CN201202018Y - 电脑绣花机的金片绣提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为电脑绣花机的金片绣提升机构,本实用新型的方案是:本实用新型的优点是:包括装于机头的固定板及固定板上方的金片盘支撑组件、下方的座体组件,电机的电机轴贯穿座体组件与送片支架连接,送片指安装于送片支架的底部,座体组件与固定板之间设有由电机控制的轨道滑动结构。采用伺服电机驱动的轨道滑动结构来控制座体组件的行程,机器运行平稳,可靠性好。通过光耦与丝杆螺帽的霍尔感应片配合,金片绣装置的行程得到有效控制,机器精度大幅度提高;无需空气压缩机配套,生产成本降低,无较大噪音,工作环境得到改善。
Description
技术领域:
本实用新型涉及缝纫机的部件,特别是电脑绣花机的金片绣提升机构。
背景技术:
电脑绣花机的未作金片绣时,需将金片绣装置上抬,传统的提升机构是通过气动来控制,如图1所示,金片盘支撑组件15安装于固定板16的顶部,座体组件1和电机2安装于固定板16的底部,联接板20固装于绣花机的机头,通过上、下连杆18、19与固定板16连接,气缸20的缸体前端与固定板16铰连,活塞前端与联接板20铰连。由于联接板20固定不动,活缸20活动时驱动固定板16上下移动,在电机2的配合下进行金片绣缝制。该装置存在以下缺点:1、固定板16移动时会出现死点,装置的可靠性差;2、需要配备一台空气压缩机与气缸21配套,空气压缩机占用空间大,生产成本提高,工作时噪音较大;3、座体组件1的上下行程受气缸21控制,位置不能随意设定,控制精度低。
实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一种结构简易、性能可靠、控制精度高且成本低廉的电脑绣花机的金片绣提升机构。
本实用新型的方案是:包括装于机头的固定板及固定板上方的金片盘支撑组件、下方的座体组件,电机的电机轴贯穿座体组件与送片支架连接,送片指安装于送片支架的底部,座体组件与固定板之间设有由电机控制的轨道滑动结构。
轨道滑动结构的丝杆与电机的电机轴固连,丝杆螺帽配套于丝杆,丝杆螺帽的侧柄与导轨固定板固连,导轨安装于固定板的另一侧面,与导轨配合的导轨座固装于导轨固定板,座体组件安装于导轨座底部,电机通过电机座安装于固定板侧面,电机座和丝杆螺帽之间设有光耦定位机构。光耦定位机构由定位磁片和光耦板构成,其中定位磁片安装于丝杠螺帽侧柄的侧面,光耦板固装于电机座下方,光耦板上下各设有与定位磁片对应的霍尔感应块。
固定板通过调节板固装于机头,调节板制有长槽孔,通过螺钉与机头装配。座体组件的底板后部设有进片槽,前部设有与进片槽相连的导向槽,送片指的前端指头在导向槽内滑动配合。两电机均为伺服电机。
本实用新型的优点是:采用伺服电机驱动的轨道滑动结构来控制座体组件的行程,机器运行平稳,可靠性好。通过光耦与丝杆螺帽的霍尔感应片配合,金片绣装置的行程得到有效控制,机器精度大幅度提高;无需空气压缩机配套,生产成本降低,无较大噪音,工作环境得到改善。
附图说明:
图1为传统气动金片绣提升机构示意图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型的另一方向侧视图;
图4为本实用新型装配图;
图5为本实用新型光耦控制示意图;
图6为本实用新型的座体组件和送片支架装配图。
图中:1、座体组件;1.1、进片槽;1.2、导向槽;2、电机;3、送片指;3.1、指头;4、送片支架;5、调节板;6、导轨固定板;7、导轨;8、导轨座;9、丝杠螺帽;10、光耦板;11、光耦固定座;12、电机座;13、丝杠;14、电机;15、金片盘支撑组件;16、固定板;17、定位磁片;18、上连杆;19、下连杆;20、联接板;21、气缸。
具体实施方式:
