CN104181316B - 一种样本多项检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种样本多项检测装置及方法,该装置包括基板,基板上设置有存储分送装置,存储分送装置包括载体存储箱和载体推出机构,存储分送装置外部连接有载体输送轨道,载体输送轨道上设置有载体轨道切换装置、加样装置和检测装置,载体输送轨道尾端连接有废弃盘。本装置设置有存储分送装置,通过存储分送装置送出不同类型的样本载体至载体输送轨道,根据载体输送轨道设置方式的不同,样本载体可以实现串行,并行和串并行传输,再通过载体轨道切换装置的配合将不同载体输送至不同区域,即可完成不同类型样本的加样和检测全过程。该样本检测装置及方法能够同时对样本的多种项目实行流水线式检测,无需样本反应等待时间,大大提高样本检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及医学检测领域,更具体地说,特别涉及一种样本多项检测装置及方法。
背景技术
现有技术中,在对样本进行不同项目的检测时,往往需要通过不同的样本载体,依据不同的方法流程,再选择不同的装置进行检测。例如,在对样本的有形成分进行检测时,样本存储载体一般为计数板,具体检测时先将待测样本放入计数板中进行沉淀,然后放大,再进行图像拍摄,从而识别样本中的细胞种类及数量,此过程必须依靠特定专门有形成分检测装置完成;在对样本进行湿化学检测时,样本存储载体一般为反应板,检测中将待测样本与试剂加入反应板中,使样本与试剂进行反应,然后对反应后的样本进行图像拍摄,对图像进行识别,从而得到待测样本的检测结果,此过程需采用可对样本进行湿化学检测的装置;在对样本进行干化学检测时,样本存储载体一般为检测卡,检测中将待测样本添加到检测卡的加样孔上,使样本与检测卡中的试纸条反应,然后拍摄检测卡上观察窗的检测结果,对拍摄的图片进行图像识别,从而得到样本的检测结果,而此过程又需采用干化学检测装置。为实现在同一台装置上对样本不同项目的检测,现有技术中,常常将上述3种不同类型的检测装置进行组装,但组装后整个装置往往结构比较复杂,内部有很多重复机构,而且占用的空间比较大。
因此,如何提供一种不仅能同时连续的对样本的不同项目进行检测,而且结构简单且占用空间小的样本多项检测装置成为了本领域人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种样本多项检测装置,该样本多项检测装置不仅能同时连续的对样本的不同项目进行检测,而且结构简单且占用空间小。
一种样本多项检测装置,包括基板,所述基板上设置有存储分送装置,所述存储分送装置包括载体存储箱和载体推出机构,所述存储分送装置外部连接有载体输送轨道,所述载体输送轨道上设置有载体轨道切换装置、加样装置和检测装置,所述载体输送轨道尾端连接有废弃盘。
优选的,所述存储分送装置为盘式存储分送装置,所述盘式存储分送装置包括圆盘,所述圆盘安装在基板上且可自由旋转,所述圆盘上对称布置有载体存储盒,所述圆盘底部与载体存储盒对应处设置有载体推出机构。
优选的,所述存储分送装置为方式存储分送装置,所述方式存储分送装置包括机架,所述机架上设置有箱体,所述箱体内设置有载体存储盒,所述载体存储箱下方均设置有载体推出口,所述载体推出口下设置有载体推出机构,所述载体推出机构外连接有载体输送轨道。
优选的,所述存储分送装置为链式存储分送装置,所述链式存储分送装置包括旋转盘、齿轮盘、链条,所述旋转盘与齿轮盘同轴设置在所述基板上,所述旋转盘的边缘设置有一环形导轨,所述存储盒均匀的分布在所述环形导轨中,所述存储盒之间通过链条连接,所述链条与所述齿轮盘边缘设置的齿轮啮合,所述环形导轨与所述基板相对的端面上设置有多个开口,所述开口处设置有载体推出机构。
优选的,所述载体输送轨道为单行轨道,所述单行轨道上设置有载体轨道切换装置、加样装置和检测装置。
