CN104829142A - Ar镀膜辊涂机皮带接头自动躲避装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于太阳能用AR镀膜玻璃生产技术领域，提出一种AR镀膜辊涂机皮带接头自动躲避装置。皮带接头自动躲避装置的辊涂机皮带（9）的下方设置有无触点接近开关（2）；将辊涂机皮带轮顶端与辊涂机皮带的切点作为参考点B（6），参考点B（6）与无触点接近开关（2）之间的距离按玻璃（7）长度设为L1，皮带接头（3）经过无触点接近开关（2）到达参考点B（6）运行距离设为L2；在玻璃输送带（10）上设置参考点A（5），参考点A（5）与参考点B（6）之间的距离为L2；在玻璃输送带（10）的上方设置光眼（4），光眼（4）与参考点A（5）之间的距离为L1。本发明避免了AR玻璃皮带接头印的产生，提高了产品质量与合格率。
Description
技术领域
本发明属于AR镀膜玻璃生产技术领域，主要涉及一种用于AR镀膜辊涂机皮带接头自动控制躲避装置，应用于太阳能光伏组件盖板AR镀膜玻璃的生产。
背景技术
太阳能是新能源中发展前景和空间最大的一种，太阳电池的应用最突出的优点在于其能源的清洁无污染性，是典型的绿色能源。
中国的太阳能光伏产业近年来发展速度迅猛，光伏盖板玻璃是太阳能电池组件的重要组件材料之一，组件使用AR镀膜玻璃的优点是：在不改变组件工艺与材料的情况下，能较好的提高组件输出功率；AR镀膜玻璃的投入及生产成本较低，可以较好的降低组件成本或提高组件出货等级与价格，具有良好的经济效益与社会效益。
目前太阳能光伏组件大部分均使用AR镀膜盖板玻璃。
AR镀膜玻璃的制备工艺有真空磁控溅射、化学气相沉积、浸泡、热喷涂、溶胶-凝胶提拉法及辊涂法；辊涂法由于工艺简单、镀膜速度快，成本低，质量上可以满足光伏组件要求，所以在光伏玻璃AR镀膜加工领域，目前主要采用辊涂法工业化规模生产。
辊涂机结构与工作原理如图2，涂布辊接触玻璃并把AR溶液转附到玻璃上；有花纹目数的电雕辊确定溶液的常规带转量；玻璃以Vc速度通过以Va速度运转的涂布辊时，AR溶液被转涂到压花玻璃的绒面进行镀膜，玻璃进入烘干固化段，完成固化的制品经钢化高温处理，膜层中的多孔硅成形并被固化在玻璃表面，无效的有机成分及水分在钢化炉里挥发。
现有辊涂机辊涂机皮带长度8020mm，皮带接头宽150mm，皮带每运行一周皮带接头会经过镀膜涂布胶辊下方一次。皮带接头部位和其它正常部分相比厚薄与均匀性不一致，接头部位表面比较粗糙；当玻璃处在皮带接头上方进入辊涂机胶辊后，辊涂机胶辊与玻璃之间的压力和压深会随皮带接头部位的不平整而变化，导致AR镀膜膜层厚度相应变化，凝胶烘干后的镀膜玻璃即产生不均匀干涉色（行业称：接头印）外观质量问题和透过率不均匀质量问题。按目前玻璃规格1644×985mm生产，皮带每走一圈，可以生产4片玻璃，其中1片有较大概率产生接头印，实际生产约10%的玻璃有皮带接头印。
发明内容
本发明的目的是提出一种AR镀膜辊涂机皮带接头自动躲避装置，使其能解决原有辊涂机皮带接头部位不均匀产生的AR镀膜玻璃皮带接头印的质量问题，有效提高产品质量与合格率。
本发明为完成其发明目的采用如下技术方案：
