CN104349979B - 包装机、包装系统以及包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的包装机(90)是用于使用包装纸(S)而包装堆积了多个小捆(B)的大捆的包装机(90),该小捆捆扎了多个纸张,包装机(90)不对大捆进行捆扎,就通过包装纸(S)而包装大捆。此外,本发明的包装系统(10)包括:小捆制作机(12),用于制作通过封带体(P)而捆扎了多个纸张的小捆(B);以及包装机(90),用于使用包装纸(S)而包装堆积了多个小捆(B)的大捆,该小捆(B)由小捆制作机(12)所制作,包装机(90)不对大捆进行捆扎,就通过包装纸(S)而包装大捆。此外,本发明的包装方法包括:制作通过封带体(P)而捆扎了多个纸张的小捆(B)的步骤;以及使用包装纸(S)而包装堆积了制作的多个小捆(B)的大捆的步骤,在包装大捆的步骤中,不对大捆进行捆扎,就通过包装纸(S)而包装大捆。
Description
技术领域
本发明涉及用于使用包装纸而包装堆积了多个小捆的大捆的包装机、包装系统以及包装方法,其中,该小捆捆扎了多个纸张。
背景技术
以往,已知如下的封缄有价证券的制作方法:通过使用第一封带纸对多个(例如100张)纸币等的有价证券进行捆扎而制作小捆,进一步,使例如10个小捆以层叠状态堆积并使用第二封带纸进行捆扎而制作大捆。作为这样的封缄有价证券的制作方法,有例如在日本专利申请公开公报第2003-237726号(JP2003-237726A)中公开的制作方法。通过如上述的封缄有价证券的制作方法,能够获得将例如1000张的纸币等的有价证券进行了封缄的大捆。
发明内容
但是,在如上述的现有的封缄有价证券的制作方法中,由于通过使多个小捆以层叠状态堆积并使用第二封带纸进行捆扎而制作大捆,存在使用了封带纸的捆扎步骤变多,封带纸的运行成本增大的问题。此外,在将大捆进行开封时,需要从大捆拆下封带纸,存在对于作业者来说花费工夫的同时从大捆拆下的封带纸成为垃圾的问题。此外,存在通过对大捆进行捆扎的第二封带纸隐藏对小捆进行捆扎的第一封带纸,在该第一封带纸上打印的信息(例如,银行名或进行了封带的日期等)被隐藏,作业者不能看到在第一封带纸上打印的信息的顾虑。
本发明是考虑这样的点而完成的,其目的在于,提供一种包装机、包装系统以及包装方法,其通过不对大捆进行捆扎,就通过包装纸而包装大捆,不需要用于对大捆进行捆扎的封带纸等的封带体,所以能够降低封带体的运行成本,此外,由于不需要通过封带体而捆扎多个小捆的步骤,所以能够实现装置的小型化。
本发明的包装机是使用包装纸而包装堆积了多个小捆的大捆的包装机,该小捆捆扎了多个纸张,所述包装机不对大捆进行捆扎,就通过包装纸而包装大捆。
根据这样的包装机,由于不对大捆进行捆扎,就通过包装纸而包装大捆,不需要用于对大捆进行捆扎的封带纸等的封带体,所以能够降低封带体的运行成本,此外,由于不需要通过封带体而捆扎多个小捆的步骤,所以能够实现装置的小型化。
也可以在本发明的包装机中,包括抓握机构,该抓握机构用于抓握大捆,以通过所述抓握机构而抓握大捆的状态,通过包装纸而包装大捆。
此时,所述抓握机构也可以具有第一抓握部以及第二抓握部,通过所述第一抓握部而被抓握的大捆的部位与通过所述第二抓握部而被抓握的大捆的部位相互不同,从所述第一抓握部向所述第二抓握部交付大捆。
此外,也可以以通过所述第一抓握部而被抓握的大捆通过包装纸而包装的状态,从所述第一抓握部向所述第二抓握部交付大捆。
此外,也可以还包括熔敷部,该熔敷部用于将对大捆进行包装的包装纸进行熔敷,由所述熔敷部进行对从所述第一抓握部向所述第二抓握部交付的大捆进行包装的包装纸的熔敷。
