CN104675546A - 具有故障判定功能的电子控制节气门系统 - Google Patents
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Abstract
具有故障判定功能的电子控制节气门系统。在具有故障判定功能的电子控制节气门系统(S)中，故障判定部(9)分别计算目标节气门开度与多个节气门开度传感器(26a、26b)所检测出的实际节气门开度之间的偏差，在所有偏差是规定值以上的情况下，判定为电子控制节气门系统(S)有故障。
Description
技术领域
本发明涉及电子控制节气门系统，特别涉及进行反馈控制使得节气门的开度与目标节气门开度一致并且具有节气门开度传感器的故障判定功能的电子控制节气门系统。
背景技术
近年来，提出了如下的电子控制节气门系统：该电子控制节气门系统对驱动节气门的马达进行反馈控制，使得节气门开度传感器所检测的节气门的开度(实际节气门开度)与目标节气门开度一致，该目标节气门开度与油门传感器所检测的油门指示开度相对应。
在这种电子控制节气门系统中，作为由双重系统构成的节气门开度传感器，各系统具有由如下的电位计构成的装置：该电位计构成为通过使电刷在印刷电阻体上滑动而使电阻值变化。在具有该节气门开度传感器的电子控制节气门系统中，根据双重系统中的主系统的输出值计算实际节气门开度，从而进行反馈控制和异常判定等。
在该状况下，在日本特许4112315号公报中公开了如下的结构：该结构涉及节气门控制装置，在目标节气门开度与实际节气门开度之间的偏差的绝对值大于规定的判定值的情况下，判定为电子控制节气门系统有故障。
然而，根据本发明人的研究，在日本特许4112315号公报的结构中具有如下结构：在目标节气门开度与实际节气门开度之间的偏差的绝对值大于规定的判定值的情况下，判定为电子控制节气门系统有故障，但是在将由电位计构成的节气门开度传感器应用于该结构的情况下，那么，由于因印刷电阻体和电刷的滑动而产生的摩擦粉和伤痕等，会导致印刷电阻体和电刷瞬间中断、或者印刷电阻体和电刷之间的接触阻力增加，从而考虑发生了噪声性的输出变化的倾向。
这里，在日本特许4112315号公报的结构中，根据目标节气门开度与实际节气门开度之间的偏差，判定电子控制节气门系统的故障，因此，在所选择的系统的节气门开度传感器中发生了噪声性的输出变化的情况下，考虑如下倾向：由于该噪声的影响而产生节气门大幅关闭并在复原时节气门大幅打开等原本不需要的动作。
发明内容
本发明是经由以上的研究而完成的，其目的在于，提供一种电子控制节气门系统，当在节气门开度传感器的输出中有噪声性的输出变化时，该电子控制节气门系统具有能够抑制误判定为故障的故障判定功能。
为了达成以上的目的，本发明的第1方面提供一种电子控制节气门系统，其计算目标节气门开度，并进行反馈控制，使得节气门的开度与计算出的目标节气门开度一致，其中，该电子控制节气门系统具有：多个节气门开度传感器，它们检测所述节气门的实际的开度即实际节气门开度；以及故障判定部，其根据所述目标节气门开度和所述多个节气门开度传感器检测出的实际节气门开度来判定所述电子控制节气门系统的故障，所述故障判定部分别计算所述目标节气门开度与所述多个节气门开度传感器检测出的实际节气门开度之间的偏差，并在所有所述偏差是规定值以上的情况下，具有判定为所述电子控制节气门系统有故障的故障判定功能。
并且，本发明的第2方面在于，在第1方面的基础上，在所述偏差中的至少一个小于所述规定值的情况下，所述故障判定部判定为所述电子控制节气门系统没有故障。
