CN104163359A - 纱线卷取装置及纱线卷取方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱线卷取装置及纱线卷取方法。该纱线卷取装置具备：横动导向器(17)，在卷装(P)的卷取期间中对被卷取于卷装(P)的纱线(Y)进行横动，并且在卷装(P)的卷取停止期间中在待机位置(SP)待机；以及位置决定部(45)，根据横动导向器(17)的横动端位置(EP)，决定卷取停止期间中的横动导向器(17)的待机位置(SP)。

Description

纱线卷取装置及纱线卷取方法

技术领域

本发明涉及卷取纱线来作为卷装的纱线卷取装置及纱线卷取方法。

背景技术

纱线卷取装置用横动装置横向运动并且卷取纱线来形成卷装。纱线卷取装置例如在卷装的卷取中发现纱线缺陷而切断了纱线的情况下或者在产生了断纱等的情况下，中断卷装的卷取。从产生断纱等起直至接头完成且再次开始卷取为止的期间，横动装置使横动导向器在规定的待机位置待机。

另外，在卷装成为满卷而完成了卷装的卷取的情况下，直至再次开始向新的卷取筒管的纱线卷取为止的期间，横动装置使横动导向器在规定的待机位置待机。在卷取中的卷装成为满管之前操作时间结束、在卷装的卷取的中途停止了纱线卷取装置的运转的情况下，直至再次开始纱线卷取装置的运转为止的期间，横动装置使横动导向器在规定的待机位置待机。

在日本特开2007－153554号公报中，公开了一种对横动装置进行如下控制的技术：在停止了卷装的卷取的情况下，在吸嘴动作之前，使横动导向器在其横动范围的端部停止。待机位置被决定在靠近卷装端部的位置，以使得不干扰由吸嘴等接头装置进行的接头动作，且为了可靠地进行拾线动作。

横动导向器的待机位置在卷装的卷取开始前被预先设定。横动导向器的待机位置若一旦被设定则直至下次变更设定为止不改变。

但是，根据纱线卷取装置，能够进行锥形缠绕等缠绕方法。在锥形缠绕中，根据卷装的缠绕变粗来使横动导向器横动的范围(横动宽度)缩小。即、横动宽度的端部位置(横动端位置)渐渐向卷装的内侧(卷装中心侧)移动。另一方面，在停止了卷装的卷取的情况下，横动导向器待机的待机位置不改变。

像这样，在进行锥形缠绕等的情况下，随着卷装缠绕变粗，存在卷装的最外层的端部位置与横动导向器的待机位置偏移的情况。具体而言，横动导向器的待机位置比卷装的最外层的端部位置更位于外侧(相对卷装中心的相反侧)。在该状态下存在产生断纱等且纱线挂在横动导向器上就直接进行接头动作的情况。若在纱线挂在比卷装的最外层的端部位置更位于外侧的横动导向器上的状态下，再次开始卷装的卷取，则纱线被横动导向器向卷装端的外侧引导，所以存在产生坍边的情况。

即，尽管卷取中的横动端位置变化，但停止了卷装的卷取的情况下的横动导向器的待机位置不变化。由此，存在当再次开始卷装的卷取时产生坍边等这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于避免因与卷取中的横动端位置无关地决定横动导向器的待机位置而造成的问题。

第1发明的纱线卷取装置具有横动导向器和位置决定部。横动导向器在卷装的卷取期间中横动被卷取于卷装的纱线，并且在卷装的卷取停止期间中在待机位置待机。位置决定部根据横动导向器的横动端位置，来决定卷取停止期间中的横动导向器的待机位置。

第2发明的纱线卷取装置具有横动导向器和位置决定部。横动导向器在卷装的卷取期间中横动被卷取于卷装的纱线，并且在卷装的卷取停止期间中在待机位置待机。位置决定部在横动导向器的横动端位置位于第1端位置时，将卷取停止期间中的待机位置决定于第1待机位置。在横动导向器的横动端位置位于与第1端位置不同的第2端位置时，将卷取停止期间中的待机位置决定于与第1待机位置不同的第2待机位置。

第3发明的纱线卷取装置具有横动导向器和位置决定部。横动导向器在卷装的卷取期间中横动被卷取于卷装的纱线，并且在卷装的卷取停止期间中在待机位置待机。位置决定部按照不超过横动导向器的横动端位置的方式来决定卷取停止期间中的横动导向器的待机位置。

