Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN104739250A - 智能炊具装盘装置 - Google Patents

智能炊具装盘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104739250A
CN104739250A CN201510162529.8A CN201510162529A CN104739250A CN 104739250 A CN104739250 A CN 104739250A CN 201510162529 A CN201510162529 A CN 201510162529A CN 104739250 A CN104739250 A CN 104739250A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
plate rail
plate
dish
loading apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510162529.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104739250B (zh
Inventor
朱景建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chuzhou Xinhuilong Electric Co ltd
Original Assignee
Huzhou Vocational and Technical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huzhou Vocational and Technical College filed Critical Huzhou Vocational and Technical College
Priority to CN201510162529.8A priority Critical patent/CN104739250B/zh
Publication of CN104739250A publication Critical patent/CN104739250A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104739250B publication Critical patent/CN104739250B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Cookers (AREA)
  • Frying-Pans Or Fryers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能炊具装盘装置，包括两个盘架和机械手，两个盘架的升降通过液压机构实现，液压站输出有高压油管到所述液压机构上，高压油管路引出一个泄油管到油箱上，高压油管路上装有控制电磁阀，并与灶台侧壁的限位电磁阀配合，实现盘架升降高度控制。本发明的智能炊具装盘装置模拟人的最佳操作过程，通过控制设计，实现对人取而代之，节约人力，结构新颖，制造简便。

Description

智能炊具装盘装置
技术领域    
    本发明属于电控炊具领域，尤其属于健康环保电控炊具，具体是一种智能炊具装盘装置。
背景技术    
    现在中国式的烹饪方式是厨师必须站在烟雾缭绕的灶台前，尽管采用了各种油烟排泄装置，但仍不可避免有部分油烟被灶台前人员吸入，长期以往会造成呼吸道和肺部的严重损害。长久的灶台前站立工作，也是一个繁重的高强度体力劳动，会造成背部和臂膀损伤。由人工控制烹饪过程，菜肴质量受人的经验、情绪和精力的影响，质量和风味不易恒定。现有技术中也有炒菜机器人等自动炒菜装置，但是结构较复杂，制造不变。
发明内容    
针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供的一种智能炊具装盘装置，具体技术方案如下：
一种智能炊具装盘装置，包括两个盘架和机械手，两个盘架的升降通过液压机构实现，液压站输出有高压油管到所述液压机构上，高压油管路引出一个泄油管到油箱上，高压油管路上装有控制电磁阀，并与灶台侧壁的限位电磁阀配合，实现盘架升降高度控制。
进一步的，所述机械手包括步进电机、与电机连接的拐臂，其端部是电磁铁，根据需要，步进电机可带动机械手拐臂摆动某一个角度，机械手端部电磁铁通电时具有与盘托吸合的磁力，可吸紧盘托拖走盘子离开盘架或将其放在另一盘架上。
进一步的，在炒锅翻转之前，机械手会提前把空盘从盘架上取下，托在合适位置准备接菜，接菜后旋转到另一边的盘架上存放。
进一步的，每当取走一个空盘，放置空盘的盘架会自动下降一个盘位，便于机械手下次取出上一层的空盘。
进一步的，放置菜肴的盘架每当放置一个菜肴，也会自动下降一个空盘位，便于机械手把下一道菜放置在上一层盘架上。
本发明的智能炊具装盘装置模拟人的最佳操作过程，通过控制设计，实现对人取而代之，节约人力，结构新颖，制造简便。
附图说明
图1是本发明的智能炊具装盘装置示意图；
图2是该智能炊具装盘装置底部示意图；
图3是该智能炊具的整体图。
具体实施方式
    下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-3所示，本发明的智能炊具装盘装置6包括两个盘架61和机械手62，两个盘架61的升降也通过液压机构63实现。液压站输出有高压油管到这两个液压机构63上，高压油管路64引出一个泄油管65到油箱上，高压油管路64上装有控制电磁阀66，并与灶台侧壁的限位电磁阀67配合，实现盘架升降高度控制。机械手包括步进电机68、与电机连接的拐臂69，其端部是电磁铁70。根据需要，步进电机68可带动机械手拐臂69摆动某一个角度，机械手62端部电磁铁70通电时具有与盘托吸合的磁力，可吸紧盘托拖走盘子离开盘架或将其放在另一盘架上。
本发明使用时，在炒锅翻转之前，机械手机构会提前把空盘从空盘架上取下，托在合适位置准备接菜，接菜后旋转到另一边的盘架上存放。每当取走一个空盘，盘架会自动下降一个盘位，便于机械手下次取出上一层的空盘。另一边的盘架每当放置一个菜肴，也会自动下降一个空盘位，便于机械手把下一道菜放置在上一层空盘架上。取盘机械手是有一个步进电机控制其摆动，头部有一块电磁铁与盘托吸合或分离，从而实现取放盘子。

Claims (5)