根据以上本发明的第1方面所涉及的电子控制节气门系统，故障判定部分别计算目标节气门开度与多个节气门开度传感器检测出的实际节气门开度之间的偏差，在所有偏差是规定值以上的情况下，故障判定部判定为电子控制节气门系统有故障，因此即使在多个节气门开度传感器中的一个节气门开度传感器的输出中发生了噪声性的输出变化，也能够排除不是误检测出故障，能够抑制误判定为电子控制节气门系统的故障的现象。
并且，根据本发明的第2方式所涉及的电子控制节气门系统，在至少一个偏差小于规定值的情况下，故障判定部判定为电子控制节气门系统没有故障，因此，能够使用没有检测出异常的一方的节气门开度传感器的输出，继续进行反馈控制。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式中的电子控制节气门系统所适用的车辆用电子控制装置的结构的框图。
图2是示出本实施方式中的电子控制节气门系统的节气门故障判定处理的流程的流程图。
图3是用于对本实施方式中的电子控制节气门系统的节气门故障判定处理的流程进行说明的时序图。
标号说明
1：车辆用电子控制装置；2：油门开度计算部；3：吸气压计算部；4：发动机温度计算部；5：车速计算部；6：发动机转速计算部；7a：节气门开度计算部；7b：节气门开度计算部；8：节气门开度计算部；9：故障判定部；10：燃料点火控制部；11：目标节气门开度计算部；12：偏差计算部；13：节气门开度反馈(F/B)控制部；14：马达驱动输出部；21：油门开度传感器；22：吸气压传感器；23：发动机温度传感器；24：车速传感器；25：曲轴传感器；26a、26b：节气门开度传感器；E：发动机；M：马达；T：节气门；S：电子控制节气门系统。
具体实施方式
下面，适当参照附图对本发明的实施方式中的电子控制节气门系统进行详细说明。
[电子控制节气门系统的结构]
首先，参照图1对本实施方式中的电子控制节气门系统所适用的车辆用电子控制装置的结构进行详细说明。
图1是示出本实施方式中的电子控制节气门系统所适用的车辆用电子控制装置的结构的框图。
如图1所示，本实施方式中的电子控制节气门系统(“DBW：Drive By Wire(线控驾驶)”方式)所适用的车辆用电子控制装置1搭载在摩托车等车辆中，该车辆用电子控制装置1是具有省略图示的CPU(中央处理单元)和存储器等的微型计算机等运算处理装置，典型的是ECU(电子控制单元)。车辆用电子控制装置1从存储器读出需要的控制程序和控制数据，执行包括节气门故障判定处理在内的节气门开度控制处理用等的控制程序，该节气门故障判定处理是基于节气门开度信息的节气门驱动系统的故障判定处理。
具体而言，车辆用电子控制装置1具有：油门开度计算部2；吸气压计算部3；发动机温度计算部4；车速计算部5；发动机转速计算部6；节气门开度计算部7a、7b；节气门开度计算部8；故障判定部9；燃料点火控制部10；目标节气门开度计算部11；偏差计算部12；节气门开度反馈(F/B)控制部13；以及马达驱动输出部14。它们在车辆用电子控制装置1内，既可以作为CPU的功能块来实现，也可以作为电路来实现。
油门开度计算部2根据来自油门开度传感器21的输出信号，计算油门开度，并将表示这样计算出的油门开度的信号输出到燃料点火控制部10和目标节气门开度计算部11，其中，所述油门开度传感器21检测车辆中的乘员的油门操作，具体来讲，检测省略图示的油门把手等油门操作部件的操作量。
吸气压计算部3根据来自吸气压传感器22的输出信号，计算吸入空气的压力(吸气压)，并将表示这样计算出的吸气压的信号输出到燃料点火控制部10和目标节气门开度计算部11。
发动机温度计算部4根据来自发动机温度传感器23的输出信号，计算发动机E的温度，并将表示这样计算出的发动机E的温度的信号输出到燃料点火控制部10和目标节气门开度计算部11。