第4发明的纱线卷取装置是第1至第3中任意一种发明的纱线卷取装置，还具备接触辊。接触辊与横动导向器独立地设置，且与卷装的外周面接触并旋转。

第5发明的纱线卷取装置是第1至第4中任意一种发明的纱线卷取装置，在卷取停止期间中，横动导向器在待机位置停止。

第6发明的纱线卷取装置是第1中第5中任意一种发明的纱线卷取装置，位置决定部基于紧接卷取停止期间之前的横动端位置来决定待机位置。

第7发明的纱线卷取装置是第1至第6中任意一种发明的纱线卷取装置，位置决定部在卷装的卷取期间中，决定待机位置。

第8发明的纱线卷取装置是第1至第7中任意一种发明的纱线卷取装置，横动导向器在卷装的卷取期间中，能够以具有不同的横动端位置的横动宽度来对纱线进行导向。位置决定部按照相对于不同的横动端位置形成不同的待机位置的方式来决定待机位置。

第9发明的纱线卷取装置是第1中第8中任意一种发明的纱线卷取装置，位置决定部按照待机位置比紧接卷取停止期间之前的横动端位置靠横动宽度的中心侧的方式来决定待机位置。

第10发明的纱线卷取装置是第1至第9中任意一种发明的纱线卷取装置，还具备接头装置。接头装置进行被卷取于卷装的纱线的接头。接头装置包括接头部、下纱捕捉引导部以及上纱捕捉引导部。在上纱捕捉引导部捕捉卷装侧的纱线并开始向接头部的引导时，横动导向器在待机位置停止。

第11发明的纱线卷取方法是使用了具有横动导向器和位置决定部的纱线卷取装置的纱线卷取方法。横动导向器在卷装的卷取期间中横动被卷取于卷装的纱线，并且在卷装的卷取停止期间中在待机位置待机。位置决定部决定横动导向器的待机位置。在决定横动导向器的待机位置的工序中，位置决定部根据横动导向器的横动端位置来决定卷取停止期间中的横动导向器的待机位置。

第12发明的纱线卷取方法是使用了具有横动导向器和位置决定部的纱线卷取装置的纱线卷取方法。横动导向器在卷装的卷取期间中横动被卷取于卷装的纱线，并且在卷装的卷取停止期间中在待机位置待机。位置决定部决定横动导向器的待机位置。在决定横动导向器的待机位置的工序中，位置决定部在横动导向器的横动端位置位于第1端位置时，将卷取停止期间中的待机位置决定于第1待机位置。在横动导向器的横动端位置位于与第1端位置不同的第2端位置时，将卷取停止期间中的待机位置决定于与第1待机位置不同的第2待机位置。

第13发明的纱线卷取方法是使用了具有横动导向器和位置决定部的纱线卷取装置的纱线卷取方法。横动导向器在卷装的卷取期间中横动被卷取于卷装的纱线，并且在卷装的卷取停止期间中在待机位置待机。位置决定部决定横动导向器的待机位置。在决定横动导向器的待机位置的工序中，位置决定部按照不超过横动导向器的横动端位置的方式来决定卷取停止期间中的横动导向器的待机位置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的纱线卷取装置的主视简图及框图。

图2是卷取部的主视图。

图3是卷取部的侧视图。

图4A及图4B是表示横动导向器的横动范围的主视简图。

图5A及图5B是表示以往的纱线卷取装置中的横动导向器的待机位置的主视简图。

图6A及图6B是表示本实施方式的纱线卷取装置中的横动导向器的待机位置的主视简图。

图7是表示决定横动装置的待机位置的流程的图。

图8是表示决定横动装置的待机位置的流程的图。

图9是表示决定横动装置的待机位置的流程的图。

具体实施方式

接下来，使用图1至图9对本发明的实施方式所涉及的纱线卷取装置100进行说明。

如图1所示，本实施例的纱线卷取装置100通过横动装置12使喂纱纱管81的纱线Y横动(横向运动)并在卷取筒管82上形成纱层，从而形成卷装P。纱线Y的行进方向是从喂纱纱管81朝向卷装P的方向。图1所示的纱线卷取装置100为1台。通过排列设置多台这样的纱线卷取装置100，构成自动络纱机。

在以下的说明中，有时将卷取筒管82及卷装P总称为卷取纱管B。即，没有形成纱层的卷取纱管B为卷取筒管82，形成有纱层的卷取纱管B为卷装P。

首先对纱线卷取装置100的概略进行说明。如图1所示，纱线卷取装置100具备卷取部200、横动装置12、引导板61以及喂纱部300。

卷取部200是将纱线Y卷取至卷装P的部分，具备摇架13和接触辊14。摇架13中设置有轴承(未图示)、卷取纱管驱动电机18、卷取纱管转速传感器32以及卷取纱管直径传感器33。卷取纱管B可拆装于轴承。轴承旋转自如地把持卷取纱管B的两端。摇架13以摆轴15为中心自如摆动。若通过将纱线Y卷取于卷取纱管B卷取纱管B的直径增大，则摇架13摇动。由此保持卷取纱管B的周面与接触辊14之间的适度的接触。

