CN104486395A - 一种商用车载云服务信息终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种商用车载云服务信息终端，该终端包括主控单元、电源处理单元、信号检测单元、通信定位单元、接口单元、蓝牙/WI FI通信单元、人机交互单元，所述电源处理单元、信号检测单元、通信定位单元、接口单元、蓝牙/WI FI通信单元、人机交互单元分别与主控单元连接；本发明提供的商用车载云服务终端具有多电压等级的电压供给，能够满足多种通信网络模式，并可以自动适配合适的通信网络模式；能够通过与运程管理中心的信息交换，共同控制车辆安全，并具有通用性强的硬件和软件平台。

Description

一种商用车载云服务信息终端

技术领域

本发明涉及一种车载信息终端，具体涉及一种商用车载云服务信息终端。

背景技术

现有的车载信息终端按功能主要分为两大类，一类是以乘用车后装导航设备为主，另一类以商用车的监控定位为主。乘用车的导航娱乐设备具有视频播放、文档处理和游戏等功能，商用车的监控定位产品主要使用其监控定位功能，被广泛地应用在出租车、长途客运、消防车、警车、救护车、旅游巴士等商业运营车辆上。

乘用车载导航娱乐设备具有音乐、导航等丰富的功能，汽车本身的接口较为简单，安装方便，且设备整体偏向娱乐功能，能为用户提供较好的体验；但这类设备的稳定性欠佳，加之设备接口不够丰富，无法满足车载7*24小时的使用要求。相对而言，商务车的监控定位产品稳定性较好，但在现有设备功能的限制下，此类产品的使用者只能被动地接受管理，与设备的交互单调乏味，进而使用户产生排斥情绪，这类未考虑使用者感受的设计是非常不人性化的，其在用户的交互及体验上欠缺的问题亟待解决。此外，商用车对数据传输的要求比普通的乘用车要高很多，其对通信网络的信号状态要求颇高，尤其针对国内的通信运营商提供的多种通信模式及通信服务存在着传输速率不一和覆盖情况参差不齐的弊端，导致现有的商用车载信息终端在通信网络信号质量较差时，无法自动适配获取持续稳定的信号传输能力。

随着商用车需求的增多和信息交互技术的快速发展，现有的商用车载信息终端已不能满足实际使用了，事实证明，商用车载信息终端必须跟进用户的需求，进行进一步的技术革新，但受限于标准硬件平台及软件通用性的不成熟，如何使商用车载信息获得持续稳定的数据信号传输能力，以及满足用户日益丰富的功能需求以及提供有效和人性化的服务这些问题还没有得到较好的解决，也一直成为该领域的难题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种车载云服务信息终端，该终端克服了现有的商用车载信息终端无法自动适配并保持持续稳定数据信号传输能力以及忽视人机用户体验和使用感受，无法为使用者提供娱乐和信息沟通便利以及硬件平台和软件通用性不好的问题。

为实现上述目的本发明采用如下技术方案：一种商用车载云服务信息终端，该终端包括主控单元、汽车电源处理单元、汽车信号检测单元、通信定位单元、接口单元、蓝牙/WIFI通信单元、人机交互单元。

该终端主控单元中的智能嵌入式操作系统为安卓系统，用于使终端系统具有更好的开放性和兼容性。该终端使用无线通信技术与远程管理中心联系，由本机和远程云服务器共同控制车辆，以保证安全行驶，通过集成的车辆接口，持续采集车辆位置信息、实时油耗数据、速度、加速度等信息，根据远程管理中心要求实时上传至远程管理中心，上传方式可由远程管理中心设定。远程管理中心也可以把需要下发的信息发送发给所述终端，所述终端根据信息的属性进行显示和提醒。所述终端本身集成了蓝牙、WIFI等无线通信设备，用以与车载智能配件进行数据交换。该终端支持扩展外部存储器，以及从外部存储器读取数据。

其中，所述远程服务器与本地云服务信息终端共同控制车辆安全的方法为：1)实时监测车辆的运行状态和位置信息，并将监测到的数据通过通信网络发送给远程服务器；2)当监测到车辆处于非正常的运行状态时，远程服务器产生一个紧急报警信号，并对终端下发远程锁油路指令；3)当终端接收到该指令后，通过相应的输出端口控制车辆的油路继电器，切断车辆的油路，实现锁车功能；4)终端将车辆发生非正常运行状态的位置信息发送给远程服务器。

