CN1042371C - 选择式盘重放装置 - Google Patents

Abstract

本发明选择式盘重放装置，在对选择盘进行重放的移动部上设置第1、第2移动底盘，当用电动机驱动驱动杆时，用连杆机构使第2移动底盘升降，用锁定板使第1、第2移动底盘相互锁定升降，当向盘盒内的盘选择位置移动时，通过使定位、锁定板移动，且和设置在框体上的锁定机构部的多层定位部嵌合，使第1移动底盘的被定位，据此能高精度地对移动部相对盘盒内盘的位置定位，且能可靠把被选择的盘夹紧，且能在此位置防止移动产生不稳。

Description

选择式盘重放装置

本发明有关从多张盘中选择、驱动所需盘的选择式盘重放装置，尤其涉及能用简单构造确实进行盘选择、能防止驱动被选择盘的驱动部因外力产生不稳的选择式盘重放装置。

作为从多张盘中选择所需盘进行重放的选择式盘重放装置，例如车辆用盘交换器已达到实用化程度。

在传统车辆用盘交换器中，当将安放多张盘的盘盒装入时，从此盒内取出所需的盘进行重放动作。作为从盘盒内取出盘进行重放的结构，使载放着盘取出机构的移动底盘朝向能从多张盘中选择其中任何一张盘的选择位置移动，在此位置，将盘拉入移动底盘内，接着用移动底盘将盘向盘驱动部传送，在到达传送的位置上使盘在转台上被夹紧旋转驱动，且用拾波器进行重放动作。

然而，在上述盘交换器中，由于用移动底盘将盘向盘驱动部传送、进行重放动作，此外，由于用移动底盘使进行重放动作后的盘返回到盘盒空格内，使得从取出盘到使重放开始为止的时间，以及使重放后的盘返回到盘盒内到使下一次的盘重放开始为止的时间很长，例如在CD(小型盘)场合，使重放音乐的间歇时间变长。

因此，考虑采用后述图13所示使盘驱动部移动方式的盘交换器。此盘交换器设置了移动部1，其上载放着转台2、驱动此转台2的电动机3，盘夹紧器4和拾波器5等全部盘驱动部构造。当使此移动部1全体升降移动，向盘盒M的盘选择位置移动时，在此移动位置从盘盒M取出盘D，在处于此位置的移动部1内进行重放动作。

若采用此方式能缩短盘取出和盘交换时间。

然而，图13所示那样的盘交换器仍存在下列问题。

(a)使移动部1产生升降动作和使停止时容易产生高度位置偏差。在盘盒M内的盘D的层叠间隔狭窄场合，使移动部1和需选择盘D的相对位置错开，产生不能可靠取出盘的情况。此外，为了使盘交换器全体的图示左右方向的尺寸变小，考虑采用在磁盘D从盘盒被取出中途状态、在移动部1内将盘夹紧而后进行重放的构造，然而，在此场合，当在移动部1的停止位置上有偏差时，使在移动部1内被夹紧的盘D的一部分与盘盒M内的分隔板或托盘等相碰，从而不能可靠进行旋转。

(b)由于用电动机的动力使移动部1升降，因而必将在为传递此电动机动力的传动机构上产生因齿隙等引起的松动。因此，在车辆用场合，因车体振动等会变成重放动作中的移动部1的不稳，这将对盘跟随服务或集中服务产生恶劣影响，此外，也易产生重放轨迹跳跃。

(c)由于必需在移动部1上载放从盘盒M取出所需盘D的盘取出机构，和使用为使夹紧器4移动，在转台2上将盘D夹紧的凸轮等的夹紧机构，从而使移动部1内构造复杂。特别是必需把成为驱动盘取出机构的驱动源的电动机载放在移动部1上，因此，需在移动部1内确保载放此电动机的空间，使此移动部1的形状变得很大。

(d)当从盘盒M取出所需盘D在移动部1上进行重放时，因来自车体振动等的外部振动，可能使仍留在盘盒M内的盘向移动部1的方向飞出。为了防止这样的情况发生，需将防止存留的盘D飞出的限制构件设置在盘盒M的前方、且为了在选择、取出所需盘D时，不妨碍其移动路径而从被取出盘D的移动路线离开，因此在将所需盘D取出后使此限制构件向遮蔽盘盒M前方的位置上移动。因此必需另外设置使此限制构件运动的机构，从而使装置构造复杂化。

本发明的第1目的在于在将所需盘D取出、且在移动部内进行驱动的选择式盘重放装置中，能使移动部高精度地位于盘选择位置，且能在此位置防止移动部产生不稳。

本发明的第2目的在于使上述移动部构造简单，且能可靠夹紧盘，此外，不需增设额外的空间能将作为盘取出机构的驱动源的电动机载放在移动部。

本发明的第3目的在于无需设置特别的机构，能使防止未被选择的存留的盘向移动部方向飞出的限制构件且能使其向阻止所述盘飞出路径的位置移动。

根据本发明选择式盘重放装置，包括框体，设置在此框体内、可层叠容纳多张盘的盘设置部，设置成邻接于上述盘设置部、可朝向分别将容纳在上述盘设置部内的盘取出位置移动的移动部，设置在此移动部上、从上述盘设置部将任一张盘取出的盘取出机构，设置在所述移动部上对用上述盘取出机构取出的盘、在其一部存留在所述盘设置部内的状态进行支承。旋转驱动的盘支承部，使上述移动部朝向盘设置部的任一盘被取出位置选择移动的驱动机构构件，在所述框体上设置与容纳在上述盘设置部的各盘的取出位置分别对应的多层定位部，设置在所述移动部上，当该移动部位于上述盘设置部的盘取出位置时、与上述多层定位部中的任一定位部相接合，且在上述移动部朝向其它盘取出位置移动时，解除其与上述全部定位部接合的定位构件。

此外，根据本发明选择式盘重放装置，包括能将多张盘在层叠状态容纳的盘设置部，设置成邻接于上述盘设置部，能朝向容纳在所述盘设置部的各盘的取出位置移动的第1移动底盘，设置在所述第1移动底盘上、从上述盘设置部将任一张盘取出的盘取出机构，与上述第1移动底盘面对面具有能让用所述盘取出机构取出的盘进入间隔的第2移动底盘，设置在上述第1和第2移动底盘的一方上，对用上述盘取出机构取出的盘，在其一部仍存留在上述盘设置部状态进行支承、旋转驱动的盘支承部，设置在上述第1和第2移动底盘的另一方上，在其与上述盘支承部间将盘夹持的夹持构件，此外，还包括在上述第1移动底盘位于上述盘设置部的任一盘取出位置时、将此第1移动底盘定位、当此第1移动底盘向另一盘取出位置移动时，解除上述定位的定位机构以及使上述第1、第2移动底盘在维持上述间隔状态移动至上述盘设置部的任一盘取出位置、且在用上述盘取出机构将任一盘取出后、使上述第2移动底盘向第1移动底盘方向移动，将盘夹持在上述盘支承部与上述夹持构件间的驱动机构。