优选的,所述载体输送轨道为双行轨道,所述双行轨道每条轨道上均设置有载体轨道切换装置、加样装置和检测装置。
优选的,所述载体输送轨道为三行轨道,所述三行轨道每条轨道上均设置有载体轨道切换装置、加样装置和检测装置。
优选的,所述载体输送轨道包括主轨道和分轨道,所述分轨道包括第一分轨道、第二分轨道、第三分轨道且均与主轨道连接,所述分轨道每条轨道上均设置有载体轨道切换装置、加样装置和检测装置。
本发明还提供了一种样本多项检测方法。
一种样本多项检测方法,具体包括如下步骤:
存储分送装置的载体存储箱内装载样本载体,不同种类的样本载体即可先行分类放入不同载体存储箱,也可统一放入相同载体存储箱;
存储分送装置的载体推出机构将样本载体从载体存储箱推出,通过载体推出机构将其推送至外部连接的载体输送轨道;
载体输送轨道先将样本载体输送至加样装置处添加样本或试剂,然后将样本输送至检测装置处进行检测,其中,载体轨道切换装置在样本载体需进行轨道切换时提供动力输出;
检测装置部分操作完成后,载体输送轨道将样本载体输送至废弃盒。
本发明的有益效果是:该样本多项检测装置设置有存储分送装置,通过存储分送装置送出不同类型的样本载体至载体输送轨道,然后通过载体轨道切换装置的配合将不同载体输送至不同区域,再通过载体输送轨道上的加样装置和检测装置,即可完成不同类型样本的加样和检测全过程,而且本装置结构简单且占用空间小。通过该样本检测装置及方法能够同时对样本的多种项目实行流水线式检测,无需样本反应等待时间,大大提高样本检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1和图2为本发明一种主分轨道传输的具体实施例;
图3为本发明盘式存储分送装置结构示意图;
图4为本发明方式存储分送装置结构示意图;
图5为本发明一种单行轨道传输的具体实施例;
图6为本发明一种双行轨道传输的具体实施例;
图7为本发明一种三行轨道传输的具体实施例;
图8为本发明计数板结构示意图;
图9为本发明反应板俯视图;
图10为本发明检测卡俯视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
参见附图1,附图1提供了一种主分轨道传输的具体实施例,包括基板1,其中基板1上的一端设置有存储分送装置2,存储分送装置2包括载体存储箱和载体推出机构,存储分送装置2外部连接有载体输送轨道3,载体输送轨道3上设置有载体轨道切换装置4、加样装置5和检测装置6,载体输送轨道3尾端连接有废弃盘7。
载体轨道切换装置4可以为机械手或推杆,主要为实现载体在载体输送轨道3中的转弯或变向传输等。
加样装置5可以为加样针,具体实施时根据需要加样针先吸取待测样本或试剂,然后加样或加试剂时,控制加样量、加试剂量及加试剂的种类。
检测装置6包括有形成分检测装置、湿化学检测装置以及干化学检测装置等,具体使用时根据实际情况安装在不同的载体输送轨道3上。
如附图1,载体输送轨道3包括一条主轨道和三条分轨道,三条分轨道并联在主轨道的末端,样本载体首先从存储分送装置2的载体存储盒中推出来串行进入主轨道,然后在载体轨道切换装置4作用下实现轨道的选择性切换,在分轨道上并行,即样本载体输送过程的先串行后并行,当然,本方案所述并行不一定要求分轨道之间相互平行,仅要求在主轨道后实现分路,其中每条分轨道也可以是弯曲的或其他形状的。
本实施例中,分轨道包括第一分轨道、第二分轨道、第三分轨道,其中第一分轨道、第二分轨道、第三分轨道分别安装有形成分检测装置601、湿化学检测装置602以及干化学检测装置603,如此,载体轨道切换装置4把从主轨道上输送过来的有形成分检测样本载体、湿化学检测样本载体以及干化学检测样本载体分别切换到第一分轨道、第二分轨道与第三分轨道,然后各类不同的样本载体在不同的分轨道进行不同下续项目。
