CN104908967B - 无人机补给中心 - Google Patents
无人机补给中心 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104908967B CN104908967B CN201510237108.7A CN201510237108A CN104908967B CN 104908967 B CN104908967 B CN 104908967B CN 201510237108 A CN201510237108 A CN 201510237108A CN 104908967 B CN104908967 B CN 104908967B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parking area
- airplane parking
- side plate
- roller
- unmanned plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了无人机补给中心，属于无人机领域，包括停机坪，停机坪上设有控制中心、停机位和补给装置，停机坪包括若干侧边，每条侧边均设有一组保护装置，一组保护装置包括侧板和至少两个滚轮，滚轮通过连杆与停机坪连接，停机坪水平正向设置时滚轮位于停机坪下方，滚轮与连杆转动连接且滚轮的转轴平行于所在侧边，侧板长度等于所在侧边长度，所有四块侧板的宽度相等且大于控制中心和补给装置的高度，侧板上设有与滚轮位置对应的滑槽，连杆穿过滑槽使滚轮和停机坪位于滑槽的两侧，通过收放保护装置中的侧板可在运输、保存过程中保护无人机补给中心防止损坏同时不影响无人机补给中心的使用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别是一种无人机补给中心。
背景技术
农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。无人机喷洒完药液后需要补充药液，一种方案是使用无人机补给中心完成对无人机的补给工作，但是无人机补给中心的仪器精密，在运输、保存无人机补给中心的过程中容易造成无人机补给中心的损坏。
发明内容
本发明所要达到的目的是提供一种无人机补给中心，具有可收放的保护装置，可在运输、保存过程中保护无人机补给中心防止损坏。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：无人机补给中心，包括停机坪，停机坪上设有控制中心、停机位和补给装置，补给装置包括油箱和药液箱，补给装置设有使油箱、药液箱与无人机的受油口、液囊对接的传输装置，停机坪包括若干侧边，每条侧边均设有一组保护装置，一组保护装置包括侧板和至少两个滚轮，滚轮通过连杆与停机坪连接，连杆从所在侧边向远离停机坪的方向延伸且连杆与停机坪的锐角夹角为40°-50°，停机坪水平正向设置时滚轮位于停机坪下方，滚轮与连杆转动连接且滚轮的转轴平行于所在侧边，侧板长度等于所在侧边长度，所有四块侧板的宽度相等且大于控制中心和补给装置的高度，侧板上设有与滚轮位置对应的滑槽，连杆穿过滑槽使滚轮和停机坪位于滑槽的两侧。
侧板通过滑槽与滚轮的连杆间的滑动，可沿垂直于侧板所在侧边的方向移动，当侧板一端移动至远离停机坪的极限位置时，可转动侧板，使侧板竖直，所有侧边的侧板均竖直后即围拢一个在水平面的投影封闭的区间，从而保护无人机补给中心。当使用无人机补给中心时，逆向操作，使上述状态下侧板最高的一端在侧板水平后向靠拢停机坪的方向移动，直至极限位置，该状态下由于侧板仅一端具有支撑，没有支撑的一端可以下垂，从而与地面接触，起到稳固无人机补给中心的作用。
进一步的，所述侧板与所在侧边垂直的短边上设有固定装置，侧板可通过固定装置与相邻侧板相互固定。如使用配套的扣件和扣槽，侧板一端安装扣件、另一端安装扣槽，相邻的两块侧板中一块侧板的扣件与另一块侧板的扣槽配合安装以相互固定各侧板。
进一步的，所述侧板相互固定状态时远离停机坪的长边上设有扣环。通过扣环可固定盖网，从而进一步保护无人机补给中心。
采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：
通过收放保护装置中的侧板可在运输、保存过程中保护无人机补给中心防止损坏同时不影响无人机补给中心的使用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明的停机坪的示意图；
图2为图1实施例的侧板的示意图；
图3为图1实施例的侧板收拢的示意图；
图4为图1实施例的侧板固定并保护无人机补给中心的示意图。
具体实施方式
附图1-4所示为本发明的一种实施例。
无人机补给中心，包括停机坪1，停机坪1上设有控制中心、停机位2和补给装置3，补给装置3包括油箱31和药液箱32，补给装置3设有使油箱31、药液箱32与无人机的受油口、液囊对接的传输装置33(图中未示出)，停机坪1包括若干侧边，每条侧边均设有一组保护装置，一组保护装置包括侧板4和至少两个滚轮5，滚轮5通过连杆6与停机坪1连接，连杆6从所在侧边向远离停机坪1的方向延伸且连杆6与停机坪1的锐角夹角为45°(45°为最佳角度，但也允许在40°-50°范围内取值，如40°、50°等)，停机坪1水平正向设置时滚轮5位于停机坪1下方，滚轮5与连杆6转动连接且滚轮5的转轴平行于所在侧边，侧板4长度等于所在侧边长度，所有四块侧板4的宽度相等且大于控制中心和补给装置3的高度，侧板4上设有与滚轮5位置对应的滑槽7，连杆6穿过滑槽7使滚轮5和停机坪1位于滑槽7的两侧。