也可以在本发明的包装机中,还包括加热部,该加热部用于对通过包装纸而包装的大捆进行加热,通过所述加热部,将对大捆进行包装的包装纸进行加热而使该包装纸进行热收缩。
也可以在本发明的包装机中,小捆使用通过封带体而捆扎了多个纸张的捆,设置有用于调整小捆中的封带体的位置的调整机构。
此时,所述调整机构也可以包括反转部,该反转部通过使小捆反转而改变该小捆中的封带体的位置。
也可以在本发明的包装机中,用于对大捆进行包装的包装纸是透明或者半透明。
本发明的包装系统包括:小捆制作机,用于制作通过封带体而捆扎了多个纸张的小捆;以及包装机,用于使用包装纸而包装堆积了多个小捆的大捆,该小捆由所述小捆制作机所制作,所述包装机不对大捆进行捆扎,就通过包装纸而包装大捆。
根据这样的包装系统,由于不对大捆进行捆扎,就通过包装纸而包装大捆,不需要用于对大捆进行捆扎的封带纸等的封带体,所以能够降低封带体的运行成本,此外,由于不需要通过封带体而捆扎多个小捆的步骤,所以能够实现装置的小型化。
本发明的包装方法包括:制作通过封带体而捆扎了多个纸张的小捆的步骤;以及使用包装纸而包装堆积了制作的多个小捆的大捆的步骤,在使用包装纸而包装大捆的步骤中,不对大捆进行捆扎,就通过包装纸而包装大捆。
根据这样的包装方法,由于不对大捆进行捆扎,就通过包装纸而包装大捆,不需要用于对大捆进行捆扎的封带纸等的封带体,所以能够降低封带体的运行成本,此外,由于不需要通过封带体而捆扎多个小捆的步骤,所以能够实现在进行本发明的包装方法时使用的装置的小型化。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式中的包装系统的结构的概略的概略结构图(平面图)。
图2是表示由图1所示的包装系统所制作的、通过包装纸而包装的大捆的外观的立体图。
图3是表示图1所示的包装系统中的第三传送路径以及调整机构等的结构的细节的立体图。
图4是表示图1所示的包装系统中的捆堆积部的结构的细节的立体图。
图5A是表示图1所示的包装系统中的第一抓握部的结构的细节的立体图。
图5B是图5A所示的第一抓握部的俯视图。
图6是表示图1所示的包装系统中的第二抓握部的结构的细节的立体图。
图7是表示在图1所示的包装系统中,从第一抓握部向第二抓握部交付大捆时的动作的侧视图。
图8是表示在图1所示的包装系统中,从第一抓握部向第二抓握部交付大捆时的动作的侧视图。
图9A是表示在图1所示的包装系统中,从第一抓握部向第二抓握部交付大捆时的动作的侧视图。
图9B是从上方看图9A所示的第二抓握部、通过该第二抓握部而被抓握的大捆以及熔敷部的俯视图。
图10是表示在图1所示的包装系统中,从第一抓握部向第二抓握部交付大捆时的动作的侧视图。
图11是表示在图1所示的包装系统中,从第一抓握部向第二抓握部交付大捆时的动作的侧视图。
图12是表示在图1所示的包装系统中,向第二抓握部交付大捆之后,该大捆通过加热部而被加热时的动作的侧视图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的一实施方式。图1至图12是表示本实施方式的包装系统的结构的图。其中,图1是表示本实施方式中的包装系统的结构的概略的概略结构图(平面图),图2是表示由图1所示的包装系统所制作的、通过包装纸而包装的大捆的外观的立体图。此外,图3是表示图1所示的包装系统中的第三传送路径以及调整机构等的结构的细节的立体图,图4是表示图1所示的包装系统中的捆堆积部的结构的细节的立体图。此外,图5A和图5B是表示图1所示的包装系统中的第一抓握部的结构的细节的图,图6是表示图1所示的包装系统中的第二抓握部的结构的细节的图。此外,图7至图11是分别表示在图1所示的包装系统中,从第一抓握部向第二抓握部交付大捆时的动作的侧视图,图12是表示在向第二抓握部交付大捆之后,该大捆通过加热部而被加热时的动作的侧视图。