所述主控单元具有主控芯片，例如选择一种四核1.6GHz主频的芯片。内存选择存储容量为2G的RAM和4G的ROM，支持扩展SD卡最大容量64G，同时拥有集成电路内置音频I2S(Inter—IC Sound)总线，I2C(Inter－IntegratedCircuit)总线，串行外设接口(SPI)，安全数字输入\输出接口(SDI0)和大量的GPIO等各种硬件资源。

所述汽车电源处理单元完全满足车载电气规范，利用该设备，直接从车辆点烟器取电，进行电压转换及滤波处理，可以应对车辆启动时20kV的瞬间电压，增加了设备工作的稳定性，经过处理后电源可以输出20W以上的稳定电压给到终端内部模块和/或外接配件使用；当车辆打火时设备自动启动，当设备熄火时设备自动切断电源以保护车辆电瓶，从熄火到切断本身电源的时间间隔可以由远程中心无线控制。汽车电源处理单元在初次上电时，当车辆用电源ACC信号为高时，整个车载终端启动供电。电源电压经过熔断器后在经过滤波后，通过DC-DC,将车载电源降低为5V，再通过电压转换，将5V转成4.2V和3.3V,3.3V再转成1.8V。各种外设的电源都是可控的，包括屏，通讯模块，定位模块，摄像头等，这样在系统休眠时，可以降低系统的功耗。当电源电压低压时，终端还可以切断自身的电源，保护汽车电瓶。

所述电源处理单元进行电源处理的工作方法为：1)汽车启动后电源处理单元从点烟器取电；2)电流经过电源处理单元的熔断器，若熔断器无异常，则取电正常，该电流流入滤波器；3)所述滤波器对该取电电流进行严格滤波，通过大电容滤除低频信号，通过小电容滤除高频信号，所述大电容与小电容的容值至少相差10倍，例如本申请优选为22μF的大电容和0.1μF的小电容；4)严格滤波后的电流输入至DC/DC电压转换器进行第一电压转换，所述第一电压转换是将点烟器的电压变换为5V的电压；5)将第一电压转换后的5V电压同时输入至转换器1和转换器2进行第二电压转换，所述第二电压转换是通过转换器1将5V电压转换为4.2V电压以及通过转换器2将5V电压转换为3.3V电压；6)转换器2输出的3.3V电压输入至转换器3进行第三电压转换，所述第三电压转换是通过转换器3将3.3V电压转换为1.8V电压。

所述汽车信号检测单元的信号检测对象包括开关信号、模拟信号以及CAN数据三类信息，并将采集的信息实时传输给车载信息终端，并由该车载信息终端上传至远程服务器存储所述信息。开关信号的检测通过光耦将信号与主控隔离，避免信号干扰。所述开关信号的检测对象包括接通车辆用电源ACC，左转转向灯，右转转向灯，近光灯，远光灯，刹车，门边线，前雾灯，后雾灯等。模拟信号包括汽车电瓶电压，备用电池电压，锁车电路检测和油量检测等。所述CAN数据为车载各电子控制单元(ECU)采集和交换的信息数据。

所述终端集成了几乎车辆的所有接口，包括电瓶检测接口、视频接口、门边线检测接口、油耗检测接口、接通汽车部分电器设备的电源(ACC)接口、RS232通讯接口、RS485通讯接口、CAN总线接口、八根信号输入检测GPIO，四根输出控制GPIO、电脑标准DB9口、USB接口、SD卡接口，本身支持MIC和喇叭，同时也支持MIC和喇叭的外接，支持北斗天线的内置和外接。其中，所述接口单元为USB/UART/SD/CAN接口单元，用于连接各种功能模块或设备，终端硬件设计采用可扩展接口的USB HUB结构，USB设备有着通信速率快的优点，有多个模块用到USB接口，WIFI模块、3G通信模块和外设闪存等均采用USB接口；UART主要用在蓝牙、定位模块通信、外接摄像头、行车记录数据提取等，由于用到的地方比较多，对其中采用复用方式的UART接口，通过74HC126来切换；SDIO接口主要用来与快闪存储器卡(TF)通讯，快闪存储卡用来存储终端操作数据，系统错误数据以及视频文件等数据；CAN接口与汽车电脑相接，获取车辆的行车数据，比如发动转速，车辆故障码等，便于车辆诊断。

