CN104821229B - 一种t2环绕线机的绕线机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种T2环绕线机的绕线机构，包括旋转绕线装置、与所述旋转绕线装置相连的钩针升降组件和漆包线旋转轨迹组件、与所述漆包线旋转轨迹组件相连的T2环夹紧装置、与所述T2环夹紧装置相连的T2环排线组件。采用本发明T2环绕线机的绕线机构，可以实现T2环的自动化绕线，为后续工艺的自动化实现提供了极大的便利。

Description

一种T2环绕线机的绕线机构

技术领域

本发明涉及一种网络变压器绕线机，尤其是涉及一种全自动网络变压器绕线机的T2环绕线机的绕线机构。

技术背景

当今世界网络无处不在，网络变压器作为网络设备的主要电子元件，过去网络变压器还处于全人工生产状态，人力生产流程包括：人工绕T1环；T1环人工抽头，绞线；T2环固定在专用夹具，并人工绕T2环。

随着技术的进步，T1环的绕线已经可以通过机器来自动化实现，但是T2环的绕线之前，由于需要将T1绕环后的线抽头之后再绞线，然后再进行T2环绕线，工艺较为复杂，因此现在网络变压器的制造往往需要先用机器完成T1环的绕线，然后人工对T2环进行绕线。

同时，现有的网络变压器制造工艺中，T1环完成绕线后，需要在其头尾线中分出两条线，绕完绞线之后再绕到T2环上。目前T2环的绕线是通过人工完成的，人工成本高、容易出现次品，且给后续制造工艺的自动化实现带来了不便。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种T2环绕线机的绕线机构，包括旋转绕线装置、与所述旋转绕线装置相连的钩针升降组件和漆包线旋转轨迹组件、与所述漆包线旋转轨迹组件相连的T2环夹紧装置、与所述T2环夹紧装置相连的T2环排线组件，所述旋转绕线装置用于快速将绕线T2环上的线头从下面绕到T2环上面，所述钩针升降组件用于高速拉线，所述漆包线旋转轨迹组件用于限定漆包线的运动轨迹，所述T2环夹紧组件用于夹紧T2环，所述T2环排线机构用于使得T2环做圆周运动。

进一步地，所述旋转绕线装置包括电机一、旋转连接杆和旋转头，所述电机一带动旋转连接杆和旋转头旋转，将绕在T2环上的线头从下面转到上面。

更近一步地，还包括漆包线位置检测装置，检测漆包线运行路径。

进一步地，所述旋转绕线装置还包括光电素子和与所述电机一相连的定位器，电机一带动定位器旋转，定位器刚好挡住光电素子的位置被设定为原点，以方便原点复位。

更进一步地，所述旋转绕线装置还包括感应器固定块，以及一内六角半圆头螺丝，当所述旋转头转到上面时，感应器固定块上的接近开关正好被内六角半圆头螺丝挡住，以防止电机一失步引起撞机。

进一步地，所述T2环夹紧装置包括底座、推块、固定在底座上的气缸和夹持座组件一、与夹持座组件一和推块连接的夹紧弹簧、以及固定在底座上可活动的夹持座组件二，所述夹持座组件二与推块相连。

进一步地，所述T2环排线组件包括电机二、齿轮、从动轴、从动齿轮、万向连接轴和排线轴，电机二转动时，齿轮、从动轴、从动齿轮、万向连轴器、排线轴跟着一起转动，同时排线轴驱动T2环旋转，实现均匀排线。

进一步地，所述钩针升降组件包括电机三、同步带、同步带轮、同步带压紧块、导轨、钩针组件和钩针，电机三带动同步带轮转动，同步带和皮带压紧块在导轨内上下移动，皮带压紧块带动钩针组件和钩针同时运动。