卷取纱管驱动电机18使卷取纱管B驱动。卷取纱管驱动电机18的驱动轴在使卷取纱管B把持在摇架13的轴承时，与卷取纱管B不能相对旋转地连结(所谓的直接驱动方式)。由卷取纱管驱动电机18自主地旋转驱动卷取纱管B，来卷取纱线Y。接触辊14与横动装置12独立设置。接触辊14与卷取纱管B的外周面接触而从动旋转。

卷取纱管转速传感器32检测卷取纱管B的转速。卷取纱管直径传感器33检测卷取纱管B的直径。卷取纱管直径传感器33由旋转编码器或分解器等构成，通过检测摇架13的摆动角来检测卷取纱管B的直径。

作为卷取纱管B的直径的检测方法，例如能够举出基于被卷取至卷取纱管B的纱线Y的总长、纱线Y的卷取速度和纱线Y的种类(粗细等)来进行检测的方法。作为卷取纱管B的直径的检测方法，也可以使用计侧从开始向卷取纱管B卷取纱线Y起的时间的方法。具体而言，通过把握纱线Y的卷取速度和纱线Y的种类(粗细等)，并使从纱线Y的卷取开始起的经过时间与卷取纱管B的直径之间的关系预先存储在单元控制部41，能够输出基于经过时间的卷取纱管B的直径。

作为其他例子的卷取纱管B的直径的检测方法，也可以使用基于喂纱纱管81与接触辊14之间的纱线行进路径中的纱线Y的行进速度的方法。具体而言，在纱线行进路径中设置纱线监视装置或者专用的纱线速度传感器，并检测纱线Y的行进速度。由单元控制部41基于纱线Y的行进速度与横动速度来计算卷取角，根据卷取角和纱线行进速度来计算卷取纱管B的圆周速度。基于卷取纱管B的转速和卷取纱管B的圆周速度，能够计算出卷取纱管B的直径。

横动装置12被设置在卷取纱管B(卷装P)的附近。横动装置12具备臂部件16、横动导向器17以及横动导向器驱动电机19。横动导向器17是与纱线Y接合而横动纱线Y的部件。横动导向器17设置在摇动自如地构成的臂部件16的顶端。本实施方式的横动导向器17是具有开口部171的钩状的部件。横动导向器17在卷装P的卷取期间中，横动被卷取至卷装P的纱线Y。

将通过横动导向器17横动纱线Y的方向、即从卷取纱管B的第1端部朝向第2端部的方向以及从卷取纱管B的第2端部朝向第1端部的方向设为“横动方向”。横动导向器17的开口部171在纱线Y的横动方向的一侧开口。

纱线卷取装置100在卷取停止期间中，使横动装置12的横动导向器17在规定的待机位置待机。在本实施方式中，待机位置被设定在卷取纱管B的第2端部(在图1中为右侧的端部)。卷取停止期间中，横动装置12的横动导向器17移动至待机位置，并以停止状态待机。横动导向器17在待机位置待机是为了在将来自卷取纱管B的上纱向接头部30引导时，横动导向器17不会形成干扰。另外，在卷取纱管B的第2端部(在图1中为右侧端部)设定待机位置是为了将横动导向器17的开口部171朝向纱线Y，以使得易于在刚使横动再次开始之后纱线Y与钩状的横动导向器17接合。关于横动导向器17的待机位置的决定之后叙述。

横动导向器驱动电机19通过使臂部件16按照如图1箭头那样在卷取纱管B的卷取宽度方向、即卷取纱管B的第1端部(图示左侧的端部)与第2端部(图示右侧的端部)这两端往返的方式驱动来使横动导向器17往返移动。在本实施例中，作为横动导向器驱动电机19使用伺服电机，但也可以使用步进电机等。

如图2、图3、图4A以及图4B所示，引导板61被设置在横动装置12的附近。引导板61相对于横动导向器17配置在纱线Y的行进方向的上游侧。引导板61具有主引导板62、第1辅助引导板63以及第2辅助引导板64。主引导板62是沿横动方向引导纱线Y的部件，并且被配置在与横动导向器17接近的位置。第1辅助引导板63和第2辅助引导板64是在后述的由上纱捕捉引导部27进行线端的捕捉动作时，将纱线Y向主引导板62上引导的部件。在纱线Y被正常地横动的状态下，纱线Y被横动在主引导板62和第1辅助引导板63及第2辅助引导板64之间。在机体高度方向中引导板61的下方，设置有成为由横动装置12横动的纱线Y的横动支点的导向器65。

如图1所示，喂纱部300供给被卷取至卷取纱管B的纱线Y。在喂纱部300上安装有喂纱纱管81。在喂纱部300与接触辊14之间的纱线行进路径中，从喂纱部300侧开始依次设置有张力赋予装置20、接头装置21、作为切断装置的清纱器22。张力赋予装置20对纱线Y赋予适当的张力。清纱器22用传感器检测通过检测部部分的纱线Y的粗细，并用分析器23分析来自传感器的信号，从而检测粗节等纱线缺陷。在清纱器22上设置有切刀，该切刀用于由于检测到纱线缺陷而切断(清洁切割(clearer cut))纱线Y，或者虽然没有纱线缺陷但因横动不良，为了中断卷取而切断(辅助切割(additional cut))纱线Y。此外，清纱器22也可以作为纱线缺陷检测纱线Y中所包含的异物的有无。

