CN104495486B - 自动削棉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动削棉机，包括机架、切刀、模具框架，模具框架上设有下模、上模、升降装置，切刀从下模和上模之间穿过，机架上设有横移装置，机架的后侧设有自动放卷机构，机架的前侧设有自动收卷机构，整卷的海绵从所述自动放卷机构输出后从所述下模和所述上模之间穿过并向前延伸卷收在所述自动收卷机构上；海绵的输送路径上还设有张力调节机构和自动纠偏机构。本发明的自动削棉机采用自动放卷机构和自动收卷机构自动输送整卷的海绵材料，通过模具夹紧海绵材料相对切刀移动，从而裁切出文胸用海绵片，大大提高了文胸用海绵片的生产效率，而且一个工人可以操作多台本发明的自动削棉机，大大减少了人力成本。

Description

自动削棉机

技术领域

本发明涉及一种内衣用海绵切削设备，尤其是一种专门用于海绵文胸所使用的海绵材料进行自动削片的设备。

背景技术

文胸用海绵片在厚度上大多呈中间厚两边薄的形状，为了能够一次切削得到这种形状的文胸用海绵片，通常都是采用切削模具和刀带的切削机构配合（例如中国专利CN101427851A公开的一种削棉模具），从整块海绵材料或整卷海绵材料上切削下来得到。目前，用于切削制作文胸用海绵片的设备主要有手推式削棉机、盘式削棉机和往复式削棉机。

我们发现现有技术的削棉机存在以下缺陷：手推式削棉机由于模具自身重量大，在操作时既费时又费力，工人的劳动强度较大；盘式削棉机采用旋转底盘的机构，工作时为了保证稳定性，底盘的旋转速度较慢，并且必须要两个工人同时操作一台设备；往复式削棉机采用往复式运行的切刀机构，在左右两组模具间往返运行，为了保障刀片在平移时的稳定性，切刀机构运行也比较慢，因此产能还不及手推式削棉机，而且切刀机构运行到达两端终点后需要停顿进行人工取料和放料。由此可见，现有技术中的削棉机都不能实现连续生产，生产效率较低，而且需要人工作业，劳动强度大，一台设备至少需要一个以上的工人进行在线操作。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的首先是提供一种能够自动连续进行削棉，不需要人工作业的自动削棉机，以提高削棉工序的生产效率，降低劳动强度，减少人力成本。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动削棉机，包括机架、沿所述机架的左右方向延伸设置在所述机架上的切刀、沿所述机架的前后方向滑动地设置在所述机架上的模具框架，所述模具框架上设有下模、上模、驱动所述上模上下运动的升降装置，所述切刀从所述下模和所述上模之间穿过，所述机架上设有驱动所述模具框架前后往复运动的横移装置，其特征在于：所述机架的后侧设有自动放卷机构，所述机架的前侧设有自动收卷机构，整卷的海绵从所述自动放卷机构输出后从所述下模和所述上模之间穿过并向前延伸卷收在所述自动收卷机构上；所述海绵的输送路径上还设有用以调整海绵张力的张力调节机构和防止海绵偏移的自动纠偏机构。

所述自动放卷机构包括放料架、设置在所述放料架上供放置整卷海绵的放料轮、驱动所述放料轮转动的放料轮驱动装置；所述自动收卷机构包括收料架、设置在所述收料架上以卷收海绵的收料轮、驱动所述收料轮转动的收料轮驱动装置。经过模具和切刀裁切后的海绵材料收卷在收料轮上，裁切出来的文胸用海绵片从收料轮上落下，在收料轮下方放置一个收料框就可以收集成品。

所述放料轮驱动装置包括相传动连接的减速机和放料轮驱动电机，所述减速机的输出轴与所述放料轮相连接；所述收料轮驱动装置包括收料轮驱动电机，所述收料轮驱动电机的输出轴与所述收料轮相连接。

其中，所述放料架上还设有多个导向轮，所述海绵从所述放料轮输出后依次逐个经过所述多个导向轮后从所述模具框架的后方进入所述下模和所述上模之间；所述多个导向轮中至少包括一个自动纠偏导轮和一个张力控制导轮。

