CN104584781A

CN104584781A - 全自动枸杞采摘收获机

Info

Publication number: CN104584781A
Application number: CN201510068863.7A
Authority: CN
Inventors: 刘文海; 马卫星; 惠华; 张晓虎
Original assignee: JINGHE AGRICULTURAL MACHINERY TECHNOLOGY PROMOTION CENTER
Current assignee: JINGHE AGRICULTURAL MACHINERY TECHNOLOGY PROMOTION CENTER
Priority date: 2015-02-10
Filing date: 2015-02-10
Publication date: 2015-05-06

Abstract

本发明公开了一种全自动枸杞采摘收获机，包括行走机构（1）、驾驶机构（3）、传动机构（10）、门状主架体（7）、采摘机构总成、果实收集机构（11）和果实收集箱（8），门状主架体（7）两侧设有果实输送机构（5），包含输送带体A（52），该输送带体A（52）由若干个张紧轮（55）和滚筒A（56）张成包含上下两个水平段和处于中间的垂直段的呈“Z”字形的输送体，在输送带体A（52）上设有提升斗（53），该提升斗（53）呈可盛装物料的槽体。与现的技术相比，本发明结构更加简单，能够较好收集并输送被采收的果实，输送效果好。

Description

全自动枸杞采摘收获机

技术领域

本发明涉及一种枸杞采摘机械，特别是一种全自动的大型枸杞采摘收获机。

背景技术

枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。

人工采摘枸杞的效率仅为3-5Kg／h，人工费用高达1.5-2元／Kg，约占生产成本的50％以上。因此，研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。

在枸杞种植中，枸杞果实的采摘和加工要求很高，特别是采摘，直接关系到最终产品的品质。

由于枸杞成熟时水分含量很高,约占70-80%，果皮娇嫩，很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，连同果柄一起摘下，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。

同时，由于枸杞枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，其开花、结果和成熟是在一个比较长的期间完成，并不同步，采收时必需随熟随采，因此采收工作的难度较大。目前主要还是依靠人工采摘，劳动强度大，用工量多，采摘成本非常高。

我国的枸杞种植多属密植型，种植密度为330棵／667m²，行距和株距相对较小，行距多为1．0-1．5m：藤枝错综复杂，一般认为不适于大型采摘机械进地作业。

因此目前的枸杞采摘机械以中小型手持式为主，具有结构简单、体积小、质量轻、便于携带的优点，但其缺点也非常明显：即工作效率较低。

目前的枸杞采摘机械主要基于以下两种原理进行设计。

一种是采取机械振荡的原理将枸杞从树枝上震下，如中国专利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1所公开的采摘机械，这一类机械主要是手持的小型设备，提高效率很有限。

第二种则采用负压气吸的原理，通过高压气流将枸杞果实吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公开的枸杞采摘机就属于这一类机械，该类采摘机当气压低时难以将果实摘下，气压过高则很容易损伤到果实。

随着人工劳动力的短缺，劳动力成本进一步高企，研制采摘效率高的的大型全自动枸杞采摘收获机械就成为非常迫切的需要。

CN203327556U、CN203934353U公开了一种全自动枸杞采摘收获机，通过在门状的主架体上设置可上下升降的采摘架，采摘架上设有呈矩阵状分布的摇振条，通过摇振条的摆动将树枝上的果实振荡下来。在主架体纵向通道下部的两侧设有果实收集机构，该果实收集机构包含上大下小的呈漏斗状的捧接机构，捧接机构下口处设有纵向的输送带将果实输送集中，再通过向两侧延伸的输送带送向两侧面，然后由垂直输送带提升送入收集箱中，该收集机构果实的输送即由3个部分构成，结构十分复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够较好收集被采收的果实，特别是一种结构简单，输送果实效果好的全自动的大型枸杞采摘收获机。

