CN104652048A - 一种模板缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种模板缝纫机。主要解决目前的模板缝纫机的驱动电机大多安装于基座的下方的光杠上，这样会导致行走架的工作不稳定，而且行走架在Y向上大多采用同步轮来传动，传动精度低、运动阻力大、机械加工精度难以保证的问题。本发明提供一种模板缝纫机，其驱动X、Y向传动机构的，基座上用于安装Y向滚珠丝杆的前座和机座上与安装架适配，安装架的底架可以放置进机座或前座的避让槽内，这样可以保证行走架的最大行程；另一方面，采用滚珠丝杆来代替传统的同步带，用安装在基座上的与行走架滑动配合的Y向导轨代替了传动的光杆，该系统减少了行走架的承重量，运行平稳、高速、高精度。

Description

一种模板缝纫机

技术领域

本发明涉及电连接器领域，特别涉及一种模板缝纫机。

背景技术

现有的模板缝纫机，都包括缝纫机头、工作台、X、Y向传动机构、安装有模板夹持件的行走架和控制系统等，缝纫机头设有能上下运动的机针和与机针相配合的底梭。控制系统控制X、Y传动机构按设定的缝纫程序运动，使模板带动机构沿工作台水平面的X、Y 方向移动，按缝纫程序设定的线迹进行缝纫。

目前的模板缝纫机的驱动电机大多安装于基座的下方的光杠上，这样会导致行走架的工作不稳定，如公布号为 CN 104178937 A,专利名称为“一种全自动模板缝纫机”的中国专利，而且行走架在Y向上大多采用同步轮来传动，传动精度低、运动阻力大、机械加工精度难以保证。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种模板缝纫机，主要解决目前的模板缝纫机的驱动电机大多安装于基座的下方的光杠上，这样会导致行走架的工作不稳定，而且行走架在Y向上大多采用同步轮来传动，传动精度低、运动阻力大、机械加工精度难以保证的问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种模板缝纫机，包括相互连接的机头、机身和机座；台板、基座、安装有模板夹持件的行走架、用于将所述模板夹持件于X方向作直线往复运动的X向传动机构和用于将所述行走架于Y方向作直线往复运动的Y向传动机构；所述机座设于基座上，所述台板设于所述机头和基座之间，

所述Y向传动机构包括Y向电机和与所述Y向电机同步转动的滚珠丝杆，所述行走架上设有与所述滚珠丝杆适配的丝杆螺母，所述基座上与所述滚珠丝杆平行设置有Y向导轨，所述Y向导轨与所述行走架滑动配合；

所述X向传动机构包括X向电机；所述X向电机和所述Y向电机均固定安装在所述基座上端面；

所述基座与所述机座对应设有前座，所述滚珠丝杆设于所述机座和前座之间，所述前座和所述机座均包括上端的突出部和下端的避让槽；所述行走架包括与所述避让槽适配的底架和与所述突出部适配的中空槽。

所述Y向导轨有2根。

所述Y向导轨的横截面为矩形或工字形。

所述X向传动机构还包括同步带、由X向电机驱动的滚珠花键轴、与所述滚珠花键轴适配的滚珠花键套、模板左驱动轮和模板右驱动轮，所述滚珠花键套、模板左驱动轮和模板右驱动轮设置于所述行走架上，所述滚珠花键轴通过同步带带动所述模板右驱动轮和模板右驱动轮转动，所述模板右驱动轮和模板右驱动轮与所述模板夹持件齿轮齿条配合。

所述滚珠花键轴为1根。

所述前座设于所述机头下方。

所述行走架还包括压框，所述中空槽为所述压框与所述底架之间形成的矩形槽。

还包括主传动机构，所述主传动机构包括下轴，所述下轴穿过所述中空槽。

所述前座和机座对应均设有用于安装传动轴的传动轴安装孔、用于安装所述滚珠丝杆的滚珠丝杆轴孔、用于安装剪线轴的剪线轴孔、用于安装所述下轴的下轴孔和用于安装所述滚珠花键轴的花键轴孔。