一种AR镀膜辊涂机皮带接头自动躲避装置，AR镀膜辊涂机的辊涂机皮带与玻璃输送带前后并列设置；所述玻璃输送带的输送方向、输送速度与辊涂机皮带的输送方向、输送速度相同，且输送速度为V；所述辊涂机皮带的下方设置有用以对皮带接头进行检测的无触点接近开关；将辊涂机皮带轮顶端与辊涂机皮带的切点作为参考点B，并将所述参考点B与无触点接近开关之间的距离按玻璃长度设为L1，将皮带接头经过无触点接近开关到达参考点B所运行的距离设为L2，L2的长度等于玻璃长度L1加皮带轮周长的1/2；在玻璃输送带上设置参考点A，并将参考点A与参考点B之间的距离与皮带接头经过无触点接近开关到达参考点B所运行的距离设置为相同，均为L2；由于玻璃输送带的输送速度V与辊涂机皮带的输送速度V相同，参考点A与参考点B之间的距离与皮带接头经过无触点接近开关到达参考点B所运行的距离相同，那么玻璃前部由参考点A运行到参考点B的运行时间与皮带接头从无触点接近开关到达参考点所运行的时间相同，将玻璃前部由参考点A运行到参考点B的运行时间与皮带接头从无触点接近开关到达参考点B所运行的时间设为T3，T3= L2/V；在所述玻璃输送带的上方设置光眼，将所述光眼与所述参考点A之间的距离设置为与玻璃的长度相同均为L1；所述的自动躲避装置还设置有用以对其进行控制的可编程控制器；每片玻璃的头部经过光眼时发出信号，所述的可编程控制器开始计时，由于所述光眼与所述参考点A之间的距离与玻璃的长度相同，玻璃随玻璃输送带向前移动一片玻璃长度所用的时间与玻璃头部从光眼随玻璃输送带到达参考点A的运行时间相同，将玻璃头部经光眼随玻璃输送带到达参考点A的运行时间设为T1，T1=L1 /V；将玻璃的尾部经过光眼到达参考点A的运行时间设为T2，T2=2L1/V ；当玻璃经光眼运行时间在T1~T2之间的时间段内，若可编程控制器没有接收到无触点接近开关的感应信号，则玻璃不会与辊涂机皮带接头叠加，玻璃正常输送到辊涂机进行镀膜；当运行时间T1~T2之间的时间段内若可编程控制器接收到无触点接近开关的感应信号，则玻璃与皮带接头将会在参考点B叠加，镀膜时会产生皮带接头印；为了避免皮带接头与玻璃接触，在玻璃的头部到达参考点B的前一秒，即在玻璃的头部从光眼到达参考点B的运行时间为：（T1+T3）-1S时，由可编程控制器发出指令使玻璃输送带的停止运行，辊涂机皮带继续运行；
玻璃输送带等待的时间为：
从可编程控制器计时开始到接收到无触点接近开关发来的感应信号时，将玻璃在玻璃输送带上经光眼已运行的时间设置为N，N位于运行时间T1与运行时间T2之间，即T1＜N＜T2；在可编程控制器接收到无触点接近开关的感应信号后，玻璃的头部到达参考点B还需运行的时间为整个玻璃头部从光眼到达参考点B的运行时间T1+T3减去从计时开始到可编程控制器接收到无触点接近开关发来感应信号时玻璃头部已经运行的时间N；从可编程控制器接收到无触点接近开关发来感应信号开始，皮带接头到达参考点B所运行的时间也就是皮带接头从无触点接近开关到达参考点B的运行时间为T3；由于玻璃输送带在到达参考点B的前一秒停止运行，玻璃在可编程控制器接收到无触点接近开关发来感应信号后还需运行的时间为玻璃头部从光眼开始到达参考点B的运行时间减去从计时开始到可编程控制器接收到无触点接近开关发来感应信号时玻璃头部已经运行的时间N加1s，即(T1+T3) －（N+1）；那么玻璃输送带需要等待的时间为皮带接头从无触点接近开关到达参考点B的运行时间为T3减去玻璃在可编程控制器接收到无触点接近开关发来感应信号后还需运行的时间，即T3－{(T1+T3) －（N+1）}；考虑皮带接头的宽度，玻璃输送带等待的时间增加2s，玻璃输送带所等待的整体时间为：T3－{(T1+T3) －（N+1）}+2s；玻璃等待时间到，可编程控制器发出指令使玻璃输送带结束暂停，玻璃输送带输送玻璃前进，进入正常生产。
所述的皮带接头处设置有与无触点接近开关配合的感应铁皮。