本发明的目的是通过以下结构实现的：包括行走机构（1）、驾驶机构（3）、传动机构（10）、门状主架体（7）、采摘机构总成、果实收集机构（11）和果实收集箱（8），其改进在于：门状主架体（7）两侧设有果实输送机构（5），该果实输送机构（5）包含输送带体A（52），该输送带体A（52）由若干个张紧轮（55）和滚筒A（56）张成包含上下两个水平段和处于中间的垂直段的呈“Z”字形的输送体，“Z”字形的输送体处于下部的水平段从门状主架体（7）外侧伸入到果实收集机构（11）的下部，所述果实收集箱（8）设置于“Z”字形的输送体处于上部的水平段端部的下方，在输送带体A（52）的外表面上设有提升斗（53），该提升斗（53）包含横向连接于输送带体A（52）表面的长条形板，长条形板至少与输送带体A（52）表面相对的边上设有折弯状的挡板，使提升斗（53）的长条形板与输送带体A（52）形成可盛装物料的槽体。

进一步地，上述提升斗（53）的长条形板上最好设有横向的挡板，使提升斗（53）的长条形板与输送带体A（52）形成可盛装物料的盒状体或格状体。

再进一步，上述的输送带体A（52）上最好设有硬质的加强筋（54）。

再进一步，上述的输送带体A（52）两侧最好设有竖立于输送带体A（52）表面的呈波浪状的裙边（51）。

再进一步，所述“Z”字形的输送体处于上部的水平段端部的下方与果实收集箱（8）之间最好设有果叶分离机构（6），该果叶分离机构（6）为一呈倾斜状的输送带状机构，包含滚筒B（61）和输送带体B（63），所述的输送带体B（63）一块块片状体构成，片状体上密布有小于果实直径的孔洞（65）。

上述的输送带体B（63）最好由硬质的板构成，优选为金属板，如铝合金板、不锈钢板等。

上述由片状体构成的输送带体B（63）的两侧面最好设有竖立的挡板（64）。

与现的技术相比，本发明结构更加简单，能够较好收集并输送被采收的果实，输送效果好，适用于枸杞的采摘收获，也可适用于类似的作物如红枣的采摘收获。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为图1后视的结构示意图。

图3为果实输送机构的结构示意图。

图4为果实输送机构输送带面的结构示意图。

图5为实施例1果叶分离机构的结构示意图。

图6为图5俯视的结构示意图。

图中所示，1为行走机构，2为液压举升机构，3为驾驶机构，4为采摘机构总成，5为果实输送机构，51为裙边，52为输送带体A，53为提升斗，54为加强筋，55为张紧轮，56为滚筒A，6为果叶分离机构，61为滚筒B，62为输送带体B，63为输送带体B，64为挡板，65为孔洞，66为滚筒刷，7为门状主架体，8为果实收集箱，9为摇振机构，10为传动机构，11为果实收集机构，12为隔挡板。

具体实施方式

实施例1：参照图1～图6，为本发明实施例1的结构示意图，包含行走机构1、驾驶机构3、传动机构10、门状主架体7、采摘机构总成4、果实收集机构11和果实收集箱8，门状主架体7两侧设有果实输送机构5，该果实输送机构5包含输送带体A52，该输送带体A52由若干个张紧轮55和滚筒A56张成包含上下两个水平段和处于中间的垂直段的呈“Z”字形的输送体，“Z”字形的输送体处于下部的水平段从门状主架体7外侧伸入到果实收集机构11的下部，接收果实收集机构11收集到的枸杞果实，果实收集箱8设置于“Z”字形的输送体处于上部的水平段端部的下方，所述的输送带体A52两侧设有竖立于输送带体A52表面的呈波浪状的裙边51，输送带体A52上设有硬质的加强筋54，本实施例中为柱形的金属杆，可以保证在输送带体A52在输送过程中保持形态，在输送带体A52的外表面上设有提升斗53，该提升斗53包含横向连接于输送带体A52表面的长条形板，长条形板与输送带体A52表面相对的边上设有折弯状的挡板，使提升斗53的长条形板与输送带体A52形成可盛装物料的槽体。