1.一种智能炊具装盘装置，包括两个盘架（61）和机械手（62），其特征在于：两个盘架（61）的升降通过液压机构（63）实现，液压站输出有高压油管到所述液压机构（63）上，高压油管路（64）引出一个泄油管（65）到油箱上，高压油管路（64）上装有控制电磁阀（66），并与灶台侧壁的限位电磁阀（67）配合，实现盘架升降高度控制。
2.如权利要求1所述的智能炊具装盘装置，其特征在于：所述机械手（62）包括步进电机（68）、与电机连接的拐臂（69），其端部是电磁铁（70），根据需要，步进电机（68）可带动机械手拐臂（69）摆动某一个角度，机械手（62）端部电磁铁（70）通电时具有与盘托吸合的磁力，可吸紧盘托拖走盘子离开盘架或将其放在另一盘架上。
3.如权利要求1或2所述的智能炊具装盘装置，其特征在于：在炒锅翻转之前，机械手（62）会提前把空盘从盘架上取下，托在合适位置准备接菜，接菜后旋转到另一边的盘架上存放。
4.如权利要求1或2所述的智能炊具装盘装置，其特征在于：每当取走一个空盘，放置空盘的盘架会自动下降一个盘位，便于机械手下次取出上一层的空盘。
5.如权利要求4所述的智能炊具装盘装置，其特征在于：放置菜肴的盘架每当放置一个菜肴，也会自动下降一个空盘位，便于机械手把下一道菜放置在上一层盘架上。
CN201510162529.8A 2015-04-08 2015-04-08 智能炊具装盘装置 Expired - Fee Related CN104739250B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510162529.8A CN104739250B (zh) 2015-04-08 2015-04-08 智能炊具装盘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510162529.8A CN104739250B (zh) 2015-04-08 2015-04-08 智能炊具装盘装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104739250A true CN104739250A (zh) 2015-07-01
CN104739250B CN104739250B (zh) 2017-08-01

Family

ID=53579933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510162529.8A Expired - Fee Related CN104739250B (zh) 2015-04-08 2015-04-08 智能炊具装盘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104739250B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106073190A (zh) * 2016-08-03 2016-11-09 眉山市政鑫科技有限公司 多功能节能环保液压升降火锅餐桌
CN111134527A (zh) * 2020-01-15 2020-05-12 段皓东 一种物联网智能厨房

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5088390A (en) * 1990-01-26 1992-02-18 Henry Wong Automatic food cooking device
CN1640346A (zh) * 2004-01-16 2005-07-20 李国华 智能式半自动烹饪机
CN101348177A (zh) * 2008-08-15 2009-01-21 河南新平科烟草机械有限公司 自动补给包装纸箱的机械手系统
CN101596058A (zh) * 2008-06-03 2009-12-09 沈阳优乐餐饮管理有限公司 全自动水道传菜设备
CN102248530A (zh) * 2011-05-23 2011-11-23 李公平 厨房自动化系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5088390A (en) * 1990-01-26 1992-02-18 Henry Wong Automatic food cooking device
CN1640346A (zh) * 2004-01-16 2005-07-20 李国华 智能式半自动烹饪机
CN101596058A (zh) * 2008-06-03 2009-12-09 沈阳优乐餐饮管理有限公司 全自动水道传菜设备
CN101348177A (zh) * 2008-08-15 2009-01-21 河南新平科烟草机械有限公司 自动补给包装纸箱的机械手系统
CN102248530A (zh) * 2011-05-23 2011-11-23 李公平 厨房自动化系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106073190A (zh) * 2016-08-03 2016-11-09 眉山市政鑫科技有限公司 多功能节能环保液压升降火锅餐桌
CN106073190B (zh) * 2016-08-03 2018-07-13 眉山市政鑫科技有限公司 多功能节能环保液压升降火锅餐桌
CN111134527A (zh) * 2020-01-15 2020-05-12 段皓东 一种物联网智能厨房

Also Published As

Publication number Publication date
CN104739250B (zh) 2017-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104739223B (zh) 智能炊具
CN107692802A (zh) 一种智能烹饪机
CN107048724B (zh) 自动上菜餐桌
CN105480704B (zh) 一种全自动智能分餐机
CN104739250A (zh) 智能炊具装盘装置
CN109146717A (zh) 一种无人化餐厅自助点餐、送餐方法
CN210520773U (zh) 电热煮面炉
CN107928397A (zh) 一种炖、蒸食品的智能加工自动生产线
CN208640429U (zh) 适用于炒菜机的出菜装置
CN103991689B (zh) 一种餐厅自动化输送系统
KR20090127528A (ko) 김 공급장치
CN104768359B (zh) 一种柔性电路板组装供料装置和方法
CN204152913U (zh) 一种新型全自动银铜环装配机
CN103358760B (zh) 自动翻页装置
CN110973446A (zh) 一种自动化肠粉加工设备
CN204629599U (zh) 智能炊具炉灶及清洗机构
CN204654649U (zh) 智能炊具原料及调料添加装置
CN200975738Y (zh) 抽油烟机升降器
CN205634239U (zh) 罐头成品自动卸笼机
CN209464251U (zh) 一种医用工作台
CN113787130A (zh) 一种用于生产煎烤机的自动化设备及其生产工艺
CN108750565B (zh) 一种智能自动传菜系统
CN104739224B (zh) 智能炊具炒锅及锅盖装置
CN206456606U (zh) 一种厨房自动装餐装置
CN212591382U (zh) 一种自动烹饪出菜机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201029

Address after: 239000 southwest of the intersection of Xin'anjiang road and Hangzhou Road, Chuzhou City, Anhui Province

Patentee after: Chuzhou Xinhuilong Electric Co.,Ltd.

Address before: 313000 No. 299, Xuefu Road, Wuxing District, Zhejiang, Huzhou

Patentee before: HUZHOU VOCATIONAL TECHNOLOGY College

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170801