CH649516A5 - Procede automatique pour placer des rouleaux sur un support. - Google Patents

Description

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REVENDICATION

Procédé pour placer automatiquement un rouleau de matériau en bande sur un support comportant au moins une paire de porte-rouleaux montés de manière à pouvoir se déplacer verticalement et l'un vers l'autre, ainsi que l'un s'éloignant de l'autre, procédé consistant à déplacer le rouleau dans une direction parallèle aux porte-rouleaux jusqu'à ce que ce rouleau se trouve entre les porte-rouleaux, mais latéralement à côté d'eux, soit à déplacer le rouleau latéralement dans une position intermédiaire entre les porte-rouleaux et à déplacer les porte-rouleaux au même niveau que le trou central du rouleau, soit à déplacer le rouleau verticalement et latéralement de manière à aligner le trou central du rouleau avec les supports de rouleau à une hauteur donnée, et enfin à rapprocher les porte-rouleaux l'un vers l'autre pour que les porte-rouleaux portent le rouleau.

La présente invention se rapporte à un procédé pour monter automatiquement des rouleaux de matériau en bande, par exemple du papier, de la feuille d'acier ou de plastique, etc., sur un support et pour les en enlever.

Lorsqu'on monte un rouleau sur un support, le rouleau est transféré de sa position d'attente au support au moyen d'un transporteur et en insérant les porte-rouleaux dans le trou central du rouleau. Le transporteur et les porte-rouleaux sont mus en appuyant sur des boutons de commande, tout en surveillant que le rouleau est bien en place.

Il en est de même pour le mouvement vertical des porte-rouleaux que pour le mouvement latéral du rouleau par rapport au support: on juge habituellement à l'œil si la position et la hauteur du rouleau et des diverses composantes mécaniques sont correctes.

Par conséquent, il faut une main-d'œuvre et un temps importants pour effectuer ce travail. Si un rouleau n'est pas correctement soutenu, il peut être abîmé en heurtant quelque pièce dure. En plus, il peut être dangereux pour un ouvrier d'être près d'un rouleau lourd pour surveiller ses mouvements.

Le but de la présente invention est de créer un procédé pour monter automatiquement des rouleaux sur un support et pour les en enlever, procédé qui élimine les inconvénients susmentionnés.

Le procédé selon la présente invention est défini par la revendication.

Dans son application préférée, la présente invention est utilisée pour monter des rouleaux sur des supports dans la fabrication de carton ondulé.

Les caractéristiques de la présente invention deviendront apparentes avec la description qui suit, accompagnée de dessins, dans les-, quels:

la fig. 1 est une vue en plan d'un support de rouleaux,

la fig. 2 est un schéma explicatif montrant comment, dans la première et la troisième forme d'exécution, les axes de soutien sont alignés avec le trou central du rouleau,

la fig. 3 est un diagramme synoptique du circuit utilisé dans la première forme d'exécution,

la fig. 4 montre le système permettant de faire effectuer au premier transporteur un mouvement latéral et vertical dans la deuxième forme d'exécution,

la fig. 5 est une vue similaire à celle de la fig. 2 et se rapporte à la deuxième et à la quatrième forme d'exécution,

la fig. 6 est un diagramme synoptique du circuit de commande utilisé dans la deuxième forme d'exécution,

la fig. 7 est une vue en plan d'un autre support de rouleaux,

la fig. 8 est une vue en coupe frontale de ce même support,

la fig. 9 est une vue en coupe latérale de ce même support,

la fig. 10 est un diagramme synoptique du circuit dè commande utilisé dans la troisième forme d'exécution,

la fig. 11 est une vue en plan du système utilisé dans la quatrième forme d'exécution,

la fig. 12 est une vue latérale de ce même système,

la fig. 13 est une vue en perspective de ce même système,

la fig. 14 est un diagramme synoptique du circuit de contrôle utilisé dans la quatrième forme d'exécution, et la fig. 15 montre comment on mesure le diamètre des rouleaux. La fig. 1 montre le support de rouleaux utilisé dans la première forme d'exécution. Ce support sera brièvement décrit ci-dessous.

Les arbres 1 sont filetés dans deux directions opposées à partir du centre. Une paire de bras de soutien 2 sont vissés sur chaque arbre fileté 1. Le support est pourvu de deux paires de bras de soutien qui sont destinés à alimenter de façon continue, l'un après l'autre, la machine à onduler. Lorsqu'un arbre fileté est mis en rotation par le moteur réversible 3, les bras de soutien 2 se rapprochent ou s'éloignent sans tourner. Le moteur 4 peut faire tourner les bras de soutien 2 autour de l'arbre fileté par l'intermédiaire d'un système de transmission approprié.

Sous les bras de soutien 2, il y a un premier transporteur 5 qui peut se déplacer aussi bien dans la direction parallèle à l'arbre fileté 1 que dans la direction perpendiculaire à cet arbre. L'installation comporte en outre un deuxième transporteur 6 pour amener le rouleau A, et un troisième transporteur 7 pour l'évacuer. Ces deux transporteurs sont respectivement situés derrière et devant le transporteur 5.

Les deux bras de soutien sont munis chacun à leur extrémité d'un axe de soutien 8 pour tenir le rouleau A. Le rouleau est supporté par l'insertion des deux axes de soutien 8 dans le trou central du rouleau.

Les transporteurs 5,6 et 7 peuvent avoir des rouleaux 9 qui sont évasés sur les côtés. Les rouleaux de ce type sont utilisés pour maintenir le rouleau A au milieu du transporteur, et perpendiculaire à l'axe des rouleaux 9. On peut aussi utiliser d'autres types de transporteurs, comme les transporteurs à bande, à condition qu'ils puissent remplir la même fonction.

La première forme d'exécution de la présente invention sera maintenant décrite.

En premier lieu, nous allons décrire la méthode qui permet d'aligner les axes de soutien 8 des bras de soutien 2 avec le trou central 8 du rouleau A. Cette description sera faite à l'aide de la fig. 2.

La distance H entre le plancher F et le centre du rouleau A est donnée par la relation:

où R est le rayon du rouleau A et 2a est l'angle de l'arc de cercle formé par la surface des rouleaux 9. La partie centrale étroite des rouleaux est au même niveau que le plancher F.

Le bras de soutien 2 tourne autour du point O, qui est sur l'axe de l'arbre fileté 1. La distance L dont il faut déplacer le rouleau A pour l'amener entre les axes de soutien 8 est donnée par la relation:

L = -t — r-sin ß (2)

où P est l'angle que les bras de soutien 2 forment avec la verticale quand les bras sont à la hauteur H, t est la distance entre le centre des rouleaux 9 et le point O, et r est le rayon du cercle décrit par l'axe 8, quand le bras 2 tourne autour de O.

La hauteur H peut aussi s'exprimer comme suit:

H = h — r-cos ß (3)

où h est la distance entre la surface du plancher et le point O. Des équations 1 et 2 on déduit:

ß = cos-I(h-^) (4)

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Des équations 2 et 4 on déduit:

L = -C-r-sin[cos-Ii(h-iï^)

(5)

Ainsi, en déterminant l'angle ß et la distance L, on peut aligner l'axe du rouleau A avec les axes de soutien 8. Dans les équations 4 et 5, le rayon r, la hauteur h, l'angle 2a, le rayon R, la distance 4,, sont donnés.

Nous allons décrire plus loin, à l'aide de la fig. 3, le circuit de commande utilisé dans la première forme d'exécution de la présente invention.

Le diamètre 2R, la largeur 2W du rouleau A sont introduits à l'aide d'une unité de réglage 11 dans la mémoire 13 de l'unité de commande 12. La mémoire peut enregistrer plusieurs séries de valeurs qui peuvent être modifiées à l'aide de l'unité de réglage 11.