本实施方式的包装系统10使用包装纸S而包装堆积了多个小捆B的大捆,该小捆B通过封带纸P捆扎了多个纸币。图2表示通过包装纸S而包装的大捆的外观。在本实施方式的包装系统10中,作为包装纸S,使用透明或者半透明的树脂膜等。另外,如图2所示,在通过包装系统10使用包装纸S而包装大捆时,在本实施方式中,不对大捆进行捆扎,就通过包装纸S而包装大捆。
如图1所示,本实施方式的包装系统10包括一个或者多个纸币处理机12。各纸币处理机12进行纸币的入款处理或出款处理等的各种处理。此外,在各纸币处理机12中,设置有将被设置的纸币一张一张向机体内转出而识别的识别传送部(未图示)、通过封带纸P而捆扎多个(例如100张)纸币而制作小捆B的小捆制作部13,由小捆制作部13所制作的小捆B向纸币处理机12的机体外投出。此外,在各纸币处理机12中,分别对应而设置有第一传送路径14以及第二传送路径20。
如图1所示,在各纸币处理机12上连接了第一传送路径14,向纸币处理机12的机体外投出的小捆B沿着第一传送路径14传送。此时,在第一传送路径14中,小捆B以立起状态传送。此外,从第一传送路径14的中途部分,第二传送路径20分支,在从第一传送路径14向第二传送路径20的分支部位,设置有分支部16。这里,分支部16根据构成向纸币处理机12的机体外投出的小捆B的纸币的种类,将小捆B选择性地从第一传送路径14向第二传送路径20传送。更详细而言,在对分支部16进行控制的控制部(未图示)中,从各纸币处理机12被传送构成向纸币处理机12的机体外投出的小捆B的纸币是正券还是损券的信息。并且,在构成向纸币处理机12的机体外投出的小捆B的纸币不是正券而是损券的情况下,该小捆B不从第一传送路径14向第二传送路径20传送,而是取而代之,传送至连接到第一传送路径14的下游侧端部的堆积部18,在该堆积部18中堆积。另一方面,在构成向纸币处理机12的机体外投出的小捆B的纸币是正券的情况下,该小捆B通过分支部16从第一传送路径14分支而向第二传送路径20传送。在第二传送路径20中,小捆B不是以立起状态而是以横向放倒的状态通过传输带(未图示)而传送。
如图1所示,在包装系统10中,设置有对各纸币处理机12公共地使用的1条第三传送路径22,在该第三传送路径22中,传送在各第二传送路径20中传送了的小捆B。第三传送路径22向图1中的左方向传送小捆B。图3表示第三传送路径22的结构的细节。如图3所示,在第三传送路径22中,设置有传输带22a,通过该传输带22a,小捆B以立起状态传送。另外,虽然在图3中未图示,但在第三传送路径22中,设置有用于将通过传输带22a而传送的小捆B维持立起状态的导向构件。
此外,如图1所示,在第三传送路径22中的下游侧端部的附近的位置,设置有调整机构30。通过该调整机构30而调整小捆B中的封带纸P的位置。更详细说明,对由各纸币处理机12的小捆制作部13所制作的小捆B卷绕的封带纸P是在离中央位置向左右的其中一个方向稍微偏离的位置上卷绕在小捆B上,而不是在小捆B的中央位置。因此,在堆积多个(例如10个)小捆B而制作大捆时,期望将小捆B中的封带纸P的位置对准左右的其中一个位置。因为这样的理由,设置有用于调整小捆B中的封带纸P的位置的调整机构30。