所述多个导向轮还包括设于所述下模后方的进料导轮、设于所述放料轮的前方的松料导轮，所述自动纠偏导轮位于所述松料导轮的前方，所述张力控制导轮可上下移动地设置在所述松料导轮的下方；所述松料导轮的轴心线的高度大于或等于所述放料轮的轴心线的高度，海绵从所述放料轮的下方输出后，向上延伸绕过所述松料导轮，然后再向下延伸绕过所述张力控制导轮，然后向上延伸绕过所述自动纠偏导轮，最后向上绕过所述进料导轮后进入所述下模和所述上模之间。

优选地，所述张力调节机构包括一端与所述减速机传动连接另一端与所述张力控制导轮连接的张力控制摆杆，所述张力控制摆杆的一端随所述减速机转动另一端带动所述张力控制导轮上下移动而张紧海绵。

进一步地，所述放料架上还开设有供所述张力控制导轮上下移动的弧形孔，所述放料架上还设有拉动所述张力控制摆杆向上转动的弹性件。

优选地，所述自动纠偏机构包括沿左右方向间隔设置在所述进料导轮上方的两个海绵感应装置、连接在所述自动纠偏导轮的转动轴的一端端部上的倾斜控制机构，所述两个海绵感应装置的间距大于或者等于海绵的宽度。

在一具体实施例中，所述切刀为环形刀带，环形刀带沿所述机架的左右方向卷绕在主动轮和从动轮上，所述主动轮上设有刀带驱动电机，所述主动轮和所述从动轮的其中一个设置在所述机架的左侧，另一个设置在所述机架的右侧。

由于采用上述技术方案，本发明的自动削棉机采用自动放卷机构和自动收卷机构自动输送整卷的海绵材料，在输送过程中，通过机架上的模具夹紧海绵材料相对切刀移动，从而根据模具的形状裁切出文胸用海绵片，裁切出的产品从自动收卷机构上落入下方的收料框中，大大提高了文胸用海绵片的生产效率，而且一个工人可以操作多台本发明的自动削棉机，降低了工人作业的劳动强度，减少了人力成本。

附图说明

图1为本发明的自动削棉机的立体结构示意图。

图2为本发明的自动削棉机的主视图。

图3为本发明自动削棉机上的自动放卷机构部分的立体图。

附图中，1-机架；2-切刀；21-主动轮；3-模具框架；31-下模；32-上模；33-升降气缸；4-伺服电机；41-丝杆；5-自动放卷机构；51-放料架；52-放料轮；53-减速机；54-放料轮驱动电机；55-张力控制摆杆；56-弧形孔；57-弹性件；6-自动收卷机构；61-收料架；62-收料轮；7-收料框；81-松料导轮；82-张力控制导轮；83-自动纠偏导轮；84-进料导轮；91-海绵感应装置；92-海绵感应装置；93-倾斜控制机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

如图1至3所示，一种自动削棉机，包括机架1、沿所述机架1的左右方向延伸设置在所述机架上的切刀2、沿所述机架1的前后方向滑动地设置在机架1上的模具框架3、驱动电机4、自动放卷机构5和自动收卷机构6。

模具框架3上设有下模31、上模32、驱动上模32上下运动的升降气缸33。切刀2为环形刀带，环形刀带沿机架1的左右方向卷绕在主动轮21和从动轮上，主动轮21上设有刀带驱动电机，主动轮21设置在机架1的左侧，从动轮设置在机架1的右侧。环形刀带从下模31和上模32之间穿过，机架1上设有驱动模具框架3前后往复运动的横移装置。该横移装置包括驱动电机4以及随伺服电机4转动的丝杆41，丝杆41与模具框架3的下部螺纹连接。机架1上设有沿前后方向延伸的滑轨，模具框架3的下端设有沿滑轨前后滑动的滑块。在伺服电机4的驱动下，丝杆41转动从而带动模具框架3前后移动。