进而，在从盘设置部的盘取出盘的路径上设置限制构件，用盘取出构件取出所需盘，在上述定位构件朝向和定位部相嵌合方向移动时，用此定位构件的移动力使上述限制构件朝向把留在盘设置部的盘取出路径堵住的位置移动。

在上述装置中，由于在设置了为取出盘的盘取出机构的移动部上设置定位构件，当此移动部朝向选择任一盘的选择位置移动时使设置在移动部上的定位构件和设置在框体上的多层定位部中的任一个形成凹凸嵌合而使移动部的位置被决定。通过以框体上的定位部为基准使移动部停止，能使多个盘中的任一盘和移动部的相对位置高精度地被定位。此外，能防止移动部因外部振动而产生不稳。

在上述装置中，由于用同一电动机和同一传动机构驱动盘取出机构和定位构件，能可靠使两者移动同步，此外，能使载放在移动部上的机构的构造简单。

在上述装置中，由于在第2移动底盘中，将驱动盘取出机构等的驱动电动机设置在和主轴电动机的相同区域，因而不需要另外设置此驱动电动机的空间。此外，由于使动力传递部在第1、第2移动底盘间形成花键接合，即使在第2移动底盘上设驱动电动机，在第1移动底盘上设传动机构，能将动力可靠传递到此传动机构。

在上述装置中，由于将第1、第2移动底盘在拉开间隔时锁定的锁定构件一体地设置在定位构件上，用此定位构件的动作将两移动底盘锁定或解除锁定、进行移动部向框体的定位，能使移动部的构件数减少和构造简单。

在上述构造中，由于用此定位构件的移动力使为了防止尚留在盘设置部的盘向移动部方向飞出的限制构件动作，因此不需要另外设置驱动此限制构件的机构。

对附图的简单说明。

图1为示意表示本发明盘选择式重放装置一例全体构造的主体图，

图2为沿图1的箭头11看，表示移动底盘移动机构的主视图，

图3为沿着和图2相同方向看，表示两移动底盘的联锁机构和第1移动底盘定位机构的主视图，

图4为表示用第1和第2移动底盘使盘处于夹紧状态的主视图，

图5为表示作为传动机构的大直径齿轮构造的放大俯视图，

图6为表示大直径齿轮驱动部部分的主视图，

图7为图6中一部分的剖面图，

图8为表示托盘被抽出前状态的俯视图，

图9为表示托盘已被抽出状态的俯视图，

图10为从斜上方看的盘盒立体图，

图11为从斜下方看的盘盒立体图，

图12为表示盘盒内部构造的立体图，

图13为对传统盘选择式重放机构造进行说明的图。

以下，参照附图对本发明实施例进行说明。

图1为表示本发明盘选择式重放装置构造概况的主体图，图1中，10为箱形框体，在其内部设置盘设置部A和盘选择重放部。沿图1的箭头方向向盘设置部A装入盘盒M。如在图10-12中将后述的那样，此盘盒M为托盘式，图1中所示斜右侧为盘抽出口Ma。

此外，如图9所示，从装入盘设置部A的盘盒M内的多个托盘T中被选中的托盘T₁在被抽出途中，在盘选择、重放部B被夹紧的盘D、在其一部分仍留在盘盒M内的状态下旋转驱动。

在盘选择、重放部B，设置第1移动底盘11和位于其下的第2移动底盘12，用两移动底盘11,12构成进行盘选择、重放的移动部。在图示的盘选择、重放部的右端部固定设置从框体10底部竖立的两根导轴17,17，引导上述第1和第2移动底盘11,12分别沿此导轴17,17自由升降。

如图3-4所示，在第2移动底盘12上载放转台13和旋转驱动此转台的主轴电动机14，以及使被转台驱动的盘D的记录信息重放的光拾波器(未图示)。此外，在第1移动底盘11上支承设置夹持件15。使此夹持构件15的轴部15b在第1移动底盘11上能自由旋转，此外，用板弹簧16支承设置在此轴部15b上端的轴顶部15a。如图3所示，由于将此板弹簧16设置在第1移动底板11的上面，用此板弹簧16使夹持构件15具有向图示下方去的趋势。

用电动机升降驱动第2移动底盘12。现对此升降驱动机构的构造进行说明。

图2为沿图1中的箭头Ⅱ看的视图。如图2所示，在第2移动底盘12上设置弯曲片12a，在此弯曲片12a的内侧设置构成X形连接的连接板18和19。分别将连接板18和19的中央部用连接销21进行连接，从而将连接板18,19连接成以此连接销21为支点，能产生X形状变形那样相互自由旋转。

支承成使一连接板18的一端能绕设置在框体10的前侧板10a内面上的固定支点销22自由旋转，将移动支点销23固定在此连接板18的另一端上，将此移动支点销23可自由滑动地支承在第2移动底盘12的弯曲片12a上形成的长孔12b内。使另一连接板19的一端能绕设置在第2移动底盘12的弯曲片12a上的固定支点销24自由旋转，使固定在连接板19的另一端上的移动支点销25可自由滑动地支承在从框体10底部弯曲的支承片10d上形成的长孔10c内。

如图2中的(2)所示，当连接销21下降，使第2移动底盘12在两连接板18和19重叠状态，向框体10底部方向下降，当连接销21上升，如(3)所示，使第2移动底盘12在两连接板18和19呈展开状态向图示上方移动。

如图1所示，将驱动上述连接板18,19的驱动板26设置在框体10的前侧板10a的外面。使此驱动板26由固定在上述前侧板10a上的导销27,27导向沿(1)-(4)自由滑动。在驱动板26上形成倾斜的长孔形驱动槽26a，使上述连接销21从在前侧板10a上形成的孔(未图示)向外伸出、可自由滑动地插入上述驱动槽26a内。如图2所示，当驱动板26朝(4)方向移动时，使上述连接销21下降，连接板18,19重叠，第2移动底盘12下降，当驱动板26向(1)方向移动时，因驱动槽26a将连接销21上抬，连接板18,19呈X状展开，将第2移动底盘上抬。