车速计算部5根据来自车速传感器24的输出信号，计算车辆的车速，并将表示这样计算出的车速的信号输出到燃料点火控制部10和目标节气门开度计算部11。
发动机转速计算部6根据来自曲轴传感器25的输出信号，计算发动机E的转速，并将表示这样计算出的发动机E的转速的信号输出到燃料点火控制部10和目标节气门开度计算部11。
节气门开度计算部7a根据来自节气门开度传感器26a的输出信号，计算设置在发动机E的吸气系统中的节气门T的开度(实际节气门开度)，并将表示这样计算出的实际节气门开度的信号输出到节气门开度计算部8和故障判定部9。
节气门开度计算部7b根据来自节气门开度传感器26b的输出信号，计算设置在发动机E的吸气系统中的节气门T的开度(实际节气门开度)，并将表示这样计算出的实际节气门开度的信号输出到节气门开度计算部8和故障判定部9。另外，在本实施方式中，节气门开度传感器设为2个，但是也可以将节气门开度传感器设置为3个以上，针对各节气门开度传感器设置节气门开度计算部。
节气门开度计算部8根据预先设定的规定条件，选择表示从节气门开度计算部7a输出的实际节气门开度的信号和表示从节气门开度计算部7b输出的实际节气门开度的信号中的一方，并将表示这样选择的实际节气门开度的信号输出到燃料点火控制部10、目标节气门开度计算部11以及偏差计算部12。
故障判定部9根据表示从节气门开度计算部7a输出的实际节气门开度的信号、表示从节气门开度计算部7b输出的实际节气门开度的信号以及表示从目标节气门开度计算部11输出的目标节气门开度的信号，判定电子控制节气门系统的故障，具体而言，判定节气门开度传感器26a、26b的故障，并将判定结果输出到燃料点火控制部10和目标节气门开度计算部11。
燃料点火控制部10根据来自油门开度计算部2、吸气压计算部3、发动机温度计算部4、车速计算部5、发动机转速计算部6以及节气门开度计算部8的输出信号，控制燃料喷射系统FI和点火系统IG，由此控制对发动机E的燃料供给动作和发动机E的点火动作。
目标节气门开度计算部11适当地根据来自油门开度计算部2、吸气压计算部3、发动机温度计算部4、车速计算部5、发动机转速计算部6以及节气门开度计算部8的输出信号，计算节气门T的目标开度(目标节气门开度)。目标节气门开度计算部11将表示这样计算出的目标节气门开度的信号输出到故障判定部9和偏差计算部12。
偏差计算部12计算从节气门开度计算部8输出的信号所表示的实际节气门开度与从目标节气门开度计算部11输出的信号所表示的目标节气门开度之间的偏差，并将表示这样计算出的偏差的信号输出到节气门开度F/B控制部13。
节气门开度F/B控制部13根据从偏差计算部12输出的信号所表示的偏差，将控制信号输出到马达驱动输出部14，使得实际节气门开度与目标节气门开度一致。
马达驱动输出部14根据从节气门开度F/B控制部13输出的控制信号，将用于驱动节气门T的驱动信号输出到马达M。
这里，包括节气门开度计算部7a、7b、节气门开度计算部8、故障判定部9、目标节气门开度计算部11、偏差计算部12、节气门开度F/B控制部13、马达驱动输出部14、节气门开度传感器26a、26b、节气门T以及马达M的节气门系统是电子控制节气门系统S，其中，节气门开度计算部7a、7b、节气门开度计算部8、故障判定部9、目标节气门开度计算部11、偏差计算部12、节气门开度F/B控制部13以及马达驱动输出部14是电子控制节气门系统S中的电子节气门控制部。
具有这种结构的电子控制节气门系统S通过执行如下所示的节气门故障判定处理，当在节气门开度传感器26a、26b的输出中有噪声性的输出变化时，对误判定为电子控制节气门系统S、具体而言是包括节气门开度传感器26a、26b的节气门驱动系统有故障的情况进行抑制。下面，参照图2和图3，对本实施方式中的电子控制节气门系统S执行的节气门故障判定处理的流程进行说明。
