CN104438512B - 一种双钩箍筋自动成型机 - Google Patents

Abstract

一种双钩箍筋自动成型机，包括机架、设置在机架上驱动装置以及由驱动装置驱动的下料装置、弯折装置、推料装置和弯钩装置，在机架上位于弯钩装置的下方设有一个接料箱，下料装置的末端与弯折装置的工位槽对接，自下料装置运送至该工位槽中的长条形钢筋被弯折装置向下冲压为U型结构，该U型结构钢筋再由推料装置从弯折装置的工位槽推落至弯钩装置的工位槽内，弯钩装置将U型结构钢筋的两端弯折成钩状结构后，钢筋自动掉落至接料箱内，完成对钢筋的自动双钩箍筋作业。本发明提供了一种双钩箍筋自动成型机，通过冲压剪切力可一次性完成长条形钢筋到最终弯钩产品的多道加工工序，工序简单，自动化程度高，弯钩效果好。提高了生产效率。

Description

一种双钩箍筋自动成型机

技术领域

本发明涉及建筑工程机械设备技术领域，具体的说是一种可连续自动的将长条形钢筋弯折成两端具有双钩结构的U型钢筋的箍筋自动成型机。

背景技术

随着建筑领域混凝土的大量使用，为了满足斜截面抗剪强度，混凝土结构中需要各种不同的钢筋弯曲结构，一般来讲，箍筋分单肢箍筋、开口矩形箍筋、封闭矩形箍筋、菱形箍筋、多边形箍筋、井字形箍筋和圆形箍筋等。此外，为了加强钢筋与混凝土的结合力，受力筋为光圆钢筋时端头要设置弯钩。随着技术的发展，弯折工序已经广泛应用于箍筋机进行加工，但是多数箍筋机在将直线型钢筋弯折成最终的两端带有弯钩结构的U型钢筋的过程中，需要人工进行多道工序的转移辅助。且钢筋在弯折过程中，不需要冲压的部位往往会由于冲压力而发生扭曲变形，造成后续加工工序复杂。有时不得不采用人工捶打作业进行钢筋中部的手工校直工作，这些方式不仅费时费力，浪费时间，存在较大的安全隐患，还增加了成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双钩箍筋自动成型机，可一次性完成长条形钢筋到最终弯钩产品的多道加工工序，工序简单，自动化程度高，弯钩效果好。

本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种双钩箍筋自动成型机，包括机架和设置在机架上驱动装置、下料装置、弯折装置、推料装置和弯钩装置，所述的弯折装置、推料装置和弯钩装置均由驱动装置驱动完成作业，在机架上位于弯钩装置的下方还设有一个接料箱，所述下料装置的末端与弯折装置的工位槽对接，自下料装置运送至该工位槽中的长条形钢筋被弯折装置向下冲压为U型结构，该U型结构钢筋再由推料装置从弯折装置的工位槽推落至弯钩装置的工位槽内，弯钩装置将U型结构钢筋的两端弯折成钩状结构后，钢筋自动掉落至接料箱内，完成对钢筋的自动双钩箍筋作业；

所述的弯折装置包括设置在机架上的冲压平台，该冲压平台上设有用于卡设固定待弯折长条形钢筋的工位槽，所述工位槽的上方竖直设置有一个由驱动装置驱动的拉杆，该拉杆的底端通过一个球头连接装置连接有一个冲头，冲头的底端固定连接有一个用于将长条形钢筋两端沿冲压平台边缘向下冲压弯折的压头，所述的压头呈开口向下的U型，且其内凹部的形状与钢筋弯折后的形状一致，U型压头的内凹部还设置有一个校直装置，所述的机架上竖直设置有滑轨，所述的拉杆能够在驱动装置的驱动下带动冲头在滑轨上上下滑动，进而带动压头向下冲压，完成对工位槽内长条形钢筋的弯折作业，所述的校直装置包括设置在U型压头内凹部中心的一个冲销，该冲销的底端呈平台形，其顶端向上延伸并穿设在U型压头的顶板上，所述冲销的顶端还连接有一个用于缓冲应力、保证钢筋中段平直的弹簧；