如图1所示，在框体10的背侧板10b内侧也设置和连接板18,19一样、能产生X状变形的连接板，同样，用倾斜形成在设置在背侧板10b外侧上的驱动板28上的驱动槽驱动此连接板，成为因X状变形的连接板使第2移动底盘12沿前侧板10a和背侧板10b的两侧升降。此外，成为使背侧板10b侧的连接板的固定支点销和移动支点销的关系和前侧板10a侧的连接板18,19的固定支点销22,24和移动支点销23、25的关系相互对称。因此，驱动板28和驱动板26的运动方向对称，当驱动板28向(1)方向移动，使第2移动底盘12下降，当向(4)方向移动，使第2移动底盘12上升。

如图1所示，在盘设置部A的框体10的底板10e的内面上设置能以销子32为支点可自由旋转被支承的连接板31。把固定在连接板31的一端上的销子33可自由滑动地插入在上述驱动板26的弯曲部上形成的长孔26b内，把固定在连接板31的另一端上的销子34可自由滑动地插入在驱动板28的弯曲部上形成的长孔28a内。将齿条35固定在一侧的驱动板28上。将电动机36固定在底板10e的内面上。设置在此电动机36的输出轴上的蜗杆37的动力经减速齿轮组38减速，使构成此齿轮组38终端的小齿轮39和齿条35啮合。

当用电动机36的动力将齿条35向(1)方向驱动时，使与其成一体的驱动板28向(1)方向被驱动，通过连接板31使驱动板26向(4)方向被驱动。此时，用前侧板10a一侧的连接板18,19和背侧板10b一侧的连接板使第2移动底盘12下降。当电动机36进行上述反方向旋转，驱动齿条35和驱动板28朝向(4)方向，和通过连接板31驱动驱动板26朝向(1)方向，使第2移动底盘12上升。

在驱动板26上形成倾斜驱动槽26a，在驱动板28上也形成倾斜的驱动槽，由于用此直线形驱动槽使连接板共同的连接销21连续被驱动，从而使第2移动底盘12线性地被升降驱动，使其位置产生连续变化。

接着，对第1和第2移动底盘11,12相互联锁和解除联锁，以及第1移动底盘相对框体10的定位、联锁机构进行说明。

图3表示第1和第2移动底盘11,12的关系。如前所述，用连接板18,19的X状变形动作使第2移动底盘12升降，在此第2移动底盘12和位于其上的第1移动底盘11间设置其上设有锁定部，作为定位构件的定位·锁定板41。在图1所示框体10的前侧板10a的内侧设置如图3所示的定位、联锁定板41，在图1所示框体10的背侧板10b的内侧也设置和上述定位·锁定板41方向对称、动作相同的定位·锁定板45。

如图3所示，在定位、锁定板41上形成一对长孔41a,41a，在第1移动底盘11的前方弯曲的弯曲片11a上固定一对销子42,42，将此销子42,42插通在上述长孔41a、41a内，据此，成为定位，锁定板41能相对第1移动底盘11沿(1)-(4)方向相对自由滑动。

在定位·锁定板41上形成窗41b，在此窗41b的底侧形成作为锁定部的锁定槽41c。在和此窗口41b和锁定槽41c对应的部分上，在第2移动底盘12上设置如图3所示向跟前伸出的锁定片12c。此外，在定位·锁定板41的图示左侧下部同样形成作为锁定部的锁定凹部41h。如图3所示，在定位、锁板41由销子42,42引导向(1)方向移动的状态，使上述锁定槽41c和锁定片12c嵌合，此外，使锁定凹部41h和固定在第2移动底盘12上的固定支点销24嵌合。其结果，使第1和第2移动底盘11,12保持以H所示的间隔，用定位·锁定板41使相互连接锁定。此外，位于背侧板10b内侧的定位·锁定板45的作用也相同。

此外，在定位·锁定板41上，设置如图3所示向跟前弯曲的定位片41d、41e。如图1所示，在框体10的前侧板10a的两处设置定位机构部43,44。在定位机构部43和44上形成作为定位部的六层定位槽43a～43f和44a～44f。如图3所示，当定位·锁定板41沿(1)方向移动，第1和第2移动底盘11和12相互锁定时，各定位片41d和41e从各自的定位机构部43,44的定位槽离去，然而当定位锁定板41向(4)方向移动、第1，第2移动底盘11,12的锁定即将被解除时、定位片41d和上述定位机构部43的定位槽43a～43f中的任何一个相嵌合，同时，使定位片41e和上述定位机构部44的定位槽44a～44f中的任何一个相嵌合，从而使第1移动底盘11相对框体10被定位。例如、图4表示定位锁定板41的定位片41e和定位机构部44的最上层的定位槽44f相嵌合，以及图中省略的定位片41d和定位机构部43的最上层的定位槽43f相嵌合时第1移动底盘11位于最上位置的定位状态。

由于在此第1移动底盘11被定位状态，将第1和第2移动底盘11和12的锁定解除，用上述连接板18,19进而使第2移动底盘12上升，如图4所示，使从盘盒M取出的盘D在两移动底盘11和12间被夹紧。

如前所述，在背侧板10b内侧也设置定位·锁定板45，在此定位·锁定板45上也设置如图3所示的定位·锁定板41的锁定槽41c、锁定凹部41h以及相当于定位片41d、41e的构造部分。此定位·锁定板45沿着和前侧板10a侧的定位·锁定板41对称方向动作，因此，要使设置在背侧板10b上的定位机构部46和47的各定位槽46a-46f和47a～47f沿着和前侧板10a侧的定位槽43a～43f和44a～44f对称方向形成。在背侧板10b一侧，当定位·锁定板45向(1)方向移动时，由于第1和第2移动底盘11、12已不互锁，且使设置在定位锁定板45上的定位片嵌入定位槽46a～46f和47a～47f，从而使第1移动底盘11相对框体被定位。

以下，用图8对上述两定位·锁定板41和45的连动关系进行说明。

如图8所示，将一侧的定位·锁定板41设置在第1移动底盘11的前方弯曲片的内侧，使其通过如图3所示的销子42,42能相对弯曲片11a沿(1)-(4)方向自由移动地被支承。此外，同样也将定位·锁定板45设置在第1移动底盘11的背侧弯曲的弯曲片11b的内侧，使其能相对此弯曲片11b向(1)-(4)方向自由移动地被支承。

将弯曲片41f设置在一侧的定位·锁定板41的图示右侧上端，在此弯曲片41f上形成长孔41g。通过销子52将连动板51可自由旋转地支承在第1移动底盘11的上面，将固定在此连动板51上的销子53插入上述长孔41g内。图8的上部表示连接板54在第1移动底盘11的弯曲片11c的内侧沿(5)-(7)方向自由移动。将弯曲片54a设置在此连接板54的图示右端部上，在其上形成长孔54b。将销子55设置在上述连动板51上，将此销子55插入长孔54b内。