Le premier transporteur 5 est muni d'un détecteur S! pour détecter la présence du rouleau A; ce détecteur est placé dans le plan de symétrie du support de rouleau. Le second transporteur 6 est muni d'un second détecteur S2, qui a le même rôle.

Les rouleaux 9 du premier transporteur 5 sont mus par la première commande de rouleaux 14. Le premier transporteur forme un module qui peut être déplacé dans une direction perpendiculaire à l'arbre fileté 1 par une commande latérale 15. Les rouleaux 9 du second et du troisième transporteur 6 et 7 sont mus respectivement par les commandes 16 et 17.

Les commandes 14 et 15 sont munies d'un premier et d'un second générateur d'impulsions, respectivement 18 et 19, qui produisent des impulsions dont le nombre est respectivement proportionnel aux rotations des rouleaux 9 et à la distance de déplacement latéral. Le moteur 4 qui tourne les bras de soutien 2 est muni d'un troisième générateur d'impulsions 20, qui produit des impulsions dont le nombre est proportionnel à l'angle dont les bras de soutien 2 ont tourné autour de l'axe fileté 1.

Un circuit OU 22 donne un signal OU quand il reçoit un signal . du commutateur d'approvisionnement 21, ou un signal du détecteur d'approvisionnement 46. En réponse au signal OU, les commandes 14 et 16 des premier et second transporteurs sont mises en route. Le détecteur de début d'approvisionnement 46 est un détecteur de type interrupteur de fin de course qui détecte l'alignement du premier transporteur 5 avec le second et le troisième transporteur 6 et 7.

Le compteur 23 est remis à zéro par le signal venant du circuit OU et émet un signal chaque fois qu'il reçoit le second signal de détection du second détecteur S2. Un circuit temporisateur 24 émet un signal au bout d'un temps déterminé après qu'il a reçu le signal OU. Lorsque le circuit OU 25 reçoit le signal du compteur 23 ou celui du circuit temporisateur 24, il donne à la seconde commande des rouleaux 16 l'ordre de s'arrêter.

En réponse au signal de détection du premier détecteur Sj, le compteur 26 lit la valeur W (c'est la moitié de la largeur du rouleau A) de la mémoire 13 et commence à comparer les impulsions provenant du premier générateur d'impulsions 18. Lorsque le nombre d'impulsions est égal à W, le compteur donne l'ordre d'arrêter la première commande des rouleaux 14. En réponse au signal provenant du compteur 26, le moteur 4 abaisse les bras de soutien 2.

Une calculatrice 27 reçoit le diamètre 2R du rouleau A de la mémoire 13 et, avec les valeurs 2R, a, h, -î, r, effectue le calcul représenté par les équations 4 et 5 pour obtenir l'angle ß et la distance latérale L.

Un compteur réversible 28 compte le nombre d'impulsions provenant du second générateur d'impulsions 19. Ce nombre d'impulsions est proportionnel à la distance du premier transporteur 5 à sa position de référence (c'est-à-dire le centre des rouleaux 9 lorsque le transporteur 5 est aligné avec le second et le troisième transporteur). Lorsque le nombre d'impulsions est égal à la valeur L calculée par la calculatrice 27, le premier comparateur 29 émet un premier signal de comparaison.

Le premier compteur réversible 28 émet un premier signal de référence lorsqu'il est à zéro, c'est-à-dire lorsque le premier transporteur 5 est à son point de référence. Lorsqu'un circuit OU 30 reçoit le premier signal de référence, ou le premier signal de comparaison du 5 premier comparateur 29, il arrête la commande latérale 15. Le signal de sortie du compteur 26 actionne la mise en marche de la commande 15.

Un second compteur réversible 31 compte le nombre d'impulsions provenant du troisième générateur d'impulsions 20. Ce m nombre d'impulsions est proportionnel à l'angle ß que les deux bras de soutien 2 forment avec une position de référence (c'est-à-dire position verticale). Lorsque le nombre d'impulsions est égal à la valeur correspondant à ß calculée par la calculatrice 27, un second comparateur 32 émet un second signal de comparaison. Un circuit OU 34 15 donne l'ordre d'arrêter le moteur 4 qui tourne les bras 2. lorsqu'il reçoit le second signal de comparaison ou un signal de détection du détecteur de position d'arrêt 33 qui détecte que les bras de soutien 2 sont à leur position prédéterminée.

Lorsqu'un circuit ET 44 reçoit le signal du premier comparateur 20 29 et le signal du second comparateur 32, il met en route le moteur réversible 3 pour rapprocher les axes de soutien 8 du rouleau A. Lorsqu'un circuit OU 37 reçoit un signal d'un détecteur d'ouverture 35 indiquant que les axes de soutien sont en position ouverte ou un signal du détecteur de soutien 36 indiquant que le rouleau A est tenu 25 entre les axes de soutien 8, il arrête le moteur réversible 3. Le détecteur de position ouverte 35 et le détecteur de soutien 36 peuvent être des détecteurs classiques qui détectent que le courant électrique fourni au moteur réversible 3 est supérieur à un niveau prédéterminé, ou des détecteurs de déplacement qui détectent que l'axe de 30 soutien 8 s'est déplacé d'une distance prédéterminée.

Quelque temps après la réception du signal du détecteur de soutien 36, un circuit temporisateur 38 met en route le moteur 4 qui déplace les bras de soutien 2 jusqu'à une position prédéterminée, à laquelle il les arrête.

En réponse à un signal externe indiquant que le rouleau est dévidé, le moteur 4 abaisse les bras de soutien 2. Lorsque le rouleau a été détecté par un détecteur d'évacuation 39, le moteur 4 s'arrête. Quelque temps après, le moteur 3 est mis en route pour écarter les axes de soutien 8 qui tenaient le rouleau dévidé. Le détecteur d'évacuation est placé sous et entre les bras de soutien 2. Il émet le premier signal de détection uniquement après réception du signal indiquant que le rouleau est dévidé.

Le signal de détection met en route la troisième commande des 45 rouleaux 17, qui est arrêté par un signal d'un circuit OU 42. Ce signal est émis à la réception d'un signal du détecteur de rouleau évacué 40, monté à l'extrémité du troisième transporteur 7, ou d'un signal d'un circuit temporisateur 41, relié au détecteur d'évacuation 39.

Un tableau d'affichage 43 donne les diamètres 2R et largeur 2W 50 de rouleau en cours de dévidement et du rouleau suivant.

La commande latérale 15 reçoit un signal d'un circuit temporisateur 45 émis quelque temps après la détection du rouleau par le détecteur d'évacuation 39, et ramène le transporteur 5 à sa position de référence. Il est arrêté par l'intermédiaire d'un circuit OU 30 à la ré-55 ception du signal du premier compteur réversible 28.

Chaque fois que la mémoire 13 reçoit le signal du circuit OU 22, les valeurs qui ont été utilisées dans le calcul précédent sont annulées, et la nouvelle série de chiffres est utilisée pour faire un nouveau calcul. Le moteur 4 est mis en route pour lever les bras de soutien 2 M par un signal du circuit temporisateur 45 et arrêté par le signal du détecteur de position d'arrêt 33 qui détecte l'arrivée des bras de soutien 2 dans la position prédéterminée.

Le déroulement des opérations dans le cas de la première forme d'exécution de l'invention est décrit ci-dessous.

65 Admettons qu'aucun rouleau ne se trouve supporté par les bras 2, et qu'un certain nombre de rouleaux de diamètres et de largeurs différents sont en attente dans un ordre déterminé. Tout d'abord, on introduit dans l'unité de réglage 11 les diamètres 2R et les largeurs

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4

2W des rouleaux en attente. Ces données sont enregistrées dans la mémoire 13.