【节气门故障判定处理】
图2是示出本实施方式中的电子控制节气门系统的节气门故障判定处理的流程的流程图。并且，图3是用于对本实施方式中的电子控制节气门系统的节气门故障判定处理的流程进行说明的时序图。
如图2的流程图所示，在从搭载于车辆上的电池等电源向电子控制节气门系统S所适用的车辆用电子控制装置1提供电力的时机，开始进行本实施方式中的节气门故障判定处理，节气门开度传感器选择处理进入步骤S1的处理。另外，在不提供这种电力的时机，停止进行该节气门开度传感器选择处理。
在步骤S1的处理中，电子节气门控制部执行初始化处理，该初始化处理对在节气门故障判定处理中计算出的各种参数内的应该复位的参数进行复位。该初始化处理包括将程序计数器的计数值设定为0的处理。由此，完成了步骤S1的处理，节气门故障判定处理进入步骤S2的处理。
在步骤S2的处理中，故障判定部9使程序计数器的计数值i(复位值为0)增加1。由此，完成了步骤S2的处理，节气门故障判定处理进入步骤S3的处理。
在步骤S3的处理中，节气门开度计算部7a和节气门开度计算部7b对应地依次读入节气门开度传感器26a和节气门开度传感器26b的输出值TPS_i(i＝1、2)。具体而言，在程序计数器的计数值i为1的情况下，节气门开度计算部7a读入节气门开度传感器26a的输出值TPS_1，在程序计数器的计数值i为2的情况下，节气门开度计算部7b读入节气门开度传感器26b的输出值TPS_2。由此，完成了步骤S3的处理，节气门故障判定处理进入步骤S4的处理。
在步骤S4的处理中，节气门开度计算部7a和节气门开度计算部7b根据在步骤S4的处理中读入的输出值TPS_i(i＝1、2)计算节气门T的开度值TH_i(i＝1、2)。具体而言，当在步骤S4的处理中读入了输出值TPS_1的情况下，节气门开度计算部7a根据输出值TPS_1计算节气门T的开度值TH_1，当在步骤S4的处理中读入了输出值TPS_2的情况下，节气门开度计算部7b根据输出值TPS_2计算节气门T的开度值TH_2。由此，完成了步骤S4的处理，节气门故障判定处理进入步骤S5的处理。这里，由于将用于使实际节气门开度一致的目标节气门开度值转换为节气门开度传感器26a、26b的输出值的电压值按照每个节气门开度传感器而不同，因此优选通过对节气门开度传感器26a、26b的输出值进行物理值变换来用作实际开度值。
这里，基于节气门开度传感器26a的输出值TPS_1的开度值TH_1表示图3上段的时序图中利用粗实线所表示的时间变化，在从时刻t＝t1到时刻t＝t4以及从时刻t＝t9到时刻t＝t12的期间中，表示目标节气门开度TRG以上的开度。并且，基于节气门开度传感器26b的输出值TPS_2的开度值TH_2表示图3上段的时序图中利用粗虚线所表示的时间变化，并在从时刻t＝t5到时刻t＝t8以及从时刻t＝t9到时刻t＝t12的期间中，表示目标节气门开度TRG以上的开度。
在步骤S5的处理中，故障判定部9判定程序计数器的计数值i是否是2。在判定的结果为程序计数器的计数值i是2的情况下，故障判定部9使节气门故障判定处理进入步骤S6的处理。另一方面，在程序计数器的计数值i不是2的情况下，故障判定部9使节气门故障判定处理返回到步骤S2的处理。另外，在本实施方式中，节气门开度传感器的个数是2个，因此，将程序计数器的计数值i的上限值设为2，但是，在节气门开度传感器为3个以上、即n(＞2)个以上的情况下，将程序计数器的计数值i的上限值设为n，只要针对各节气门开度传感器的输出值执行步骤S3、S4的处理即可。