本发明提出的一种AR镀膜辊涂机皮带接头自动躲避装置，采用上述技术方案，通过设定条件对皮带接头运行位置和玻璃运行位置的感应与计算，使得玻璃运行在预计会压于皮带接头的情况下通过PLC编程控制，在玻璃输送到达参考点B时提前暂停，待皮带接头部位运行过参考点B后再启动玻璃输送进入辊涂机，从而避免了AR玻璃皮带接头印的产生，提高了产品质量与合格率，并具有结构合理、安装方便、操控简单可靠的特点。
附图说明
图1为辊涂机的工作原理图。
图2为本发明的结构示意图。
图中：1、可编程控制器，2、无触点接近开关，3、皮带接头，4、光眼，5、参考点A，6、参考点B，7、玻璃，8、辊涂机胶辊，9、辊涂机皮带，10、玻璃输送带，11、电雕辊，12、背辊。
具体实施方式
结合附图和具体实施例对本发明加以说明；
如图1所示，一种AR镀膜辊涂机皮带接头自动躲避装置，AR镀膜辊涂机的辊涂机皮带9与玻璃输送带10前后并列设置；所述玻璃输送带10的输送方向、输送速度与辊涂机皮带9的输送方向、输送速度相同，且输送速度为V；所述辊涂机皮带9的下方设置有用以对皮带接头进行检测的无触点接近开关2；将皮带轮顶端与辊涂机皮带的切点作为参考点B6，并将所述参考点B6与无触点接近开关2之间的距离按玻璃长度设为L1，将皮带接头经过无触点接近开关到达参考点所运行的距离设为L2，L2的长度等于玻璃长度L1加皮带轮周长的1/2；在玻璃输送带上设置参考点A5，并将参考点A5与参考点B6之间的距离与皮带接头经过无触点接近开关到达参考点所运行的距离设置为相同，均为L2；由于玻璃输送带10的输送速度V与辊涂机皮带9的输送速度V相同，参考点A5与参考点B6之间的距离与皮带接头3经过无触点接近开关2到达参考点B6所运行的距离相同，那么玻璃前部由参考点A5运行到参考点B6的运行时间与皮带接头3从无触点接近开关2到达参考点B6所运行的时间相同，将玻璃前部由参考点A运行到参考点B的运行时间与皮带接头从无触点接近开关到达参考点所运行的时间设为T3，T3= L2/V；在所述玻璃输送带10的上方设置光眼4，将所述光眼4与所述参考点A5之间的距离设置为与玻璃7的长度相同均为L1；所述的自动躲避装置还设置有用以对其进行控制的可编程控制器1；每片玻璃7的头部经过光眼4时，所述的可编程控制器1开始计时，由于所述光眼4与所述参考点A5之间的距离与玻璃7的长度相同，玻璃7随玻璃输送带10向前移动一片玻璃长度所用的时间与玻璃7头部从光眼4随玻璃输送带10到达参考点A5的运行时间相同，将玻璃7从光眼4随玻璃输送带10到达参考点A5的运行时间设为T1，T1=L1 /V；将玻璃7的尾部经光眼4到达参考点A5的运行时间设为T2，T2=2L1/V ；当玻璃经光眼运行时间在T1~T2之间的时间段内，若可编程控制器没有接收到无触点接近开关的感应信号，则玻璃不会与辊涂机皮带接头叠加，玻璃正常输送到辊涂机进行镀膜；当运行时间T1~T2之间的时间段内若可编程控制器接收到无触点接近开关的感应信号，意味着玻璃与皮带接头将会在参考点B叠加，镀膜时会产生皮带接头印，为了避免皮带接头与玻璃接触，在玻璃的头部到达参考点B的前一秒，即在玻璃的头部从光眼到达参考点B的运行时间为（T1+T3）-1S时，由可编程控制器发出指令使玻璃输送带的停止运行，辊涂机皮带继续运行；
玻璃输送带等待的时间为：