所述通信定位单元包括通信模块、GPS/北斗定位模块、Android通信驱动模块，所述通信模块还具有通信模式确定单元和信号收发单元，所述通信模式确定单元用于根据通信网络的信号状况选择合适的通信网络，所述通信模式确定单元用于在检测到4G通信网络信号接收正常时，确定采用4G通信模式与远程管理中心进行数据交换，当检测到4G通信网络的数据传输速率小于第一传输速率阀值时，确定采用3G通信模式与远程管理中心进行数据交换，当检测到3G通信网络的数据传输速率小于第二传输速率阀值时，确定采用2G通信模式或短信进行数据交换；所述信号收发单元用于接收远程管理中心发送过来的监控指令和发送商用车载终端采集的位置、速度、油耗等实时数据。所述GPS/北斗定位模块用于为终端和远程管理中心提供车辆的位置信息，并用于为车辆提供定位功能。

应当注意的是，所述通信定位单元包括通信模块、GPS/北斗定位模块、Android通信驱动模块，所述通信模块还具有通信模式确定单元和信号收发单元，所述通信模式确定单元用于根据通信网络的信号状况选择合适的通信网络时还具有另一种形式，当其检测到3G通信网络信号接收正常时，确定采用3G通信模式与远程管理中心进行数据交换，当检测到3G通信网络的数据传输速率小于第二传输速率阀值时，确定采用2G通信模式或短信进行数据交换；所述信号收发单元用于接收远程管理中心发送过来的监控指令和发送商用车载终端采集的位置、速度、油耗等实时数据。所述GPS/北斗定位模块用于为终端和远程管理中心提供车辆的位置信息，并用于为车辆提供定位功能。

Android通信驱动模块用于使终端的Android系统与通信网络进行连接。本系统的通信模块为采用支持4G网络TD-LTE或FDD-LTE模式、3G网络的WCDMA或TD-SCDMA，以及2G网络GSM的通信模块，并且支持高速下行分组(HSDPA)网络，采用USB接口与主控单元通讯，定位模块支持GPS定位和北斗定位，跟踪灵敏度为-160dBm，采用串口与主控单元通讯。

所述人机交互单元具有高清电容触控显示屏，以及用于控制信息输入、图像显示和声音传输的中央处理器，同时机身带有方便用户进行手动直接操作的按键，以及外接摄像头、麦克风和扬声器等外设；用户通过触控触摸屏的界面，可以方便地实现语音导航，通话，视频，信息交互等功能，同时可以配置终端的各类系统参数。在车辆出现异常情况或驾驶员认为必要的情况下，通过该终端可以实现与远程管理中心进行实时的语音或视频对话，远程管理中心可以借助摄像头查看车内的图像信息，并结合车辆、道路和环境状况数据通过扬声器和/或显示屏对驾驶员发布指挥命令或者通过锁油路、锁车门、刹车等形式直接控制车辆状况，同时，车辆驾驶员还可以通过显示屏查看远程管理中心传输过来的信息。

该终端自带的高清电容触控显示屏，便于使用者与远程管理中心的交互，也有利于第三方软件的运行和体验。终端以android操作系统为基础操作系统，进行了大量的系统优化后，使得该设备更适合在商用车载领域适用，具体包括3G/4G通信功能的优先提升，电话功能优先级降低等操作，使设备可以24小时不间断的与远程管理中心进行无线通信，在4G信号异常时自动选择使用3G通信网络上传数据，当3G信号异常时则自动选择使用2G或短信上传信息，从而最大程度上确保信息传输的持续性。此外，终端安装有影音应用软件，支持播放视频或音频文件。

此外，该终端设备具有很好的兼容性和开放性，支持用户自己根据实际管理要求开发适合商用车使用的应用软件，并且可自定义主界面的风格和形式。有效地提升了用户开发车载应用的便利性，从而为丰富和扩大车载应用的种类和数量提供了一个有效的平台，降低了商用车载应用的进入门槛。