如图3所示,在第三传送路径22中设置的调整机构30包括:用于抓握小捆B的一对抓握臂(arm)32;支撑各抓握臂32的抓握臂支撑部33;以及以沿着铅直方向的轴为中心,使抓握臂支撑部33沿着图3的箭头方向旋转的反转部34。并且,在通过调整机构30而调整小捆B中的封带纸P的位置的情况下,首先通过一对抓握臂32从左右方向抓握小捆B,通过反转部34使抓握臂支撑部33旋转180度,从而使小捆B反转180度而改变该小捆B中的封带纸P的位置。即,在到达调整机构30之前的小捆B中封带纸P离小捆B的中央位置例如向左稍微偏离时,通过该调整机构30的反转部34而使小捆B反转180度,反转后的小捆B中的封带纸P的位置成为离小捆B的中央位置向右稍微偏离的位置。
此外,如图3所示,在传输带22a的小捆B的传送方向上比调整机构30位于上游侧的部位,设置有摄像机36,通过该摄像机36拍摄通过传输带22a而以立起状态传送的小捆B的侧面。通过这样的摄像机36,能够检测小捆B中的封带纸P的位置。此外,通过摄像机36,能够读取在卷绕在小捆B上的封带纸P上打印的信息(例如,银行名或进行了封带的日期等)。并且,在通过摄像机36而检测到的、小捆B中的封带纸P的位置相对于期望的封带位置相反的情况下,通过调整机构30的反转部34而使小捆B反转180度,能够将小捆B中的封带纸P的位置对准期望的封带位置。另一方面,在通过摄像机36而检测到的、小捆B中的封带纸P的位置为期望的封带位置的情况下,不通过调整机构30而使小捆B旋转180度。
如图1所示,在第三传送路径22的下游侧端部的附近位置,设置有捆堆积部40,在该捆堆积部40中,从第三传送路径22传送的小捆B以立起状态沿着水平方向排成一列而堆积。图4表示在第三传送路径22的下游侧端部的附近位置设置的捆堆积部40的结构的细节。如图4所示,在第三传送路径22的传输带22a中,设置有按压构件24,通过该按压构件24,传输带22a上的小捆B向捆堆积部40被按压。此外,在捆堆积部40中,设置有一对压板42、44,在这些一对压板42、44之间,多个(例如10个)小捆B以立起状态排成一列而堆积。更详细而言,压板42、44中第三传送路径22侧的压板42以相互隔离的方式一列设置2个,如图4的箭头所示,各压板42能够沿着捆堆积部40的宽度方向(图4中的左右方向)移动。另一方面,压板42、44中远离第三传送路径22侧的压板44能够沿着捆堆积部40的进深方向(参照图4的箭头)移动。并且,与小捆B通过按压构件24向捆堆积部40按入的动作对应地,各压板42打开关闭或者压板44沿着进深方向移动,从而将小捆B依次堆积在捆堆积部40内。以下,也将在捆堆积部40中堆积的多个(例如10个)小捆B称为大捆。
在捆堆积部40的附近,设置有第一抓握部50,在捆堆积部40中堆积的大捆通过第一抓握部50而被抓握。图5A以及图5B表示第一抓握部50的结构的细节。如图5A以及图5B所示,第一抓握部50包括:从左右方向抓握大捆(例如10个小捆B)的一对抓握臂52;支撑一对抓握臂52的抓握臂支撑部54;以及在抓握臂支撑部54中设置的沿着铅直方向的旋转轴56。这里,在抓握臂52中,通过其前端部(图5A和图5B中的左侧的端部)向内侧弯曲而形成弯曲部52a。此外,旋转轴56沿着图5A中的箭头方向旋转,由此,通过一对抓握臂52而被抓握的大捆也以旋转轴56为中心旋转。此外,旋转轴56还能够沿着图5A中的上下方向移动,由此,通过一对抓握臂52而被抓握的大捆也能够沿着上下方向移动。此外,在一对抓握臂52之间,分别设置有在抓握臂支撑部54中安装的活塞机构58以及在该活塞机构58的前端(图5B中的左侧的端部)安装的按压构件57,通过活塞机构58沿着图5B中的左右方向伸缩,按压构件57向图5A或图5B中的左右方向移动。在捆堆积部40中堆积的大捆通过第一抓握部50而被抓握时,第一抓握部50从上方靠近在捆堆积部40中堆积的大捆而移动之后,活塞机构58向图5B中的左方伸展而按压构件57向各抓握臂52的弯曲部52a移动,从而在各抓握臂52的弯曲部52a和按压构件57之间夹入大捆。