侧板4与所在侧边垂直的短边上设有固定装置8，侧板4可通过固定装置8与相邻侧板4相互固定，如使用配套的扣件82和扣槽81，侧板4一端安装扣件82、另一端安装扣槽81，相邻的两块侧板4中一块侧板4的扣件82与另一块侧板4的扣槽81配合安装以相互固定各侧板4。侧板4相互固定状态时远离停机坪1的长边上设有扣环9，通过扣环9可固定盖网，从而进一步保护无人机补给中心。
侧板4通过滑槽7与滚轮5的连杆6间的滑动，可沿垂直于侧板4所在侧边的方向移动，当侧板4一端移动至远离停机坪1的极限位置时，可转动侧板4，使侧板4竖直，所有侧边的侧板4均竖直后即围拢一个在水平面的投影封闭的区间，从而保护无人机补给中心。当使用无人机补给中心时，逆向操作，使上述状态下侧板4最高的一端在侧板4水平后向靠拢停机坪1的方向移动，直至极限位置，该状态下由于侧板4仅一端具有支撑，没有支撑的一端可以下垂，从而与地面接触，起到稳固无人机补给中心的作用。
通过收放保护装置中的侧板4可在运输、保存过程中保护无人机补给中心防止损坏同时不影响无人机补给中心的使用。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。
Claims (3)
1.无人机补给中心，其特征在于：包括停机坪(1)，停机坪上设有停机位(2)和补给装置(3)，补给装置包括油箱(31)和药液箱(32)，补给装置设有使油箱、药液箱与无人机的受油口、液囊对接的传输装置(33)，停机坪包括四条侧边，每条侧边均设有一组保护装置，一组保护装置包括侧板(4)和至少两个滚轮(5)，滚轮通过连杆(6)与停机坪连接，连杆从所在侧边向远离停机坪的方向延伸且连杆与停机坪的锐角夹角为40°-50°，停机坪水平正向设置时滚轮位于停机坪下方，滚轮与连杆转动连接且滚轮的转轴平行于所在侧边，侧板长度等于所在侧边长度，所有四块侧板的宽度相等且大于补给装置的高度，侧板上设有与滚轮位置对应的滑槽(7)，连杆穿过滑槽使滚轮和停机坪位于滑槽的两侧，侧板通过滑槽与滚轮的连杆间的滑动，可沿垂直于侧板所在侧边的方向移动。
2.根据权利要求1所述的无人机补给中心，其特征在于：所述侧板与所在侧边垂直的短边上设有固定装置(8)，侧板可通过固定装置与相邻侧板相互固定。
3.根据权利要求1或2所述的无人机补给中心，其特征在于：所述侧板相互固定状态时远离停机坪的长边上设有扣环(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510237108.7A CN104908967B (zh) | 2015-05-10 | 2015-05-10 | 无人机补给中心 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510237108.7A CN104908967B (zh) | 2015-05-10 | 2015-05-10 | 无人机补给中心 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104908967A CN104908967A (zh) | 2015-09-16 |
| CN104908967B true CN104908967B (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=54078501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510237108.7A Expired - Fee Related CN104908967B (zh) | 2015-05-10 | 2015-05-10 | 无人机补给中心 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104908967B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB671350A (en) * | 1948-12-31 | 1952-04-30 | Andre Lucien Dauphin | Improvements in boxes and like containers for the shipment of goods |
| CN2239934Y (zh) * | 1995-11-13 | 1996-11-13 | 刘元生 | 装拆式包装箱 |
| CN101939236A (zh) * | 2008-02-25 | 2011-01-05 | 旭硝子欧洲平板玻璃股份有限公司 | 容器 |
| CN202271897U (zh) * | 2011-07-06 | 2012-06-13 | 珠海银通新能源有限公司 | 电动无人直升机田间作业服务保障车 |