所述蓝牙/WIFI通信单元具有蓝牙模块和WIFI模块，蓝牙模块通过串口与主控单元相连，WIFI模块通过USB接口与主控单元通讯。所述蓝牙/WIFI通信单元用于方便终端进行本地数据传输，包括通过所述蓝牙/WIFI通信单元实现终端与车内的其他便携式电子设备通过蓝牙或WIFI进行数据传输，例如自动辨识移动电话并进行蓝牙通话，或者与智能手机、PAD等手持电子设备进行数据传输等。

由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：(1)提供多选择的电源电压等级，方便各种电压等级的设备或元件取电；(2)该终端可以根据网络信号状态选择合适的通信网络模式或通信方式，从而提高系统与远程管理中心的数据通信可靠性和稳定性；(3)终端具有良好的开放性和兼容性，便于后期的应用扩展；(4)终端具有出色的人机交互性能，方便远程管理中心进行管理的同时能够提供有效和人性化的服务；(5)终端具有出色的本地数据通信能力，便于乘客实现快速方便的本地数据交换；(6)该终端具有多选择的接口功能，方便多种电子设备的接入以便进行数据的读取和存储。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本申请的商用车载云服务信息终端整体结构图

图2为主控单元电路结构示意图

图3为汽车电源处理单元结构示意图

图4为汽车电源处理单元的供电示意图

图5为汽车信号检测单元结构示意图

图6为接口单元结构示意图

图7为通信定位单元结构示意图

图8为人机交互单元结构示意图

图9为蓝牙/WIFI通信单元结构示意图

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

参见图1，一种商用车载云服务信息终端，该终端包括主控单元、汽车电源处理单元、汽车信号检测单元、通信定位单元、接口单元、蓝牙/WIFI通信单元、人机交互单元。

该终端主控单元中的智能嵌入式操作系统为安卓系统，用于使终端系统具有更好的开放性和兼容性。该终端使用无线通信技术与远程管理中心联系，由本机和远程云服务器共同控制车辆，以保证安全行驶，通过集成的车辆接口，持续采集车辆位置信息、实时油耗数据、速度、加速度等信息，根据远程管理中心要求实时上传至远程管理中心，上传方式可由远程管理中心设定。远程管理中心也可以把需要下发的信息发送发给所述终端，所述终端根据信息的属性进行显示和提醒。所述终端本身集成了蓝牙、WIFI等无线通信设备，用以与车载智能配件进行数据交换。该终端支持扩展外部存储器，以及从外部存储器读取数据。

其中，所述远程服务器与本地云服务信息终端共同控制车辆安全的方法为：1)实时监测车辆的运行状态和位置信息，并将监测到的数据通过通信网络发送给远程服务器；2)当监测到车辆处于非正常的运行状态时，远程服务器产生一个紧急报警信号，并对终端下发远程锁油路指令；3)当终端接收到该指令后，通过相应的输出端口控制车辆的油路继电器，切断车辆的油路，实现锁车功能；4)终端将车辆发生非正常运行状态的位置信息发送给远程服务器。

参见图2，所述主控单元具有主控芯片，例如选择一种四核1.6GHz主频的芯片。内存选择存储容量为2G的RAM和4G的ROM，支持扩展SD卡最大容量64G，同时拥有集成电路内置音频I2S(Inter—IC Sound)总线，I2C(Inter－Integrated Circuit)总线，串行外设接口(SPI)，安全数字输入\输出接口(SDI0)和大量的GPIO等各种硬件资源。

参见图3、图4，所述汽车电源处理单元完全满足车载电气规范，利用该设备，直接从车辆点烟器取电，进行电压转换及滤波处理，可以应对车辆启动时20kV的瞬间电压，增加了设备工作的稳定性，经过处理后电源可以输出20W以上的稳定电压给到终端内部模块和/或外接配件使用；当车辆打火时设备自动启动，当设备熄火时设备自动切断电源以保护车辆电瓶，从熄火到切断本身电源的时间间隔可以由远程中心无线控制。汽车电源处理单元在初次上电时，当车辆用电源ACC信号为高时，整个车载终端启动供电。电源电压经过熔断器后在经过滤波后，通过DC-DC,将车载电源降低为5V，再通过电压转换，将5V转成4.2V和3.3V，3.3V再转成1.8V。各种外设的电源都是可控的，包括显示屏，通讯模块，定位模块，摄像头等，这样在系统休眠时，可以降低系统的功耗。当电源电压低压时，终端还可以切断自身的电源，保护汽车电瓶。