此外,如图1所示,与第一抓握部50分开设置有第二抓握部60,通过第一抓握部50而被抓握的大捆向第二抓握部60交付。图6表示第二抓握部60的结构的细节。如图6所示,第二抓握部60包括:从上下方向抓握大捆的一对抓握臂62;以及支撑一对抓握臂62的抓握臂支撑部64。如图6中的箭头所示,抓握臂支撑部64能够沿着水平方向移动。此外,一对抓握臂62能够相对于抓握臂支撑部64沿着图6中的上下方向移动。此外,在抓握臂支撑部64中,设置有沿着铅直方向的旋转轴66,通过旋转轴66旋转,抓握臂支撑部64以及通过该抓握臂支撑部64而被支撑的一对抓握臂62一体地以旋转轴66为中心旋转。这里,如图1的箭头所示,通过从图6所示的状态起抓握臂支撑部64以旋转轴66为中心旋转180度,能够将一对抓握臂62以及通过这些抓握臂62而被抓握的大捆朝向图6中的右方。此外,第二抓握部60还能够沿着图6中的上下方向以及左右方向移动。
使用图7至图11说明从第一抓握部50向第二抓握部60的大捆的交付方法。如图4所示,在捆堆积部40中堆积的多个(例如10个)小捆B作为大捆,通过第一抓握部50从左右方向汇集而抓握。然后,如图1的箭头所示,通过第一抓握部50的旋转轴56旋转180度,通过第一抓握部50而被抓握的大捆的朝向改变180度。之后,从第一抓握部50向第二抓握部60交付大捆。
这里,如图7等所示,在第一抓握部50和第二抓握部60之间,树脂膜等的包装纸S沿着铅直面架设。更详细而言,如图7等所示,卷绕了包装纸S的包装纸辊72以沿着上下方向隔离而排列的方式配设了2个,在这些一对包装纸辊72之间,包装纸S沿着铅直面架设。虽然在图7等中用直线表示在一对包装纸辊72之间架设的包装纸S,但实际上,该包装纸S沿着与图7等的纸面正交的面以面状配设。此外,在这些一对包装纸辊72的附近,设置有熔敷部70、71。关于这些熔敷部70、71的结构的细节,在后面叙述。
在从第一抓握部50向第二抓握部60交付大捆时,首先,如图5所示,第一抓握部50中的一对抓握臂52以抓握大捆的状态向第二抓握部60移动。此时,第一抓握部50以及通过该第一抓握部50而被抓握的大捆以穿破在一对包装纸辊72之间架设的包装纸S的方式移动,如图8所示,在第一抓握部50到达了第二抓握部60时,被第一抓握部50抓握的大捆通过包装纸S而被包装。然后,以通过第一抓握部50而被抓握的大捆通过包装纸S而被包装的状态,从第一抓握部50向第二抓握部60交付大捆。若从第一抓握部50向第二抓握部60交付大捆,则第一抓握部50向图8中的左方向移动而从第二抓握部60隔离(参照图9A)。
如图9A以及图9B所示,在以通过包装纸S而包装了大捆的状态,该大捆通过第二抓握部60而被抓握时,通过熔敷部70、71进行对大捆进行包装的包装纸S的熔敷。另外,如前所述,图9B是从上方看图9A所示的第二抓握部60、通过该第二抓握部60而被抓握的大捆以及熔敷部70、71时的俯视图。这里,如图9A等所示,熔敷部70以成为上下一对的方式设置2个。各熔敷部70对覆盖大捆的包装纸S的后端部进行熔敷(参照图10),且与后续的包装纸S分离的同时连接后续的包装纸S之间(参照图11)。更详细说明,如图10所示,通过包装纸S夹在一对熔敷部70之间,对大捆进行包装的包装纸S被切断,且对大捆完全进行包装的包装纸S的后端通过一对熔敷部70进行熔敷。此外,此时,从各包装纸辊72卷出的包装纸S也通过一对熔敷部70进行熔敷,如图11所示,在一对包装纸辊72之间包装纸S沿着铅直面再次架设。此外,如图9A等所示,熔敷部71以成为上下一对的方式设置,且如图9B所示,上下一对的各个熔敷部71由将通过第二抓握部60而被抓握的大捆沿着水平面夹持而隔离的一对部分71a、71b构成。