所述的弯钩装置包括用于卡设固定待弯钩U型钢筋的工位槽，所述待弯钩U型钢筋的U型部位设置在工位槽内，且两端向下延伸，所述工位槽的一侧水平设置有一个由驱动装置驱动的拉杆，该拉杆靠近工位槽的一端通过一个球头连接装置连接在一个滑座上，所述滑座的两端分别固定有一个与之垂直设置的滑杆，两根滑杆延伸至工位槽另一侧的末端之间连接有一个用于冲压U型钢筋的冲压杆，在所述工位槽面向拉杆的一侧还设置有一个用于缓冲U型钢筋中部所受冲压力的回力装置，所述的冲压杆能够在拉杆回拉过程中将待弯钩U型钢筋向下伸出的两端冲压成弯钩结构，所述的机架上水平设置有滑轨，所述的拉杆能够在驱动装置的驱动下通过滑座带动滑杆在滑轨上来回滑动，进而带动冲压杆向其设有拉杆的一侧冲压，完成对工位槽内U型钢筋两端的弯钩作业。

所述的回力装置包括一块作用于U型钢筋未受冲压部位的回力板，该回力板背向工位槽的一侧安装有为回力板提供缓冲弹力的弹簧，该弹簧的末端通过一个固定装置设置在机架上。

所述的下料装置包括一个料斗，该料斗通过一个底座设置在机架上，所述的料斗由用于下料的倾斜部分和设置在倾斜部分顶端用于置料的水平部分组成，倾斜部分在沿其长度方向的两侧均设置有排料装置，该排料装置由多根平行设置在倾斜部分底板上方的引料杆组成，多根引料杆沿其倾斜方向的顶端固定连接在一起，且其固定端向上弯折并固定连接在料斗两侧的侧板上，所述排料装置与倾斜部分底板之间的间隙为长条形钢筋直径的1-1.5倍。

所述的推料装置设有一个由驱动装置驱动的凸轮，该凸轮的运动轨迹上设置有一个凸轮顶套，凸轮顶套的一端铰接固定在凸轮顶套固定件上，且凸轮顶套与凸轮顶套固定件铰接的一端还固定连接有一个连接杆，该连接杆的底端水平设置有一个用于推料的推料杆，推料杆的外侧套设有一个用于限制其上下运动的导向轴支座，所述的凸轮顶套能够在凸轮的圆周运动过程中周期带动连接杆以凸轮顶套与凸轮顶套固定件的铰接部位为支点来回运动，进而带动推料杆水平运动，完成推料作业。

所述的导向轴支座包括固定在机架上的一个支座本体，该支座本体上开设有一个供推料杆穿设固定的通孔，在所述通孔的内部设有与推料杆的外侧面配合的自润滑轴承和用于固定自润滑轴承的弹性轴套，所述支座本体的顶端还开设有与通孔相连通的螺纹孔，且每个螺纹孔内均配设有用于限定弹性轴套在通孔内位置的定位锁紧螺钉。

所述弯钩装置工位槽内的U型钢筋和冲压杆平行设置，且U型钢筋的开口端朝下。

所述弯钩装置的冲压杆进行冲压一侧的外表面呈圆弧形。

有益效果：

1、本发明结构简单、操作方便，利用驱动装置在特定位置对钢筋固定部位的冲压剪切力对钢筋进行多步骤的弯折作业，装置中校直装置和回力装置的设置，能够在冲压的过程中，利用弹簧的弹力缓冲钢筋弯折后中间未冲压部位所受到的冲击应力，保证钢筋弯折后其余部位的平直。装置整体自动化程度高、实用效果好，大大节约了折弯的工序，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

2、下料装置中，通过与料斗底板平行的排料装置的设置，将待弯折的钢筋顺序、整齐的卡设在底板与引料杆之间，进而将其平铺、均布在料斗内，一根完成下料后，钢筋可依靠其自身的重力依次从下料口滚落在弯钩机构的工位槽上，无需外加动力辅助下料，即能连续不断的自动完成下料作业。避免钢筋在下料口处倾斜阻塞下料口，延长了下料装置的使用寿命，提高了设备运行安全性和可靠性。

3、推料装置中通过一个凸轮的匀速运转，周期性带动凸轮轴套绕其支点运动，进而带动连接杆、拉动推料杆水平运动，完成对弯折工位槽内钢筋的推料作业。推料作业整体无需人工辅助、自动化程度高，大大减少了工人的工作量，降低了安全隐患，提高了设备运行安全性和可靠性以及生产效率，保证了双钩箍筋机的持续、稳定运行。