接头装置21进行被卷取至卷装P的纱线Y的接头。接头装置21具备接头部30、下纱捕捉引导部24以及上纱捕捉引导部27。接头部30例如在基于清纱器22的纱线切断时或来自喂纱纱管81的纱线Y断纱时，进行将来自喂纱纱管81的下纱的线端与来自卷取纱管B的上纱的线端接头的接头动作。

下纱捕捉引导部24被设置在接头部30的下侧。下纱捕捉引导部24吸引捕捉来自喂纱纱管81的下纱并引导至接头部30。下纱捕捉引导部24构成为管状，并且被设置成能够以轴25为中心上下转动。在下纱捕捉引导部24的顶端设置有吸引口26。上纱捕捉引导部27被设置在接头部30的上侧。上纱捕捉引导部27吸引捕捉来自卷取纱管B的上纱并引导至接头部30。上纱捕捉引导部27也构成为管状，并且被设置成能够以轴28为中心上下转动。在上纱捕捉引导部27的顶端设置有吸嘴29。在下纱捕捉引导部24及上纱捕捉引导部27上分别连接有未图示的负压源，使吸引口26及吸嘴29产生吸引作用。

接下来，对用于控制纱线卷取装置100的动作的结构进行说明。在本实施例中，如图1所示，单独独立地设置驱动卷取纱管B的卷取纱管驱动电机18和驱动横动导向器17的横动导向器驱动电机19。卷取纱管B和横动导向器17被单独独立地驱动控制。在纱线卷取装置100上设置有单独控制各纱线卷取装置100的单元控制部41。在单元控制部41上连接有卷取纱管驱动控制部31和横动控制部34。卷取纱管驱动控制部31基于来自单元控制部41的控制信号来控制卷取纱管驱动电机18的驱动和停止等。横动控制部34基于来自单元控制部41的控制信号来控制横动导向器驱动电机19的驱动和停止等。单元控制部41具备位置决定部45。位置决定部45决定卷取停止期间中的横动导向器17的待机位置。关于位置决定部45之后叙述。

在单元控制部41上连接有清纱器22、接头装置21(接头部30、下纱捕捉引导部24以及上纱捕捉引导部27)。单元控制部41例如在因检测到纱线缺陷而中断卷取的情况下、或者在虽没有纱线缺陷但因横动不良而中断卷取的情况下等，为了切断纱线Y，控制基于清纱器22的纱线切断动作。单元控制部41例如在基于清纱器22的纱线切断时或来自喂纱纱管81的纱线Y断纱时，控制基于接头装置21的接头动作。具体而言，单元控制部41控制基于接头部30的接头动作。单元控制部41控制基于下纱捕捉引导部24及上纱捕捉引导部27的线端的捕捉动作和将线端引导至接头部30的案内动作。

由卷取纱管转速传感器32检测的卷取纱管B的转速信号被向单元控制部41、卷取纱管驱动控制部31及横动控制部34发送。由卷取纱管直径传感器33检测的卷取纱管B的直径信号被向单元控制部41发送，并被从单元控制部41向卷取纱管驱动控制部31及横动控制部34转送。

单元控制部41与机体控制部42连接。机体控制部42总括控制构成自动络纱机的多个纱线卷取装置100。单元控制部41、机体控制部42、卷取纱管驱动控制部31以及横动控制部34分别具备作为运算部的中央处理单元(Central Processing Unit(CPU))、作为存储部的只读存储器(Read Only Memory(ROM))和随机存取存储器(Random AccessMemory(RAM))等。在ROM中存储有使CPU等硬件作为控制部进行动作的控制软件。

接下来，对卷取停止期间中的横动导向器17的待机位置的决定进行说明。

在以下的说明中，“卷取停止期间”是指例如在以下那样的状况下停止(或中断)卷装P的卷取的期间。横动导向器17向待机位置移动的时刻包含在“卷取停止期间”中。但是，横动导向器17向待机位置移动的时刻也可以不是“卷取停止期间”的开始的紧接之后。例如，在上纱捕捉引导部27捕捉来自卷装P的纱线Y并开始向接头部30的引导之前，横动导向器17向待机位置移动即可。

(1)在卷装P的卷取中发现纱线缺陷而切断了纱线Y的情况和/或产生了断纱等的情况下，停止(中断)卷装P的卷取的期间。例如，从产生断纱等起至接头完成且再次开始卷装P的卷取为止的期间。