Le commutateur d'approvisionnement 21 est enclenché. Cela a pour résultat de mettre en route la première et la seconde commande des rouleaux 14 et 16 qui déplacent le premier rouleau A sur le second transporteur 6, puis sur le premier transporteur 5.

Lorsque le rouleau A arrive au centre du premier transporteur, il est détecté par le premier détecteur Sj. Lorsque le nombre d'impulsions reçues par le compteur 26 devient égal à W (c'est la demi-largeur du rouleau), la première commande de rouleau 14 s'arrête et la commande latérale 15 se met en route. A mesure que le premier transporteur 5 se déplace latéralement, le second générateur d'impulsions 19 produit des impulsions. Ces impulsions sont comptées par le premier compteur réversible 28. Lorsque le nombre d'impulsions reçues est égal à la valeur qui correspond à la distance L déterminée par la calculatrice 27, le premier comparateur 29 arrête la commande latérale 15. La seconde commande de rouleaux 16 est arrêtée au moyen du compteur 23 et du circuit OU 25 lorsque le rouleau est détecté pour la deuxième fois par le deuxième détecteur S2.

Le moteur 4 tourne les bras lorsqu'il reçoit un signal du compteur 26; il est arrêté par le second comparateur 32 lorsque l'angle du bras de soutien 2 devient égal à l'angle ß calculé par la calculatrice 27. Quand le rouleau A est aligné avec les axes de soutien 8, le circuit ET 44 reçoit des signaux du premier et du second comparateur 29 et 32, et met en route le moteur réversible 3 pour rapprocher les axes de soutien 8 l'un vers l'autre.

Lorsque le rouleau A se trouve tenu par les axes de soutien 8, le détecteur de soutien 36 détecte que le courant fourni au moteur réversible 3 augmente au-delà d'une certaine valeur et ce moteur 3 est arrêté. Quelque temps après, le circuit temporisateur 38 met en route le moteur 4 puis l'arrête lorsque les bras 2 sont dans une position donnée pour le dévidage du rouleau A.

Le matériau enroulé est donc fourni à la machine à onduler à partir du rouleau A tenu par les bras 2. Lorsque la longueur de matériau choisie a été fournie, il est coupé pour être raccordé au matériau enroulé sur un autre rouleau A. Quand le moteur 4 reçoit un signal indiquant que le matériau a été coupé, il est mis en route pour abaisser les bras de soutien 2. Lorsque le rouleau A sur le premier transporteur est détecté par le détecteur d'évacuation 39, le moteur 4 s'arrête. Quelque temps après, le circuit temporisateur 45 met en route la commande latérale des rouleaux 15 pour aligner le transporteur 5 avec les deux autres transporteurs 6 et 7. En même temps, le moteur 4 lève les bras de soutien 2 dans leur position la plus haute. La troisième commande des rouleaux 17 s'arrête soit à la détection du rouleau A sur le troisième transporteur 7 par le détecteur de rouleau évacué 40, soit au bout d'un temps déterminé.

Lorsque le rouleau A se trouve ôté des axes de soutien et en position d'évacuation, le premier, le second et le troisième transporteur sont alignés. Le détecteur de début d'approvisionnement 46 détecte le premier transporteur 5 et le circuit OU 22 donne un signal OU. Ensuite, l'opération décrite ci-dessus se répète.

Maintenant nous allons décrire la deuxième forme d'exécution de la présente invention. Cette forme d'exécution peut aussi être mise en œuvre avec des supports de rouleaux traditionnels. Le procédé de mise en place des rouleaux sur le support et leur évacuation est similaire au procédé décrit plus haut. Il en diffère cependant sur les points suivants.

Dans la première forme d'exécution, les axes de soutien et le trou central du rouleau A sont alignés en déplaçant le rouleau sur le premier transporteur dans une direction latérale et en tournant les bras de soutien pour les amener au niveau du trou central du rouleau A. Dans la seconde forme d'exécution, le rouleau est déplacé sur le premier transporteur latéralement et verticalement, les bras de soutien restant à une hauteur déterminée.

La fig. 4 montre le système utilisé pour la mise en œuvre de la seconde forme d'exécution. Les mêmes nombres sont utilisés pour identifier les parties identiques ou similaires à celles de la première forme d'exécution. Les rouleaux 9 du premier, du second et du troisième transporteur 5, 6 et 7 sont mus par la première, la seconde et la troisième commande des rouleaux 14,16 et 17. Le premier transporteur 5, qui forme un module, est déplacé dans une direction latérale perpendiculaire à l'arbre fileté 1 par la commande 15 et dans la direction verticale par la commande verticale 80.

Cette forme d'exécution est aussi munie d'un premier et d'un second détecteur Si et S2, et la première commande des rouleaux 14 est munie d'un générateur d'impulsions 18. D'autre part, la commande verticale 80 est munie d'un second générateur d'impulsions 81, dont le nombre d'impulsions est proportionnel au mouvement vertical effectué.

La commande verticale 80 commande une unité de déplacement vertical 82 qui permet de déplacer dans le sens vertical le premier transporteur 5. L'unité de déplacement vertical comporte 4 arbres filetés 83 fixés sur une plaque mobile 84 du premier transporteur, une base 85 avec 4 écrous rotatifs 86 engagés sur les arbres filetés 83, et une chaîne 87 qui permet de tourner les écrous 86. La commande verticale 80 fait tourner par l'intermédiaire d'une roue dentée 88 la chaîne 87 qui fait tourner les écrous 86, ce qui a pour résultat de déplacer le premier transporteur dans la direction verticale. La commande latérale 15 commande une unité de déplacement latéral 89 qui permet de déplacer la base du premier transporteur 5 dans le sens latéral. L'unité de déplacement latéral comprend des chaînes 90 fixées sur la base 85 et des roues dentées 91 autour desquelles tournent les chaînes 90. Le premier transporteur 5 est déplacé lorsque les roues dentées 91 sont mues par la commande latérale 15. Le choix de l'unité de déplacement vertical et latéral 82 et 89 n'est pas limité aux systèmes susmentionnés.

D'autres systèmes sont envisageables, à condition qu'ils remplissent la même fonction.

Nous allons maintenant décrire en détail le fonctionnement de la seconde forme d'exécution de la présente invention.

Le procédé qui permet d'aligner les axes de soutien 8 des bras de soutien 2 avec le trou central B du rouleau A sera décrit à l'aide de la fig. 5.

On admet que la partie centrale étroite des rouleaux 9 est au même niveau que le plancher F. Les axes de soutien 8 des bras 2 sont éloignés des centres des rouleaux 9 d'une distance L dans le sens latéral et d'une distante h' dans le sens vertical. La hauteur à laquelle se trouve le centre du rouleau A par rapport au plancher est donnée par la relation :

où R est le rayon du rouleau, et 2a est l'angle correspondant à l'arc de cercle que forme la surface des rouleaux 9. Le déplacement vertical y et le déplacement horizontal x nécessaires pour aligner le trou central B du rouleau A avec les axes de soutien 8 des bras 2 est donné par l'expression:

x = L (6)

y = h' - H (7)

A partir des équations 1 et 7 on obtient:

A l'aide des valeurs du déplacement horizontal et vertical calculés comme décrit plus haut, on peut aligner l'axe du rouleau A avec les axes de soutien 8. Dans les équations 6 et 8, la distance horizontale L, la distance verticale h', l'angle 2a et le rayon R sont des valeurs connues.

Nous allons maintenant décrire le circuit de contrôle de la seconde forme d'exécution à l'aide de la fig. 6. Les mêmes nombres sont utilisés pour identifier les parties identiques ou similaires à celles de la première forme d'exécution.

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55

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L'unité de réglage 11 et la mémoire 13 de l'unité de contrôle 12' ont la même fonction que dans la première forme d'exécution.

Le circuit OU 22 fournit un signal OU lorsqu'il reçoit le signal du commutateur d'approvisionnement 21, ou le signal du détecteur de début d'approvisionnement 46. En réponse au signal OU, la première commande et la seconde commande des rouleaux 14 et 16 sont mises en route. Le détecteur de début d'approvisionnement 46 est un détecteur de type interrupteur de fin de course qui détecte l'alignement du premier transporteur 5 avec les second et troisième transporteurs 6 et 7.

Un compteur 23 est mis à zéro à la réception du signal OU et émet un signal chaque fois qu'il reçoit le second signal de détection du second détecteur S2. Un circuit temporisateur 24 émet un signal au bout d'un temps prédéterminé après qu'il a reçu le signal OU. Lorsque le circuit OU 25 reçoit un signal du compteur 23, ou celui du circuit temporisateur 24, il donne à la seconde commande des rouleaux 16 l'ordre de s'arrêter.

En réponse au signal de détection du premier détecteur le compteur 26 lit la valeur W (c'est la moitié de la largeur du rouleau A) de la mémoire 13 et commence à compter les impulsions provenant du premier générateur d'impulsions 18. Lorsque le nombre d'impulsions est égal à W, le compteur donne l'ordre d'arrêter la première commande des rouleaux 14. En réponse au signal provenant du compteur 26, le moteur 4 abaisse les bras de soutien.

Une calculatrice 27 reçoit le diamètre 2R du rouleau A de la mémoire 13 et, avec la valeur 2R ainsi que les valeurs a, h', elle effectue les calculs représentés par les équations 7 et 8 pour obtenir la valeur y qui représente le déplacement vertical à effectuer.

Un compteur réversible 28 compte les impulsions provenant du second générateur d'impulsions 81. Le nombre d'impulsions est proportionnel à la distance dans le sens vertical du premier transporteur 5 au point de référence (c'est-à-dire le centre des rouleaux 9 lorsqu'ils se trouvent au niveau du plancher). Quand le nombre d'impulsions est égal à la valeur y obtenue par la calculatrice 27, le comparateur 29 émet un signal de comparaison.

Le compteur réversible 28 donne un signal de référence lorsque le nombre d'impulsions comptées est nul, c'est-à-dire lorsque le premier transporteur 5 est à son point de référence. Lorsqu'un circuit OU 30 reçoit le signal de référence ou le signal de comparaison du comparateur 29, il arrête la commande verticale 80. Le signal de sortie du comparateur 26 met en route la commande 80. En réponse au signal du compteur 26, la commande latérale 15 se met en route pour déplacer le premier transporteur 5 de son point de départ vers les bras de soutien 2. Le mouvement du transporteur est arrêté par un signal du détecteur 92. Le détecteur de point de départ détecte que le premier, le second et le troisième transporteur sont alignés. Le détecteur de fin de course 92 détecte que le rouleau A est dans une position telle que son trou central soit aligné avec les axes de support 8 des bras 2 dans leur position prédéterminée.

Le signal du compteur 26 met en route le moteur 4 qui abaisse les bras de soutien à leur position prédéterminée. Le moteur est arrêté par un signal provenant du détecteur de position du bras de soutien 94. Si les bras de soutien 2 ne sont pas détectés, le moteur 4 continue à fonctionner jusqu'à ce que le bras 2 atteigne sa position la plus basse; ensuite, le bras remonte. Il est arrêté lorsque le détecteur 94 détecte les bras dans leur mouvement vers le haut. La position prédéterminée mentionnée plus haut, dite aussi position de soutien, est une position où les bras de soutien peuvent tenir les rouleaux du plus grand diamètre utilisé.

Lorsque le circuit ET 95 reçoit le signal du comparateur 29, du détecteur de fin de course 92 et du détecteur de position de soutien 94, il met en route le moteur réversible 3 pour rapprocher les axes de soutien 8 l'un de l'autre, ce qui a pour résultat d'agripper le rouleau A. Lorsque le circuit OU 37 reçoit un signal du détecteur 35 indiquant que les axes de soutien 8 sont dans leur position ouverte, ou un signal du détecteur 36 indiquant que le rouleau A est tenu par les axes de soutien 8, il arrête le moteur réversible 3.

Quelque temps après réception du signal du détecteur de soutien 36, un circuit temporisateur 38 met en route le moteur 4 du bras de soutien pour une courte durée, afin de soulever le rouleau du transporteur 5.

En réponse à un signal externe indiquant que le rouleau est dévidé, le moteur 4 abaisse les bras de soutien 2. Lorsque le rouleau dévidé est détecté par le détecteur d'évacutation 39, le moteur 4 est arrêté. Simultanément ou quelque temps après, le moteur réversible 3 est mis en route pour écarter les axes de soutien 8. Le détecteur d'évacuation est placé entre les bras 2, et en dessous d'eux. Il envoie le premier signal de détection uniquement après qu'il a reçu le signal indiquant que le rouleau est dévidé.

Le signal provenant du détecteur de position ouverte 35 arrête le moteur réversible 3 par l'intermédiaire du circuit OU 37. Quelque temps après la réception du signal du détecteur de position ouverte 35, un circuit temporisateur 96 met en route la commande latérale 15 et la commande verticale 80 de façon à ramener le premier transporteur à son point de départ. La commande latérale est arrêtée par le signal du détecteur de point de départ 93 et la commande verticale est arrêtée par l'intermédiaire du circuit OU 30 grâce au signal émis par le compteur réversible 28.

La troisième commande des rouleaux 17 est arrêtée par le signal émis par le circuit OU 42 lorsque ce dernier reçoit un signal du détecteur de rouleaux évacué 40, ou le signal du circuit temporisateur relié au détecteur d'évacuation 39.

Lorsque le circuit ET 97 reçoit le signal du détecteur de point de départ 93, ainsi que le signal du compteur réversible 28, la première et la troisième commande des rouleaux 14 et 17 sont arrêtées quelque temps après l'émission du signal provenant du circuit ET 97.

Le déroulement des opérations dans le cas de la seconde mise en œuvre de l'invention est décrit ci-dessous.

Admettons qu'aucun rouleau ne se trouve supporté par des bras 2, et qu'un certain nombre de rouleaux de diamètres et de largeurs différents sont en attente dans un ordre déterminé. D'abord on introduit dans l'unité de réglage 11 le diamètre 2R et les largeurs 2W de ces rouleaux. Ces données sont enregistrées dans la mémoire 13.

Le commutateur d'approvisionnement 21 est enclenché, ce qui a pour résultat de mettre en route la première et la seconde commande des rouleaux 14 et 16, qui déplacent le premier rouleau A sur le second transporteur 6, puis sur le premier transporteur 5.

Lorsque le rouleau arrive au centre du premier transporteur, il est détecté par le premier détecteur St. Quand le nombre d'impulsions reçues par le compteur 26 devient égal à W (c'est la moitié de la largeur du rouleau), la première commande des rouleaux 14 s'arrête, et les commandes latérale et verticale 15, 80 se mettent en route. A mesure que le premier transporteur 5 se déplace verticalement, le second générateur d'impulsions 81 produit des impulsions. Ces impulsions sont comptées par un compteur réversible 28. Lorsque le nombre d'impulsions comptées est égal à la valeur correspondant à la distance y déterminée par la calculatrice 27, le comparateur 29 arrête la commande verticale 80. La commande latérale 15 est mise en route, en même temps que s'effectue le mouvement vertical. Le mouvement latéral est arrêté par un signal du détecteur de fin de course 92. La seconde commande des rouleaux 16 est arrêtée par le compteur 23, et le circuit OU 25 est arrêté au moment de la seconde détection du rouleau par le second détecteur S2.

Le moteur 4 est mis en route par un signal du compteur 26, et arrêté par le détecteur de position de soutien 94 lorsque les bras de soutien 2 arrivent dans leur position prédéterminée. Lorsque le rouleau est aligné avec les axes de soutien 8, le circuit ET 95 reçoit des signaux du comparateur 29, du détecteur de fin de course 92 et du détecteur de position de soutien 94, et met en route le moteur réversible 3 pour rapprocher les axes de soutien 8.

Le détecteur de soutien 36 détecte que les axes 8 tiennent le rouleau par le fait que le courant fourni au moteur réversible 3 s'accroît au-delà d'une limite préétablie, en conséquence de quoi le moteur 3 s'arrête. Quelque temps après, le circuit temporisateur 38

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met en route le moteur 4 pour soulever légèrement le rouleau A des rouleaux 9 sur lesquels il reposait.

Le matériau est fourni à la machine à onduler à partir du rouleau soutenu par les bras 2. Lorsque le rouleau est dévidé, le matériau provenant de ce rouleau est raccordé au matériau d'un nouveau rouleau. En réponse à un signal de fin d'approvisionnement, le moteur 4 est mis en route pour baisser les bras de soutien. Lorsque le rouleau dévidé est détecté par le détecteur d'évacuation 39, le moteur 4 s'arrête. En même temps, le moteur réversible 3 est mis en route pour écarter les bras de soutien. Maintenant, le rouleau dévidé se trouve sur le premier transporteur 5. Lorsque les axes de soutien sont écartés, le détecteur de position ouverte 35 arrête le moteur réversible 3.

Peu après, un circuit temporisateur 96 met en route les commandes latérale et verticale 15, 80 pour ramener le transporteur 5 à sa position de départ. Ces commandes sont arrêtées par un signal du détecteur de point de départ 93 et le signal zéro du compteur réversible 28.

Lorsque le premier transporteur 5 est aligné avec le second et le troisième transporteur, la première et la troisième commande des rouleaux 14,17 déplacent le rouleau du premier transporteur sur le troisième transporteur 7. La troisième commande des rouleaux 17 est arrêtée soit par un signal du détecteur de rouleaux évacué 40, soit par un signal du circuit temporisateur 41.

Lorsque le détecteur de début d'approvisionnement 46 détecte le premier transporteur 5, le circuit OU 22 fournit un signal, et le processus décrit recommence.

Nous allons maintenant décrire une troisième forme d'exécution de la présente invention. Cette forme d'exécution est représentée sur les fig. 7 à 10. Bien qu'elle concerne un autre type de support de rouleaux, cette forme d'exécution est similaire à la première en ce que l'axe du rouleau et les axes de soutien 8 sont alignés en déplaçant le premier transporteur latéralement et en faisant tourner les axes de soutien jusqu'à ce qu'ils soient alignés avec l'axe du rouleau, et non pas en déplaçant le premier transporteur dans les directions latérale et verticale, comme c'est le cas dans la deuxième forme d'exécution.

On voit sur les fig. 7 à 10 que le support de rouleaux comporte une paire de transporteurs 51 placés à une certaine distance l'un de l'autre, et conçus de manière que leurs mouvements soient synchronisés. Chaque transporteur 51 comporte deux porte-rouleaux 52 ou davantage. Les porte-rouleaux sur chacun des deux transporteurs sont à des distances identiques. Les porte-rouleaux d'un transporteur font face à ceux de l'autre transporteur.

Chaque transporteur 51 est pourvu d'une chaîne sans fin 53 qui passe autour des roues dentées 54 montées sur un arbre 55. Chaque transporteur 51 est pourvu d'un système de guidage 56 du segment supérieur et inférieur de la chaîne sans fin 53. On peut toutefois supprimer le système de guidage sur la section inférieure. Ce système de guidage 56 comprend des rails 57 et des rouleaux 60 montés à.cha-que extrémité des tiges 59 qui tiennent ensemble les maillons 58 dont la chaîne 53 est constituée.

Les arbres 55 sont couplés par un système de transmission 62 à un moteur 61 qui sert à mouvoir les transporteurs 51 de façon synchrone.

Chaque porte-rouleau 52 est muni d'un axe de soutien 63 qui peut se déplacer dans la direction du porte-rouleaux opposé, ainsi que dans la direction inverse. Les porte-rouleaux sont traversés de part en part par le trou 65, dans lequel peut glisser un tube 64. L'axe de soutien 63 traverse de part en part le tube 64. Le tube 64 est muni à ses deux extrémités de paliers 64a.

Une plaque 66 est fixée sur le tuyau 64 à son extrémité externe. Une tige filetée 67, parallèle au tube 64, est fixée par son extrémité à la plaque 66. Un écrou (qui n'a pas été représenté sur les figures) est engagé sur la tige filetée. Cet écrou tourne à l'intérieur d'un palier fixe. Un moteur 70 est accouplé à l'écrou par l'intermédiaire d'une transmission 68. Lorsque le moteur est mis en route, son mouvement de rotation est transmis par l'intermédiaire de la transmission 68 à la tige filetée 67, qui se déplace vers la droite ou vers la gauche avec l'axe de soutien 63. Les axes de soutien 63 sont munis d'une butée 72.

On voit sur la fig. 7 l'unité d'approvisionnement en rouleaux 73 des porte-rouleaux 52, qui comprend trois transporteurs 74,75 et 76 qui sont commandés indépendamment. Le second et le troisième transporteur 75, 76 se déplacent dans une direction perpendiculaire à la direction dans laquelle se déplace le transporteur 51. Le premier transporteur 74 se déplace dans la direction parallèle et perpendiculaire à cette direction. Tous ces transporteurs sont des transporteurs à rouleaux, utilisant les mêmes rouleaux évasés 9 que ceux de la fig. 1. L'installation a été pourvue du second transporteur 75 pour éviter qu'en cours de manutention le rouleau ne heurte les porte-rouleaux 52. On peut se passer de ce second transporteur lorsque l'unité d'approvisionnement 73 est à une distance suffisante du transporteur 51.

Enfin, un quatrième transporteur 78 permet d'évacuer les rouleaux dévidés des porte-rouleaux 52.

Un détecteur de rouleaux évacués 79, qui détecte l'arrivée d'un rouleau supporté par une paire de porte-rouleaux 52 lorsqu'il arrive à la position d'évacuation, est situé entre le transporteur 51 et le quatrième transporteur 78; il se situe à peu près à mi-distance, et détecte la présence d'un rouleau par contact.

Le procédé selon la présente invention mis en œuvre sur l'installation décrite ci-dessus sera maintenant décrit.

Cette dernière mise en œuvre constitue la troisième forme d'exécution de l'invention.

Dans cette forme d'exécution, l'angle ß et la distance L à laquelle se trouve le premier transporteur 74 peuvent être obtenus par calcul, comme dans la première forme d'exécution, ou par mesure directe.

Le moteur réversible des porte-rouleaux 52 utilisé pour monter le rouleau est dénommé 70a, et celui utilisé pour évacuer le rouleau, 70b.

La fig. 10 montre un diagramme synoptique du circuit de contrôle utilisé dans la troisième forme d'exécution. Le diamètre 2R, la largeur 2W du rouleau A sont introduits dans l'unité de réglage 101, qui les transmet à la mémoire 102 de l'unité de commande 139. La mémoire peut enregistrer une série de valeurs qui peuvent être modifiées à l'aide de l'unité de réglage 101.

Le premier transporteur 74 est muni d'un premier détecteur S3 pour détecter la présence du rouleau A. Ce détecteur S3 se situe dans le plan de symétrie du support de rouleaux. Le troisième transporteur 76 est muni en un endroit proche du transporteur 75 d'un deuxième détecteur S4 de même type que le détecteur S3.

Les rouleaux 9 du premier transporteur 74 sont mus par la première commande des rouleaux 103. Le premier transporteur est mû dans la direction perpendiculaire aux axes de soutien par une commande latérale 104. Les rouleaux 9 des second, troisième et quatrième transporteurs 75,76 et 78 sont mus par une seconde, troisième et quatrième commande de rouleaux 105,106 et 107.

La première commande 103 est munie du premier générateur d'impulsions 108, qui produit des impulsions dont le nombre est proportionnel aux rotations des rouleaux 9. La commande latérale 104 et le moteur 61 du transporteur 51 sont munis d'un second et d'un troisième générateur d'impulsions 109 et 110, qui produisent des impulsions dont le nombre est proportionnel à la distance dont le premier transporteur 74 et le porte-rouleaux 52 se sont déplacés.

Un circuit temporisateur 111 reçoit un signal externe qui indique que le rouleau tenu par le porte-rouleaux 52 est dévidé, et envoie un signal au bout d'un temps prédéterminé.

Un circuit OU 113 donne un signal OU lorsqu'il reçoit un signal du circuit temporisateur 111 ou du commutateur d'approvisionnement 112. En réponse au signal OU, les première, seconde et troisième commandes de rouleaux 103,105 et 106 sont mises en route.

Un compteur 114 est remis à zéro à la réception du signal du circuit OU et envoie un signal chaque fois qu'il reçoit le second signal de détection du second détecteur S4. Un circuit temporisateur 115 émet un signal au bout d'un temps déterminé après qu'il a reçu le signal OU. Lorsqu'un circuit OU 116 reçoit un signal du comp5

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teur 114 ou le signal du circuit temporisateur 115, il arrête la troisième commande de rouleaux 106.

En réponse au signal de détection du premier détecteur S3, un premier compteur 117 lit la valeur W (c'est la moitié de la largeur du rouleau) de la mémoire 102, et commence à compter les impulsions du premier générateur d'impulsions 108. Lorsque le nombre d'impulsions est égal à W, le premier compteur donne le signal d'arrêter la première et la seconde commande de rouleaux 103 et 105. En réponse au signal du premier compteur 117, le moteur 61 du transporteur 51 est mis en route par l'intermédiaire d'un circuit 118.

Une calculatrice 119 reçoit le diamètre 2R du rouleau A de la mémoire 102 et, à l'aide des valeurs 2R, a, h, -£ et r, effectue le calcul exprimé par les équations 4 et 5 pour obtenir l'angle ß et la distance de déplacement latéral L.

Un premier compteur réversible 120 compte les impulsions du second générateur d'impulsions 109. Le nombre d'impulsions est proportionnel à la distance du premier transporteur 74 par rapport à la position de référence (c'est-à-dire la position où le premier, le second et le troisième transporteur sont alignés). Lorsque le nombre d'impulsions est égal à la valeur L obtenue par la calculatrice 119, un comparateur 121 donne un signal de comparaison.

Le compteur réversible 120 émet un signal de référence lorsqu'il est à zéro, c'est-à-dire lorsque le premier transporteur 74 est dans sa position de référence. A la réception du signal de référence ou du signal de comparaison du comparateur 121, un circuit OU 122 arrête la commande latérale 104. Le signal du premier compteur 117 met en route la commande 104 et le moteur 61 du transporteur 51.

Un second compteur 124 compte les impulsions du troisième générateur d'impulsions 110. Le second compteur lit la valeur correspondant à l'angle ß calculé par la calculatrice 119 et commence à compter à la réception du signal provenant du détecteur de passage 123, qui détecte le passage des axes de soutien 63 immédiatement sous la roue dentée située du côté par lequel le support est approvisionné. Quand le nombre d'impulsions est égal à la valeur correspondant à l'angle ß, le moteur 61 du transporteur 51 reçoit l'ordre de s'arrêter.

Lorsqu'un circuit ET 126 reçoit le signal du deuxième compteur 124 et le signal de comparaison du comparateur 121, il met en route le moteur réversible 70a, afin de rapprocher les axes de soutien 63, pour agripper le rouleau A. Le moteur réversible 70a s'arrête lorsqu'il reçoit du détecteur de soutien 127 un signal indiquant que le rouleau A est bien agrippé.

Quelque temps après la réception du signal du détecteur de soutien 127, un circuit temporisateur 128 envoie au circuit OU 118 le signal de mise en route du moteur 61 du transporteur 51. Le moteur 61 est arrêté à la réception d'un signal provenant du premier détecteur de porte-rouleaux 129, qui détecte l'arrivée du porte-rouleaux 52 à une position déterminée.

Le détecteur 129 peut être un détecteur qui détecte que les impulsions du troisième générateur d'impulsions 110 ont atteint un certain nombre après la détection par le détecteur de passage 123. Il peut aussi être remplacé par un circuit temporisateur, qui donne un signal au bout d'un temps prédéterminé après que le circuit temporisateur 128 a envoyé son signal.

Quelque temps après le signal mettant en route le moteur 61 du transporteur 51, le circuit de temporisation 128 donne un signal de mise en route de la commande latérale 104 pour ramener le transporteur 74 à sa position de référence.

Le signal externe, indiquant que le raccordement est terminé, met en route le moteur 61 du transporteur 51 par l'intermédiaire d'un circuit OU 118. Le moteur est arrêté par le circuit OU 125, lorsque le détecteur d'évacuation 79 détecte que le rouleau A est en cours d'évacuation.

Un certain temps après la réception du signal du détecteur d'évacuation 79, un circuit temporisateur 130 envoie un signal pour mettre en route le moteur réversible 70b qui écarte les axes de soutien 63 l'un de l'autre. Le moteur réversible 70b peut aussi être mis en route directement par le signal du détecteur d'évacuation 79,

au lieu de passer par le circuit temporisateur 130. Le moteur réversible 70b est arrêté à la réception du signal du détecteur de position ouverte 131, qui détecte que les axes de soutien 63 sont complètement écartés.

Le moteur du transporteur 51 est mis en route par le signal d'un détecteur de signal 132, qui enregistre la chute du signal émis par le détecteur d'évacuation 79, par l'intermédiaire du circuit OU 118. Le moteur 61 est arrêté par le signal émis par un second détecteur de porte-rouleaux 133 (placé sous la roue dentée 54, du côté de l'installation par lequel les rouleaux sont évacués) par l'intermédiaire du circuit OU 125.

Lorsque le rouleau libéré se trouve sur le quatrième transporteur 78, il est détecté par un détecteur de rouleaux évacué 134 situé sur ce transporteur. La quatrième commande de rouleaux 107 est mise en route par le signal du détecteur 134, et arrêté par l'intermédiaire d'un circuit OU 137 soit au bout d'un temps prédéterminé par un circuit temporisateur 135, soit par un détecteur de rouleaux évacué 136, situé à l'extrémité du quatrième transporteur 78.

Chaque fois que la mémoire 102 reçoit le signal du circuit OU 113, les valeurs qui ont été utilisées dans le calcul sont éliminées pour être remplacées par la nouvelle série de valeurs utilisées dans le calcul suivant. Le changement des valeurs utilisées dans les calculs peut être effectué par d'autres procédés.

Un tableau d'affichage 138 reçoit les valeurs enregistrées dans la mémoire, et donne les diamètres et les largeurs de trois rouleaux: rouleau en cours de dévidement, rouleau tenu par les axes de soutien 63, et rouleau en attente. Toutefois, le tableau d'affichage peut donner d'autres valeurs.

Le déroulement des opérations dans le cas de la troisième forme d'exécution de l'invention est décrit ci-dessous.

Lorsqu'un rouleau est dévidé, et que le signal indiquant que le raccordement est effectif est donné, le moteur 61 du transporteur 51 se met en route. Lorsque le rouleau dévidé est détecté par le détecteur d'évacuation 79, le moteur 61 est arrêté, et le moteur réversible 70b est mis en route pour écarter les axes de soutien 63 des porte-rouleaux 52.

Lorsque le signal du détecteur d'évacuation 79 est émis, indiquant que le rouleau a été libéré des axes de soutien 63, le moteur 61 est mis en route pour déplacer le transporteur 51 jusqu'à ce que les porte-rouleaux 52 soient détectés par le deuxième détecteur de porte-rouleaux 133. Lorsque le rouleau, qui a été libéré des porte-rouleaux 52 est détecté par le détecteur de rouleaux évacué 134, le quatrième transporteur 78 est mis en route pour emporter le rouleau dévidé.

Au bout d'un intervalle de temps déterminé après l'émission du signal de raccordement, le circuit temporisateur 111 envoie un signal au circuit OU 113. En réponse au signal au circuit OU 113, les premier, second et troisième transporteurs 74,75 et 76 sont mus de manière que le rouleau A soit placé au centre du transporteur 74.

Le premier transporteur est déplacé par la commande latérale 104 de la distance L calculée par la calculatrice 119. Les porte-rouleaux 52 sont mus par le moteur 61 dans la position correspondant à l'angle ß calculé par la calculatrice 119.

La quatrième commande de rouleaux 107 du quatrième transporteur 78 est arrêtée soit à la détection du rouleau A par le détecteur de rouleaux évacué 136, soit au bout d'un temps prédéterminé. La troisième commande de rouleaux 106 est arrêtée soit à la deuxième détection du rouleau par le second détecteur S4, soit au bout d'un temps prédéterminé.

Lorsque sont émis le signal de comparaison du comparateur 121 ainsi que le signal du second compteur 124, la commande latérale 104 et le moteur 61 du transporteur 51 sont arrêtés. A ce moment, les axes de soutien 63 sont alignés avec le trou central B du rouleau A. Le moteur réversible 70a est mis en route pour rapporcher les axes de soutien 63 jusqu'à ce que le rouleau soit tenu. Lorsque cela est détecté par le détecteur de soutien 127, le moteur 61 est mis en route de nouveau, pour placer les porte-rouleaux 52 en attente pour fournir leur matériau. Ensuite, le premier transporteur 74 est retourné à sa position de référence par la commande latérale 104.

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En répétant les opérations décrites ci-dessus, un certain nombre de rouleaux peuvent être placés sur un support, puis enlevés l'un après l'autre de façon automatique et continue.

Un commutateur d'approvisionnement 112 permet de commencer l'opération de chargement des rouleaux sur le support; il peut aussi être utilisé en cas d'incident.

Nous allons maintenant décrire la quatrième forme d'exécution de la présente invention, représentée sur les fig. 11 à 14. Elle concerne le même type de support de rouleaux que la troisième forme d'exécution. Cette dernière forme d'exécution se rapproche de la seconde forme d'exécution en ce que les axes de soutien sont alignés avec le trou central du rouleau en déplaçant le rouleau sur le premier transporteur dans le sens latéral et vertical, les axes de soutien étant placés dans une position prédéterminée.

Comme nous l'avons dit plus haut, le support de rouleaux est ici similaire au support de rouleaux dans la troisième forme d'exécution. Il n'y a donc pas lieu de procéder à une déscription détaillée. Nous avons utilisé les mêmes nombres pour identifier les parties identiques ou similaires à celles de la troisième forme d'exécution (fig. 11 à 14).

Une chaîne sans fin 53 passe autour de roues dentées 54 mues par un moteur 61. Les porte-rouleaux 52 sont pourvus d'axes de soutien 63 qui peuvent se déplacer dans le sens longitudinal. Chaque paire d'axes de soutien 63 se faisant face est pourvue d'un moteur réversible 70 qui permet de rapprocher les axes et de les éloigner. Les axes de soutien 63 sont conçus de manière à pouvoir tourner avec le rouleau A qu'ils soutiennent.

Du premier au quatrième transporteur 74, 75, 76 et 78, les rouleaux sont évasés à leurs extrémités et sont actionnés par les commandes 103,104,106 et 107.

Le premier transporteur 74 est muni d'un premier et d'un second générateur d'impulsions 18 et 81, qui fonctionnent de la même manière que ceux utilisés dans la seconde forme d'exécution. La quatrième forme d'exécution est aussi munie d'un premier et d'un second détecteur S3 et S4.

Dans cette forme d'exécution, les unités de déplacement latéral et vertical utilisées sont représentées sur la fig. 13; ce sont celles de la deuxième forme d'exécution.

Dans cette forme d'exécution aussi, un détecteur d'évacuation 79 est utilisé, comme dans la troisième forme d'exécution. De même, un détecteur de rouleaux évacué 134 permet de détecter qu'un rouleau est présent sur le quatrième transporteur 78.

La fig. 14 est un diagramme synoptique de circuit de commande utilisé dans la quatrième forme d'exécution. Le diamètre 2R, la largeur 2W du rouleau sont fournis à l'unité de réglage 101 qui les transmet à la mémoire 102 de l'unité de commande 139'. La mémoire peut enregistrer plusieurs séries de valeurs qui peuvent être modifiées par l'unité de réglage 101.

Un circuit temporisateur 111 reçoit un signal externe qui indique que le rouleau tenu par les porte-rouleaux 52 est dévidé, et envoie un signal au bout d'un intervalle de temps prédéterminé.

Un circuit OU 113 donne un signal OU lorsqu'il reçoit un signal du circuit temporisateur 111, ou du commutateur d'approvisionnement 112. En réponse au signal OU, les première, seconde et troisième commandes de rouleaux 103,105 et 106 sont mises en route.

Un compteur 114 est remis à zéro à la réception du signal OU et envoie un signal chaque fois qu'il reçoit le second signal de détection du second détecteur S4. Un circuit temporisateur 115 émet un signal au bout d'un temps prédéterminé après avoir reçu le signal OU. Lorsqu'un circuit OU 116 reçoit un signal du compteur 114 ou le signal du circuit temporisateur 115, il arrête la troisième commande de rouleaux 106.

En réponse au signal de détection du premier détecteur S3, un compteur 117 lit la valeur W (c'est la moitié de la largeur du rouleau) de la mémoire 102 et commence à compter les impulsions du premier générateur d'impulsions 108. Lorsque le nombre d'impulsions est égal à W, le compteur donne le signal d'arrêter la première et la deuxième commande de rouleaux 103 et 104.

Une calculatrice 119 reçoit le diamètre 2R du rouleau A de la mémoire 102 et effectue les calculs exprimés par l'équation 8 pour obtenir la distance de déplacement vertical y.

Un compteur réversible 120 compte les impulsions du second générateur d'impulsions 109'. Le nombre d'impulsions est proportionnel à la distance du premier transporteur 74 à la position de référence, position où la partie centrale des rouleaux 9 se trouve au niveau du plancher F. Lorsque le nombre d'impulsions est égal à la valeur y obtenue par la calculatrice 119, un comparateur 121 donne un signal de comparaison.

Un compteur réversible 120 émet un signal de référence lorsqu'il est à zéro, c'est-à-dire lorsque le premier transporteur 74 est dans sa position de référence. A la réception du signal de référence ou du signal de comparaison du comparateur 121, un circuit OU 122 arrête la commande verticale 80 qui a été mise en route par le signal du compteur 117.

Le compteur 117 met en route la commande latérale 104 qui déplace le premier transporteur 74 de sa position de départ vers les porte-rouleaux 52; ce mouvement est arrêté par un détecteur de fin de course 92.

Lorsque le circuit ET 155 reçoit le signal du comparateur 121, le signal du détecteur de fin de course 92, et le signal du détecteur de position de soutien 94, il met en route le moteur réversible 70a pour approcher les axes de soutien 63 l'un vers l'autre afin d'agripper le rouleau A. Un signal venant du détecteur de soutien 127 détectant que le rouleau A est bien tenu entre les axes de soutien 63 arrête le moteur réversible 70a.

Le signal de détecteur de soutien 127 met en route la commande latérale 104 et la commande verticale 80 pour faire revenir le premier transporteur à sa position de référence. Ensuite, pour empêcher le frottement du premier transporteur contre le rouleau A, il est préférable d'abaisser d'abord le transporteur d'une certaine distance au moyen de la commande 80, et de la ramener à la position de départ au moyen de la commande latérale 104.

Les porte-rouleaux 52, qui maintenant portent un rouleau A, peuvent être déplacés vers une position d'attente en déplaçant le transporteur 51 au moyen du moteur 61. Ce déplacement ne peut avoir lieu qu'après l'émission d'un signal par le détecteur de soutien 127. Le moteur 61 peut être arrêté par un signal provenant d'un détecteur de position d'attente (non représenté).

Le signal externe indiquant que le raccordement a été effectué met en route le moteur 61 du transporteur 51 par l'intermédiaire d'un circuit OU 118'. Le moteur est arrêté en réponse à un signal donné par l'intermédiaire du circuit OU 125' par un détecteur 79 qui détecte le rouleau A dévidé.

Au bout d'un temps prédéterminé après la réception d'un signal du détecteur d'évacuation 79, le circuit temporisateur 130 donne un signal qui met en route le moteur réversible 70b, qui écarte les axes 63 des porte-rouleaux 52 situés sur le côté par lequel les rouleaux dévidés sont évacués. Le moteur réversible 70b peut être aussi mis en route directement par le signal du détecteur 79, au lieu de passer par un circuit temporisateur 130. Le moteur réversible 70b est arrêté par un signal du détecteur de position ouverte 131, qui détecte que les axes de soutien 63 sont complètement écartés.

Le moteur 61 du transporteur 51 est mis en route par un signal d'un détecteur 132, qui détecte la disparition du signal provenant du détecteur d'évacuation 79, et il est arrêté par le signal du détecteur de porte-rouleaux 133, par l'intermédiaire d'un circuit OU 125'.

Lorsque le rouleau dévidé se trouve sur le quatrième transporteur 78, il est détecté par un détecteur de rouleaux évacué 134 monté sur ce transporteur. La quatrième commande de rouleaux 107 est mise en route par le signal du détecteur 134, et arrêtée lorsqu'un circuit OU 137 reçoit un signal d'un circuit temporisateur 135, ou le signal d'un détecteur de rouleaux évacué 136.

Nous allons maintenant décrire le fonctionnement de la quatrième forme d'exécution de la présente invention.

En premier lieu, lorsqu'un rouleau A des porte-rouleaux 52 a été dévidé, et que le signal a été donné indiquant que le raccordement

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est effectif, le moteur 61 du transporteur 51 est mis en route. Lorsque le rouleau dévidé se déplace, et qu'il est détecté par le détecteur d'évacuation 79, le signal de ce détecteur arrête le moteur 61 et met en route le moteur réversible 70b, qui écarte les axes de soutien 63 l'un de l'autre. 5

Lorsque le signal du détecteur d'évacuation 79 s'arrête, indiquant que le rouleau a été libéré des axes de soutien 63, le moteur 61 remet en route le transporteur 51 jusqu'à ce que les porte-rouleaux 52 soient détectés par le détecteur de porte-rouleaux 133 (qui est généralement situé juste au-dessous de la roue dentée 54 située du côté io où les rouleaux sont évacués). Lorsque le rouleau est libéré des porte-rouleaux 52 et détecté par le détecteur de rouleaux évacué 134, le troisième transporteur 78 se met en route pour emporter le rouleau. Il est arrêté par un signal du détecteur de rouleaux évacué 136 ou par un circuit temporisateur 135 relié au détecteur de rouleau 15

évacué 134.

Au bout d'un temps prédéterminé après que le raccordement a été effectué, le circuit de temporisation 111 envoie un signal au circuit OU 113. En réponse au signal au circuit OU 113, le premier, le second et le troisième transporteur 74,75 et 76 sont mis en route 20 pour amener le rouleau au centre du premier transporteur 74.

A ce moment, la commande latérale 104 et la commande verticale 80 déplacent le premier transporteur de sa position de départ à une position prédéterminée, située à une distance x dans la direction latérale et à une distance y dans la direction verticale de la position 25 de départ. Par ailleurs, le moteur 61 du transporteur 51 est mis en route par le signal OU du circuit 113, et il déplace les porte-rouleaux 52 jusqu'à ce qu'ils soient détectés par le détecteur de position de soutien 94. A ce moment, les axes 63 sont alignés avec le trou central du rouleau. 30

Le moteur réversible 70a rapproche les deux axes de soutien 63 pour agripper le rouleau A. Un signal venant du détecteur de soutien 127, détectant que le rouleau A est bien agrippé, met en route la commande latérale et la commande verticale 104 et 80 pour ramener le premier transporteur à sa position de départ. Les porte- 35 rouleaux 52 peuvent rester dans la position où ils se trouvent, ou être déplacés dans une position d'attente.

En répétant l'opération décrite ci-dessus, une série de rouleaux peut être positionnée sur le support puis évacuée, un rouleau après l'autre, de façon automatique et continue.

Un commutateur d'approvisionnement 112 permet de commencer l'opération de chargement des rouleaux sur les porte-rouleaux; il peut aussi être utilisé en cas d'incident.

Dans la quatrième forme d'exécution, il est préférable que le circuit OU 113 soit conçu pour émettre un signal seulement lorsque le premier transporteur est à sa position de départ, pour s'assurer du chargement du rouleau sur le premier transporteur. Dans une des formes d'exécution, la distance L de déplacement latéral et l'angle ß n'ont pas besoin d'être obtenus par une calculatrice 119, mais peuvent être obtenus à partir de tableaux préparés à l'avance.

Les détecteurs utilisés dans les formes d'exécution préférées peuvent être remplacés par tout autre moyen assurant la même fonction.

Dans une des formes d'exécution préférées, le diamètre 2R et la largeur 2W du rouleau peuvent être mesurés automatiquement. La largeur peut être mesurée par exemple en générant des impulsions dont le nombre est proportionnel au nombre de rotation des rouleaux 9 du deuxième transporteur, et en comptant le nombre d'impulsions fournies durant la période pendant laquelle le rouleau est détecté par le détecteur de rouleaux.

Le diamètre des rouleaux peut être mesuré à l'aide d'un système optique S5 qui peut se déplacer verticalement (fig. 15). Au lieu d'un détecteur optique, on peut utiliser une plaque pouvant se déplacer verticalement. Le diamètre du rouleau est alors obtenu à partir de la position dans laquelle la plaque se trouve lorsqu'elle est en contact avec le rouleau. Le diamètre peut enfin être mesuré au moyen d'un détecteur d'image.

Il est clair, d'après ce qui précède, que la présente invention permet de gagner du temps et de réduire les coûts de main-d'œuvre lors de la mise en place de rouleaux sur un support et leur enlèvement. Cette invention permet aussi d'effectuer ces opérations dans de meilleures conditions de sécurité pour l'opérateur.

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7 feuilles dessins