CN104739223A - 智能炊具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能炊具,包括原料添加装置、调料添加装置、炒锅装置、锅盖装置、炉灶装置、装盘装置、清洗机构,所述调料添加装置设于原料添加装置下方,所述炒锅装置上设有锅盖装置,装盘装置设于炒锅装置外侧,装盘装置下方设有炉灶装置和清洗机构。本发明的智能炊具模拟人的最佳操作过程,通过控制设计,实现对人取而代之,节约人力,避免油烟对炒菜者的伤害,炒出的菜肴质量稳定。
Description
技术领域
本发明属于电控炊具领域,尤其属于健康环保电控炊具。
背景技术
现在中国式的烹饪方式是厨师必须站在烟雾缭绕的灶台前,尽管采用了各种油烟排泄装置,但仍不可避免有部分油烟被灶台前人员吸入,长期以往会造成呼吸道和肺部的严重损害。长久的灶台前站立工作,也是一个繁重的高强度体力劳动,会造成背部和臂膀损伤。由人工控制烹饪过程,菜肴质量受人的经验、情绪和精力的影响,质量和风味不易恒定。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题,本发明提供的一种智能烹饪设备,具体技术方案如下:
一种智能炊具,包括原料添加装置、调料添加装置、炒锅装置、锅盖装置、炉灶装置、装盘装置、清洗机构,所述调料添加装置设于原料添加装置下方,所述炒锅装置上设有锅盖装置,装盘装置设于炒锅装置外侧,装盘装置下方设有炉灶装置和清洗机构。
进一步的,所述原料添加装置包括储菜箱,储菜箱包括多个储菜盘,每个储菜盘上设有弹性手柄。
进一步的,所述原料添加装置还包括所述电磁阀,电磁阀的阀芯抵接储菜盘上的凸起,电磁阀通电后,阀芯缩进,储菜盘倾斜,倒出原料;所述储菜盘分两层,每层中储菜盘均匀分布,储菜盘下方设有漏斗盘,用于收拢储菜盘倾倒出的原料。
进一步的,所述调料添加装置包括输菜通道,输菜通道上设有多个液体调料瓶,每个液体调料瓶出口上设置调料控制电磁阀,用于控制调料的出料量;还包括设置于锅盖上的多个拨料器,每个拨料器包括拨料器外壳、拨料器步进电机和拨料器扇叶,用于向炒锅中添加固体调料。
进一步的,所述输菜通道上还设有废气管,废气管上设有限压阀;输菜通道上端开口上设有管道阀门和阀门驱动步进电机,用于在输菜后封闭输菜通道的上端,防止废气进入储菜箱。
进一步的,所述炒锅装置包括可自动翻转的炒锅、主电机,炒锅上设有与齿轮固定的轴,该齿轮与主电机上的齿轮啮合,主电机带动炒锅转动,炒锅内有可自动转动的翻转铲子,翻转铲子由铲子电机通过铲子销轴带动,铲子销轴装在空心的炒锅齿轮轴内部。
进一步的,所述锅盖装置包括锅盖和锅盖提升装置,锅盖连同储菜箱一起由锅盖提升装置提升,可通过液压油缸实现升降,锅盖边缘设有凸台,液压油缸活塞顶在凸台上,液压油缸装在灶台体内。
进一步的,所述炉灶装置由可前后移动的炉灶小车及炉灶组成,炉灶小车是被其下的清洗机构托起到与锅底最佳的配合高度的,当菜肴准备出锅时,清洗机构下移,将炉灶小车放在灶台中部凸台上的黑色摩擦轮上,主电机通过齿轮系带动黑色摩擦轮转动。
进一步的,装盘装置包括两个盘架和机械手,两个盘架的升降也通过液压机构实现,液压站输出有高压油管到这两个液压机构上,高压油管路引出一个泄油管到油箱上,高压油管路上装有控制电磁阀,并与灶台侧壁的限位电磁阀配合,实现盘架升降高度控制,机械手包括步进电机、与电机连接的拐臂,其端部是电磁铁,根据需要,步进电机可带动机械手拐臂摆动某一个角度,机械手端部电磁铁通电时具有与盘托吸合的磁力,可吸紧盘托拖走盘子离开盘架或将其放在另一盘架上。
进一步的,所述清洗机构包括清洗罩盖,高压喷头,举升油缸与活塞,以及清水管和污水管等,清洗机构的举升是通过步进电机驱动齿轮齿条机构实现的。
本发明的智能炊具模拟人的最佳操作过程,通过控制设计,实现对人取而代之,节约人力,避免油烟对炒菜者的伤害,炒出的菜肴质量稳定。
附图说明
图1是本发明的智能炊具原料及调料添加装置示意图;
图2是漏斗盘结构示意图;
图3是该智能炊具内部结构示意图;
图4是装盘装置及清洗机构示意图;
图5是炒锅装置及炉灶装置结构示意图;
图6是装盘装置的底视图;
图7是该智能炊具的整体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-7所示,本发明的智能炊具,包括原料添加装置1、调料添加装置2、炒锅装置3、锅盖装置4、炉灶装置5、装盘装置6、清洗机构7。