如附图1所示,需进行有形成分检测的样本载体在主轨道时先通过加样装置5进行加样,本实施例中,加样装置5共设置了两个,分别先后设置在主轨道上,加样完成后继续传输,然后通过载体轨道切换装置4变更轨道进入第一分轨道,再通过第一分轨道上的有形成分检测装置601进行有形成分检测,最后检测完的样本载体进入废弃盘7。
需进行湿化学检测的样本载体在主轨道时先通过加样装置5进行加样和反应试剂,然后通过载体轨道切换装置4变更轨道进入第二分轨道,再通过湿化学检测装置602进行有形成分检测,最后检测完的样本载体进入废弃盘7。
需进行干化学检测的样本载体在主轨道时先通过加样装置5进行加样,然后通过载体轨道切换装置4变更轨道进入第三分轨道,再通过干化学检测装置603进行干化学检测,最后检测完的样本载体进入废弃盘7。
具体实施时,还可以在不同分轨道安装不同类型的检测装置,相应的,不同类型的样本载体通过载体轨道切换装置4进入相对应的分轨道。或者也可以在主轨道后设置两条分轨道,再在分轨道上设置相对应的检测装置。
附图2即提供了该传输方式的另一种实施例。本实施例中,加样装置5设置于轨道切换装置4之后,且每条分轨道上都设置了1个加样装置5。本实施例尤其适用于轨道整体比较长的情况,此时,可以先通过载体轨道切换装置4对样本载体进行轨道切换,然后通过加样装置5进行样本或试剂的添加,最后传输到相应的检测装置6处进行检测。
总而言之,对载体轨道切换装置4、加样装置5在载体输送轨道3上安装的先后顺序,可以根据实际情况设定。
对载体轨道切换装置4、加样装置5、检测装置6和废弃盘7的数量和设定位置,也可以根据轨道的实际情况进行设定。
本实施例还提供了3种不同类型的存储分送装置:
附图3提供了一种盘式存储分送装置具体实施例,该盘式存储分送装置包括圆盘201,圆盘201通过销轴安装在基板1上,该圆盘201可以以销轴为轴自由旋转,销轴下端可以连接电机带动圆盘201旋转,本实施例中,圆盘201的上下左右四方对称设置有四个载体存储盒202,这样可以在四个不同方位的载体存储盒202内存放不同类型的样本载体,也可以存放相同类型的样本载体,再通过轨道切换装置4对样本载体进行轨道切换。
本实施例中,圆盘201的底部两边与载体存储盒202对应处设置有载体推出机构203,即在圆盘201底部对称设置了2个载体推出机构203。载体推出机构203可以将样本载体3从载体存储盒202推出,使其进入基板1上的载体输送轨道3进行输送。
附图4提供了一种方式存储分送装置具体实施例,该方式存储分送装置包括机架201',机架201'上设置有箱体202',箱体202'内部由隔板隔离成5个隔离间,每个隔离间内设置有一个载体存储盒203',不同类型的样本载体可以分类放到不同的载体存储盒203'内,每个载体存储盒203'下方均设置有载体推出口204',载体推出口204'下设置有载体推出机构205',载体推出机构205'外连接有载体输送轨道3,通过载体推出机构205',可以将选中的载体存储盒203'内的样本载体3从其下方的载体推出口204'推出来,然后推送至载体输送轨道3。
本实施例中,载体输送轨道3设置在箱体202'的前侧,载体推出机构205'可以直接将样本载体推入该载体输送轨道3。
本方案还提供了一种链式存储分送装置的具体实施例,该链式存储分送装置包括旋转盘、齿轮盘、链条,旋转盘与齿轮盘同轴设置在所述基板上。
具体实施时,旋转盘与齿轮盘固定在驱动电机的转轴上,旋转盘的边缘设置有一环形导轨,存储盒均匀的分布在所述环形导轨中,存储盒之间通过链条连接,链条与所述齿轮盘边缘设置的齿轮啮合,环形导轨与基板相对的端面上设置有多个开口,开口处设置有载体推出机构。
本装置采用齿轮盘带动链条转动,从而使存储盒在导轨中运动,实现存储盒内样本载体的任选。当选中的存储盒转动到基板上设置的导向槽上方时,取出挡板,使选中的检测盒落入导向槽内,载体推出机构开始工作,将样本载体从开口处推入导向槽。