自动放卷机构5设置在机架1的后侧，自动收卷机构6设置在机架1的前侧，整卷的海绵100从自动放卷机构5输出后从下模31和上模32之间穿过并向前延伸卷收在自动收卷机构6上。当模具框架3位于机架的后侧时，下模31和上模32处于开模状态，海绵沿水平方向输送一段距离后，升降气缸33将上模32降下，下模31和上模32合模夹紧海绵，然后伺服电机4驱动丝杆41带动模具框架3向前移动，相对切刀2移动的过程中，切刀2将被上模32的凸起部分拱起的海绵切割出来形成文胸用海绵片。模具框架3移动到最前端时，一段海绵的切割过程结束，上模32和下模31开模，然后模具框架3又向后移动回到后端，进行下一段海绵的切割。为了保证海绵100在传输过程中避免被拉断，海绵100的输送路径上还设有张力调节机构。为了确保海绵输送时不会跑偏，海绵100的输送路径上还设有自动纠偏机构。

本实施例中，自动放卷机构5包括放料架51、设置在放料架51上供放置整卷海绵100的放料轮52、驱动放料轮52转动的放料轮驱动装置。放料轮驱动装置包括相传动连接的减速机53和放料轮驱动电机54，所述减速机53的输出轴与放料轮52相连接。

所述自动收卷机构6包括收料架61、设置在收料架61上以卷收海绵100的收料轮62、驱动收料轮62转动的收料轮驱动装置。收料轮驱动装置包括收料轮驱动电机，收料轮驱动电机的输出轴与收料轮62相连接。收料轮驱动电机采用恒力矩电机。

经过模具和切刀裁切后的海绵材料收卷在收料轮62上，裁切出来的文胸用海绵片从收料轮上落下，在收料轮下方放置一个收料框7就可以收集成品。

放料架51上还设有多个导向轮，海绵100从所述放料轮输出后依次逐个经过所述多个导向轮后从模具框架3的后方进入下模31和上模32之间。所述多个导向轮中包括松料导轮81、张力控制导轮82、自动纠偏导轮83和进料导轮84。松料导轮81设于放料轮52的前方，用于将输出的海绵100松展开来。张力控制导轮82可上下移动地设置在松料导轮81的下方，用于张紧海绵100，张力控制导轮82下压时海绵100的张力增大，张力控制导轮82上移时海绵100的张力减小。自动纠偏导轮83位于松料导轮81的前方，自动纠偏导轮83可沿轴向的一端倾斜，上下倾斜时可将海绵100传送时的方向导正。进料导轮84设于下模31的后方，其高度稍高于下模31的上表面。其中，松料导轮81的轴心线的高度大于或等于放料轮52的轴心线的高度，海绵100从放料轮52的下方输出后，向上延伸绕过松料导轮81，然后再向下延伸绕过张力控制导轮82，然后向上延伸绕过自动纠偏导轮83，最后向上绕过进料导轮84后进入下模31和上模32之间。

其中，张力调节机构包括一端与减速机53传动连接另一端与张力控制导轮82连接的张力控制摆杆55，张力控制摆杆55的一端随减速机53转动另一端带动张力控制导轮82上下移动而张紧海绵100。放料架51上还开设有供张力控制导轮82上下移动的弧形孔56，放料架51上还设有拉动张力控制摆杆55向上转动的弹性件57。本实施例中，该弹性件为弹簧，弹簧的前端连接有拉杆，通过拉杆与张力控制摆杆55连接。由于整卷的海绵100在放料轮上放出时，在初始状态，海绵卷的直径较大时，海绵100的张力较小，因此，张力控制导轮82下压的距离较大，张力控制摆杆55向下摆动的角度较大，随着海绵100的不断输出，海绵卷的直径不断变小，张力控制摆杆55随着减速机53缓慢向上摆动，张力控制导轮82逐渐向上移动靠近松料导轮81，可避免海绵100因张力过大而被拉断。

如图3所示，自动纠偏机构包括沿左右方向间隔设置在所述进料导轮上方的两个海绵感应装置91、92，以及连接在自动纠偏导轮83的转动轴的右端端部上的倾斜控制机构93。其中，海绵感应装置91、92可采用接近开关。倾斜控制机构93可向上顶起或向下收缩，使自动纠偏导轮83的右端端部向上移动或者向下移动，从而调整自动纠偏导轮83的倾斜角度，达到调整海绵100的横向偏移量的目的。两个海绵感应装置91、92的间距大于或者等于海绵100的宽度。当左侧的海绵感应装置91感应到海绵100时，表明海绵100向左侧偏移，此时海绵感应装置91向倾斜控制机构93发出控制信号，倾斜控制机构93向下收缩，使自动纠偏导轮83的右端向下移动一定距离，这样海绵100输出后就逐渐往右偏移回到正中位置。当右侧的海绵感应装置92感应到海绵100时，表明海绵100向右侧偏移，此时海绵感应装置92向倾斜控制机构93发出控制信号，倾斜控制机构93向上顶起，使自动纠偏导轮83的右端向上移动一定距离，这样海绵100输出后就逐渐往左偏移回到正中位置。