所述电源处理单元进行电源处理的工作方法为：1)汽车启动后电源处理单元从点烟器取电；2)电流经过电源处理单元的熔断器，若熔断器无异常，则取电正常，该电流流入滤波器；3)所述滤波器对该取电电流进行严格滤波，通过大电容滤除低频信号，通过小电容滤除高频信号，所述大电容与小电容的容值至少相差10倍，例如本申请优选为22μF的大电容和0.1μF的小电容；4)严格滤波后的电流输入至DC/DC电压转换器进行第一电压转换，所述第一电压转换是将点烟器的电压变换为5V的电压；5)将第一电压转换后的5V电压同时输入至转换器1和转换器2进行第二电压转换，所述第二电压转换是通过转换器1将5V电压转换为4.2V电压以及通过转换器2将5V电压转换为3.3V电压；6)转换器2输出的3.3V电压输入至转换器3进行第三电压转换，所述第三电压转换是通过转换器3将3.3V电压转换为1.8V电压。

参见图5，所述汽车信号检测单元的信号检测对象包括开关信号、模拟信号以及CAN数据三类信息，并将采集的信息实时传输给车载信息终端，并由该车载信息终端上传至远程服务器存储所述信息。开关信号的检测通过光耦将信号与主控隔离，避免信号干扰。所述开关信号的检测对象包括接通车辆用电源ACC，左转转向灯，右转转向灯，近光灯，远光灯，刹车，门边线，前雾灯，后雾灯等。模拟信号包括汽车电瓶电压，备用电池电压，锁车电路检测和油量检测等。所述CAN数据为车载各电子控制单元(ECU)采集和交换的信息数据。

参见图6，所述终端集成了几乎车辆的所有接口，包括电瓶检测接口、视频接口、门边线检测接口、油耗检测接口、接通汽车部分电器设备的电源(ACC)接口、RS232通讯接口、RS485通讯接口、CAN总线接口、八根信号输入检测GPIO，四根输出控制GPIO、电脑标准DB9口、USB接口、SD卡接口，本身支持MIC和喇叭，同时也支持MIC和喇叭的外接，支持北斗天线的内置和外接。其中，所述接口单元为USB/UART/SD/CAN接口单元，用于连接各种功能模块或设备，终端硬件设计采用可扩展接口的USB HUB结构，USB设备有着通信速率快的优点，有多个模块用到USB接口，WIFI模块、3G通信模块和外设闪存等均采用USB接口；UART主要用在蓝牙、定位模块通信、外接摄像头、行车记录数据提取等，由于用到的地方比较多，对其中采用复用方式的UART接口，通过74HC126来切换；SDIO接口主要用来与快闪存储器卡(TF)通讯，快闪存储卡用来存储终端操作数据，系统错误数据以及视频文件等数据；CAN接口与汽车电脑相接，获取车辆的行车数据，比如发动转速，车辆故障码等，便于车辆诊断。

参见图7，所述通信定位单元包括通信模块、GPS/北斗定位模块、Android通信驱动模块，所述通信模块还具有通信模式确定单元和信号收发单元，所述通信模式确定单元用于根据通信网络的信号状况选择合适的通信网络，所述通信模式确定单元用于在检测到4G通信网络信号接收正常时，确定采用4G通信模式与远程管理中心进行数据交换，当检测到4G通信网络的数据传输速率小于第一传输速率阀值时，确定采用3G通信模式与远程管理中心进行数据交换，当检测到3G通信网络的数据传输速率小于第二传输速率阀值时，确定采用2G通信模式或短信进行数据交换；所述信号收发单元用于接收远程管理中心发送过来的监控指令和发送商用车载终端采集的位置、速度、油耗等实时数据。所述GPS/北斗定位模块用于为终端和远程管理中心提供车辆的位置信息，并用于为车辆提供定位功能。