各熔敷部71的一对部分71a、71b以向通过第二抓握部60而被抓握的大捆的宽度方向延伸的方式设置,通过这些熔敷部71,对覆盖大捆的包装纸S的两侧进行熔敷。这里,由于包装纸S的前端原本就连接到通过第二抓握部60而被抓握的大捆,所以在通过熔敷部70对包装纸S的后端进行熔敷的同时,通过熔敷部71对包装纸S的左右的两侧进行熔敷,大捆被袋状的包装纸S而包装。图2表示通过包装纸S而被完全包装的大捆(堆积了10个小捆B的大捆)。
之后,如图11所示,以通过包装纸S而大捆完全被包装的状态,该大捆通过第二抓握部60而被抓握,第二抓握部60移动,从而大捆被传送。更详细而言,如图1所示,在包装系统10中,设置有用于对通过包装纸S而被包装的大捆进行加热的加热部80。加热部80具有隔离而设置的上下一对加热部分81,从各加热部分81对送到这些加热部分81之间的大捆吹去热风而进行加热。此外,在加热部80中,设置有大捆传输带82,通过该大捆传输带82,能够向上下一对加热部分81之间的区域传送大捆。并且,通过抓握臂支撑部64以及一对抓握臂62从图11所示的状态以旋转轴66为中心旋转180度,如图12所示,一对抓握臂62以及通过这些抓握臂62而被抓握的大捆朝向右方,之后,通过一对抓握臂62而被抓握的大捆放置在大捆传输带82上。然后,通过大捆传输带82沿着图12的箭头所示的方向移动,在上下一对加热部分81之间大捆被加热。由此,通过使对大捆进行包装的包装纸S进行热收缩,能够使包装纸S符合大捆的形状。此外,通过在将大捆放置到大捆传输带82之后,抓握臂支撑部64以及一对抓握臂62以旋转轴66为中心进一步旋转180度,一对抓握臂62朝向左方,第二抓握部60成为获取下一个大捆的姿势。通过加热部80而包装纸S被热收缩的大捆通过大捆传输带82而传送,作为最终产品而从包装系统10运出。
在本发明中,由第一抓握部50以及第二抓握部60构成用于抓握大捆的抓握机构92。此外,由熔敷部70、熔敷部71、包装纸辊72、抓握机构92以及加热部80构成用于使用包装纸S而包装大捆的包装机90。此外,在本发明中,各纸币处理机12作为用于制作通过封带纸P捆扎了多个纸币的小捆B的小捆制作机发挥作用。
如以上所述,根据本实施方式的包装机90或包装系统10,不对大捆进行捆扎,就通过包装纸S而包装大捆。由此,不需要用于对大捆进行捆扎的封带纸P等的封带体,所以能够降低封带体的运行成本,此外,由于不需要通过封带体而捆扎多个小捆B的步骤,所以能够实现装置的小型化。
此外,在本实施方式的包装机90中,设置有用于抓握大捆的抓握机构92,以通过该抓握机构92而大捆被抓握的状态,通过包装纸S而包装大捆。此外,抓握机构92包括第一抓握部50以及第二抓握部60,通过第一抓握部50而被抓握的大捆的部位与通过第二抓握部60而被抓握的大捆的部位相互不同。更详细而言,通过第一抓握部50,大捆从左右方向而被抓握,另一方面,通过第二抓握部60,大捆从上下方向而被抓握。由此,能够防止在从第一抓握部50向第二抓握部60交付大捆时,第一抓握部50以及第二抓握部60相互干扰的情况。
此外,在本实施方式的包装机90中,如图8以及图9所示,通过第一抓握部50而被抓握的大捆以通过包装纸S而被包装的状态从第一抓握部50向第二抓握部60交付。然后,由熔敷部70、71进行对从第一抓握部50向第二抓握部60交付的大捆进行包装的包装纸S的熔敷。
此外,在本实施方式的包装机90中,设置有用于对通过包装纸S而被包装的大捆进行加热的加热部80,通过该加热部80,将对大捆进行包装的包装纸S进行加热而使该包装纸S热收缩。
