多路调制器73(图8)。该情况下，将由各检测装置80生成的输出信号S11、S12通过各其它信号线输出给控制装置100。输出信号S11、S12也能够选为使用了在低电平L与高电平H之间切换的电位(电压)的信号。

也能够将传感器IC70应用于扭矩检测装置40以外。例如，也能够应用于检测作为检测对象的方向盘2的旋转角度的变化的旋转角度传感器的传感器IC70。也就是说，只要是具有输出信号的大小根据检测对象的状态量的变化而变化的元件的传感器IC，则能够对所有的传感器IC应用本发明。

Claims (7)

1.一种扭矩检测系统，具备：

磁性体；

磁石，根据施加在检测对象上的扭矩，该磁石与所述磁性体的相对位置发生变化；

传感器IC，其具备磁检测元件以及处理装置，所述磁检测元件的输出电压的大小根据所述磁性体与所述磁石的相对位置的变化而变化，所述处理装置是将所述输出电压转换为输出信号的处理装置，所述处理装置使所述输出信号在低电平和与所述输出电压对应的高电平之间切换；以及

控制装置，其基于从所述传感器IC输出的输出信号来运算施加于所述检测对象的扭矩，

所述扭矩检测系统的特征在于，

所述处理装置具有信号生成装置，该信号生成装置对所述输出信号的波形从所述低电平切换为所述高电平的上升期间的变化速度、或者从所述高电平切换为所述低电平的下降期间的变化速度的至少一方进行控制。

2.根据权利要求1所述的扭矩检测系统，其特征在于，

所述信号生成装置在所述输出信号的波形中形成至少一个拐点，减小在时间轴上与所述拐点相比更靠前或者更靠后的所述变化速度。

3.根据权利要求2所述的扭矩检测系统，其特征在于，

所述拐点形成在所述上升期间中的所述低电平的附近，与所述拐点相比更靠所述低电平侧的所述变化速度小于与所述拐点相比更靠所述高电平侧的变化速度。

4.根据权利要求2所述的扭矩检测系统，其特征在于，

所述拐点形成在所述上升期间中的所述高电平的附近，与所述拐点相比更靠所述高电平侧的所述变化速度小于与所述拐点相比更靠所述低电平侧的变化速度。

5.根据权利要求2所述的扭矩检测系统，其特征在于，

所述拐点形成在所述下降期间中的所述高电平的附近，与所述拐点相比更靠所述高电平侧的所述变化速度的绝对值小于与所述拐点相比更靠所述低电平侧的变化速度的绝对值。

6.根据权利要求2所述的扭矩检测系统，其特征在于，

所述拐点形成在所述下降期间中的所述低电平的附近，与所述拐点相比更靠所述低电平侧的所述变化速度的绝对值小于与所述拐点相比更靠所述高电平侧的变化速度的绝对值。

7.一种电动动力转向装置，其特征在于，

具备权利要求1～6中的任意一项所述的扭矩检测系统。