(2)在卷装P成为满管而完成了卷装P的卷取的情况下，停止卷装P的卷取的期间。例如，停止成为满管的卷装P的旋转、排出卷装P并再次开始向新的卷取筒管82的卷取的期间。

(3)在卷取中的卷装P成为满管之前操作时间结束了的情况下，在卷装P的卷取的中途停止纱线卷取装置100的运转的期间。例如，停止纱线卷取装置100的运转、在下一个操作时间再次开始纱线卷取装置100的运转为止的期间。该情况下，也包括操作时间结束后，纱线卷取装置100的机体电源被切断，在下次的操作再次开始时机体电源被再次接通的情况。在紧接机体电源被切断之前单元控制部41备份待机位置的数据，单元控制部41基于该备份的待机位置的数据再次开始纱线卷取装置100的运转。或者，在紧接机体电源被切断之前单元控制部41备份卷取纱管B的直径，单元控制部41基于该备份的卷取纱管B的直径计算待机位置，并基于该计算出的待机位置再次开始纱线卷取装置100的运转。

“卷取期间”是指由纱线卷取装置100进行将纱线Y卷取至卷装P的动作的期间。

卷装P的“卷取开始前”是指以新的卷取条件开始向新的卷取筒管82的卷取之前的时间点。

将由横动导向器17横动纱线Y的范围的宽度设为“横动宽度TL”。将成为“横动宽度TL”的端部的位置设为“横动端位置EP”。横动宽度TL能够通过控制横动导向器驱动电机19转动的角度来进行变更。横动宽度TL与卷装P的最外层的宽度大致相等。严格地说，由于从横动导向器17至接触辊14存在自由长度，所以卷装P的最外层的宽度相对于横动宽度TL略窄。

“横动宽度TL”在卷取1个卷装P的期间，有时不变化保持恒定，但有时在以下那样的状况下发生变化。

(1)横动导向器17在卷装P的卷取期间中，能够沿具有不同横动端位置EP的横动宽度TL对纱线Y进行引向。因此，在进行锥形缠绕等的情况下“横动宽度TL”变化。例如如图4B所示，在锥形缠绕中，根据卷装P的卷粗使“横动宽度TL”从横动宽度TL1向横动宽度TL2缩小。即，“横动端位置EP”从横动端位置EP1向横动端位置EP2渐渐地向内侧(卷装中心侧)变化。

(2)在进行锥形缠绕的卷装P成为满管且开始向新的卷取筒管82的卷取时“横动宽度TL”变化。虽然在锥形缠绕完成了时，“横动宽度TL”缩小(例如，图4B的横动宽度TL2)，但在开始向新的卷取筒管82的卷取时，“横动宽度TL”返回至原来宽度(例如，图4A的横动宽度TL1)。

卷取停止期间中的横动导向器17的待机位置，有如图5A、图5B及图6A所示那样在卷装P的“卷取开始前”被预先设定的“第1待机位置SP1”和如图6B所示那样由位置决定部45决定的“第2待机位置SP2”。“第2待机位置SP2”并不局限于1个待机位置，存在反复决定多个不同的待机位置的情况。

使用图5A及图5B，对以往的纱线卷取装置中的问题点、即由与卷取期间中的横动端位置EP无关地决定卷取停止期间中的横动导向器117的待机位置而造成的问题进行说明。

图5A及图5B示出以往的纱线卷取装置。在以往的纱线卷取装置中，卷取停止期间中的横动导向器117的待机位置SP在卷装P的“卷取开始前”被预先设定。如图5A及图5B所示，横动导向器117的待机位置SP是“第1待机位置SP1”。在以往的纱线卷取装置中，若横动导向器117的待机位置“第1待机位置SP1”一旦被设定则至下一次设定变更为止都不改变。

如图5A及图5B所示，在进行锥形缠绕等的情况下，存在随着卷装P缠绕变粗，横动端位置EP(≈卷装P的最外层的端部位置)与横动导向器117的待机位置“第1待机位置SP1”偏移的情况。具体而言，如图5B所示，横动导向器117的待机位置“第1待机位置SP1”比横动端位置EP2(≈卷装P的最外层的端部位置)更靠外侧(相对于卷装P的中心的相反侧)。在该状态下存在产生断纱等且在卷取停止期间中纱线Y挂在横动导向器117上就直接进行接头动作的情况。如图5B所示，若在纱线Y挂在比卷装P的最外层的端部位置更靠外侧的横动导向器117上的状态下，再次开始卷装P的卷取，则纱线Y被横动导向器117向卷装端部的外侧引导，所以存在产生坍边的情况。

在以往的纱线卷取装置中，尽管卷取期间中的横动端位置EP(≈卷装P的最外层的端部位置)变化，但卷取停止期间中的横动导向器117的待机位置“第1待机位置SP1”也不变化。由此，在以往的纱线卷取装置中，存在当再次开始卷装P的卷取时产生坍边等这样的问题。