从可编程控制器计时开始到接收到无触点接近开关发来的感应信号时，将玻璃在玻璃输送带上经光眼已运行的时间设置为N，N位于运行时间T1与运行时间T2之间，即T1＜N＜T2；在可编程控制器接收到无触点接近开关的感应信号后，玻璃的头部到达参考点B还需运行的时间为整个玻璃头部从光眼到达参考点B的运行时间T1+T3减去从计时开始到可编程控制器接收到无触点接近开关发来感应信号时玻璃头部已经运行的时间N；从可编程控制器接收到无触点接近开关发来感应信号开始，皮带接头到达参考点B所运行的时间也就是皮带接头从无触点接近开关到达参考点B的运行时间为T3；由于玻璃输送带在到达参考点B的前一秒停止运行，玻璃在可编程控制器接收到无触点接近开关发来感应信号后还需运行的时间为玻璃头部从光眼开始到达参考点B的运行时间减去从计时开始到可编程控制器接收到无触点接近开关发来感应信号时玻璃头部已经运行的时间N加1s，即{(T1+T3) －（N+1）}；玻璃输送带需要等待的时间为T3－{(T1+T3) －（N+1）}；考虑皮带接头的宽度，玻璃输送带等待的时间增加2s，玻璃输送带所等待的整体时间为: T3－{(T1+T3) －（N+1）}+2s；玻璃等待时间到，可编程控制器发出指令使玻璃输送带结束暂停，玻璃输送带输送玻璃前进，进入正常生产。
该实施例中，设玻璃长度L1=1644mm，玻璃输送带与辊涂机皮带的转速V=6m/60s，皮带轮的直径为100mm 则：皮带轮的周长为314mm，L2= L1+314/2=1801mm；玻璃7从光眼4随玻璃输送带10到达参考点A5的运行时间也即皮带接头从无触点接近开关到达参考点B的运行时间T1= L1/V=1644mm/ 6m/60s =16.44s，T2= 2T1=2*16.44s =32.88s，T3= L2/V=1801mm/ 6m/60s =18.01s,
如可编程控制器1接收到无触点接近开关2的感应信号的时间N=20s，
该片玻璃输送带暂停的时间点为：（T1+T3） －1s=（16.44+18.01）-1 s=33.45s
则玻璃输送带所等待的整体时间长度为：
T3－{(T1+T3) －（N+1）}+2s =6.56s
所述的皮带接头3处设置有与无触点接近开关2配合的感应铁皮。
上述实施例中，可编程控制器1采用辊涂机自带的西门子S7-200；无触点接近开关2选用检测距离为12mm的金属感应型开关；感应铁皮为自制20×20mm的软铁皮，粘附于皮带接头边部；光眼4选用欧姆龙的E3Z型光电感应开关；辊涂机胶辊8、辊涂机皮带9均为生产线原有配置设备。
Claims (2)
1.一种AR镀膜辊涂机皮带接头自动躲避装置，AR镀膜辊涂机的辊涂机皮带（9）与玻璃输送带（10）前后并列设置；所述玻璃输送带（10）的输送方向、输送速度与辊涂机皮带（9）的输送方向、输送速度相同，且输送速度为V；所述辊涂机皮带（9）的下方设置有用以对皮带接头进行检测的无触点接近开关（2）；将辊涂机皮带轮顶端与辊涂机皮带的切点作为参考点B（6），并将所述参考点B（6）与无触点接近开关（2）之间的距离按玻璃（7）长度设为L1，将皮带接头（3）经过无触点接近开关（2）到达参考点B（6）所运行的距离设为L2，L2的长度等于玻璃长度L1加皮带轮周长的1/2；在玻璃输送带上设置参考点A（5），并将参考点A（5）与参考点B （6）之间的距离与皮带接头（3）经过无触点接近开关（2）到达参考点B（6）所运行的距离设置为相同，均为L2；由于玻璃输送带的输送速度V与辊涂机皮带的输送速度V相同，参考点A（5）与参考点（6）B之间的距离与皮带接头经过无触点接近开关到达参考点B所运行的距离设置相同，那么玻璃前部由参考点A（5）运行到参考点B（6）的运行时间与皮带接头（3）从无触点接近开关（2）到达参考点B（6）所运行的时间相同，将玻璃前部由参考点A（5）运行到参考点B（6）的运行时间与