参照图2至4,提升机构包括固定部分和运动部分,其中电机14、电机座12、固定板16、导轨7和调节板5为固定部分,导轨座8、导轨固定板6座体组件1、电机2、送片支架4和送片指3为运动部分。提升机构的详细结构如下:固定板16通过螺钉与调节板5连接,螺钉穿过调节板5的长槽孔将调节板5固装于绣花机的机头,长槽孔方便调节板5的位置调整。伺服电机14通过电机座12固定在固定板16侧面,电机14的电机轴与丝杆13固连;丝杆13上套有丝杠螺帽9,丝杠螺帽9的侧柄固定于导轨固定板6。导轨座8通过螺丝固定在导轨固定板6上,导轨7通过螺丝固定在固定板16上,导轨7在导轨座8内可以自由滑动,上述结构构成轨道滑动结构。座体组件1通过螺丝固定在导轨固定板6底部;伺服电机2固定在座体组件1侧面,电机2的电机轴穿过座体组件1的轴孔与送片支架4连接;送片指3安装在送片支架4下端,并能在安装位置受电机2驱动前后运动。
参考图5,光耦定位机构由定位磁片17和光耦板10构成,光耦板10通过光耦固定座11安装于电机座12下方,光耦板10上下各设有霍尔感应块,丝杆螺帽9的侧柄侧面设有一块定位磁片17,定位磁片17与两霍尔感应块相对应。丝杆13转动时,丝杠螺帽9上下移动,霍尔感应块切割定位磁片17的磁力线,用来感知导轨固定板6的上下运动,从而控制座体组件1的行程。
参照图6,座体组件1的底板制有进片槽1.1和导向槽1.2,导向槽1.2与进片槽1.1相通,导向槽1.2开口向上,送片指3的前端指头3.1位于导向槽1.2的开口处,并可在导向槽1.2内滑动。
工作原理:电机14带动丝杠13旋转,使丝杠13在丝杠螺帽9中运动,因电机14是通过电机座12固定在固定板16上的,固定板16相当于机架是不能移动的,而丝杠螺帽9则是固定在导轨固定板6上的,从而迫使丝杠螺帽9带着导轨固定板6及导轨座8在导轨7上沿着丝杠13的轴向作上下运动。座体组件1、电机2、送片指3固定在导轨固定板6下方,在电机14的带动下,座体组件1做上下运动,从而完成了金片绣装置的提升与下降,座体组件1提升是脱离工作状态,下降则是进入工作状态。
丝杠螺帽9的行程是通过光耦定位机构来控制的,在光耦板10上的两个霍尔感应块固定不动,丝杠螺帽9上下移动时,其定位磁块17与霍尔感应块产生感应,从而控制丝杠螺帽9上、下限位置。金片盘固定在金片盘支撑组件15上,通过金片盘支撑组件15上的导向部件使金片通向座体组件1的进片槽1.1后进入导向槽1.2。金片绣装置在工作状态下时,电机14的转动使座体组件1向下送到工作位置后,电机2接着开始工作,在电机2带动下送片支架4不断地摆动,驱动送片指3做前后运动,送片指3的指头3.1推动导向槽1.2内的金片向前运动。
Claims (6)
1、电脑绣花机的金片绣提升机构,包括装于机头的固定板(16)及固定板(16)上方的金片盘支撑组件(15)、下方的座体组件(1),电机(2)的电机轴贯穿座体组件(1)与送片支架(4)连接,送片指(3)安装于送片支架(4)的底部,其特征在于座体组件(1)与固定板(16)之间设有由电机(14)控制的轨道滑动结构。
2、根据权利要求1所述的电脑绣花机的金片绣提升机构,其特征在于轨道滑动结构的丝杆(13)与电机(14)的电机轴固连,丝杆螺帽(9)配套于丝杆(13),丝杆螺帽(9)的侧柄与导轨固定板(6)固连,导轨(7)安装于固定板(16)的另一侧面,与导轨(7)配合的导轨座(8)固装于导轨固定板(6),座体组件(1)安装于导轨座(8)底部,电机(14)通过电机座(12)安装于固定板(16)侧面,电机座(12)和丝杆螺帽(9)之间设有光耦定位机构。
3、根据权利要求2所述的电脑绣花机的金片绣提升机构,其特征在于光耦定位机构由定位磁片(17)和光耦板(10)构成,其中定位磁片(17)安装于丝杠螺帽(9)侧柄的侧面,光耦板(10)固装于电机座(12)下方,光耦板(10)上下各设有与定位磁片(17)对应的霍尔感应块。
4、根据权利要求1所述的电脑绣花机的金片绣提升机构,其特征在于固定板(16)通过调节板(5)固装于机头,调节板(5)制有长槽孔,通过螺钉与机头装配。
5、根据权利要求1或3所述的电脑绣花机的金片绣提升机构,其特征在于座体组件(1)的底板后部设有进片槽(1.1),前部设有与进片槽(1.1)相连的导向槽(1.2),送片指(3)的前端指头(3.1)在导向槽(1.2)内滑动配合。
6、根据权利要求5所述的电脑绣花机的金片绣提升机构,其特征在于两电机(2、14)均为伺服电机。
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2008
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