4、推料装置中导向轴支座内自润滑轴承的设置，解决了常规轴支座无法承载大的径向力，导致轴支座本身易错位和损坏。同时噪音和产热较大的问题。支座内的弹性轴套和自润滑轴承之间配合度好，弹性轴套能够在推料杆运动的过程中吸收一定的震动，延长支座和自润滑轴承的使用寿命。实现了低噪音、低热，加工成本低，寿命长、易更换，安全可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意主视图；

图2为图1的右视图；

图3为图2的A向视图；

图4为本发明中下料装置的结构示意；

图5为本发明中弯折装置的结构示意图；

图6为本发明中弯钩装置的结构示意图；

图7为图6的仰视图；

图8为本发明中推料装置的结构示意图；

图9为本发明中导向轴支座的结构示意图；

图示标记：1、机架，2、下料装置，201、倾斜部分，202、水平部分，203、底板，204、引料杆，205、侧板，3、弯折装置，4、推料装置，401、凸轮，402、凸轮顶套，403、凸轮顶套固定件，404、连接杆，405、推料杆，406、导向轴支座，407、支座本体，408、自润滑轴承，409、弹性轴套，4010、定位锁紧螺钉，5、弯钩装置，6、接料箱，7、钢筋，8、拉杆，9、球头连接装置，10、冲头，11、压头，12、滑轨，13、冲销，14、弹簧，15、滑座，16、滑杆，17、冲压杆，18、回力板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细的说明：

一种双钩箍筋自动成型机，包括机架1和设置在机架1上驱动装置、下料装置2、弯折装置3、推料装置4和弯钩装置5，所述的弯折装置3、推料装置4和弯钩装置5均由驱动装置驱动完成作业，在机架1上位于弯钩装置5的下方还设有一个接料箱6，所述下料装置2的末端与弯折装置3的工位槽对接，自下料装置2运送至该工位槽中的长条形钢筋7被弯折装置3向下冲压为U型结构，该U型结构钢筋7再由推料装置4从弯折装置3的工位槽推落至弯钩装置5的工位槽内，弯钩装置5将U型结构钢筋7的两端弯折成钩状结构后，钢筋7自动掉落至接料箱6内，完成对钢筋7的自动双钩箍筋作业；

所述的弯折装置3包括设置在机架1上的冲压平台，该冲压平台上设有用于卡设固定待弯折长条形钢筋7的工位槽，所述工位槽的上方竖直设置有一个由驱动装置驱动的拉杆8，该拉杆8的底端通过一个球头连接装置9连接有一个冲头10，所述球头连接装置9的球头上设置有注油嘴，冲头10的底端固定连接有一个用于将长条形钢筋7两端沿冲压平台边缘向下冲压弯折的压头11，所述的压头11呈开口向下的U型，且其内凹部的形状与钢筋7弯折后的形状一致，U型压头11的内凹部还设置有一个校直装置，所述的机架1上竖直设置有滑轨12，所述的拉杆8能够在驱动装置的驱动下带动冲头10在滑轨12上上下滑动，进而带动压头11向下冲压，完成对工位槽内长条形钢筋7的弯折作业，所述的校直装置包括设置在U型压头11内凹部中心的一个冲销13，该冲销13的底端呈平台形，其顶端向上延伸并穿设在U型压头11的顶板上，所述冲销13的顶端还连接有一个用于缓冲应力、保证钢筋7中段平直的弹簧14；

所述的弯钩装置5包括用于卡设固定待弯钩U型钢筋7的工位槽，所述工位槽的一侧水平设置有一个由驱动装置驱动的拉杆8，该拉杆8靠近工位槽的一端通过一个球头连接装置9连接在一个滑座15上，所述滑座15的两端分别通过螺栓固定有一个与之垂直设置的滑杆16，两根滑杆16延伸至工位槽另一侧的末端之间连接有一个用于将U型钢筋7的两端向其设置有拉杆8一侧冲压成弯钩结构的冲压杆17，该冲压杆17进行冲压一侧的外表面呈圆弧形，所述工位槽内的U型钢筋7和冲压杆17平行设置，且U型钢筋7的开口端朝下，所述的机架1上水平设置有滑轨12，所述的拉杆8能够在驱动装置的驱动下通过滑座15带动滑杆16在滑轨12上来回滑动，进而带动冲压杆17向其设有拉杆8的一侧冲压，完成对工位槽内U型钢筋7两端的弯钩作业，所述的滑杆16的上方，位于工位槽设有拉杆8的一侧还设置有一个用于缓冲U型钢筋7中部所受冲压力的回力装置，该回力装置包括一块作用于U型钢筋7未受冲压部位的回力板18，该回力板18背向工位槽的一侧安装有为回力板18提供缓冲弹力的弹簧14，该弹簧14的末端通过一个固定装置设置在机架1上。