在步骤S6的处理中，目标节气门开度计算部11根据来自油门开度计算部2、吸气压计算部3、发动机温度计算部4、车速计算部5、发动机转速计算部6以及节气门开度计算部8的输出信号，计算目标节气门开度TRG。目标节气门开度计算部11将表示这样计算出的目标节气门开度TRG的信号输出到故障判定部9和偏差计算部12。由此，完成了步骤S6的处理，节气门故障判定处理进入步骤S7的处理。
这里，目标节气门开度TRG表示图3上段的时序图中利用细实线所表示的时间变化。
在步骤S7的处理中，故障判定部9通过判定节气门T的开度是否追随目标节气门开度TRG来判定当前车辆的状态是否为能够实施节气门故障判定处理的状态。由此，完成了步骤S7的处理，节气门故障判定处理进入步骤S8的处理。
这里，故障判定部9判定当前车辆的状态是否为能够实施节气门故障判定处理的状态的结果表示图3的中段的时序图所示的时间变化。
在步骤S8的处理中，在节气门T的开度追随目标节气门开度TRG的情况下，故障判定部9判定为当前车辆的状态为能够实施节气门故障判定处理的状态，使节气门故障判定处理进入步骤S9的处理。另一方面，在节气门T的开度不追随目标节气门开度TRG的情况下，故障判定部9判定为当前车辆的状态不是能够实施节气门故障判定处理的状态，使节气门故障判定处理进入步骤S16的处理。
在步骤S9的处理中，故障判定部9将程序计数器的计数值i复位为0。由此，完成了步骤S9的处理，节气门故障判定处理进入步骤S10的处理。
在步骤S10的处理中，故障判定部9将程序计数器的计数值i增加1。由此，完成了步骤S10的处理，节气门故障判定处理进入步骤S11的处理。
在步骤S11的处理中，故障判定部9计算节气门T的开度值TH_i与目标节气门开度TRG之间的差的绝对值，该节气门T的开度值TH_i与通过步骤S4的处理而计算出的程序计数器的计数值i相对应，该目标节气门开度TRG是通过步骤S6的处理而计算出的。并且，故障判定部9判定这样计算出的绝对值是否小于判定为实际节气门开度不追随目标节气门开度的检测阈值。在判定的结果为这样计算出的绝对值小于检测阈值的情况下，故障判定部9使节气门故障判定处理进入步骤S12的处理。另一方面，在这样计算出的绝对值不小于检测阈值的情况下，故障判定部9使节气门故障判定处理进入步骤S13的处理。另外，该检测阈值是将规定的恒定值与目标节气门开度TRG相加而求出的值。
在步骤S12的处理中，故障判定部9将标志F_DBWERR_i的值设定为0(无异常)，该标志F_DBWERR_i表示对包括与程序计数器的计数值i对应的节气门开度传感器的节气门驱动系统是否异常进行了临时判断的结果。例如，在程序计数器的计数值i是1的情况下，故障判定部9将标志F_DBWERR_1的值设定为0，该标志F_DBWERR_1表示根据节气门开度传感器26a的信息对该节气门驱动系统是否异常进行了临时判断的结果，在程序计数器的计数值i是2的情况下，故障判定部9将标志F_DBWERR_2的值设定为0，该标志F_DBWERR_2表示根据节气门开度传感器26b的信息对该节气门驱动系统是否异常进行了临时判断的结果。由此，完成了步骤S12的处理，节气门故障判定处理进入步骤S14的处理。
这里，如图3的下段的时序图所示，故障判定部9将标志F_DBWERR_1的值从1设定到0是时刻t＝t3，该标志F_DBWERR_1表示包括节气门开度传感器26a的节气门驱动系统是否异常，故障判定部9将标志F_DBWERR_2的值从1设定到0是时刻t＝t7，该标志F_DBWERR_2表示包括节气门开度传感器26b的节气门驱动系统是否异常。