将第2连动板56设置在图8上部的第1移动底盘11的内侧。设计成将此第2连动板56可自由旋转地支承在使第1和第2移动底盘11,12能自由升降地被支承着的导轴17上，且能和第1移动底盘11一起升降。将弯曲片54c设置在上述连接板54上，在此弯曲片54c上形成长孔54d，将设置在上述第2连动板56上的销子57插入此长孔54d内。此外，在设置在背面侧的上述定位·锁定板45的上端上的弯曲片45a上形成长孔45b，将设置在第2连动板56上的销子58插入此长孔45b内，在图8中，当驱动连动板51向反顺时针方向，使定位·锁定板41被驱动朝向(4)方向，此外，使连动板54被驱动朝向(6)方向，进而，通过第2连动板56使定位·锁定板45被驱动朝向(1)方向。

用轴60将作为传动机构的大齿轮61可自由旋转地支承在第1移动底盘11的上面。用此大齿轮61驱动上述连动板51和后述的盘取出杆72。

首先，对使此大齿轮61旋转的驱动机构进行说明。

如图5所示，使小齿轮62a和大齿轮61的齿61b啮合。使中等直径齿轮62b和小齿轮62a形成一体。如图6所示，把此小齿轮62a和齿轮62b可自由旋转被支承的轴63固定在高起形成在第1移动底盘11上方的支承板11d上。使上部驱动齿轮65a和齿轮62b啮合。将六棱柱体65b一体地设置在此上部驱动齿轮65a的下部，如图7所示，也将齿轮65a和六棱柱体65b可自由旋转地支承在已固定在第1移动底盘11上的轴64上。

此外，将形状的齿轮支架66固定在第2移动底盘12的下面，将下部驱动齿轮67a可自由旋转地支承在已固定在此齿轮支架66的底板66a上。在此下部驱动齿轮67a的上方内部形成六角孔67b，将六棱柱体65b插入此六角孔67b内，就是用六棱柱体65b和六角孔67b使上部驱动齿轮65a和下部驱动齿轮67a形成花键接合，使上部驱动齿轮65a和下部驱动齿轮67a一起旋转，而且，形成当在第1移动底盘11和第2移动底盘12间形成从间隔为H值变狭时，通过六棱柱体65b和六角孔67b的相对滑动，能保持两驱动齿轮65a和67a的接合关系。此外，将电动机69固定在第2移动底盘12的下面，使设置在此电动机69输出轴69a上的蜗杆(未图示)和下部驱动齿轮67a啮合。将此电动机69的动力经下部驱动齿轮67a传递到上部驱动齿轮65a，进而通过齿轮62b和小齿轮62a传递至大齿轮61。

此外，如图6所示，由于将驱动大齿轮61的电动机69设置在第2移动底盘12下面的和上述主轴电动机14的相同区域，因无必要特别安排为设置此电动机69的空间，因而有利于装置的薄形化。又由于如图9所示使小齿轮62a、齿轮62b和各驱动齿轮65a、67a位于在选择、重放部B取出的盘D的外周外面的三角区E内，为设置这些齿轮也不使装置的平面形状增大。

在上述大齿轮61上形成凸轮槽61a，将设置在上述连动杆51的杠杆部的随动销71可自由滑动地插入此凸轮槽61a内。

在第1移动底盘11的上面设取出杠杆72。用轴73将此取出杠杆72可自由旋转地支承在第1移动底盘11上。在此取出杠杆72上形成凸轮槽72a。在大齿轮61上设滑动销74，将此滑动销74可自由滑动地插入凸轮槽72a内。在第1移动底盘11上形成直线形滑动槽11e，将取出钩75可自由滑动地支承在此滑动槽11e内。在此取出钩75的上面一体地形成销子75a。在上述取出杠杆72的顶端上形成长孔72b，将上述销子75a插入此长孔72b内，当驱动大齿轮61，使取出杠杆72伴随滑动销74的旋转轨迹旋转，使取出钩75沿上述滑动槽11e移动。通过大齿轮61的旋转，使取出钩75在从图8上的位置向图示右方向滑动、移动在图9所示位置间，把从盘盒M内选择的托盘T₁向盘选择，重放部的盘夹紧位置取出。

图5放大表示在大齿轮61上形成的凸轮槽61a，和在取出杠杆72上形成的凸轮槽72a的形状。

在大齿轮61上形成的凸轮槽61a具有第1曲线部(a)和第2曲线部(b)。在取出杠杆72上形成的凸轮槽72a具有圆弧部(c)和直线部(d)。当大齿轮61从图5和图8所示的相位沿顺时针方向旋转成为图9所示相位，通过滑动销74向顺时针方向驱动取出杠杆72，使取出钩75移动在图9所示右端时，此刻，成为使凸轮槽72a的圆弧部(c)位于以大齿轮61的轴60为中心的圆弧轨迹上。

在图5的状态，使大齿轮61沿反时针方向旋转，通过滑动销74使取出杠杆72沿反时针方向移动。此外，使设置在连动杆51上的随动销71位于凸轮槽61a的第1曲线部(a)的端部。此时，使连动杆向顺时针方向旋转，因此，通过此连动杆51使定位·锁定板41向图8中的(1)方向移动，使与其对称的定位·锁定板45向(4)方向移动。

当用电动机69(参看图6)从图5所示状态向顺时针方向驱动大齿轮61使滑动销74在凸轮槽72a内滑动，据此向顺时针方向驱动取出杠杆72使此时的滑动销74在凸轮槽72a内的滑动轨迹从槽的起点(ⅰ)的位置向槽终点(ⅱ)的位置移动，进而在直线部(d)返回，返回主槽中央的(ⅲ)位置。在滑动销74滑动至(ⅲ)的位置期间，把取出钩75沿在第1移动底盘11上形成的滑动槽11e移送至图8的右端，用取出钩75能将盘盒M内的托盘T₁完全取出。然而此时，使随动销71仅从槽起点(ⅳ)位置移动至第1曲线部(a)的终点(ⅴ)位置。由于在随动销71从(ⅳ)位置移动至(ⅴ)位置期间，仅稍稍向反顺时针方向驱动连动杆51，使定位·锁定板45向(1)方向的移动量和使定位·锁定板41向(4)方向的移动量很小，此时，由于不将图3中的锁定槽41c从锁定片12c拔出，同样不将锁定凹部41h从固定支点销24拔出，此外，也不使定位片41d和41e进入定位机构部43和44的定位槽内。