所述的下料装置2包括一个料斗，该料斗通过一个底座设置在机架1上，所述的料斗由用于下料的倾斜部分201和设置在倾斜部分201顶端用于置料的水平部分202组成，倾斜部分201在沿其长度方向的两侧均设置有排料装置，该排料装置由多根平行设置在倾斜部分201底板203上方的引料杆204组成，多根引料杆204沿其倾斜方向的顶端固定连接在一起，且其固定端向上弯折并固定连接在料斗两侧的侧板205上，所述排料装置与倾斜部分201底板203之间的间隙为长条形钢筋7直径的1-1.5倍。

所述的推料装置4设有一个由驱动装置驱动的凸轮401，该凸轮401的运动轨迹上设置有一个凸轮顶套402，凸轮顶套402的一端铰接固定在凸轮顶套固定件403上，且凸轮顶套402与凸轮顶套固定件403铰接的一端还固定连接有一个连接杆404，该连接杆404的底端水平设置有一个用于推料的推料杆405，推料杆405的外侧套设有一个用于限制其上下运动的导向轴支座406，所述的凸轮顶套402能够在凸轮401的圆周运动过程中周期带动连接杆404以凸轮顶套402与凸轮顶套固定件403的铰接部位为支点来回运动，进而带动推料杆405水平运动，完成推料作业。所述的导向轴支座406包括固定在机架1上的一个支座本体407，该支座本体407上开设有一个供推料杆405穿设固定的通孔，在所述通孔的内部设有与推料杆405的外侧面配合的自润滑轴承408和用于固定自润滑轴承408的弹性轴套409，所述支座本体407的顶端还开设有与通孔相连通的螺纹孔，且每个螺纹孔内均配设有用于限定弹性轴套409在通孔内位置的定位锁紧螺钉4010。

本发明的一种双钩箍筋自动成型机在具体工作时，操作工人将待弯折加工的钢筋放置在下料装置用于放置物料的水平部分的底板上，钢筋到达料斗倾斜部分时，会在自身重力作用下滑入排料装置与倾斜部分的底板之间，并沿着倾斜部分的底板不断下滑。在滑落过程中，由于引料杆与倾斜部分底板之间的间隙只能容下一根钢筋，因此引料杆会对钢筋的排列起到限制作用。且由于料斗的宽度与钢筋的长度基本一致，钢筋不存在倾斜的现象。钢筋在排料装置的卡设作用下，只能一根接着一根顺序排列在料斗的倾斜部分，并顺序均匀下料至弯折装置的工位槽内，该工位槽能够对钢筋起到担架和卡设、限制作用。此时，驱动装置的输出轴带动拉杆上下作用，拉杆的末端为一个球头连接装置，即拉杆末端的球头设置在开口向上的U型冲头的底部横板上安装的球头套内，U型冲头的两侧均设置有轨道，且U型冲头能够在轨道上上下滑动。冲头的下方通过螺栓连接有一个开口向下的U型压头，U型压头向下冲压使长条形钢筋弯折成与U型压头内凹部相配合的U型结构。为了防止钢筋在弯折时，两端向下施加弯力，中部会因挤压应力作用向中部拱起弯曲，装置设置了校直装置，校直装置的弹簧设置在压头顶端、冲头内部的一个腔体内，其在钢筋弯折时缓冲冲销向上的压力，并将弹力作用于钢筋顶部，防止钢筋顶部拱起。