在步骤S13的处理中，故障判定部9将标志F_DBWERR_i的值设定为1(有异常)，该标志F_DBWERR_i表示对包括与程序计数器的计数值i对应的节气门开度传感器的节气门驱动系统是否异常进行了临时判断的结果。例如，在程序计数器的计数值i是1的情况下，故障判定部9将标志F_DBWERR_1的值设定为1，该标志F_DBWERR_1表示根据节气门开度传感器26a的信息对该节气门驱动系统是否异常进行了临时判断的结果，在程序计数器的计数值i是2的情况下，故障判定部9将标志F_DBWERR_2的值设定为1，该标志F_DBWERR_2表示根据节气门开度传感器26b的信息对该节气门驱动系统是否异常进行了临时判断的结果。由此，完成了步骤S13的处理，节气门故障判定处理进入步骤S14的处理。
这里，如图3的下段的时序图所示，故障判定部9将标志F_DBWERR_1的值从0设定到1是时刻t＝t2，该标志F_DBWERR_1表示包括节气门开度传感器26a的节气门驱动系统是否异常，故障判定部9将F_DBWERR_2的值从0设定到1是时刻t＝t6，该F_DBWERR_2表示包括节气门开度传感器26b的节气门驱动系统是否异常。
在步骤S14的处理中，故障判定部9判定程序计数器的计数值i是否是2。在判定的结果为程序计数器的计数值i是2的情况下，故障判定部9使节气门故障判定处理进入步骤S15的处理。另一方面，在程序计数器的计数值i不是2的情况下，故障判定部9使节气门故障判定处理返回到步骤S10的处理。另外，在本实施方式中，节气门开度传感器的个数为2个，因此，将程序计数器的计数值i的上限值设为2，但是在节气门开度传感器为3个以上、即n(＞2)个以上的情况下，将程序计数器的计数值i的上限值设为n，只要针对各节气门开度传感器的输出值执行步骤S12、S13的处理即可。
在步骤S15的处理中，故障判定部9通过判定标志F_DBWERR_i(i＝1、2)的值是否全为1来判定包括节气门开度传感器26a、26b的这些节气门驱动系统的双方是否有异常。在判定的结果为标志F_DBWERR_i(i＝1、2)的值不全为1的情况下，故障判定部9判定为包括节气门开度传感器26a、26b的这些节气门驱动系统中的至少一方为正常，并使节气门故障判定处理进入步骤S16的处理。另一方面，在标志F_DBWERR_i(i＝1、2)的值全为1的情况下，故障判定部9判定为包括节气门开度传感器26a、26b的这些节气门驱动系统的双方有异常，并使节气门故障判定处理进入步骤S20的处理。
这里，如图3的下段的时序图所示，在标志F_DBWERR_i(i＝1、2)的值不全为1的情况下，故障判定部9判定为包括节气门开度传感器26a、26b的这些节气门驱动系统中的至少一方为正常的时刻是时刻t＝t2和时刻t＝t6，在标志F_DBWERR_i(i＝1、2)的值全为1的情况下，故障判定部9判定为包括节气门开度传感器26a、26b的这些节气门驱动系统的双方有异常的时刻是时刻t＝t10。
在步骤S16的处理中，故障判定部9清除所有标志F_DBWERR_i(i＝1、2)的值。由此，完成了步骤S16的处理，节气门故障判定处理进入步骤S17的处理。
在步骤S17的处理中，故障判定部9将标志F_DBWERRA的值设定为0(无异常检测)，该标志F_DBWERRA表示包括节气门开度传感器26a和节气门开度传感器26b的这些节气门驱动系统中是否发生异常。由此，完成了步骤S17的处理，节气门故障判定处理进入步骤S18的处理。
在步骤S18的处理中，故障判定部9继续进行对驱动节气门T的马达M进行反馈控制使得实际节气门开度与目标节气门开度一致的处理。由此，完成了步骤S18的处理，节气门故障判定处理进入步骤S19的处理。
在步骤S19的处理中，故障判定部9熄灭设置在仪表盘等上的故障警告灯(MIL)。由此，完成了步骤S19的处理，节气门故障判定处理返回到步骤S1的处理。