采用本实施例的自动削棉机，可实现对整卷海绵材料的连续自动放料、自动削棉和自动收料，大大提高了削棉的生产效率。而且在海绵输送过程中能够自动控制海绵张力，并且自动纠偏，防止海绵被拉断或者跑偏，整个过程实现了自动化，一个工人可以同时兼顾多台设备，降低了工人的劳动强度，减少了人力成本。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动削棉机，包括机架、沿所述机架的左右方向延伸设置在所述机架上的切刀、沿所述机架的前后方向滑动地设置在所述机架上的模具框架，所述模具框架上设有下模、上模、驱动所述上模上下运动的升降装置，所述切刀从所述下模和所述上模之间穿过，所述机架上设有驱动所述模具框架前后往复运动的横移装置，其特征在于：所述机架的后侧设有自动放卷机构，所述机架的前侧设有自动收卷机构，所述自动放卷机构包括放料架、设置在所述放料架上供放置整卷海绵的放料轮、驱动所述放料轮转动的放料轮驱动装置；所述自动收卷机构包括收料架、设置在所述收料架上以卷收海绵的收料轮、驱动所述收料轮转动的收料轮驱动装置；整卷的海绵从所述自动放卷机构输出后从所述下模和所述上模之间穿过并向前延伸卷收在所述自动收卷机构上，裁切出来的海绵片从所述收料轮上落下；所述海绵的输送路径上还设有用以调整海绵张力的张力调节机构和防止海绵偏移的自动纠偏机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动削棉机，其特征在于：所述放料轮驱动装置包括相传动连接的减速机和放料轮驱动电机，所述减速机的输出轴与所述放料轮相连接；所述收料轮驱动装置包括收料轮驱动电机，所述收料轮驱动电机的输出轴与所述收料轮相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动削棉机，其特征在于：所述放料架上还设有多个导向轮，所述海绵从所述放料轮输出后依次逐个经过所述多个导向轮后从所述模具框架的后方进入所述下模和所述上模之间；所述多个导向轮中至少包括一个自动纠偏导轮和一个张力控制导轮。

4.根据权利要求3所述的一种自动削棉机，其特征在于：所述多个导向轮还包括设于所述下模后方的进料导轮、设于所述放料轮的前方的松料导轮，所述自动纠偏导轮位于所述松料导轮的前方，所述张力控制导轮可上下移动地设置在所述松料导轮的下方；所述松料导轮的轴心线的高度大于或等于所述放料轮的轴心线的高度，海绵从所述放料轮的下方输出后，向上延伸绕过所述松料导轮，然后再向下延伸绕过所述张力控制导轮，然后向上延伸绕过所述自动纠偏导轮，最后向上绕过所述进料导轮后进入所述下模和所述上模之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动削棉机，其特征在于：所述张力调节机构包括一端与所述减速机传动连接另一端与所述张力控制导轮连接的张力控制摆杆，所述张力控制摆杆的一端随所述减速机转动另一端带动所述张力控制导轮上下移动而张紧海绵。

6.根据权利要求5所述的一种自动削棉机，其特征在于：所述放料架上还开设有供所述张力控制导轮上下移动的弧形孔，所述放料架上还设有拉动所述张力控制摆杆向上转动的弹性件。

7.根据权利要求4所述的一种自动削棉机，其特征在于：所述自动纠偏机构包括沿左右方向间隔设置在所述进料导轮上方的两个海绵感应装置、连接在所述自动纠偏导轮的转动轴的一端端部上的倾斜控制机构，所述两个海绵感应装置的间距大于或者等于海绵的宽度。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种自动削棉机，其特征在于：所述切刀为环形刀带，环形刀带沿所述机架的左右方向卷绕在主动轮和从动轮上，所述主动轮上设有刀带驱动电机，所述主动轮和所述从动轮的其中一个设置在所述机架的左侧，另一个设置在所述机架的右侧。