本发明的有益效果是：本发明提供一种模板缝纫机，其驱动X、Y向传动机构的，基座上用于安装Y向滚珠丝杆的前座和机座上与安装架适配，安装架的底架可以放置进机座或前座的避让槽内，这样可以保证行走架的最大行程；另一方面，采用滚珠丝杆来代替传统的同步带，用安装在基座上的与行走架滑动配合的Y向导轨代替了传动的光杆，该系统减少了行走架的承重量，运行平稳、高速、高精度。

附图说明

图1为本发明一个实施例的立体示意图。

图2为本发明一个实施例的基座立体示意图。

图3为本发明一个实施例的基座俯视图。

图4为本发明一个实施例的传动机构的立体示意图。

图5为本发明一个实施例的示意图。

图6为本发明一个实施例的基座立体示意图。

图7为本发明一个实施例的局部示意图。

图8为本发明一个实施例的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：如图所示，一种模板缝纫机，包括相互连接的机头1、机身2和机座3；台板4、基座5、安装有模板夹持件61的行走架6、用于将所述模板夹持件61于X方向作直线往复运动的X向传动机构和用于将所述行走架6于Y方向作直线往复运动的Y向传动机构；所述机座3设于基座5上，所述台板4设于所述机头1和基座5之间，所述Y向传动机构包括Y向电机71和与所述Y向电机71同步转动的滚珠丝杆72，所述行走架6上设有与所述滚珠丝杆72适配的丝杆螺母65；所述X向传动机构包括X向电机81；所述X向电机81和所述Y向电机71均固定安装在所述基座5上端面；所述基座5与所述机座3对应设有前座51，所述滚珠丝杆72设于所述机座3和前座51之间，所述前座51和所述机座3均包括上端的突出部31和下端的避让槽32；所述行走架6包括与所述避让槽32适配的底架611和与所述突出部31适配的中空槽62。本缝纫机的X向、Y向传动机构通过数控系统控制，为现有技术，不在赘述，其中，行走架的Y向方向的行动是通过，Y轴电机和Y轴电机驱动的滚珠丝杆来实现，行走架上设有与滚珠丝杆配合的丝杆螺母，基座上设有与所述行走架适配的Y向导轨，代替了传统的通过光杠（圆直线导轨）来传动的结构，解决了由于光杠跨距大、中间无支撑，从而出现刚性不足、机加工精度难以保证的问题；另一方面，本模板缝纫机的驱动电机，（即X向电机和Y向电机）都是安装在基座上面，这样减少了行走部件承重量，有利于整个机构高速、高精度、平稳运动；同时，为了解决将电机设置在基座上使行走架的行程变短的问题，本模板缝纫机的前座和后座上设有避让槽，这样行走架的底架在滚珠丝杆上活动的时候，可以运动到避让槽里面，增加了行走架的可以运动的最大行程，本发明提供一种模板缝纫机，其驱动X、Y向传动机构的，基座上用于安装Y向滚珠丝杆的前座和机座上与安装架适配，安装架的底架可以放置进机座或前座的避让槽内，这样可以保证行走架的最大行程；另一方面，采用滚珠丝杆来代替传统的同步带，用安装在基座上的与行走架滑动配合的Y向导轨代替了传动的光杆，该系统减少了行走架的承重量，运行平稳、高速、高精度。

在本发明中，如图所示，所述基座5上与所述滚珠丝杆72平行设置有Y向导轨73，所述Y向导轨73与所述行走架6滑动配合。导轨装在基座上，运行平稳、高速、高精度。

在本发明中，如图所示，所述Y向导轨有2根。结构紧凑，性能稳定，使用效果好。

在本发明中，如图所示，所述Y向导轨的横截面为矩形或工字形。矩形导轨和工字形导轨，行走架运行的时候更加平稳， 也可以设置成燕尾型、三角形等，矩形或工字型为优选方案。

在本发明中，如图所示，所述X向传动机构还包括同步带82、由X向电机81驱动的滚珠花键轴83、与所述滚珠花键轴83适配的滚珠花键套84、模板左驱动轮85和模板右驱动轮86，所述滚珠花键套84、模板左驱动轮85和模板右驱动轮86设置于所述行走架6上，所述滚珠花键轴83通过同步带82带动所述模板右驱动轮86和模板右驱动轮86转动，所述模板右驱动轮86和模板右驱动轮86与所述模板夹持件61齿轮齿条配合。行走架内设有三根同步带，将滚珠花键套的旋转运动传递到模板左驱动轮和模板右驱动轮，通过齿轮齿条配合带动模板夹持件延X向作直线往复运动。