皮带接头（3）从无触点接近开关（2）到达参考点B（6）所运行的时间设为T3，T3= L2/V；在所述玻璃输送带（10）的上方设置光眼（4），将所述光眼（4）与所述参考点A（5）之间的距离设置为与玻璃的长度相同均为L1；所述的自动躲避装置还设置有用以对其进行控制的可编程控制器（1）；每片玻璃的头部经过光眼（4）时发出信号，所述的可编程控制器（1）开始计时，由于所述光眼（4）与所述参考点A（5）之间的距离与玻璃（7）的长度相同，玻璃（7）随玻璃输送带（10）向前移动一片玻璃长度所用的时间与玻璃头部从光眼（4）随玻璃输送带（10）到达参考点A（5）的运行时间相同，将玻璃头部经光眼随玻璃输送带（10）到达参考点A（5）的运行时间设为T1，T1=L1 /V；将玻璃的尾部经过光眼（4）到达参考点A（5）的运行时间设为T2，T2=2L1/V ；当玻璃经光眼（4）运行时间在T1~T2之间的时间段内，若可编程控制器（1）没有接收到无触点接近开关（2）的感应信号，则玻璃不会与辊涂机皮带接头（3）叠加，玻璃正常输送到辊涂机进行镀膜；当运行时间T1~T2之间的时间段内若可编程控制器（1）接收到无触点接近开关（2）的感应信号，则玻璃与皮带接头（3）将会在参考点B（6）叠加，镀膜时会产生皮带接头印；为了避免皮带接头（3）与玻璃（7）接触，在玻璃（7）的头部到达参考点B（6）的前一秒，即在玻璃的头部从光眼到达参考点B（6）的运行时间为：（T1+T3）-1S时，由可编程控制器发出指令使玻璃输送带的停止运行，辊涂机皮带继续运行；
玻璃输送带（10）等待的时间为：
从可编程控制器（1）计时开始到接收到无触点接近开关（2）发来的感应信号时，将玻璃在玻璃输送带（10）上经光眼（4）已运行的时间设置为N，N位于运行时间T1与运行时间T2之间，即T1＜N＜T2；在可编程控制器（1）接收到无触点接近开关（2）的感应信号后，玻璃的头部到达参考点B（6）还需运行的时间为整个玻璃头部从光眼到达参考点B（6）的运行时间T1+T3减去从计时开始到可编程控制器（1）接收到无触点接近开关（2）发来感应信号时玻璃头部已经运行的时间N；从可编程控制器（1）接收到无触点接近开关（2）发来感应信号开始，皮带接头（3）到达参考点B（6）所运行的时间也就是皮带接头从无触点接近开关（2）到达参考点B（6）的运行时间为T3；由于玻璃输送带（10）在到达参考点B（6）的前一秒停止运行，玻璃在可编程控制器（1）接收到无触点接近开关（2）发来感应信号后还需运行的时间为玻璃头部从光眼（4）开始到达参考点B（6）的运行时间减去从计时开始到可编程控制器接收到无触点接近开关发来感应信号时玻璃头部已经运行的时间N加1s，即(T1+T3) －（N+1）；那么玻璃输送带（10）需要等待的时间为皮带接头（3）从无触点接近开关（2）到达参考点B（6）的运行时间为T3减去玻璃在可编程控制器（1）接收到无触点接近开关（2）发来感应信号后还需运行的时间，即T3－{(T1+T3) －（N+1）}；考虑皮带接头（3）的宽度，玻璃输送带（10）等待的时间增加2s，玻璃输送带所等待的整体时间为：T3－{(T1+T3) －（N+1）}+2s；玻璃等待时间到，可编程控制器发出指令使玻璃输送带结束暂停，玻璃输送带输送玻璃前进，进入正常生产。
2.根据权利要求1所述的一种AR镀膜辊涂机皮带接头自动躲避装置，其特征在于：所述的皮带接头（3）处设置有与无触点接近开关（2）配合的感应铁皮。
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