相对于此，在本实施方式所涉及的纱线卷取装置100中，通过位置决定部45，根据横动导向器17的横动端位置EP，来决定卷取停止期间中的横动导向器17的待机位置SP。

具体而言，如图6A所示，位置决定部45在横动导向器17的横动端位置EP位于第1端部位置EP1时，将卷取停止期间中的待机位置SP决定于第1待机位置SP1。如图6B所示，在横动导向器17的横动端位置EP位于与第1端部位置EP1不同的第2端部位置EP2时，将卷取停止期间中的待机位置SP决定于与第1待机位置SP1不同的第2待机位置SP2。

成为决定待机位置SP的根据的横动端位置EP是紧接卷取停止期间之前的横动端位置EP。

虽然设“第1待机位置SP1”为“卷取开始前”预先设定的待机位置SP，但“第1待机位置SP1”也可以由位置决定部45来决定。

位置决定部45按照待机位置SP比紧接卷取停止期间之前的横动端位置EP更位于横动宽度TL的中心侧的方式，来决定待机位置SP。即，位置决定部45按照待机位置SP不超过横动端位置EP的方式来决定待机位置SP。

位置决定部45在卷装P的卷取期间中决定待机位置SP。或者，位置决定部45也可以在卷装P的卷取停止期间中决定待机位置SP。

使用图7、图8及图9对基于位置决定部45的待机位置SP的决定的流程进行说明。

图7示出在卷装P的卷取期间中位置决定部45决定待机位置SP的流程。首先，位置决定部45检测是否正在进行将纱线Y卷取至卷装P的动作、即是在卷取期间中还是在卷取停止期间中(步骤S101)。

在位置决定部45检测出在卷取期间中的情况下(步骤S101为是)，位置决定部45将横动端位置EP与第1待机位置SP1进行比较(步骤S102)。

在位置决定部45判断为第1待机位置SP1比横动端位置EP相对于卷装P的中心更靠外侧的情况下(步骤S103为是)，将卷取停止期间中的待机位置SP决定于与第1待机位置SP1不同的第2待机位置SP2(步骤S104)。

在位置决定部45检测出在卷取停止期间中的情况下(步骤S101为否)，位置决定部45将已决定的待机位置SP(第1待机位置SP1或第2待机位置SP2)作为卷取停止期间中的待机位置SP来维持。横动导向器17在已决定的待机位置SP(第1待机位置SP1或第2待机位置SP2)处待机(步骤S105)。

图8示出在卷装P的卷取停止期间中位置决定部45决定待机位置SP的流程。首先，位置决定部45检测是否正在进行将纱线Y卷取至卷装P的动作、即是在卷取期间中还是在卷取停止期间中(步骤S201)。

在位置决定部45检测出在卷取停止期间中的情况下(步骤S201为是)，位置决定部45将横动端位置EP与第1待机位置SP1进行比较(步骤S202)。在位置决定部45检测出在卷取期间中的情况下(步骤S201为否)，位置决定部45反复进行是否正在进行将纱线Y卷取至卷装P的动作、即是在卷取期间中还是在卷取停止期间中的检测(步骤S201)。

位置决定部45将横动端位置EP与第1待机位置SP1进行比较(步骤S202)。在位置决定部45判断为第1待机位置SP1比横动端位置EP相对于卷装P的中心更靠外侧的情况下(步骤S203为是)，将卷取停止期间中的待机位置SP决定于与第1待机位置SP1不同的第2待机位置SP2(步骤S204)。横动导向器17在由位置决定部45决定的第2待机位置SP2待机(步骤S205)。

在位置决定部45判断为第1待机位置SP1比横动端位置EP相对于卷装P的中心更靠内侧的情况下(步骤S203为否)，将第1待机位置SP1作为卷取停止期间中的待机位置SP来维持，横动导向器17在第1待机位置SP1待机(步骤S206)。

图9示出在卷装P的卷取期间中位置决定部45根据横动端位置EP来决定待机位置SP的流程。图9所示的决定待机位置SP的流程与图7及图8所示的决定待机位置SP的流程不同，省略了将横动端位置EP与待机位置SP进行比较的步骤。

首先，位置决定部45检测是否正在进行将纱线Y卷取至卷装P的动作、即是在卷取期间中还是在卷取停止期间中(步骤S301)。

在位置决定部45检测出在卷取期间中的情况下(步骤S301为是)，位置决定部45将从横动端位置EP减少设定缩小宽度后的靠近横动宽度TL的中心侧的位置决定为待机位置SP而，来作为卷取停止期间中的待机位置SP。位置决定部45将该位置决定为卷取停止期间中的待机位置SP(步骤S303)。

设定缩小宽度是预先设定的值。通过将卷取停止期间中的待机位置SP从横动端位置EP减去设定缩小宽度后的靠近横动宽度TL的中心侧，待机位置SP比横动端位置EP(≈卷装P的最外层的端部位置)更位于横动宽度TL的中心侧。由此，能够防止坍边。