在本发明中，如图所示，所述滚珠花键轴83为1根。滚珠花键轴只有1根，减少了运动阻力，运行更加平稳，使用效果好。

在本发明中，如图所示，所述前座51设于所述机头1下方。机构紧凑，使用效果更好。

在本发明中，如图所示，所述行走架6还包括压框66，所述中空槽62为所述压框66与所述底架611之间形成的矩形槽。结构紧凑，使用效果好。

在本发明中，如图所示，还包括主传动机构，所述主传动机构包括下轴91，所述下轴91穿过所述中空槽62。在运行的时候不会发生干涉，整机运行平稳，结构紧凑。

在本发明中，如图所示，所述前座51和机座3对应均设有用于安装传动轴的传动轴安装孔511、用于安装所述滚珠丝杆72的滚珠丝杆轴孔512、用于安装剪线轴的剪线轴孔513、用于安装所述下轴91的下轴孔514和用于安装所述滚珠花键轴83的花键轴孔515。整体底座的组件形式简洁、刚性好、便于加工、精度容易保证。

实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模板缝纫机，包括相互连接的机头（1）、机身（2）和机座（3）；台板（4）、基座（5）、安装有模板夹持件（61）的行走架（6）、用于将所述模板夹持件（61）于X方向作直线往复运动的X向传动机构和用于将所述行走架（6）于Y方向作直线往复运动的Y向传动机构；所述机座（3）设于基座（5）上，所述台板（4）设于所述机头（1）和基座（5）之间，其特征在于：

所述Y向传动机构包括Y向电机（71）和与所述Y向电机（71）同步转动的滚珠丝杆（72），所述行走架（6）上设有与所述滚珠丝杆（72）适配的丝杆螺母（65）；

所述X向传动机构包括X向电机（81）；所述X向电机（81）和所述Y向电机（71）均固定安装在所述基座（5）上端面；

所述基座（5）与所述机座（3）对应设有前座（51），所述滚珠丝杆（72）设于所述机座（3）和前座（51）之间，所述前座（51）和所述机座（3）均包括上端的突出部（31）和下端的避让槽（32）；所述行走架（6）包括与所述避让槽（32）适配的底架（611）和与所述突出部（31）适配的中空槽（62）。

2.根据权利要求1所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述基座（5）上与所述滚珠丝杆（72）平行设置有Y向导轨（73），所述Y向导轨（73）与所述行走架（6）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述Y向导轨有2根。

4.根据权利要求2所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述Y向导轨的横截面为矩形或工字形。

5.根据权利要求1所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述X向传动机构还包括同步带（82）、由X向电机（81）驱动的滚珠花键轴（83）、与所述滚珠花键轴（83）适配的滚珠花键套（84）、模板左驱动轮（85）和模板右驱动轮（86），所述滚珠花键套（84）、模板左驱动轮（85）和模板右驱动轮（86）设置于所述行走架（6）上，所述滚珠花键轴（83）通过同步带（82）带动所述模板右驱动轮（86）和模板右驱动轮（86）转动，所述模板右驱动轮（86）和模板右驱动轮（86）与所述模板夹持件（61）齿轮齿条配合。

6.根据权利要求5所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述滚珠花键轴（83）为1根。

7.根据权利要求1所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述前座（51）设于所述机头（1）下方。

8.根据权利要求1所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述行走架（6）还包括压框（66），所述中空槽（62）为所述压框（66）与所述底架（611）之间形成的矩形槽。

9.根据权利要求8所述的一种模板缝纫机，其特征在于：还包括主传动机构，所述主传动机构包括下轴（91），所述下轴（91）穿过所述中空槽（62）。

10.根据权利要求1所述的一种模板缝纫机，其特征在于：所述前座（51）和机座（3）对应均设有用于安装传动轴的传动轴安装孔（511）、用于安装所述滚珠丝杆（72）的滚珠丝杆轴孔（512）、用于安装剪线轴的剪线轴孔（513）、用于安装所述下轴（91）的下轴孔（514）和用于安装所述滚珠花键轴（83）的花键轴孔（515）。