本发明的有益在于，采用本发明T2环绕线机的绕线机构，可以实现T2环的自动化绕线，为后续工艺的自动化实现提供了极大的便利。

附图说明

图1为本发明一种T2环绕线机的绕线机构整体结构示意图；

图2为图1中T2环绕线机的绕线机构的旋转绕线装置爆炸图；

图3为图1中T2环绕线机的绕线机构的漆包线旋转轨迹组件爆炸图；

图4为图1中T2环绕线机的绕线机构的T2环夹紧装置结构图；

图5为图1中T2环绕线机的绕线机构的T2环排线组件爆炸图；

图6为图1中T2环绕线机的绕线机构的钩针升降组件爆炸图；

图中：1-旋转绕线装置；101-电机一；102-定位器；103-光电素子；104-旋转连接杆；105-旋转头；106-感应器固定块；107-内六角半圆螺丝；2-漆包线旋转轨迹组件；201-毛毡支撑板；202-毛毡固定块；203-弹片；204-弹片夹紧片；205-张紧块；206-弹簧；207-弹力调整圈；208-浮动接头；209-直线导轨；210-圆形气缸；3-T2环夹紧装置；301-气缸；302-推块；303-底座；304-夹紧弹簧；31-夹持座组件一；32-夹持座组件二；4-T2环排线组件；401-电机二；402-齿轮；403-从动轴；404-从动齿轮；405-排线轴；406-万向连接轴；5-钩针升降组件；501-电机三；502-同步带轮；503-同步带；504-皮带压紧块；505-直线导轨；506-连接板；507-拉线杆连接块；508-钩针固定轴；509-钩针；510-感应片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，本发明一种T2环绕线机的绕线机构，包括旋转绕线装置1、与所述旋转绕线装置1相连的钩针升降组件5和漆包线旋转轨迹组件2、与所述漆包线旋转轨迹组件2相连的T2环夹紧装置3、与所述T2环夹紧装置3相连的T2环排线组件4，所述旋转绕线装置1用于快速将绕线T2环上的线头从下面绕到T2环上面，所述钩针升降组件5用于高速拉线，所述漆包线旋转轨迹组件2用于限定漆包线的运动轨迹，所述T2环夹紧组件3用于夹紧T2环，所述T2环排线机构4用于使得T2环做圆周运动。

请参见图2，所述旋转绕线装置1包括电机一101、旋转连接杆104和旋转头105，所述电机一101带动旋转连接杆104和旋转头105旋转，将绕在T2环上的线头从下面转到上面。

其中，所述旋转绕线装置1还包括光电素子103和与所述电机一101相连的定位器102，电机一101带动定位器102旋转，定位器102刚好挡住光电素子103的位置被设定为原点，以方便原点复位。

其中，所述旋转绕线装置1还包括感应器固定块106，以及一内六角半圆头螺丝107，当所述旋转头转到上面时，感应器固定块106上的接近开关正好被内六角半圆头螺丝107挡住，以防止电机一失步引起撞机。

请参见图3，在所述旋转轨迹组件2中，羊毛通过双面胶粘在毛毡支撑板201和毛毡固定块202上。毛毡支撑板201中间装有弹片203、弹片夹紧块204、弹片盖板，绕线时，钩针在弹片下方，旋转绕线装置1的旋转头105把线头转到弹片203位置时，弹片203把线撑开(防此线直接撞到钩针头)，旋转头105继续转动，线脱开弹片203时，被拉直入钩。毛毡支撑板201上方装有张紧块205、弹簧206、弹力调整圈207，当旋转绕线装置1的旋转头105经过张紧块205位置时，张紧块205上的羊毛通过弹簧206把线压紧，旋转头105继续旋转，弹片203撑开的线脱离弹片时，因受到张紧块205的压力被强行拉直了，只有拉直了的线才能进入钩针的钩槽内。当圆形气缸210缩回时，毛毡支撑板201在浮动接头208和直线导轨209的导引下向毛毡固定块202移动，到位后方可绕线。绕线完成后圆形气缸206伸出，毛毡支撑板201和毛毡固定块202分开，下个产品才能放入T2环夹紧装置3内。

请参见图4，所述T2环夹紧装置3包括气缸301、推块302、底座303、夹紧弹簧304；夹持座组件一31和夹持座组件二32，气缸301缩回之后，通过推块302将夹持座组件二32带动向夹持座组件一31靠拢，夹持座组件一31和夹持座组件二32把T2环夹在中间。