在位置决定部45检测出在卷取停止期间中的情况下(步骤S301为否)，位置决定部45将已决定的待机位置SP(从横动端位置EP减去设定缩小宽度后的靠近横动宽度TL的中心侧的位置)作为卷取停止期间中的待机位置SP来维持。横动导向器17在已决定的待机位置SP待机(步骤S304)。

根据以上说明的本实施方式所涉及的纱线卷取装置100，具有如下那样的效果。

纱线卷取装置100具备根据横动导向器17的横动端位置EP来决定卷取停止期间中的横动导向器17的待机位置SP的位置决定部45。在与卷取期间中的横动端位置EP无关地决定横动导向器17的待机位置SP的情况下，有时产生因横动导向器17造成的坍边等问题，但本发明能够避免该问题。

纱线卷取装置100的位置决定部45在横动导向器17的横动端位置EP位于第1端部位置EP1时，将卷取停止期间中的待机位置SP决定于第1待机位置SP1，在横动导向器17的横动端位置EP位于与第1端部位置EP1不同的第2端部位置EP2时，将卷取停止期间中的待机位置SP决定于与第1待机位置SP1不同的第2待机位置SP2。因此，能够避免因尽管横动端位置EP不同但待机位置SP仍相同而可能产生的问题。

纱线卷取装置100的位置决定部45按照不超过横动导向器17的横动端位置EP的方式，决定卷取停止期间中的横动导向器17的待机位置SP。因此，能够避免因横动导向器17的待机位置SP超过横动范围而可能产生的问题。此外，“不超过横动端位置EP”也包括在产生坍边的范围内，横动导向器17的待机位置SP比横动端位置EP更位于外侧的情况。

纱线卷取装置100具备接触辊14。接触辊14与横动导向器17独立设置，并且与卷装P的外周面接触旋转。因为横动导向器17没有被接触辊14制约位置，所以能够自如地决定待机位置SP。

纱线卷取装置100的横动导向器17在卷取停止期间中在待机位置SP停止。因此，在卷取停止期间中横动导向器17不会成为接头作业的干扰。

纱线卷取装置100的位置决定部45基于紧接卷取停止期间之前的横动端位置EP来决定待机位置SP。因此，能够使横动导向器17在适当的待机位置SP待机。

纱线卷取装置100的位置决定部45在卷装P的卷取期间中决定待机位置SP。即使是横动端位置EP在卷装的卷取期间中变化的情况，通过在卷装P的卷取中决定待机位置SP，也能够在卷取停止期间中使横动导向器17在适当的待机位置SP待机。

纱线卷取装置100的横动导向器17在卷装的卷取期间中，能够沿具有不同横动端位置EP的横动宽度TL对纱线Y进行导向。位置决定部45按照相对于不同的横动端位置EP，决定不同的待机位置SP的方式，来决定待机位置SP。即使是横动端位置EP在卷装P的卷取期间中变化的情况，也能够使横动导向器17在适当的待机位置SP待机。

纱线卷取装置100的位置决定部45按照待机位置SP比紧接卷取停止期间之前的横动端位置EP更位于横动宽度TL的中心侧的方式，来决定待机位置SP。因此，能够避免超过横动端位置EP引导纱线Y。

横动导向器17是在横动方向的一侧开口了的钩状的部件。在横动导向器17为钩状的情况下，若在接头时纱线Y挂在横动导向器17上，则纱线Y被横动导向器17带领，存在产生坍边的情况。在纱线卷取装置100中，即使横动导向器17为钩状，也能够抑制坍边的产生。

纱线卷取装置100还具备进行被卷取至卷装P的纱线Y的接头的接头装置21。在基于接头装置21的接头时，横动导向器17在待机位置SP停止。因为横动导向器17在修正后的待机位置SP停止。所以不会成为基于接头装置21的接头的妨碍。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施例，能够进行种种变更。例如，关于用于控制纱线卷取装置100的动作的结构并不限定于实施例。例如，也可以将位置决定部45设置在机体控制部42。另外，也可以将卷取纱管驱动控制部31和横动控制部34设置在单元控制部41。

在上述实施方式中，卷取纱管B的驱动由卷取纱管驱动电机18直接驱动。但是，也可以使驱动辊与卷取纱管B的表面接触，使卷取纱管B从动旋转。接触辊14的形状是两端直径不同的锥形形状，但也可以是两端直径相同的圆筒形状。

设横动导向器17是与纱线Y接合而横动纱线Y的钩状的部件，但也可以是用多个棒状的部件夹持纱线Y的指状等。

横动装置12构成为臂部件16的长边方向相对于纱线卷取装置100的设置方向(上下方向)平行。但是，横动装置12也可以构成为臂部件16的长边方向相对于纱线卷取装置100的设置面垂直。横动装置12构成为通过横动导向器驱动电机19使臂部件16往返驱动。但是，也可以在接触辊14的附近配置环状的同步带，并在该同步带上安装横动导向器17，同步带也可以例如由脉冲电机往返驱动。