当使取出钩75移动至图8右端后，向顺时针方向驱动大齿轮61时，使滑动销74如图9所示，仅在以轴60为中心的圆弧位置的凸轮槽72a的圆弧部(c)内移动，取出杠杆72的角度不变化。在滑动销74在圆弧部(c)内滑动期间，使随动销71在凸轮槽61a的第2曲线部(b)内滑动，用此第2曲线部(b)使连动杆51向反顺时针方向作较大旋转，此时用连动杆51使定位·锁定板41向(4)方向大幅移动，通过连接杆54和第2连动杆56使定位·锁定板45向(1)方向大幅移动。

就是在使大齿轮61从图5所示相位沿顺时针方向旋转至图9所示相位期间，最初，向顺时针方向驱动取出杠杆72，和向图示右方向驱动取出钩75，把从盘盒M内选取的托盘T₁取出。在使此取出完成后，进而在使大齿轮61向顺时针方向旋转，大幅驱动定位·锁定板41和45，例如通过使图3中的定位·锁定板41向(4)方向移动，使锁定槽41c离开锁定片12c，此外，使锁定凹部41h离开固定支点销24，两移动底盘11和12脱离锁定，就在此时刻前不久使定位片41d和41e位于定位机构部43,44中的任一定位槽内进行定位·锁定板41和第1移动底盘11相对框体10的定位。定位·锁定板45的动作也一样，在使取出杆向顺时针方向旋转后，通过使定位·锁定板45向(1)方向移动，对第1移动底盘11进行定位，且使第1和第2移动底盘11,12的锁定解除。

这样，在使取出杠杆72完成取出动作后，通过驱动定位·锁定板41和45，能进行后述的防止托盘飞出用限制构件81的动作定时。图8和图9表示此限制构件81的俯视形状，图12表示此限制构件81和盘盒M的关系。

此限制构件81由将板材弯曲成V字形或U字形限制片81a，与此相连的倾斜片81c以及与其基部形成一体的支承片81b构成，将此支承片81b可自由旋转地支承在设置在框体10底板10e上的轴82上。此外，用弹簧83使限制构件81具有向顺时针方向的趋势。因此弹性趋势，通常使限制片81a在图8中用虚线表示的位置上旋转。在此状态，成为使限制片81a从托盘T的取出路线向侧方躲避，对取出托盘T不造成妨碍状态。如前所述，通过大齿轮61的旋转，最初，使取出杠杆72旋转，用取出钩75取出托盘T₁，在完成此取出后，驱动定位·锁定板45大幅度朝向(1)方向，然而，此时使定位，锁定板45向图示左端倾斜而形成的按压片45c按压限制构件81的倾斜片81c。据此，使限制构件81旋转至图8和图9中用实线表示的位置，将残留在盘M内的托盘的前方遮住，能防止此托盘从盘盒M飞出。此外，如图9所示，由于使此状态下的限制构件81的限制片81a位于取出中的托盘T₁侧部圆弧部91的后方，能防止此取出中的托盘T向盘盒M内返回。

以下，对装入图1所示盘设置部A的盘盒M的构造进行说明。

图10为从斜上方看的盘盒M的立体图，图11为从斜下方看的立体图，图12为表示盘盒M内部构造的立体图。

在盘盒M内安放多个托盘T，在每个托盘T上设置盘D。此外，在图1所示选择式盘重放装置中，分别在设置在前侧板10a和背侧板10b上的定位机构部43、44、46、47中形成分别用定位槽43a～43f和44a～44f等表示的6层，能把和第1移动底盘11相连的定位·锁定板41,45的移动在6层高度上锁住，形成能从6个托盘T中选择任一托盘T的构造，而由图10～12所示盘盒M，该图表示仅能安放4个托盘T。

如图11所示，在盘盒M两侧壁内面上形成多层滑动槽92a,92b，将各个托盘T可自由滑动地安放在此滑动槽92a,92b内，成为能将各个托盘T从盘盒的取出口Ma取出。

如图12所示分别在各托盘T的上面形成能设置盘D的圆形安放凹部93，此外，通过在此安放凹部93的底部上开口，形成U字形中心孔94。此外，在托盘T的前方板97的下面向下形成和上述中心孔94相连的部分圆形的凹部95。当取出托盘T1将位于其上的盘D上举，使从已被取出的托盘T₁的安放部93离开的盘D位于此安放凹部93和位于其上的托盘T下面的部分圆形状的凹部95间被旋转驱动。此外，如图11所示，在盘盒M的顶板内面上也形成部分圆形状的凹部98，在将最上部的托盘T取出时，将此托盘T上的盘D上举，使盘D在安放凹部93和上述凹部98的空间内被驱动。

此外，在各托盘T的前方形成使与上述取出钩75接合的突部96。

以下，对上述构造的选择式盘重放装置的一系列动作进行说明。

在不进行盘D重放时，使位于第1移动底盘11上面的大齿轮61向反时针方向旋转，而成为图1，图5和图8所示的相位。此时，使大齿轮61的滑动销74位于取出杆72的凸轮槽72a的圆弧部(c)的槽起始端，使取出杆72向反时针方向旋转。

此外，使位于连动杆51上的随动销71位于大齿轮61的凸轮槽61a的第1曲线部(a)的槽起始端，成为使连动杆51向顺时针方向旋转状态。因此，使通过销子53和此连动杆51相连的定位。锁定板41向(1)方向移动。进而，使通过销子55和连动杆51相连的连接杆54向图8中的(7)方向移动，使通过第2连动杆56与此连接杆54相连的定位·锁定板45向(4)方向移动。

如图3所示，在定位·锁定板41向(1)方向移动状态，使设置在此定位·锁定板41上的锁定槽41c和从第2移动底盘12伸出的锁定片12c嵌合，锁定凹部41h和固定在第2移动底盘12上的固定支点销24嵌合。由于将定位·锁定板41支承在已设置在第1移动底盘11上的销子42,42上，成为通过定位·锁定板41使第1、第2移动底盘11,12沿上下隔开规定间隔H互相锁定。

此外，由于使设置在定位·锁定板41上的一对定位片41d,41e已从共同形成在框体10的前侧板10a上的定位机构部43,44的定位槽43a～43f和44a～44f中的任何一个都脱开，因此，第一移动底盘11相对框体10处于未被定位状态。位于与其对称位置的定位板45的动作也一样，此时，由于通过定位锁定板45使第1、第2移动底盘11,12相互锁定，使定位板45也不与设置在背面板10b上的定位机构部46,47的定位槽46a～46f、47a～47f中的任何一个嵌合。

此外，通过使定位·锁定板45向(4)方向移动，使在其图示左端部上形成的按压片45c离开限制构件81，使此限制构件81因图12所示弹簧83的弹性力呈图8中虚线所示的姿态。

在此状态下进行盘盒M的装填。如图1所示，在使取出口Ma处于面向盘选择、重放部B的状态向箭头方向进行盘盒M的装填。当进行盘盒M装填时，如图所示，向图示左方移动的取出钩75将进入盘盒M内任何一个托盘T的突部96的内侧。