请参见图5，所述T2环排线组件4包括电机二401、齿轮402、从动轴403、从动齿轮404、万向连接轴406和排线轴405，电机二401转动时，齿轮402、从动轴403、从动齿轮404、万向连轴器406、排线轴405跟着一起转、通过排线轴405驱动设置在所述T2环夹紧装置3上的三个小胶轮旋转，T2环夹在三个小胶轮之间，小胶轮转动，T2环也转动，这样每圈绕线都不在T2环的同一位置，通过控制小胶轮转动的角度可实现均匀排线。

请参见图6，所述钩针升降组件5包括电机三501、同步带轮502、同步带503、皮带压紧块504、直线导轨505、连接板506、拉线杆连接块507、钩针固定轴508和钩针509，电机三501旋转，同步带轮502带动同步带503、皮带压紧块504在直线导轨505的导向下上下移动，皮带压紧块504上连着连接板506、拉线杆连接块507、钩针固定轴508和钩针509。绕线过程中钩线是通过钩针509的下降动作来实现的。

T2环绕线机的绕线机构工作过程如下：

T1和T2环绕线机的上料装置把T2环放入T2环夹紧装置内，并被夹持气缸夹紧；

T1和T2环绕线机的上料装置把T1环线包放到T2环上面，并把左线头送入钩针钩槽内；

漆包线旋转轨迹组件气缸缩回，绕线盘向旋转绕线装置移动，到绕线位后停止；

钩针下降，把线头穿过T2环，继续下降时，钩针带着线头经过漆包线旋转轨迹组件的毛毡支撑板、毛毡固定块，通过这两个零件上的羊毛把线头拉紧；

T2环排线，排线机构的电机按设定角度带动T2环旋转；

旋转绕线装置的旋转头把绕在T2环上的线头从下面转到T2环上面，在弹片和绕线盘的张紧块、弹簧、弹力调整圈共同作用下线头被送入钩针钩槽内；

重复执行钩针下降、T2环排线和旋转头的翻转动作，直到达到设定圈数后停止绕线；

漆包线旋转轨迹组件气缸伸出，绕线盘离开旋转绕线装置，取出绕好的产品。

应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种T2环绕线机的绕线机构，包括旋转绕线装置、与所述旋转绕线装置相连的钩针升降组件和漆包线旋转轨迹组件、与所述漆包线旋转轨迹组件相连的T2环夹紧装置、与所述T2环夹紧装置相连的T2环排线组件；

所述旋转轨迹组件中，羊毛通过双面胶粘在毛毡支撑板和毛毡固定块上，毛毡支撑板中间装有弹片、弹片夹紧块，毛毡支撑板上方装有张紧块、弹簧、弹力调整圈；

所述旋转绕线装置包括电机一、旋转连接杆和旋转头，所述电机一带动旋转连接杆和旋转头旋转，将绕在T2环上的线头从下面转到上面；

其特征在于：所述旋转绕线装置还包括光电素子和与所述电机一相连的定位器，电机一带动定位器旋转，定位器刚好挡住光电素子的位置被设定为原点。

2.根据权利要求1所述的T2环绕线机的绕线机构，其特征在于，还包括漆包线位置检测装置，用于检测漆包线运行路径。

3.根据权利要求1所述的T2环绕线机的绕线机构，其特征在于，所述T2环夹紧装置包括气缸、气缸连接块、夹持座组件一和夹持座组件二，气缸缩回之后，通过气缸连接块将夹持座组件二带动向夹持座组件一靠拢，夹持座组件一和夹持座组件二把T2环夹在中间。

4.根据权利要求1所述的T2环绕线机的绕线机构，其特征在于，所述T2环排线组件包括电机二、齿轮、从动轴、从动齿轮、万向连接轴和排线轴，电机二转动时，齿轮、从动轴、从动齿轮、万向连轴器、排线轴跟着一起转动，同时排线轴驱动T2环旋转，实现均匀排线。

5.根据权利要求1所述的T2环绕线机的绕线机构，其特征在于，所述钩针升降组件包括电机三、同步带、同步带轮、同步带压紧块、导轨、钩针组件和钩针，电机三带动同步带轮转动，同步带和皮带压紧块在导轨内上下移动，皮带压紧块带动钩针组件和钩针同时运动。