原料添加装置1包括储菜箱11,储菜箱11包括多个储菜盘12,每个储菜盘12上设有弹性手柄13,电磁阀14抵接储菜盘12上的凸起,电磁阀14通电后,阀芯缩进,储菜盘12倾斜,倒出原料。储菜盘12分两层,每层中储菜盘12均匀分布,储菜盘12下方设有漏斗盘15,用于收拢储菜盘12倾倒出的原料。
原料添加装置1下方设置调料添加装置2,包括输菜通道21,输菜通道21上设有多个液体调料瓶22,每个液体调料瓶22出口上设置调料控制电磁阀23,用于控制调料的出料量。调料添加装置2还包括设置于锅盖上的多个拨料器24,每个拨料器24包括拨料器外壳、拨料器步进电机和拨料器扇叶,用于向炒锅中添加固体调料。输菜通道21上还设有废气管25,废气管25上设有限压阀26。输菜通道21上端开口上设有管道阀门27和阀门驱动步进电机28,用于在输菜后封闭输菜通道21的上端,防止废气进入储菜箱11。
炒锅装置3包括可自动翻转的炒锅31、主电机32,炒锅31上设有与齿轮固定的轴,该齿轮与主电机上的齿轮啮合,主电机32带动炒锅转动,炒锅内有可自动转动的翻转铲子(图中没显示),翻转铲子由铲子电机34通过铲子销轴35带动,翻转铲子销轴装在空心的炒锅齿轮轴内部。
锅盖装置4包括锅盖41和锅盖提升装置42,锅盖41连同储菜箱一起由锅盖提升装置42提升,可通过液压油缸实现升降。锅盖41边缘设有凸台43,液压缸活塞44顶在凸台43上,液压缸装在灶台体内。
炉灶装置5设于炒锅31下,由可前后移动的炉灶小车51及炉灶52组成,炉灶小车51是被其下的清洗机构7托起到与锅底最佳的配合高度的。当菜肴准备出锅时,清洗机构7下移,将炉灶小车51放在灶台中部凸台上的黑色摩擦轮53上,主电机32通过齿轮系带动黑色摩擦轮53转动。
装盘装置6包括两个盘架61和机械手62,两个盘架61的升降也通过液压机构63实现。液压站输出有高压油管到这两个液压机构63上,高压油管路64引出一个泄油管65到油箱上,高压油管路64上装有控制电磁阀66,并与灶台侧壁的限位电磁阀67配合,实现盘架升降高度控制。机械手包括步进电机68、与电机连接的拐臂69,其端部是电磁铁70。根据需要,步进电机68可带动机械手拐臂69摆动某一个角度,机械手62端部电磁铁70通电时具有与盘托吸合的磁力,可吸紧盘托拖走盘子离开盘架或将其放在另一盘架上。
清洗机构7包括:清洗罩盖71,高压喷头(在清洗罩内),以及清水管73和污水管74等,清洗机构7的举升是通过步进电机75驱动齿轮齿条机构76实现的。
本发明使用时,在炒锅加热烹饪过程中,炉灶小车是被其下的清洗机构托起到与锅底最佳的配合高度的。当菜肴准备出锅时,清洗机构下移,将炉灶小车放在灶台中部凸台上的黑色摩擦轮上,炉灶小车被带动向后移动,腾出空间,炒锅可翻转适当角度,将菜肴倒装在盘子上。在炒锅翻转之前,机械手机构会提前把空盘从空盘架上取下,托在合适位置准备接菜,接菜后旋转到另一边的盘架上存放。炒锅倒出菜后,进一步翻转到口朝下,清洗机构上移,扣压在炒锅沿口,此时喷射高压净水,清洗锅内油渍。清洗后,该机构下移到原位,炒锅翻转到口朝上,炉灶小车前移到原位,并再次被清洗机构举起到与炒锅底的最佳配合高度,准备下一个菜肴的烹饪。在炒锅翻转之前,锅盖要事先被锅盖举升机构顶起,避免炒锅翻转过程中与其碰撞。
每当取走一个空盘,盘架会自动下降一个盘位,便于机械手下次取出上一层的空盘。另一边的盘架每当放置一个菜肴,也会自动下降一个空盘位,便于机械手把下一道菜放置在上一层空盘架上。取盘机械手是有一个步进电机控制其摆动,头部有一块电磁铁与盘托吸合或分离,从而实现取放盘子。
在炉灶上设置一个步进电机,以便根据菜的工艺程序要求,按照预置程序控制火焰温度。
设备顶端的储菜箱放置待烹饪的原料菜,通过开关式电磁阀控制其倾倒过程,其复位过程是靠下次放置原料菜时手动操作。
根据菜肴的不同风味要求,拨料器控制所需固体调料的加入量。在输菜通道下段装有各种液体调料瓶,根据菜肴的不同风味要求,控制所需调料的加入量。
在输菜通道上端还设置有一个控制阀门,其动作过程是加菜时打开,加菜后关闭,以此控制炒锅内油烟全部从通道上的排气管排出,而不会进入储菜箱。在该排气管上设置有限压阀,以便根据菜肴的特点控制炒锅内压力适当提高。
Claims (10)
1.一种智能炊具,包括原料添加装置(1)、调料添加装置(2)、炒锅装置(3)、锅盖装置(4)、炉灶装置(5)、装盘装置(6)、清洗机构(7),其特征在于:所述调料添加装置(2)设于原料添加装置(1)下方,所述炒锅装置(3)上设有锅盖装置(4),装盘装置(6)设于炒锅装置(3)外侧,装盘装置(6)下方设有炉灶装置(5)和清洗机构(7)。