注意，所述通信定位单元包括通信模块、GPS/北斗定位模块、Android通信驱动模块，所述通信模块还具有通信模式确定单元和信号收发单元，所述通信模式确定单元用于根据通信网络的信号状况选择合适的通信网络时还具有另一种形式，当其检测到3G通信网络信号接收正常时，确定采用3G通信模式与远程管理中心进行数据交换，当检测到3G通信网络的数据传输速率小于第二传输速率阀值时，确定采用2G通信模式或短信进行数据交换；所述信号收发单元用于接收远程管理中心发送过来的监控指令和发送商用车载终端采集的位置、速度、油耗等实时数据。所述GPS/北斗定位模块用于为终端和远程管理中心提供车辆的位置信息，并用于为车辆提供定位功能。

Android通信驱动模块用于使终端的Android系统与通信网络进行连接。本系统的通信模块为采用支持4G网络TD-LTE或FDD-LTE模式、3G网络的WCDMA或TD-SCDMA，以及2G网络GSM的通信模块，并且支持高速下行分组(HSDPA)网络，采用USB接口与主控单元通讯，定位模块支持GPS定位和北斗定位，跟踪灵敏度为-160dBm，采用串口与主控单元通讯。

参见图8，所述人机交互单元具有高清电容触控显示屏，以及用于控制信息输入、图像显示和声音传输的中央处理器，同时机身带有方便用户进行手动直接操作的按键，以及外接摄像头、麦克风和扬声器等外设；用户通过触控触摸屏的界面，可以方便地实现语音导航，通话，视频，信息交互等功能，同时可以配置终端的各类系统参数。在车辆出现异常情况或驾驶员认为必要的情况下，通过该终端可以实现与远程管理中心进行实时的语音或视频对话，远程管理中心可以借助摄像头查看车内的图像信息，并结合车辆、道路和环境状况数据通过扬声器和/或显示屏对驾驶员发布指挥命令或者通过锁油路、锁车门、刹车等形式直接控制车辆状况，同时，车辆驾驶员还可以通过显示屏查看远程管理中心传输过来的信息。

该终端自带的高清电容触控显示屏，便于使用者与远程管理中心的交互，也有利于第三方软件的运行和体验。终端以android操作系统为基础操作系统，进行了大量的系统优化后，使得该设备更适合在商用车载领域适用，具体包括3G/4G通信功能的优先提升，电话功能优先级降低等操作，使设备可以24小时不间断的与远程管理中心进行无线通信，在4G信号异常时自动选择使用3G通信网络上传数据，当3G信号异常时则自动选择使用2G或短信上传信息，从而最大程度上确保信息传输的持续性。此外，终端安装有影音应用软件，支持播放视频或音频文件。

此外，该终端设备具有很好的兼容性和开放性，支持用户自己根据实际管理要求开发适合商用车使用的应用软件，并且可自定义主界面的风格和形式。有效地提升了用户开发车载应用的便利性，从而为丰富和扩大车载应用的种类和数量提供了一个有效的平台，降低了商用车载应用的进入门槛。

参见图9，所述蓝牙/WIFI通信单元具有蓝牙模块和WIFI模块，蓝牙模块通过串口与主控单元相连，WIFI模块通过USB接口与主控单元通讯。所述蓝牙/WIFI通信单元用于方便终端进行本地数据传输，包括通过所述蓝牙/WIFI通信单元实现终端与车内的其他便携式电子设备通过蓝牙或WIFI进行数据传输，例如自动辨识移动电话并进行蓝牙通话，或者与智能手机、PAD等手持电子设备进行数据传输等。

以上所揭露的仅为本发明的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种商用车载云服务信息终端，其特征在于，该终端包括主控单元以及分别与所述主控单元连接的电源处理单元、信号检测单元、通信定位单元、接口单元、蓝牙/WIFI通信单元和人机交互单元；

所述通信定位单元包括通信模块、GPS/北斗定位模块和通信驱动模块；所述通信模块用于进行通信网络选择和信息收发；所述GPS/北斗定位模块用于为终端和远程管理中心提供车辆的位置信息，并为车辆提供定位功能；所述通信驱动模块用于使终端系统与通信网络进行连接；