弯折完成后，推料装置将工位槽内的U型钢筋推落至弯钩工位，推料装置中，用于弯折的驱动轮与推料装置中用于驱动凸轮的驱动轮为链条连接关系，即保证弯折装置每弯折一条钢筋，推料装置的凸轮正好行走至凸轮顶套处，凸轮上的凸起部位带动顶套和连接杆绕支点旋转，进而带动推料杆水平运动完整对弯折后钢筋的推料作业。推料装置的支座本体侧面的通孔，将自润滑轴承配对装入弹性轴套后整体装入支座本体的通孔内，将推料杆穿设在自润滑轴承中心的孔内，再通过支座本体顶端装入定位锁紧螺钉将弹性轴套锁紧在通孔内部，推料杆即能在导向轴支座来回动作。装置启动后，随着机械摩擦后温度的提升，自润滑轴承于推料杆的接触表面会形成油膜，以增强推料杆的润滑效果，降低噪音。

U型钢筋受到推料装置的推力作用从弯折工位槽内掉落至弯钩工位槽内进行弯钩作业。此时，U型钢筋开口向下，该弯钩工位槽能够对U型钢筋起到担架和卡设、限制的作用。此时驱动装置的输出轴带动拉杆水平来回运动，拉杆的末端为一个球头连接装置，即拉杆末端的球头设置在滑座上安装的球头套内，滑座的两端连接两个平行设置的滑杆，两个滑杆能够在机架上设的滑轨上来回运动，且滑杆的末端连接有一个冲压杆，该冲压杆将随滑杆在滑轨上的滑动对U型钢筋的两端进行冲压弯钩。即用于卡设U型钢筋的工位槽设置在由滑座、两个滑杆和冲压杆构成的矩形框的内部。且滑座、两个滑杆和冲压杆采用螺栓等装置固定为一体结构，冲压杆随着拉杆运动进行弯钩冲压。为了防止U型钢筋在两端弯钩时，中部位置会因冲击力作用而发生扭曲弯折，装置中设置了回力装置，回力装置的弹簧通过一个固定装置固定在滑杆顶端的机架上，弹簧朝向工位槽的一端设置有一个平板状的回力板，该回力板用于作用在U型钢筋顶部，缓冲该部位钢筋所受的冲击压力，防止钢筋顶部变形，且能在钢筋弯钩后将其弹落至接料箱内。

本发明结构简单、实用效果好，节约了弯钩工序，提高了生产效率，保证了生产的持续稳定进行，适合推广使用。

Claims (7)

1.一种双钩箍筋自动成型机，包括机架（1）和设置在机架（1）上驱动装置、下料装置（2）、弯折装置（3）、推料装置（4）和弯钩装置（5），所述的弯折装置（3）、推料装置（4）和弯钩装置（5）均由驱动装置驱动完成作业，在机架（1）上位于弯钩装置（5）的下方还设有一个接料箱（6），其特征在于：所述下料装置（2）的末端与弯折装置（3）的工位槽对接，自下料装置（2）运送至该工位槽中的长条形钢筋（7）被弯折装置（3）向下冲压为U型结构，该U型结构钢筋（7）再由推料装置（4）从弯折装置（3）的工位槽推落至弯钩装置（5）的工位槽内，弯钩装置（5）将U型结构钢筋（7）的两端弯折成钩状结构后，钢筋（7）自动掉落至接料箱（6）内，完成对钢筋（7）的自动双钩箍筋作业；

所述的弯折装置（3）包括设置在机架（1）上的冲压平台，该冲压平台上设有用于卡设固定待弯折长条形钢筋（7）的工位槽，所述工位槽的上方竖直设置有一个由驱动装置驱动的拉杆（8），该拉杆（8）的底端通过一个球头连接装置（9）连接有一个冲头（10），冲头（10）的底端固定连接有一个用于将长条形钢筋（7）两端沿冲压平台边缘向下冲压弯折的压头（11），所述的压头（11）呈开口向下的U型，且其内凹部的形状与钢筋（7）弯折后的形状一致，U型压头（11）的内凹部还设置有一个校直装置，所述的机架（1）上竖直设置有滑轨（12），所述的拉杆（8）能够在驱动装置的驱动下带动冲头（10）在滑轨（12）上上下滑动，进而带动压头（11）向下冲压，完成对工位槽内长条形钢筋（7）的弯折作业，所述的校直装置包括设置在U型压头（11）内凹部中心的一个冲销（13），该冲销（13）的底端呈平台形，其顶端向上延伸并穿设在U型压头（11）的顶板上，所述冲销（13）的顶端还连接有一个用于缓冲应力、保证钢筋（7）中段平直的弹簧（14）；