此外,在本实施方式的包装机90中,小捆B使用通过封带纸P而捆扎了多个纸币的捆,且设置有用于调整小捆B中的封带纸P的位置的调整机构30。这里,调整机构30包括通过使小捆B反转而改变该小捆B中的封带纸P的位置的反转部34。
此外,如前所述,用于对大捆进行包装的包装纸S是透明或者半透明。由此,能够对构成被包装纸S包装的大捆的各小捆B进行视觉确认。此外,能够确认在这些小捆B中的封带纸P上打印的信息(例如,银行名或进行了封带的日期等)。
另外,本发明的包装机以及包装系统并不限定于上述的方式,能够施加各种变更。例如,构成大捆的小捆B并不限定于多个纸币通过封带纸P而被捆扎的捆。作为构成大捆的小捆B,也可以使用纸币以外的多个纸张(例如,支票或商品券等)通过封带纸P而被捆扎的捆。此外,作为对多个纸张进行捆扎的封带体,也可以使用封带纸P以外的封带体。此外,用于对大捆进行包装的包装纸S并不限定于透明或者半透明的树脂膜。只要能够可靠地包装大捆,则也可以使用其他的种类(例如,纸等)的片材。
此外,在本发明的包装系统中,也可以不一定设置进行纸币的入款处理或出款处理等的各种处理的纸币处理机12。也可以代替纸币处理机12,设置仅通过将多个(例如100张)纸币进行堆积并由封带纸P进行捆扎而制作小捆B的装置。
Claims (10)
1.一种包装系统,包括:
小捆制作机,用于制作通过封带体而捆扎了多个纸张的小捆;
传送路径,传送从所述小捆制作机投出的小捆;
摄像机,拍摄在所述传送路径传送的所述小捆的侧面;
调整机构,在所述传送路径中设置且包括反转部,该反转部使在所述传送路径上沿着传送方向传送的所述小捆相对于所述传送方向反转;
捆堆积部,将从所述传送路径传送的多个所述小捆依次堆积而制作大捆;以及
包装机,用于使用包装纸而包装在所述捆堆积部中制作的大捆,
所述摄像机读取在所述小捆中的所述封带体上打印的信息。
2.如权利要求1所述的包装系统,
所述小捆制作机在离所述小捆的中央位置向左右的其中一个方向偏离的位置上,对小捆卷绕所述封带体,
所述调整机构检测所述小捆上的所述封带体离所述小捆的中央位置的偏离的位置,且在该偏离的位置相对于期望的封带位置为相反的情况下,使所述小捆反转。
3.如权利要求1所述的包装系统,
所述包装机包括抓握机构,该抓握机构用于抓握大捆,
以通过所述抓握机构而抓握大捆的状态,通过包装纸而包装大捆。
4.如权利要求3所述的包装系统,
所述抓握机构具有第一抓握部以及第二抓握部,通过所述第一抓握部而被抓握的大捆的部位与通过所述第二抓握部而被抓握的大捆的部位相互不同,从所述第一抓握部向所述第二抓握部交付大捆。
5.如权利要求4所述的包装系统,
以通过所述第一抓握部而被抓握的大捆通过包装纸而包装的状态,从所述第一抓握部向所述第二抓握部交付大捆。
6.如权利要求4所述的包装系统,
所述包装机还包括熔敷部,该熔敷部用于将对大捆进行包装的包装纸进行熔敷,
由所述熔敷部进行对从所述第一抓握部向所述第二抓握部交付的大捆进行包装的包装纸的熔敷。
7.如权利要求1所述的包装系统,
所述包装机还包括加热部,该加热部用于对通过包装纸而包装的大捆进行加热,
通过所述加热部,将对大捆进行包装的包装纸进行加热而使该包装纸进行热收缩。
8.如权利要求1所述的包装系统,
用于对大捆进行包装的包装纸是透明或者半透明。
9.如权利要求1所述的包装系统,
所述传送路径以立起状态传送小捆,所述捆堆积部通过依次堆积多个所述小捆使得以立起状态排成一列,从而制成所述大捆。
10.如权利要求1所述的包装系统,
所述包装机不对大捆进行捆扎,就通过包装纸而包装大捆。
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