所述电源处理单元用于实现多电压等级的电源转换，为不同的终端内部模块和/或外接配件供电；

所述信号检测单元，用于采集包括开关信号、模拟信号以和CAN数据在内的各类信息，并将采集的信息实时传输给车载信息终端，并由该车载信息终端上传至远程服务器进行存储。

2.根据权利要求1所述的商用车载云服务信息终端，其特征在于，所述通信模块还具有通信模式确定单元和信号收发单元，所述通信模式确定单元用于根据通信网络的信号状况选择合适的通信网络，所述信号收发单元用于接收远程管理中心发送过来的监控指令和发送商用车载终端采集的车辆实时数据。

3.根据权利要求2所述的商用车载云服务信息终端，其特征在于，当所述通信模式确定单元检测到4G通信网络信号接收正常时，确定采用4G通信模式与远程管理中心进行数据交换，当检测到4G通信网络的数据传输速率小于预设的第一传输速率阀值时，确定采用3G通信模式与远程管理中心进行数据交换，当检测到3G通信网络的数据传输速率小于预设的第二传输速率阀值时，确定采用2G通信模式或短信进行数据交换；

或者，当所述通信模式确定单元检测到3G通信网络信号接收正常时，确定采用3G通信模式与远程管理中心进行数据交换，当检测到3G通信网络的数据传输速率小于第二传输速率阀值时，确定采用2G通信模式或短信进行数据交换。

4.根据权利要求3所述的商用车载云服务信息终端，其特征在于，所述通信模块为支持4G网络的TD-LTE或FDD-LTE模式、3G网络的WCDMA或TD-SCDMA模式、以及2G网络GSM的模式、并且支持高速下行分组(HSDPA)网络的通信模块；

或者，所述通信模块为支持3G网络的WCDMA或TD-SCDMA通信模式、以及2G网络的GSM通信模式、并且支持高速下行分组(HSDPA)网络的通信模块。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的商用车载云服务信息终端，其特征在于，所述通信驱动模块为Android通信驱动模块，用于使终端的Androi d系统与通信网络进行连接；

所述GPS/北斗定位模块用于为终端和远程管理中心提供车辆的位置信息，并为车辆提供定位功能。

6.根据权利要求5所述的商用车载云服务信息终端，其特征在于，所述接口单元具有多种类型的接口，用于与各种功能模块或设备进行连接，包括UART接口、USB接口、SD接口和CAN接口。

7.根据权利要求6所述的商用车载云服务信息终端，其特征在于，所述蓝牙/WIFI通信单元用于终端进行本地数据传输，其包括蓝牙模块、WIFI模块；通过所述蓝牙/WIFI通信单元实现终端与车内的其他便携式电子设备进行本地数据传输。

8.根据权利要求7所述的商用车载云服务信息终端，其特征在于，所述人机交互单元包括中央处理器以及与所述中央处理器相连的高清电容触控显示屏、操作按键、外接摄像头、麦克风和扬声器；所述中央处理器用于控制信息输入、图像显示和声音传输，所述操作按键为便于用户手动操作的按压式按键，所述高清电容触控显示屏具有触控界面，通过触摸所述触控界面，可以方便地实现语音导航、通话、视频、配置终端的各类系统参数及信息交互功能。

9.根据权利要求8所述的商用车载云服务信息终端，其特征在于，所述汽车信号检测单元的检测对象包括开关信号、模拟信号以及CAN数据；开关信号的检测通过光耦将信号与主控隔离；所述开关信号的检测对象包括接通车辆用电源、左转转向灯、右转转向灯、近光灯、远光灯、刹车、门边线、前雾灯及后雾灯；模拟信号包括汽车电瓶电压、备用电池电压、锁车电路检测和油量检测；所述CAN数据为车载各电子控制单元采集和交换的信息数据。

10.根据权利要求9所述的商用车载云服务信息终端，其特征在于，所述电源处理单元从汽车点烟器取电，所述电源处理单元产生电压等级为5V、4.2V、3.3V、1.8V的工作电压；

所述终端主控单元中的智能嵌入式操作系统为Android系统，支持用户自己根据实际管理要求开发适合商用车使用的应用软件，以及自定义主界面的风格和形式。