附图5提供了一种单行轨道传输的具体实施例,不同类型的样本载体都在该条轨道内串行传输。其中单行轨道上设置有载体轨道切换装置4、加样装置5和检测装置6,检测装置6包括有形成分检测装置601、湿化学检测装置602以及干化学检测装置603三种检测装置(对载体轨道切换装置、加样装置和检测装置,本附图未予详细标示)。
具体实施时,不同类型的样本载体都在该单行轨道上传输,载体轨道切换装置4根据实际需要对不同类型的样本载体进行轨道切换,或配合轨道将样本载体输送至加样装置5和检测装置6处。
对本方案中所有的实施例,加样、加试剂前可先不切换轨道,待加完样本及试剂后,再行切换轨道,再通过各检测装置完成检测不同项目的检测。当然,也可以先行切换轨道,再行加样、加试剂,同时对加样、加试剂的量进行控制。
本实施例提供的是一种直行轨道的实施例,具体实施时,该单行轨道并不局限于直路,也可以根据需要设置弯角或弧度等,因为有载体轨道切换装置4的存在,样本载体拐弯或变向都可以轻松实现。
附图6提供的是一种双行轨道传输的具体实施例,样本载体从存储分送装置2推出后即在该两条轨道上实行并行传输。双行轨道每条轨道上均设置有载体轨道切换装置4、加样装置5和检测装置6,检测装置6包括有形成分检测装置601、湿化学检测装置602以及干化学检测装置603三种检测装置。
具体实施时,可以在双行轨道的其中一条轨道上设置两种不同检测装置,另一条轨道上设置第三种检测装置(对载体轨道切换装置、加样装置和检测装置,本附图未予详细标示)。也可以根据需要进行其他形式的设定。
具体实施时,根据两条轨道上检测装置类型的不同,存储分送装置的载体推出机构将载体存储盒中的样本载体推至不同的轨道,然后再继续完成后续工作。
附图7提供了一种三行轨道传输的具体实施例,样本载体从存储分送装置2推出后即在三条轨道上实行并行传输。三行轨道每条轨道上均设置有载体轨道切换装置4、加样装置5和检测装置6,检测装置6包括有形成分检测装置601、湿化学检测装置602以及干化学检测装置603三种检测装置,三行轨道的每条轨道上分别设置有不同种的检测装置(对载体轨道切换装置、加样装置和检测装置,本附图未予详细标示)。
具体实施时,根据三条轨道上检测装置类型的不同,载体推出机构将载体存储箱内不同类型的样本载体推至三条不同的轨道,然后再继续完成后续工作。
对双行轨道和三行轨道的设置,实际中也并不要求每条轨道相互平行,只要其能实现样本载体分路即可。
为更好的实现对样本进行有形成分检测,附图8提供了一种有形成分检测样本载体计数板的具体实施例,该计数板上设置有加样口301和排气口302。通过设置加样口301和排气口302,可以保持计数板内的气压平衡,便于样本液体充满整个计数池的内部,同时,排气口302处的盖板是透明材料,可以方便拍照,实现检测。
考虑到不同检测项目需要添加的样本量也不同,本方案中可以通过加样装置5加样的量进行控制调节。
具体使用时,将需要进行有形成分检测的样本添加到加样口301里面,然后再通过检测装置检测情况即可。
为更好的实现对样本的湿化学检测,附图9提供了一种湿化学检测样本载体反应板的具体实施例,该反应板上设置有反应池301'。具体使用时,首先将需要检测的样本先装到反应池中,然后再添加试剂。如果只添加一种试剂,可以只在加样位稍微停留,如果需要添加多种试剂,可以在加样位停留较长时间,也可以在装置上设置多个加样位添加多种试剂,最后再运输到检测区域,对样本反应后的结果进行检测。
同时,对加样、加试剂可以采用不同的加样装置,对加样的量也可根据需要实时控制调节,如此也可保证对加试剂的种类及量的控制。
为更好的实现对样本的干化学检测,附图10提供了一种干化学检测样本载体为检测卡,该检测卡上设置有样本添加区301″和观测区302″。具体使用时,将样本在样本添加区301″处添加,然后在观测区302″处观测结果。