上述提升斗53的长条形板上还可设有横向的挡板，使提升斗53的长条形板与输送带体A52形成可盛装物料的盒状体或格状体，不再举例赘述。

所述“Z”字形的输送体处于上部的水平段端部的下方与果实收集箱8之间设有果叶分离机构6，该果叶分离机构6为一输送带状机构，包含滚筒B61和输送带体B63，所述的输送带体B63由一块块硬质片状体拼合构成，通过链条62连成一体，当然也可通过其它如皮带连接，不再举例赘述，片状体上密布有小于果实直径的孔洞63，所述的输送带体B63最好为金属板，如铝合金板、不锈钢板等，上述由片状体构成的输送带体B63的两侧面也可设有竖立的挡板64，输送带状机构的下部还可设置滚筒刷66，以将粘附于输送带状机构上的叶子刷落。

本发明工作过程如下：采摘机构总成将枸杞果树上的果实震落由果实收集机构11收集并落到，果实输送机构5“Z”字形的输送体处于下部的水平段上，输送带体A52在运行中，果实被除数收集到提升斗53中，当果实运行到“Z”字形的输送体处于上部的水平段端部时，提升斗53的上口发生翻转将果实卸下落入果实收集箱8中。

所述“Z”字形的输送体处于上部的水平段端部的下方与果实收集箱8之间设有果叶分离机构6时，输送带体B63为由低处向上输送状态，果实落在倾斜状的输送带体B63上即会顺势向低处滚落，进入果实收集箱8中，面叶片落在倾斜状的输送带体B63上即会贴在输送带体B63表面并被输送到另一方向，即实现了果叶的分离。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

本发明不仅适用于枸杞的采摘收获，也可适用于类似的作物如红枣的采摘收获，也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种全自动枸杞采摘收获机，包括行走机构（1）、驾驶机构（3）、传动机构（10）、门状主架体（7）、采摘机构总成、果实收集机构（11）和果实收集箱（8），其特征在于：门状主架体（7）两侧设有果实输送机构（5），该果实输送机构（5）包含输送带体A（52），该输送带体A（52）由若干个张紧轮（55）和滚筒A（56）张成包含上下两个水平段和处于中间的垂直段的呈“Z”字形的输送体，“Z”字形的输送体处于下部的水平段从门状主架体（7）外侧伸入到果实收集机构（11）的下部，所述果实收集箱（8）设置于“Z”字形的输送体处于上部的水平段端部的下方，在输送带体A（52）的外表面上设有提升斗（53），该提升斗（53）包含横向连接于输送带体A（52）表面的长条形板，长条形板至少与输送带体A（52）表面相对的边上设有折弯状的挡板，使提升斗（53）的长条形板与输送带体A（52）形成可盛装物料的槽体。

2.根据权利要求1所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述的输送带体A（52）两侧最好设有竖立于输送带体A（52）表面的呈波浪状的裙边（51）。

3.根据权利要求1所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述的提升斗（53）的长条形板上设有横向的挡板，使提升斗（53）的长条形板与输送带体A（52）形成可盛装物料的盒状体或格状体。

4.根据权利要求1、2或3所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述的输送带体A（52）上设有硬质的加强筋（54）。

5.根据权利要求1、2或3所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述的“Z”字形的输送体处于上部的水平段端部的下方与果实收集箱（8）之间设有果叶分离机构（6），该果叶分离机构（6）为一呈倾斜状的输送带状机构，包含滚筒B（61）和输送带体B（63），所述的输送带体B（63）一块块片状体构成，片状体上密布有小于果实直径的孔洞（65）。

6.根据权利要求5所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述的片状体为硬质的板。

7.根据权利要求6所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述的输送带体B（63）的两侧面设有竖立的挡板。

8.根据权利要求4所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述的“Z”字形的输送体处于上部的水平段端部的下方与果实收集箱（8）之间设有果叶分离机构（6），该果叶分离机构（6）为一呈倾斜状的输送带状机构，包含滚筒B（61）和输送带体B（63），所述的输送带体B（63）一块块片状体构成，片状体上密布有小于果实直径的孔洞（65）。

9.根据权利要求8所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述的片状体为硬质的板。

10.根据权利要求9所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述的输送带体B（63）的两侧面设有竖立的挡板。