在上述实施方式中，以将横动装置12应用于自动络纱机为例进行了说明。本实施例的横动装置12也可以应用于喷气纺纱机、自由端纺纱机等其他纱线卷取装置。

Claims (13)

1.一种纱线卷取装置，其特征在于，具备：

横动导向器，在卷装的卷取期间中对被卷取于所述卷装的纱线进行横动，并且在所述卷装的卷取停止期间中在待机位置待机；以及

位置决定部，根据所述横动导向器的横动端位置，决定所述卷取停止期间中的所述横动导向器的所述待机位置。

2.一种纱线卷取装置，其特征在于，具备：

横动导向器，在卷装的卷取期间中对被卷取于所述卷装的纱线进行横动，并且在所述卷装的卷取停止期间中在待机位置待机；以及

位置决定部，在所述横动导向器的横动端位置是第1端位置时，将所述卷取停止期间中的所述待机位置决定于第1待机位置，在所述横动导向器的横动端位置是与所述第1端位置不同的第2端位置时，将所述卷取停止期间中的所述待机位置决定于与所述第1待机位置不同的第2待机位置。

3.一种纱线卷取装置，其特征在于，具备：

横动导向器，在卷装的卷取期间中对被卷取于所述卷装的纱线进行横动，并且在所述卷装的卷取停止期间中在待机位置待机；以及

位置决定部，按照不超过所述横动导向器的横动端位置的方式，决定所述卷取停止期间中的所述横动导向器的所述待机位置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的纱线卷取装置，其中，

还具备接触辊，该接触辊与所述横动导向器独立地设置，并与所述卷装的外周面接触并旋转。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的纱线卷取装置，其中，

在所述卷取停止期间中，所述横动导向器在所述待机位置停止。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的纱线卷取装置，其中，

所述位置决定部基于紧接所述卷取停止期间之前的横动端位置来决定所述待机位置。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的纱线卷取装置，其中，

所述位置决定部在所述卷装的所述卷取期间中，决定所述待机位置。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的纱线卷取装置，其中，

所述横动导向器在所述卷装的所述卷取期间中，能够以具有不同的横动端位置的横动宽度来对纱线进行导向，

所述位置决定部按照相对于不同的所述横动端位置形成不同的所述待机位置的方式，来决定所述待机位置。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的纱线卷取装置，其中，

所述位置决定部按照所述待机位置比紧接所述卷取停止期间之前的所述横动端位置靠横动宽度的中心侧的方式，来决定所述待机位置。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的纱线卷取装置，其中，

还具备接头装置，该接头装置进行被卷取于所述卷装的纱线的接头，

所述接头装置包括接头部、下纱捕捉引导部以及上纱捕捉引导部，

在所述上纱捕捉引导部捕捉所述卷装侧的纱线并开始向所述接头部的引导时，所述横动导向器在所述待机位置停止。

11.一种纱线卷取方法，是使用了纱线卷取装置的纱线卷取方法，该纱线卷取装置具有：

横动导向器，在卷装的卷取期间中对被卷取于所述卷装的纱线进行横动，并且在所述卷装的所述卷取停止期间中在待机位置待机；以及

位置决定部，决定所述横动导向器的待机位置，

所述纱线卷取方法包括：

所述位置决定部根据所述横动导向器的横动端位置来决定所述卷取停止期间中的横动导向器的待机位置的工序。

12.一种纱线卷取方法，是使用了纱线卷取装置的纱线卷取方法，该纱线卷取装置具有：

横动导向器，在卷装的卷取期间中对被卷取于所述卷装的纱线进行横动，并且在所述卷装的卷取停止期间中在待机位置待机；以及

位置决定部，决定所述横动导向器的待机位置，

所述纱线卷取方法包括：

所述位置决定部在所述横动导向器的横动端位置是第1端位置时，将所述卷取停止期间中的所述待机位置决定于第1待机位置，在所述横动导向器的横动端位置是与所述第1端位置不同的第2端位置时，将所述卷取停止期间中的所述待机位置决定于与所述第1待机位置不同的第2待机位置的工序。

13.一种纱线卷取方法，是使用了纱线卷取装置的纱线卷取方法，该纱线卷取装置具有：

横动导向器，在卷装的卷取期间中对被卷取于所述卷装的纱线进行横动，并且在所述卷装的卷取停止期间中在待机位置待机；以及

位置决定部，决定所述横动导向器的待机位置，

所述纱线卷取方法包括：

所述位置决定部按照不超过所述横动导向器的横动端位置的方式来决定所述卷取停止期间中的所述横动导向器的待机位置的工序。