考虑到本装置的通用性,具体实施时,上述计数板、反应板、检测卡长度和宽度均相等,一方面可以更方便其安置在存储分送装置2内的载体存储盒内,另一方面,也更便于其的载体输送轨道3上的传输。
本发明还提供了一种样本多项检测方法,具体包括如下步骤:
存储分送装置的载体存储箱内装载样本载体,不同种类的样本载体即可先行分类放入不同载体存储盒,也可统一放入相同载体存储盒;
存储分送装置的载体推出机构将样本载体从载体存储盒推出,通过载体推出机构将其推送至外部连接的载体输送轨道;
载体输送轨道先将样本载体输送至加样装置处添加样本或样本及试剂,然后将样本输送至检测装置处进行检测,其中,载体轨道切换装置在样本载体需进行轨道切换时提供动力输出;
检测装置部分操作完成后,载体输送轨道将样本载体输送至废弃盒。
通过该方法,可以对样本进行多种项目的检测且能任意选择检测项目,该样本检测方法可实行流水线式操作,无需样本反应等待时间,大大提高样本检测效率。
文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种样本多项检测装置,其特征在于,包括基板,所述基板上设置有存储分送装置,所述存储分送装置包括载体存储盒和载体推出机构,所述载体存储盒用于存储不同类型的样本载体,所述存储分送装置外部连接有载体输送轨道,所述载体输送轨道上设置有载体轨道切换装置、加样装置和检测装置,所述载体输送轨道尾端连接有废弃盘,所述载体输送轨道包括一条主轨道和由第一分轨道、第二分轨道及第三分轨道构成的三条分轨道,三条分轨道并联在所述主轨道的末端,所述第一分轨道、第二分轨道与第三分轨道分别安装有形成分检测装置、湿化学检测装置以及干化学检测装置,所述载体轨道切换装置用于把从所述主轨道上输送过来的有形成分检测样本载体、湿化学检测样本载体以及干化学检测样本载体分别切换到第一分轨道、第二分轨道与第三分轨道,所述加样装置设置在所述主轨道上或每条所述分轨道上。
2.根据权利要求1所述的样本多项检测装置,其特征在于,所述存储分送装置为盘式存储分送装置,所述盘式存储分送装置包括圆盘,所述圆盘安装在基板上且可自由旋转,所述圆盘上对称布置有载体存储盒,所述圆盘底部与载体存储盒对应处设置有载体推出机构。
3.根据权利要求1所述的样本多项检测装置,其特征在于,所述存储分送装置为方式存储分送装置,所述方式存储分送装置包括机架,所述机架上设置有箱体,所述箱体内设置有载体存储盒,所述载体存储盒下方均设置有载体推出口,所述载体推出口下设置有载体推出机构,所述载体推出机构外连接有载体输送轨道。
4.根据权利要求1所述的样本多项检测装置,其特征在于,所述存储分送装置为链式存储分送装置,所述链式存储分送装置包括旋转盘、齿轮盘、链条,所述旋转盘与齿轮盘同轴设置在所述基板上,所述旋转盘的边缘设置有一环形导轨,所述存储盒均匀的分布在所述环形导轨中,所述存储盒之间通过链条连接,所述链条与所述齿轮盘边缘设置的齿轮啮合,所述环形导轨与所述基板相对的端面上设置有多个开口,所述开口处设置有载体推出机构。
5.一种样本多项检测方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
存储分送装置的载体存储盒内装载样本载体,不同种类的样本载体即可先行分类放入不同载体存储盒,也可统一放入相同载体存储盒;
存储分送装置的载体推出机构将样本载体从载体存储盒推出,通过载体推出机构将其推送至外部连接的载体输送轨道;
载体输送轨道先将样本载体输送至加样装置处添加样本或样本及试剂,然后将样本输送至检测装置处进行检测,其中,载体轨道切换装置在样本载体需进行轨道切换时提供动力输出;
检测装置部分操作完成后,载体输送轨道将样本载体输送至废弃盒。
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