通过驱动图1所示电动机进行对其上设置所需盘D的托盘T的选择动作。将此电动机36的动力从减速齿轮组38经小齿轮39传递至齿条35，驱动齿条35沿(1)-(4)方向移动，与此同时驱动驱动杆28沿同方向运动，通过连接杆31将此动力传递至另一驱动杆26，从而驱动两驱动杆28,26沿对称方向连续运动。如图2所示，用在驱动杆26上形成的倾斜的驱动槽26a驱动连接销21产生升降运动，使与此相伴随的连接板18和18呈X状闭合或打开。由于通过固定支点销22和移动支点销23将连接板18设置在前侧板10a和第2移动底盘12之间，此外，也通过固定支点销24和移动支点销25将连接板19设置在框体支承片10d和第2移动底盘12之间，因此，通过连接板18,19呈X状态的开、闭动作，使第2移动底盘12上下移动。

此外，如前所述，由于用定位·锁定板41,45使第1移动底盘11和第2移动底盘12相互锁定，使第1移动底盘11在相对第2移动底盘12维持间隔为H的情况下一起上下移动。

通过第1和第2移动底盘11和12的上下运动，进行盘盒M内托盘T的选择。通过例如在进行盘盒M的装填时，使第1，第2移动底盘11,12移动到最下部，从此刻起起动图1所示电动机36，用驱动杆26,28和连接板18,19使第2移动底盘12连续上升，检测出此时电动机36的旋转时间，此外，在电动机36的旋转输出路线上配置编码器，对转数计数进行上述选择位置的控制。或者也可通过设置检测齿条或驱动杆26,28的直线移动位置和移动距离的检测部件进行控制。通过上述任何一种检测动作来控制且检测出第1，第2移动底盘11,12的高度位置。

若第1，第2移动底盘11,12向所需盘D(托盘T)的选择位置移动，使电动机36停止。

接着，使设置在第2移动底盘12里面的电动机69(参看图6)起动。使此电动机69的输出轴69a的旋转从蜗杆(未图示)传递至下部驱动齿轮67a，将此旋转力通过六角孔67b和六棱柱65b的花键接合传递至上部驱动齿轮65a。上部驱动齿轮65a的旋转力被传递至齿轮62b，从与其连成一体的小齿轮62a传递至大齿轮61，从而使大齿轮61向顺时针方向被驱动。

通过使大齿轮61向顺时针方向旋转最初规定角度，使设置在大齿轮61上的滑动销74在取出杆72凸轮槽72a内滑动，从图5所示(ⅰ)槽的起始端位置经(ⅱ)槽的终端位置返回到(ⅲ)槽的中间位置，使取出杆72向顺时针方向被驱动，使与其顶端相连的取出钩75从图8的位置向图示右方移动。此时，用取出钩75将盘盒M内的被选择的托盘T₁的突部96向图示右方拉，从而使托盘T₁在第1移动底盘11和第2移动底盘12间被取出。

此外，此时使设置在连动杆51上的随动销71从图5所示凸轮槽61a的始端位置(ⅳ)移动至第1曲线部(a)的终端位置(ⅴ)为止，然而，此移动轨迹使连动杆51向反顺时针方向旋转很小角度。因此，用此连动杆51和图8所示连接杆54使被驱动的定位锁定板45在向(4)方向移动时使其左端的按压片45c离开限制构件81。因此，使限制构件81因弹簧83(参看图12)的弹性力向顺时针方向旋转，成为图8中用虚线表示的姿态，形成对从盘盒M内取出的托盘T₁的移动路线不发生妨碍。

在使取出杠杆72向顺时针方向旋转，用取出钩75将托盘T向图示右方向拉时，如前所述，使设置在连动杆51上的随动销71位于凸轮槽61a的用(V)表示的位置。当进而就这样向顺时针方向继续驱动大齿轮61时使随动销71沿凸轮槽61a的第2曲线部(b)移动至用(ⅵ)表示的槽终端为止，在使随动销71从(ⅴ)位置向(ⅵ)位置移动期间，向反顺时针方向大幅驱动连动杆51。此外，此时使滑动销74仅在图9中的凸轮槽72a的圆弧部(c)内移动，使取出杆72的位置成为图9所示那样。

当向反顺时针方向大幅驱动连动杆51时，向(4)方向驱动图3所示定位·锁定板41，此外，用连接杆54和第2连动杆56(参照图8)向(1)方向驱动处于对称位置的定位·锁定板45。

当在图3中，向(4)方向驱动定位·锁定板41，解除锁定槽41c和锁定片12c的接合，且使锁定凹部41h从固定支点销24脱下，从而解除两移动底盘11,12的锁定。此外，在其跟前，使设置在定位·锁定板41上的定位片41d和41e和设置在框体10的前侧板10a上的定位机构部43、44的定位槽43a～43f、44a～44f中的任一个相嵌合。当处于对称位置的定位·锁定板45向(1)方向移动，用此定位·锁定板45解除第1和第2移动底盘11,12的锁定，且使设置在定位·锁定板45上的定位片和设置在背侧板10b上的定位机构部46和47的定位槽46a～46f、47a～47f中的任一个相嵌合。通过使此两定位·锁定板41,45和前侧板10a和背侧板10b上的各定位机构部43、44、46、47相嵌合，通过定位·锁定板41,45进行第1移动底盘11相对框体10的定位。

图4表示进行盘盒M内最上层托盘T的选择场合，在此场合，定位·锁定板41的定位片41e和定位机构部44的最上部位的定位槽44f接合，定位片41d和定位机构部43的最上部位的定位槽43f相嵌合，此时通过分别使与定位机构部46,47的最上层的定位槽46f和47f相嵌合进行处于对称位置的定位·锁定板45的定位。此外，在被选择的托盘T例如位于盘盒M内自上起第2层的场合，使第1，第2移动底盘11和12的移动高度位置比上述位置稍低，从而使定位·锁定板41,45的各定位片41d,41e分别与各定位机构部43,44,46,47的自上起第2层的定位槽43e,44e,46e,47e相嵌合。

在此实施例中，在框体10的前侧板10a和背侧板10b上形成定位机构部43,44,46,47的各定位槽，在框体10的底板10e上设置盘盒M。因此，能提高定位机构部43,44,46,47的各定位槽的位置加工和底板10e的弯曲位置加工的精度，进而，通过使定位·锁定板41,45和第1移动底盘11间的松动(图3所示销子42和长孔41a之间的松动)为最小，能在高位置精度上使第1移动底盘11相对盘盒M内的被选择托盘T面对面。