| CN104386258A (zh) * | 2014-08-20 | 2015-03-04 | 华南农业大学 | 一种适于农用无人机田间作业补给的补给平台及补给方法 |
| CN204606227U (zh) * | 2015-05-10 | 2015-09-02 | 浙江空行飞行器技术有限公司 | 无人机补给中心 |
-
2015
- 2015-05-10 CN CN201510237108.7A patent/CN104908967B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB671350A (en) * | 1948-12-31 | 1952-04-30 | Andre Lucien Dauphin | Improvements in boxes and like containers for the shipment of goods |
| CN2239934Y (zh) * | 1995-11-13 | 1996-11-13 | 刘元生 | 装拆式包装箱 |
| CN101939236A (zh) * | 2008-02-25 | 2011-01-05 | 旭硝子欧洲平板玻璃股份有限公司 | 容器 |
| CN202271897U (zh) * | 2011-07-06 | 2012-06-13 | 珠海银通新能源有限公司 | 电动无人直升机田间作业服务保障车 |
| CN104386258A (zh) * | 2014-08-20 | 2015-03-04 | 华南农业大学 | 一种适于农用无人机田间作业补给的补给平台及补给方法 |
| CN204606227U (zh) * | 2015-05-10 | 2015-09-02 | 浙江空行飞行器技术有限公司 | 无人机补给中心 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104908967A (zh) | 2015-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103625876B (zh) | 导辊设备 | |
| CA2913900C (fr) | Plateforme de nacelle elevatrice et nacelle elevatrice equipee d'une telle plateforme | |
| CN104908967B (zh) | 无人机补给中心 | |
| HRP20201874T1 (hr) | Željezničko vozilo | |
| CN204606227U (zh) | 无人机补给中心 | |
| CN206024004U (zh) | 一种水产品物流仓库环境监控装置 | |
| CN209338458U (zh) | 一种焦场除粉尘装置 | |
| CA2854843A1 (en) | Automated paint application system | |
| CN202683628U (zh) | 一种双机架平整机联合吹扫装置 | |
| JP2016538136A5 (zh) | ||
| CN103931595B (zh) | 一种喷杆喷雾机用喷杆 | |
| CN206476404U (zh) | 双链输送机及其输送链条 | |
| JP5791665B2 (ja) | 道路用清掃装置 | |
| CN202954836U (zh) | 一种大巷长距离全断面喷雾装置 | |
| KR102067292B1 (ko) | 도장로봇 | |
| CN206450974U (zh) | 一种伸缩式驱动装置 | |
| CN105289901A (zh) | 车辆驾驶室板材喷漆装置 | |
| CN203699435U (zh) | 全回转装船机溜筒 | |
| CN206429207U (zh) | 指梁立根自动封挡装置 | |
| CN107363624A (zh) | 铰链同步式伸缩防护罩 | |
| CN203111528U (zh) | 一种维护平台 | |
| CN207759077U (zh) | 一种无人机的防水飞行测试装置 | |
| CN207898803U (zh) | 一种大流量可调消防洒水喷头 | |
| CN205203979U (zh) | 医用影像显示设备移动装置 | |
| CN206016807U (zh) | 一种采煤机喷雾降尘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Binfei Inventor after: Wang Weiyuan Inventor after: Wang Wanli Inventor before: Wang Wanli Inventor before: Zhang Binfei Inventor before: Yao Yicheng |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170405 Termination date: 20180510 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |