CN104108671A - 具有可旋转夹持器的样品制备系统 - Google Patents

Abstract

根据本发明的可旋转夹持器设有可旋转地安装的套筒夹，其用来夹持并转动容器盖。在锁定操作位置中，可以在套筒夹中夹紧并转动盖，并且在解锁操作位置中，可以从套筒夹释放盖。套筒夹是具有第一和第二端的细长结构，第一端包括基本上刚性段，并且第二端包括夹持器段。夹持器段包含用来保持盖的基本上圆筒形凹进部，其中凹进部设计成当操作位置从锁定变为解锁时在宽度上张开。在套筒夹的夹持器段与刚性段之间设置夹紧段。夹持器段和夹紧段具有内表面和外表面，其中所述夹紧段的外表面具有其宽度朝夹持器段增加的圆锥体形状。圆锥体能够变形，以便在锁定操作位置，可以通过可在圆锥体上滑动的环来压缩可变形的圆锥体，由此可按如此方式收缩凹进部，即，可夹紧存在于凹进部中的容器盖，并且在解锁操作位置，可按如此方式扩宽凹进部，即，可从凹进部移除盖。

Description

具有可旋转夹持器的样品制备系统

技术领域

本发明涉及一种用来打开和关闭可旋转容器盖的可旋转夹持器。根据本发明的可旋转夹持器主要旨在用在样品制备系统中。

背景技术

样品制备系统用于制备大量被装入到容器中的样品。空容器被设置在样品架中。为了执行装填操作，利用工具拾取以螺旋盖封闭的空容器并将其放置到天平的负载接收器上。接着，除去盖并将期望数量的所需物质装填到容器中，通过天平来测量物质的质量。然后，利用盖来封闭容器并将其返回至样品架。

这描述其中使用可旋转夹持器的操作。可旋转夹持器被放置在基底站中。从那里，可旋转夹持器被机械手拾取并移动至被取出的容器处。可旋转夹持器抓住容器，并且机械手将具有容器的可旋转夹持器移动至负载接收器，该容器被放置在负载接收器。接着，可旋转夹持器通过转动动作打开螺旋盖。然后，使带有盖的旋转夹持器暂时停在工具基底站处并且以期望物质来填充打开的容器。利用剂量分配装置，例如，容纳或连接至物质供给部的分配头来执行填充。如果将利用多个不同物质来填充容器，则使用不同分配装置，该不同分配装置由机械手在容器与分配装置基底站之间传送。在已经结束填充过程之后，再由机械手来拾取旋转夹持器并且将其移动至容器。将仍由旋转夹持器保持的盖拧回到容器上，并且使填充的容器返回到样品架。

一般地，被分配到容器中的样品的量在0.5mg到5000mg之间的范围内。这种小量质量的称量需要高精度的天平。

该样品制备系统被用于实验室环境中。在样品制备中，将关键物质分配到容器中。这些物质不能被润滑剂污染。

现有技术提供了不同的可旋转夹持器。

US7，836，664B2、EP2179758B1、WO2008043498A1和US2007/0068117A1中公开了借助于旋转卡爪来保持盖的可旋转夹持器。这些可旋转夹持器具有缺点，即，卡爪必须利用可能引起被分配的物质的污染的润滑剂来滑润。另外，卡爪被弹簧力向下推到盖上。因此，卡爪的竖直力支靠着盖并从而向下推在天平上。因为天平是高灵敏度的，所以有可能触发天平的过载保护装置，这能导致天平的零点的移位。因此，随后的测量可能是不准确的。

US7，765，772B2和US541，7031A中公开的其他可旋转夹持器在闭合操作期间通过弹簧的弹力向下推在螺旋盖上。该弹簧力还作用在负载接收器上并触发天平的过载安全装置。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种不会产生污染并且不会起动天平的过载安全装置的可旋转夹持器。

该任务通过根据独立权利要求和基于其的从属权利要求的可旋转夹持器来解决。

根据本发明的可旋转夹持器能够夹住并转动容器盖。其具有可旋转地支承的套筒夹，该套筒夹具有其中盖可被夹在套爪中并被套爪转动的锁定操作位置和其中可从套爪释放盖的解锁操作位置。套筒夹具有带第一和第二端的伸长构造。第一端包括基本上刚性段，而第二端包括具有基本上圆筒形凹进部的夹持器段并且在从锁定操作位置到解锁操作位置的变化中可以沿宽度扩张，所述凹进部用来保持盖。在优选实施例中，圆筒形凹进部的基本构造是圆形的。然而，其他构造也是可能的，例如三角形、四边形或者多边形。根据本发明，在套爪的夹持器段与刚性段之间设置夹紧段。夹持器段和夹紧段具有内表面和外表面，其中夹紧段的外表面具有其宽度朝夹持段增加的圆锥形状并且其被设计成可弹性变形的。夹紧段的内表面和夹持段的内表面相互直接邻接。上述情况也应用于夹紧段的外表面和夹持段的外表面。在锁定操作位置中，可以借助于可滑动地设置在圆锥上的环来压缩可变形的圆锥，由此凹进部可以被压缩成，位于凹进部中的盖能被紧紧地夹住。通过松开所述环，可以使凹进部变宽，从而可以再从凹进部移除盖。环是由基本上刚性的材料制成的。套筒夹的操作位置是基本上竖直的。因此，在操作位置中，具有刚性段的第一端位于具有夹持器段的第二端上方。该环和圆锥与套筒夹的轴线是同轴的。因为圆锥具有朝夹紧段平滑变窄的锥度并且因为套爪是竖直定向的，所以环被重力推到圆锥上并从而使夹持器段中的凹进部收缩。因此，容器盖被锁定到套筒夹的夹持器段中。当环被向上移动时，圆锥上的压力被释放，并且夹持器段中的凹进部扩张，从而可以从夹持器段移除盖。

根据本发明的旋转夹持器具有优点，即，不必在环与圆锥之间使用润滑剂。因此，样品物质不会被润滑剂污染。

作为本发明的另一优点，盖被设置在圆锥上的环锁定到凹进部中。没有附加力作用于负载接收器，并且天平的过载安全装置不会被触发。

在锁定操作位置中,环优选借助于同轴地围绕套筒夹的弹簧保持在的圆锥上。由于该配置，弹簧力同样沿竖直方向作用，并且弹簧占据了套爪的夹紧段周围的大部分空间。弹簧力被设计成足够大以在锁定操作位置中将环保持在合适位置。仅通过弹簧的预张紧力来维持锁定操作位置。为了改变至解锁操作位置，弹簧必须被进一步压缩。因此，环的锁定状态是一种被动发生状况。为了释放，必须通过与弹簧力相反的主动力来上推环。可以借助于牵引器杆克服预张紧弹簧的作用力从圆锥上收回环以便获得解锁操作位置。备选实施例可能具有与旋转离合器结合作用的液压或者气动操作的机械。

牵引器杆是基本上伸长形状并且设置在套筒夹内的中空空间中。牵引器杆具有第一和第二端。第一端基本上设置在环的高度处。第一端具有指状件，该指状件能通过夹持器段的切口并且被配置成当向上移动牵引器杆时升起环并且套筒夹可以采用其解锁位置。在锁定位置，牵引器杆和指状件都不接触环和套筒夹。弹簧力在锁定操作位置或者解锁操作位置都不作用于负载接收器，这确保了不会触发天平的过载安全装置。

牵引器杆的第二端设置在套筒夹内。接合第二端的驱动机构用来升起和降下牵引器杆，并且因此用来控制解锁操作位置与锁定操作位置之间的切换。

通过以下事实便于移动到解锁操作位置：套筒夹的内表面具有向上变窄的锥度，并且牵引器杆具有与套筒夹的圆锥形内表面协作的圆锥形的、向上变窄的有锥度的段，从而在从锁定操作位置至解锁操作位置的变化中凹进部的宽度被套筒夹的夹持器段的展开扩张。套筒夹有利地由在变形后容易回复的材料构成。对于套筒夹重要的是在径向方向上具有像弹簧的弹性，这可以通过设置在夹紧段和夹持器段中的纵向指向的切缝来显著地增强。理想地，该狭缝在夹持器段中的套筒夹的端部处沿轴向方向伸出开口端。这使得更易于压缩夹持器段。在解锁操作位置，套筒夹无弹性张力。在锁定操作位置，套筒夹处于弹簧张紧状态。由于材料的疲劳，有可能是，弹性回复能力可能随套筒夹的使用寿命而减小。为确保套筒夹还可以被释放，牵引器杆的圆锥形或者向上变窄段和夹持器段的圆锥形内表面按上述方式协作。该动作还可以被称作套筒夹的强制打开。如果两个圆锥形表面基本上相互平行地延伸，则该特征是最有效的。

在备选实施例中，套筒夹是由没有弹性弹簧特性的材料制成的。在这样的设计中，套筒夹总是被牵引器杆的圆锥张开以便获得解锁操作位置。

优选地，将套筒夹和环设置在套筒中，其中套筒夹被牢固地连接到套筒上。可以利用两个部分形成锁定或者基于作用力的接合来实现套筒与套筒夹之间的连接。有利地，套筒夹、环和套筒被同轴地设置。套筒优选是同心设计并且可旋转地支承在壳体中。由于所述同心结构，可以通过套筒以精确装配来封闭圆形的环。

当盖被打开或闭合时，盖的螺纹将促使盖在一般大约8毫米的高度差上分别向上或向下移动。盖和保持盖的套筒夹的该竖直移动可能引起套爪在壳体中未对准。该趋势可以通过其中套筒在其操作位置中被竖直可动地支承在壳体中的设计来抵消。该配置提供了如下优点，所有部件都设置在其内部的套筒与盖一起被上下移动。因此避免了套筒夹在壳体中未对准的问题。

根据本发明的可旋转夹持器包括升起环的第一驱动机构和转动套筒夹的第二驱动机构。有利地，第一以及第二驱动机构设置在套筒夹的侧部。该配置提供了可旋转夹持器具有紧凑设计的优点。如果可旋转夹持器与机械手一起使用，则紧凑结构是特别有利的。在现有技术，例如EP0876991B1的可旋转夹持器中，驱动机构设置在套筒夹上方。这些已知的可旋转夹持器无须被移动，因为其被牢固地安装。然而，现有技术的这些实施例具有可旋转夹持器太高的缺点。因此，机械手需要更多空间，传送距离将更长，并且需要更大空间以存放可旋转夹持器。由于它们的设计构型，现有技术的可旋转夹持器具有传力杠杆更大的另一缺点。更大的杠杆比进而可能引起不准确性，这可能特别是在临界实验室应用中具有很大影响。

有利地，在可旋转夹持器的操作状态中，第一驱动机构引起了在竖直方向上的移动。该竖直移动经由杠杆和牵引器杆来升起环。杠杆具有第一端和第二端。杠杆的第一端连接至第一驱动机构，并且杠杆的第二端经由引导系统连接至牵引器杆。引导系统被配置成，杠杆的旋转运动通过两个活动地支承的引导销转换成牵引器杆的纯竖直移动。有利地，在杠杆与第一驱动机构之间设置球窝接头，其中球窝接头将旋转运动传递至牵引器杆。由于该配置，第一驱动机构可以保持在相同位置中；仅倾斜杠杆，并且球窝接头防止在竖直移动期间套筒卡住。

第二驱动机构优选移动驱动齿轮，该驱动齿轮在操作状态中水平地定向并且设置成与连接至套筒的筒夹齿轮协作。驱动齿轮设计成比筒夹齿轮厚，以便当套爪上、下移动时筒夹齿轮还保持与驱动齿轮啮合。驱动齿轮的竖直高度被选择成，当完全拧上盖以及当完全拧下盖时筒夹齿轮可以与驱动齿轮啮合。驱动机构与可旋转夹持器安装成，在打开和闭合动作期间其停留在固定位置。套爪被竖直可动地支承在可旋转夹持器中。因此，驱动机构能够关于套爪竖直地移动。

如果套筒夹借助于设置在壳体与套筒夹之间的、竖直定向的壳体弹簧以浮动状态支承则是有利的，其中在操作状态中套筒夹克服壳体弹簧的弹簧力被向下推。当套筒夹被用在高精度的天平上时，重要的是天平决不暴露于由此可能触发过载安全装置的旋转夹持器的总重量下。当套筒夹克服壳体弹簧的弹簧力被向下移动时，由于螺旋盖转动的结果，套筒夹在夹紧段被释放后向上弹回。这确保了套筒夹的重量决不搁靠在天平上。在该操作期间，壳体弹簧一般被压缩大约2毫米。

牵引器杆有利地具有用于传感器插脚的中心钻孔，传感器插脚被设置在通道中，从而当凹进部中存在盖时传感器插脚被沿中心钻孔的轴线向上推动。可以借助于合适的传感器来探测该位移，并且可以将对应信号传送给用户或者计算机系统。一般地，对于该目的，使用具有光闸的光学传感器，但还可以考虑其他传感器。

理想地，套筒夹和环是由受过阳极化处理的和/或涂敷PTFE的铝（PTFE=聚四氟乙烯，常称为Teflon^TM）制成的。例如套筒的其他部分也可以由相同材料制成，这提供了具有光滑表面并从而具有较小摩擦系数的优点。由于部件之间的低摩擦，所以添加可能导致被填充到容器中的物质污染的润滑剂是多余的。作为进一步的优点，根据本发明的可旋转夹持器的部件之间存在较小摩擦。因此，可旋转夹持器更不容易受到磨损。

附图说明

在附图中示出的实施例的描述中介绍了根据本发明的可旋转夹持器的细节，其中

图1显示了其中应用了根据本发明的可旋转夹持器的样品制备系统；

图2显示了根据本发明的可旋转夹持器的剖视图；

图3显示了根据本发明的可旋转夹持器的分解视图；以及

图4显示了套筒夹的分解视图。

具体实施方式

图1显示了样品制备系统10，在该样品制备系统10中应用了根据本发明的可旋转夹持器1用于样品的制备。样品制备系统10包括工具基底站2，在该工具基底站2临时停放各种工具，例如可旋转夹持器1或者用于粉末分配头的夹持器。样品架5保持多个容器81。在用于剂量分配头的存放架7中，可以保持容纳于单个分配头中的不同材料以备使用。当制备样品时，可以将容器81放置到负载接收器6上。运动模块4允许沿x方向、y方向和z方向移动工具保持件3。

为了开始制备样品，借助于运动模块4将工具保持件3移动至工具基底站2，工具保持件3在该处接收可旋转夹持器1。借助于可旋转夹持器1从样品架5取出封闭的空容器81并将其放置在负载接收器6上，在该处，借助于可旋转夹持器1从容器81除去盖80。在已经除去了盖80之后，将可旋转夹持器1与盖80一起停放在工具基底站2中。接着，当借助于连接至负载接收器6的天平监视所分配的物质的质量并控制分配操作时，将规定的物质分配到打开的容器81中。在已经将所期望的物质填充到容器81中之后，工具保持件3拾取包含盖80的可旋转夹持器1，利用保持在可旋转夹持器1中的盖来封闭负载接收器6上的容器81，并且然后将密闭容器81移回到样品架5。随后，如果需要，利用规定的物质来填充另外的容器81。

图2显示了根据本发明的、具有由套筒夹（collet clamp）20保持的封闭容器81的可旋转夹持器1的剖视图。在为分解视图的图3中也示出了相同的部件。

可旋转夹持器1包括壳体90，该壳体90容纳套筒夹20和驱动机构100、110，通过该驱动机构100、110致动套筒夹20。壳体90具有侧壁和盖板。在操作状态中，盖板是基本上水平的并位于套筒夹20上方。盖板上设置用于将壳体90附连至工具保持件3的构件。所述构件可以被配置成销93，但是其他配置也是可以想到的。在壳体90上还设置电连接部92，通过该电连接部92给可旋转夹持器1供给电能和/或从工具保持件3至动力部（power）的数据信号并且控制驱动机构100、110。位于壳体90内的套筒夹20具有第一和第二端并且具有伸长结构。在操作状态中，套筒夹20的纵轴线是基本上竖直的。套筒夹20的第一端包括基本上刚性段21。第二端包括夹持器段22，夹持器段22具有用来保持盖80的基本上圆筒形凹进部25。夹持器段22可以展开或者收紧，由此凹进部25扩展或者收缩。凹进部25的收缩状态相应于锁定操作位置，在该锁定操作位置盖80可以被紧紧地保持在夹持器段22中并被夹持器段22转动。凹进部25的展开状态相应于解锁操作位置，在该解锁操作位置盖80可以被从夹持器段22释放。在刚性段21与夹持器段22之间设置夹紧段23。经由夹紧段23，可以收紧和松开夹持器段22。通过夹紧段23的外表面27来实现收紧和松开，该外表面27至少部分地具有圆锥24的形状，该圆锥24的宽度朝夹持段22增加。圆锥24设计成可沿径向方向弹性变形，即，具有径向挠性。夹持器段22和夹紧段23被设计成，压缩圆锥24促使凹进部25收缩，将可旋转夹持器置于锁定操作位置。扩张圆锥促使凹进部25变宽，将可旋转夹持器置于解锁操作位置。可上、下滑动的基本上刚性的环50搁置在挠性圆锥24上。在操作位置向下推动环50促使圆锥24并从而促使凹进部25收缩，将可旋转夹持器置于锁定操作位置。另一方面，向上移动环50促使圆锥24并从而促使凹进部25扩张，将可旋转夹持器置于解锁操作位置。套筒夹20的几何形状和材料被选择成，在锁定操作位置紧紧地夹紧套筒夹20并在解锁操作位置释放它。因此，将环50推到圆锥24上具有压缩圆锥24的作用。撤回环50允许放松套筒夹20的材料中的张力，从而凹进部打开。

通过预张紧弹簧30将环50推到圆锥24上。弹簧30围绕套筒夹20同轴地设置。为了允许可旋转夹持器采用解锁操作位置，必须克服弹簧30的弹簧力向上推动环50。弹簧力在释放位置比在锁定位置强。为了将夹持器置于释放位置，必须主动向上推动环50。该动作经由牵引器杆60产生。牵引器杆60具有第一端62和第二端63。牵引器杆60设置在套筒夹20内的中空空间中。牵引器杆60具有第一端62和第二端63。第一端62具有指状件64，该指状件64穿过设置在夹持器段22和夹紧段23中的狭缝28。当牵引器杆60被向上移动时，环50克服弹簧30的预张紧力被向上推动。为了确保甚至当套筒夹20的材料随时间而丧失某些其弹性时凹进部25张开，套筒夹20的内表面26具有向上变窄的圆锥形段24，该圆锥形段24与牵引器杆60的向上变窄的圆锥体面65协作，从而当牵引器杆被向上移动时夹持器段22被张开。

牵引器杆60的第二端63设置在可旋转夹持器1内并连接至第一驱动机构100。第一驱动机构100按受控方式上、下移动牵引器杆60。第一驱动机构100设置在牵引器杆60和套筒夹20的侧部。第一驱动机构100在水平面中产生了与可旋转夹持器的操作状态有关的转动。该转动借助于球窝接头102和杠杆101被转换为竖直移动，杠杆101相对于正常操作位置上、下移动牵引器杆60并从而还移动环50。

套筒夹20、牵引器杆60和环50设置在套筒70内。套筒夹20的刚性段21牢固地连接到套筒70上。理想地，套筒夹20以及套筒70为大部分的旋转对称配置。套筒夹20、环50和套筒70相互同轴地设置。套筒70是旋转对称的并且可旋转地支承在壳体90中。由于套筒夹20与套筒70之间牢固连接，所以套筒夹20和套筒一起转动。通过转动套筒70来打开容器盖80，该套筒夹20保持盖80。

将盖80拧到容器上或从其上拧下分别促使套筒夹20并从而促使其中容纳有部件的套筒70向下或者向上移动。为了进行该竖直位移，通过浮动型的悬挂件将套筒70保持在壳体90中。第一驱动机构100以浮动配置与套筒夹20一起被支承在壳体90中。为了防止套筒夹20或者驱动机构未对准，在第一驱动机构100与套筒夹20之间设置可围绕水平支点轴线旋转的杠杆101。作为备选，还可以使用刚性的线性引导约束件来代替可旋转的杠杆。

借助于第二驱动机构110来产生打开和闭合盖80所需的旋转运动。第二驱动机构110同样设置在套筒夹20的侧部。由于该侧向配置，实现了可旋转夹持器1的紧凑设计。第二驱动机构110在操作状态中通过水平延伸的驱动齿轮111起作用。该驱动齿轮111与连接至套筒70的筒夹齿轮112啮合。驱动齿轮111的旋转转动筒夹齿轮112，由此将夹在套爪20中的盖80拧到容器80上或者从容器上拧下来。第二驱动机构110牢固地连接到壳体上，这意味着第二驱动机构110不会与盖80一起上、下移动。为了确保在任何位置两个齿轮111、112相互啮合，将驱动齿轮111设计成比筒夹齿轮112厚。还可能将筒夹齿轮设计成比驱动齿轮111厚。

在套筒夹20与壳体90之间，设置竖直定向的壳体弹簧91，从而在操作状态中必须克服壳体弹簧91的弹簧力向下压套筒夹20。

牵引器杆60具有用于传感器插脚40的中心钻孔，其被设计成当凹进部25中存在盖80时沿中心钻孔的轴线向上推动传感器插脚40。可以借助于合适的传感器来探测该位移，并且可以将相应信号传送给用户或者计算机系统。为此目的，使用具有光闸的光学传感器41，但还可以考虑其他传感器。

图4显示了根据本发明的可旋转夹持器1的套筒夹20的分解视图。所述分解视图用来更清晰地图解图2和3中所示的套筒夹的功能。

虽然已经通过具体实施例的介绍来描述了本发明，但是很明显，可以根据本发明的教导来创造出许多进一步的变型方案。

附图标记列表

1   可旋转夹持器

2   工具基底站

3   工具保持件

4   运动模块

5   样品架

6   负载接收器

7   分配头架

10  样品制备系统

20  套筒夹

21  套筒夹的（圆筒形）刚性段

22  夹持器段

23  夹紧段

24  套筒夹的圆锥形段

25  凹进部

26  套筒夹的内表面

27  套筒夹的外表面

28  狭缝

30  弹簧

40  传感器插脚、盖探测器

41  传感器

50  环

60  牵引器杆

61  中心钻孔

62  牵引器杆的第一端

63  牵引器杆的第二端

64  指状件

65  牵引器杆的有锥度的段

70  套筒

80  盖

81  容器

90  壳体

91  壳体弹簧

92  电连接部

93  销

100 第一驱动机构

101 杠杆

102 球窝接头

110 第二驱动机构

111 驱动齿轮

112 筒夹齿轮

Claims (15)

1.可旋转夹持器（1），其可操作来夹紧并转动容器盖（80），其具有可旋转地安装的套筒夹（20），设计成在锁定操作位置和解锁操作位置中工作，在该锁定操作位置，能在所述套筒夹（20）中夹紧并转动所述盖（80），在该解锁操作位置中，能从所述套筒夹（20）释放所述盖（80），其中该套筒夹（20）具有带第一和第二端的伸长结构，第一端包括基本上刚性段（21），第二端包括夹持器段（22），所述夹持器段（22）包括用来保持所述盖（80）的基本上圆筒形凹进部（25），并且其中该凹进部（25）设计成当所述操作位置从锁定变为解锁时在宽度上扩张，

其特征在于，在所述套筒夹（20）的夹持器段（22）与刚性段（21）之间设置夹紧段（23），所述夹持器段（22）和所述夹紧段（23）具有内表面（26）和外表面（27），所述夹紧段（23）的外表面（27）具有圆锥（24）的形状，该圆锥（24）的宽度朝所述夹持器段（22）增加，所述圆锥（24）能够变形，在所述锁定操作位置，能借助于可在所述圆锥（24）上滑动的环（50）来压缩所述可变形的圆锥（24），由此能收缩所述凹进部（25），从而能夹紧存在于所述凹进部（25）中的容器盖（80），并且在所述解锁操作位置，能扩宽所述凹进部（25），从而能从所述凹进部（25）移除所述盖（80）。

2.根据权利要求1所述的可旋转夹持器（1），其特征在于，在所述锁定操作位置，能借助于弹簧（30）靠着所述圆锥（24）来推动所述环（50），该弹簧（30）围绕所述套筒夹（20）同轴地设置。

3.根据权利要求1或2所述的可旋转夹持器（1），其特征在于，能借助于牵引器杆（60）克服所述预张紧弹簧（30）的弹簧力将所述环（50）移离所述圆锥（24），由此能到达所述解锁操作位置，所述牵引器杆（60）设置在所述套筒夹（20）内。

4.根据权利要求3所述的可旋转夹持器（1），其特征在于，所述套筒夹的内表面（26）具有向上变细的圆锥（24）形状，并且所述牵引器杆（60）具有至少一个直径向上减小的有锥度的段（65），该有锥度的段与所述牵引器杆（20）的圆锥形内表面（26）协作，从而当所述操作位置从锁定变为解锁时，能通过所述套筒夹（20）的夹持器段（22）的张开来扩大所述凹进部（25）。

5.根据前述权利要求中一项所述的可旋转夹持器（1），其特征在于，所述套筒夹（20）和所述环（50）设置在套筒（70）中，并且所述套筒夹（20）牢固地连接到所述套筒（70）上。

6.根据权利要求5所述的可旋转夹持器（1），其特征在于，所述套筒夹（20）、所述环（50）和所述套筒（70）相互同轴地设置。

7.根据权利要求5或6所述的可旋转夹持器（1），其特征在于，所述套筒（70）具有旋转对称设计并且可旋转地支承在壳体（90）中。

8.根据权利要求5到7中一项所述的可旋转夹持器（1），其特征在于，在所述操作状态中，所述套筒（70）可在所述壳体（90）中竖直地滑动。

9.根据前述权利要求中一项所述的可旋转夹持器（1），其特征在于，设置用于升起所述环（50）的第一驱动机构（100），并且设置用于旋转所述套筒夹（20）的第二驱动机构（110），并且所述第一和第二驱动机构（100、110）侧向地设置于所述套筒夹（20）。

10.根据权利要求9所述的可旋转夹持器（1），其特征在于，该第一驱动机构（100）在竖直方向上产生与所述操作状态有关的运动，由此经由杠杆（101）并通过所述牵引器杆（60）的动作来升起所述环（50）。

11.根据权利要求9或10所述的可旋转夹持器（1），其特征在于，在所述杠杆（101）与第一驱动机构（100）之间设置球窝接头（102），其中所述球窝接头（102）将旋转运动传递给所述牵引器杆（60）。

12.根据权利要求9到11中一项所述的可旋转夹持器（1），其特征在于，该第二驱动机构（110）移动驱动齿轮（111），在操作状态中，该驱动齿轮（111）水平地延伸并设置成与连接至所述套筒（70）的筒夹齿轮（112）啮合，并且所述驱动齿轮（111）被设计成更厚，从而甚至当所述套筒夹改变其竖直位置时所述筒夹齿轮（112）保持与所述驱动齿轮啮合。

13.根据权利要求7到12中一项所述的可旋转夹持器（1），其特征在于，所述套筒夹（20）借助于设置在所述壳体（90）与所述套筒夹（20）之间的、竖直定向的壳体弹簧（91）以浮动状态支承，其中在所述操作状态，能克服所述壳体弹簧（91）的弹簧力向下推动所述套筒夹（20）。

14.根据前述权利要求中一项所述的可旋转夹持器（1），其特征在于，所述牵引器杆（60）具有用于传感器插脚（40）的中心钻孔（61），该传感器插脚（40）设置在所述中心钻孔（61）中，从而当所述凹进部中存在容器盖（80）时能沿着所述中心钻孔的轴线向上推动所述传感器插脚（40），并且能借助于传感器（41）来探测所述传感器插脚（40）的竖直位移。

15.根据前述权利要求中一项所述的可旋转夹持器（1），其特征在于，所述套筒夹（20）和所述环（50）是由受过阳极化处理的和/或涂敷有PTFE的铝制成的。