此外，由于将定位机构部43,44,46,47的各定位槽43a～43f、44a～44f等形成具有如图2和图4等所示的V字形开口部和与此相连的细的嵌合部(f)的形状，因此，即使在移动底盘11,12的升降高度位置上稍有偏差，以及在定位·锁定板41的定位片41d、41e的停止高度位置产生误差，在定位锁定板41向(4)方向移动之际，各定位片41d,41e能由定位槽的嵌合部(f)确实引导，能对第1移动底盘11的相对高度进行高精度决定位。此外，当用于车载场合，即使发生车体振动等的作用，定位·锁定板41,45和第1移动底盘也不产生振动。

此外，通过使位于对称位置的定位·锁定板45向图8中的(1)方向移动，用其左端的按压片45c使限制构件81的倾斜片81c受按压，使限制构件81成为图8中用实线表示的姿态，使其它托盘T的前方成为闭塞状态，从而能防止未被选择的托盘T从盘盒M飞出。此外，如前所述，能防止处于被选择取出中的托盘T₁返回到盘盒M内。

如前所述，取出所需的托盘T₁，解除第1、第2移动底盘11和12的锁定，进而，使定位·锁定板41和框体10的定位机构部相嵌合，在第1移动底盘11的位置被决定的时刻，使图6所示的电动机69停止。

以下，再次使图1所示电动机36起动，向(4)方向驱动齿条35和驱动杆28，向(1)方向驱动驱动杆26。用向(1)方向移动的驱动杆26的驱动槽26a将连接销21向上举，使连接板18,19呈X状打开，进而将第2移动底盘12向上举。此时第2移动底盘12因定位·锁定板41而使锁定被解除，此外，由于第1移动底盘11的位置被决定，仅使第2移动底盘12上升。在此上升过程中，使转台13和被取出的托盘T₁上的盘D的中央孔相嵌合，使盘D从托盘T₁的安放凹部93稍稍上抬(参看图12)。因此，如图4所示，使盘D被夹持、夹紧在设置在第1移动底盘11上的夹持板15和转台13间。

如图12所示，使此时的盘D在其一部分仍留在盘盒M内部的状态，从被取出托盘T₁的安放凹部93稍稍上抬，成为使盘D位于托盘T下面的部分圆形状的凹部或盘盒M的顶板下面的凹部98(参看图11)和安放部93间的空间内，在此状态用主轴电动机14驱动盘D，用设置在第2移动底盘12上的拾波器进行重放动作。

在使重放结束后的盘返回盘盒M时，用图1所示电动机36使第2移动底盘12下降，使在转台13上被上举的盘D返回在托盘T₁的安放凹部93内。进而使第2移动底盘12下降，直至与第1移动底盘11的间隔为H时为止，使电动机36停止，使第2移动底盘12的下降停止。

接着，用图6所示电动机69向反顺时针方向驱动大齿轮61。用此大齿轮61的反顺时针方向旋转，首先通过连动杆51向(1)方向驱动定位·锁定板41，向(4)方向驱动对称位置的定位·锁定板45，使其相对框体10的定位机构部43,44,46,47的锁定被解除，且用定位·锁定板41,45，使第1和第2移动底盘11,12在打开H间隔状态互相锁定。

当进而使大齿轮61向反顺时针方向旋转，向反时针驱动取出杠杆72，使取出钩75如图8所示向图示左方向移动，使托盘T₁返回到盘盒M内。

此外，本发明不限于上述实施例。

首先，在上述实施例中，作为为对由两移动底盘11,12组成的移动部进行定位的定位部，在框体10上直接形成定位槽43a～43f等，然而，也可以将形成此定位槽的构件安装在框体10上。此外，也可以在移动底盘一侧设置具有V字槽的定位构件，在框体侧设置多层突起作为定位部，使移动底盘一侧的定位构件的V字形槽和多层突起中的任何一个相嵌合。

此外，在上述实施例中，对位于上侧的第1移动底盘11进行定位，使位于下侧的第2移动底盘12上升，使盘D在两移动底盘间被夹紧，然而，也可以反过来使第1移动底盘位于下侧，第2移动底盘位于上侧，对位于下侧的第1移动底盘进行定位，进而使上侧的第2移动底盘下降，在两移动底盘间将盘夹紧。

此外，也可以在第2移动底盘12上设置夹持板，在第1移动底盘11上设置转台和拾波器。

进而，也可以用弹簧使第1移动底盘相对第2移动底盘保持一定的H间隔，然后使第2移动底盘移动，在规定位置对第1移动底盘进行定位，其后，使弹簧收缩，使第2移动底盘靠近第1移动底盘，在两移动底盘间将盘夹紧。

此外，上述盘可以是小型盘、磁盘、硬盘、光磁盘、微机盘等中的任何一种。此外，也不限于将盘安放在盒内，也可以是预先将有限的盘安放在盘设置部A内的情况。

此外，本发明不限于车辆用，也可以是设置在室内。

如上所述的本发明，在移动部向任一盘的选择位置移动时，使设置在移动部上的定位构件和设置在框体上的多层定位部的任一部凹凸嵌合，从而决定移动部的位置。通过以框体的定位部作为基准使移动部停止，能对多个盘中的任一盘和移动部高精度地进行定位。此外，也能防止移动部因外部振动而产生不稳。

根据本发明，由于用设置在移动部的共同的电动机和传传动机构驱动盘取出机构和定位构件，能使载放在移动部上的驱动机构简单。

根据本发明，由于把用于驱动盘取出机构等的驱动电动机设置在第2移动底盘中的和主轴电动机处于相同区域，因而不需要为设置此驱动电动机的更大空间。此外，由于使动力传递部在第1和第2底盘间进行花键接合，即使将驱动电动机设置在第2移动底盘上，将传动机构设置在第1移动底盘上，成为能将动力可靠向传动机构传递，因此，不会使移动部的全体构造变得庞大。

在本发明中，由于把用于将第1和第2移动底盘锁定的锁定构件一体地设置在定位构件上，能使移动部的构件数减少，构造简单。

此外，根据本发明，由于用第1移动底盘和第2移动底盘的相对动作夹紧盘，因而没有必要在移动部设置为将盘夹紧的另外的驱动机构。

在本发明中，由于用定位构件的移动力使为了防止留在盘设置部的盘向移动部方向飞出的限制构件动作，因此，不需要另外设置驱动此限制构件的机构。

Claims (16)