在步骤S20的处理中，故障判定部9将标志F_DBWERRA的值设定为1(异常检测)，该标志F_DBWERRA表示包括节气门开度传感器26a和节气门开度传感器26b的这些节气门驱动系统中是否发生异常。由此，完成了步骤S20的处理，节气门故障判定处理进入步骤S21的处理。
这里，如图3的下段的时序图所示，故障判定部9将标志F_DBWERRA的值从0设定为1的时刻是t＝t10，该标志F_DBWERRA表示节气门开度传感器26a和节气门开度传感器26b中是否发生了异常。并且，在时刻t＝t10以后的期间，标志F_DBWERRA的值继续维持为1。另外，即使在节气门T的开度值TH_i与目标节气门开度TRG之间的差的绝对值小于检测阈值的时刻t＝t11时，标志F_DBWERRA的值也不会从1改变到0。
在步骤S21的处理中，故障判定部9禁止进行对驱动节气门T的马达M进行反馈控制使得实际节气门开度与目标节气门开度一致的处理，并且禁止进行通过控制燃料喷射系统FI和点火系统IG而控制对发动机E的燃料供给动作和发动机E的点火动作的处理。由此，完成了步骤S21的处理，节气门故障判定处理进入步骤S22的处理。
在步骤S22的处理中，为了报知包括节气门开度传感器26a和节气门开度传感器26b的这些驱动系统有异常，故障判定部9点亮故障警告灯(MIL)。由此，完成了步骤S19的处理，节气门故障判定处理返回到步骤S1的处理。
由以上的说明可知，在本实施方式的电子控制节气门系统S的节气门故障判定处理中，分别计算目标节气门开度与多个节气门开度传感器26a、26b所检测的实际节气门开度的偏差，在所有偏差为规定值以上的情况下，故障判定部9判定为电子控制节气门系统S有故障，因此，即使在多个节气门开度传感器26a、26b中的一个节气门开度传感器的输出中发生了噪声性的输出变化，也能够进行排除而不会对其进行误检测，能够抑制误判为电子控制节气门系统S有故障的情况。
并且，在本实施方式的电子控制节气门系统S的节气门故障判定处理中，在至少一个偏差小于规定值的情况下，故障判定部9判定为电子控制节气门系统S没有故障，因此，能够使用没有检测出异常的一方的节气门开度传感器26a、26b的输出来继续进行反馈控制。
另外，本发明中的部件的种类、形状、配置、个数等不限定于上述的实施方式，将其结构要素适当置换为实现同等作用效果的要素等，在不脱离发明的主旨的范围内当然可以进行适当变更。
如上所述，本发明能够提供如下的电子控制节气门系统：当在节气门开度传感器的输出中有噪声性的输出变化时，具有能够抑制误判定为故障的故障判定功能，根据该通用的普遍性的性质，期待能够广泛适用于摩托车等车辆用的电子控制节气门系统。
Claims (2)
1.一种电子控制节气门系统，其计算目标节气门开度，并进行反馈控制，使得节气门的开度与计算出的所述目标节气门开度一致，并且具有故障判定功能，其中，
该电子控制节气门系统具有：
多个节气门开度传感器，它们分别检测所述节气门的实际的开度即实际节气门开度；以及
故障判定部，其根据所述目标节气门开度和所述多个节气门开度传感器所检测的各个所述实际节气门开度来判定所述电子控制节气门系统的故障，
其中，所述故障判定部分别计算所述目标节气门开度与所述多个节气门开度传感器所检测的所述实际节气门开度之间的偏差，并在所有所述偏差是规定值以上的情况下，判定为所述电子控制节气门系统有故障。
2.根据权利要求1所述的电子控制节气门系统，其中，
在所述偏差中的至少一个小于所述规定值的情况下，所述故障判定部判定为所述电子控制节气门系统没有故障。
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