2.如权利要求1所述的智能炊具,其特征在于:所述原料添加装置(1)包括储菜箱(11),储菜箱(11)包括多个储菜盘(12),每个储菜盘(12)上设有弹性手柄(13)。
3.如权利要求2所述的智能炊具,其特征在于:所述原料添加装置(1)还包括所述电磁阀(14),电磁阀(14)的阀芯抵接储菜盘(12)上的凸起,电磁阀(14)通电后,阀芯缩进,储菜盘(12)倾斜,倒出原料;所述储菜盘(12)分两层,每层中储菜盘(12)均匀分布,储菜盘(12)下方设有漏斗盘(15),用于收拢储菜盘(12)倾倒出的原料。
4.如权利要求1所述的智能炊具,其特征在于:所述调料添加装置(2)包括输菜通道(21),输菜通道(21)上设有多个液体调料瓶(22),每个液体调料瓶(22)出口上设置调料控制电磁阀(23),用于控制调料的出料量;还包括设置于锅盖上的多个拨料器(24),每个拨料器(24)包括拨料器外壳、拨料器步进电机和拨料器扇叶,用于向炒锅中添加固体调料。
5.如权利要求4所述的智能炊具,其特征在于:所述输菜通道(21)上还设有废气管(25),废气管(25)上设有限压阀(26);输菜通道(21)上端开口上设有管道阀门(27)和阀门驱动步进电机(28),用于在输菜后封闭输菜通道(21)的上端,防止废气进入储菜箱(11)。
6.如权利要求1所述的智能炊具,其特征在于:所述炒锅装置(3)包括可自动翻转的炒锅(31)、主电机(32),炒锅(31)上设有与齿轮固定的轴,该齿轮与主电机上的齿轮啮合,主电机(32)带动炒锅转动,炒锅内有可自动转动的翻转铲子,翻转铲子由铲子电机(34)通过铲子销轴(35)带动,铲子销轴(35)装在空心的炒锅齿轮轴内部。
7.如权利要求1所述的智能炊具,其特征在于:所述锅盖装置(4)包括锅盖(41)和锅盖提升装置(42),锅盖(41)连同储菜箱一起由锅盖提升装置(42)提升,可通过液压油缸实现升降,锅盖(41)边缘设有凸台(43),液压油缸活塞(44)顶在凸台(43)上,液压油缸装在灶台体内。
8.如权利要求7所述的智能炊具,其特征在于:所述炉灶装置(5)由可前后移动的炉灶小车(51)及炉灶(52)组成,炉灶小车(51)是被其下的清洗机构(7)托起到与锅底最佳的配合高度的,当菜肴准备出锅时,清洗机构(7)下移,将炉灶小车(51)放在灶台中部凸台上的黑色摩擦轮(53)上,主电机(32)通过齿轮系带动黑色摩擦轮(53)转动。
9.如权利要求1所述的智能炊具,其特征在于:装盘装置(6)包括两个盘架(61)和机械手(62),两个盘架(61)的升降也通过液压机构(63)实现,液压站输出有高压油管到这两个液压机构(63)上,高压油管路(64)引出一个泄油管(65)到油箱上,高压油管路(64)上装有控制电磁阀(66),并与灶台侧壁的限位电磁阀(67)配合,实现盘架升降高度控制,机械手(62)包括步进电机(68)、与电机连接的拐臂(69),其端部是电磁铁(70),根据需要,步进电机(68)可带动机械手拐臂(69)摆动某一个角度,机械手(62)端部电磁铁(70)通电时具有与盘托吸合的磁力,可吸紧盘托拖走盘子离开盘架或将其放在另一盘架上。
10.如权利要求1所述的智能炊具,其特征在于:所述清洗机构(7)包括清洗罩盖(71),高压喷头,举升油缸与活塞,以及清水管(73)和污水管(74)等,清洗机构(7)的举升是通过步进电机(75)驱动齿轮齿条机构(76)实现的。
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
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TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201023 Address after: 239000 No. 159 Nanjing North Road, Chuzhou, Anhui Patentee after: CHUZHOU XUESHAN GRAIN & OIL MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Address before: 313000 No. 299, Xuefu Road, Wuxing District, Zhejiang, Huzhou Patentee before: HUZHOU VOCATIONAL TECHNOLOGY College |
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20170412 |