1．一种选择式盘重放装置，包括框体(10)，设置在此框体内、可层叠容纳多张盘(D)的盘设置部(A)，设置成邻接于上述盘设置部、可朝向分别将容纳在上述盘设置部内的盘取出位置移动的移动部(B)，设置在此移动部上、从上述盘设置部将任一张盘取出的盘取出机构(61,62a,72,74,75)，设置在所述移动部上，对用上述盘取出机构取出的盘，在其一部存留在所述盘设置部内的状态进行支承，旋转驱动的盘支承部(13)，使上述移动部朝向盘设置部的任一盘被取出位置选择移动的驱动机构构件(18,19,21-28,31-39)，其特征在于在所述框体上设置分别与容纳在上述盘设置部的各盘的取出位置对应的多层定位部(43,44,46,47)，在所述移动部上设置、当该移动部位于上述盘设置部的盘取出位置时、与上述多层定位部中的任一定位部相接合、且在上述移动部朝向别的盘取出位置移动时，解除其与上述全部定位部接合的定位构件(41,45)。

2．根据权利要求1所述装置，其特征在于在上述框体定位部和上述移动部中的一个上形成开放端宽的槽(43a-43f,44a-44f,46a-46f,47a-47f)，在其另一个上形成可进入此槽内的伸出片(41d,41e)。

3．根据权利要求1所述装置，其特征在于分别在所述框体的前侧板(10a)和与此前侧板面对面的背侧板(10b)上对称设置所述框体定位部，且分别将上述移动部的定位构件对称设置在所述框体的前侧板内侧与背侧板内侧，用设置在上述移动部上的连接机构(51-58)使上述各定位构件连动。

4．根据权利要求1所述装置，其特征在于在所述移动部上设置具有上述盘取出机构与上述定位构件的第1移动底盘(11)和因上述驱动机构产生向上述盘设置部的任一盘取出位置移动的移动力的第2移动底盘(12)以及在此第1、第2移动底盘相互靠近时，把用上述盘取出机构取出的盘夹持在两移动底盘间的夹持构件(15)、且在所述定位构件上一体地形成锁扣部(41c、41h)，在上述两移动底盘向上述盘设置部的任一盘取出位置移动时、两移动底盘因上述锁扣部隔开间隔且被锁住，而在所述定位构件朝向与上述定位部相接合方向移动时、上述锁扣部的锁扣被解除。

5．根据权利要求1所述装置，其特征在于在从上述盘设置部取出盘的路线上设置限制构件(81)，在用上述盘取出机构将规定的盘取出、上述定位构件朝向与上述定位部相接合方向移动时，用此定位构件的移动力使上述限制构件向仍留在上述盘设置部的盘的取出路线内移动。

6．根据权利要求1所述装置，其特征在于在上述移动部上设置电动机(69)与传动机构，该传动机构用此电动机的共同的动力使上述盘取出机构朝向盘取出方向动作，且使上述定位构件朝向与上述多层定位部的任一定位部相接合方向移动。

7．根据权利要求6所述装置，其特征在于在上述传动机构上设置因上述电动机动力而旋转的旋转体(61)，在此旋转体上分别通过凸轮机构(61a、71,72a,74)使上述盘取出机构与上述定位构件相连。

8．根据权利要求7所述装置，其特征在于所述旋转体在用伴随该旋转体的旋转力的上述盘取出机构的动作将规定盘取出后、所述旋转体继续旋转、用此旋转力使上述定位构件朝向与上述定位部相接合方向移动。

9．根据权利要求8所述装置，其特征在于在用上述盘取出机构将规定盘取出后的所述旋转体的旋转力被上述凸轮机构吸收而不向上述盘取出机构上传递。

10．根据权利要求6所述装置，其特征在于上述移动部具备相互面对面隔开间隔、把用盘取出机构取出的盘夹持在其间的第1、第2底盘(11、12)，在第1底盘上设置上述盘取出机构与上述定位构件以及上述传动机构，在第2移动底盘(12)上设置上述电动机(69)、与上述盘支承部以及旋转驱动所述盘支承部的主轴电动机(14)，在第1与第2移动底盘间设置将上述电动机(69)的动力向上述传动机构传递的动力传递部(65a,67a)。

11．根据权利要求10所述装置，其特征在于上述主轴电动机(14)与上述电动机(69)被配置在上述第1移动底盘上的相同区域内。

12．根据权利要求10所述装置，其特征在于上述动力传递部包含设置在上述第1移动底盘上、与上述传动机构相连、构成第1动力传递部的上部驱动齿轮(65a)与设置在上述第2移动底盘上、与上述电动机相连、构成第2动力传递部的下部驱动齿轮(67a)，这些第1、第2动力传递部通过形成花键嵌合、能允许上述第1与第2两移动底盘间的间隔变化。

13．根据权利要求12所述装置，其特征在于上述第1与第2动力传递部被设置在用上述盘取出机构取出的盘外周的外侧、且用与此盘的外周相当的圆的外接线形成的矩形区域内。

14．根据权利要求10所述装置，其特征在于用上述驱动机构驱动上述第1、第2移动底盘，使其移动位置连续变化。

15．根据权利要求14所述装置，其特征在于上述驱动机构由具备其一端部固定于上述框体，且其另一端部可滑动支承在上述第2移动底盘上的第1连接板(18)、其一端部可滑动支承于上述框体、且其另一端固定于上述第2移动底板的第2连接板(19)、将上述两连接板的各中央部形成可转动相连的连接销(21)而成的X状变形连接机构以及具备使上述连接销可滑动插入的倾斜驱动槽(26a)、用电动机(36)的动力产生滑动动作的驱动板(26)形成。

16．一种选择式盘重放装置，包括能将多张盘在层叠状态容纳的盘设置部(A)，设置成邻接于上述盘设置部，能朝向容纳在所述盘设置部的各盘的取出位置移动的第1移动底盘(11)，设置在所述第1移动底盘上、从上述盘设置部将任一张盘取出的盘取出机构(61,62a,72,74,75)，具有能让用所述盘取出机构取出的盘进入间隔、与上述第1移动底盘面对面的第2移动底盘(12)，设置在上述第1和第2移动底盘的一方上，对用上述盘取出机构取出的盘、在其一部仍存留在上述盘设置部状态进行支承、旋转驱动的盘支承部(13)，设置在上述第1和第2移动底盘的另一方上、在其与上述盘支承部间将盘夹持的夹持构件(15)，其特征在于还包括在上述第1移动底盘位于上述盘设置部的任一盘被取出位置时、将此第1移动底盘定位、且在此第1移动底盘向另一盘取出位置移动时，解除上述定位的定位机构(41-47)，以及使上述第1、第2移动底盘在维持上述间隔状态移动至上述盘设置部的任一盘取出位置、且在用上述盘取出机构将任一盘取出后、使上述第2移动底盘向第1移动底盘方向移动、将盘夹持在上述盘支承部与上述夹持构件间的驱动机构构件(18、19,21-28,31-39)。

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