所述的弯钩装置（5）包括用于卡设固定待弯钩U型钢筋（7）的工位槽，所述待弯钩U型钢筋（7）的U型部位设置在工位槽内，且两端向下延伸，所述工位槽的一侧水平设置有一个由驱动装置驱动的拉杆（8），该拉杆（8）靠近工位槽的一端通过一个球头连接装置（9）连接在一个滑座（15）上，所述滑座（15）的两端分别固定有一个与之垂直设置的滑杆（16），两根滑杆（16）延伸至工位槽另一侧的末端之间连接有一个用于冲压U型钢筋（7）的冲压杆（17），在所述工位槽面向拉杆（8）的一侧还设置有一个用于缓冲U型钢筋（7）中部所受冲压力的回力装置，所述的冲压杆（17）能够在拉杆（8）回拉过程中将待弯钩U型钢筋（7）向下伸出的两端冲压成弯钩结构，所述的机架（1）上水平设置有滑轨（12），所述的拉杆（8）能够在驱动装置的驱动下通过滑座（15）带动滑杆（16）在滑轨（12）上来回滑动，进而带动冲压杆（17）向其设有拉杆（8）的一侧冲压，完成对工位槽内U型钢筋（7）两端的弯钩作业。

2.根据权利要求1所述的一种双钩箍筋自动成型机，其特征在于：所述的回力装置包括一块作用于U型钢筋（7）未受冲压部位的回力板（18），该回力板（18）背向工位槽的一侧安装有为回力板（18）提供缓冲弹力的弹簧（14），该弹簧（14）的末端通过一个固定装置设置在机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种双钩箍筋自动成型机，其特征在于：所述的下料装置（2）包括一个料斗，该料斗通过一个底座设置在机架（1）上，所述的料斗由用于下料的倾斜部分（201）和设置在倾斜部分（201）顶端用于置料的水平部分（202）组成，倾斜部分（201）在沿其长度方向的两侧均设置有排料装置，该排料装置由多根平行设置在倾斜部分（201）底板（203）上方的引料杆（204）组成，多根引料杆（204）沿其倾斜方向的顶端固定连接在一起，且其固定端向上弯折并固定连接在料斗两侧的侧板（205）上，所述排料装置与倾斜部分（201）底板（203）之间的间隙为长条形钢筋（7）直径的1-1.5倍。

4.根据权利要求1所述的一种双钩箍筋自动成型机，其特征在于：所述的推料装置（4）设有一个由驱动装置驱动的凸轮（401），该凸轮（401）的运动轨迹上设置有一个凸轮顶套（402），凸轮顶套（402）的一端铰接固定在凸轮顶套固定件（403）上，且凸轮顶套（402）与凸轮顶套固定件（403）铰接的一端还固定连接有一个连接杆（404），该连接杆（404）的底端水平设置有一个用于推料的推料杆（405），推料杆（405）的外侧套设有一个用于限制其上下运动的导向轴支座（406），所述的凸轮顶套（402）能够在凸轮（401）的圆周运动过程中周期带动连接杆（404）以凸轮顶套（402）与凸轮顶套固定件（403）的铰接部位为支点来回运动，进而带动推料杆（405）水平运动，完成推料作业。

5.根据权利要求4所述的一种双钩箍筋自动成型机，其特征在于：所述的导向轴支座（406）包括固定在机架（1）上的一个支座本体（407），该支座本体（407）上开设有一个供推料杆（405）穿设固定的通孔，在所述通孔的内部设有与推料杆（405）的外侧面配合的自润滑轴承（408）和用于固定自润滑轴承（408）的弹性轴套（409），所述支座本体（407）的顶端还开设有与通孔相连通的螺纹孔，且每个螺纹孔内均配设有用于限定弹性轴套（409）在通孔内位置的定位锁紧螺钉（4010）。

6.根据权利要求1所述的一种双钩箍筋自动成型机，其特征在于：所述弯钩装置（5）工位槽内的U型钢筋（7）和冲压杆（17）平行设置，且U型钢筋（7）的开口端朝下。

7.根据权利要求1所述的一种双钩箍筋自动成型机，其特征在于：所述弯钩装置（5）的冲压杆（17）进行冲压一侧的外表面呈圆弧形。