CH631413A5

CH631413A5 - DEVICE FOR REWINDING TEXTILE THREADS.

Info

Publication number: CH631413A5
Application number: CH680078A
Authority: CH
Inventors: Harry B Dipl Ing Miller
Original assignee: Karlsruhe Augsburg Iweka
Priority date: 1977-06-24
Filing date: 1978-06-22
Publication date: 1982-08-13
Also published as: JPS5418945A; IT7824808A0; FR2395218A1; GB2000533B; DE2827178C2; DE2827178A1; GB2000533A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufspulen textiler Fäden, insbesondere synthetischer Fäden, zum Herstellen von Wickeln, mit wenigstens zwei auf hin-und herbewegbaren Spulenhaltern austauschbar angeordneten und gegen eine gemeinsame Treibwalze andrückbaren Spulen zum Bilden eines vollen Spulenpaketes sowie einer Changiereinrichtung mit einem in Spulenlängsrichtung hin-und herbewegbaren Fadenführer. The invention relates to a device for winding up textile threads, in particular synthetic threads, for producing windings, with at least two bobbins which can be exchanged on reciprocating bobbin holders and pressed against a common drive roller to form a full bobbin package and a traversing device with an in Spool longitudinally reciprocable thread guide.

Bekannte Wickler zum Aufwickeln von Fäden auf Spulen enthalten im allgemeinen zwei oder mehrere drehbare Spulenhalter, von denen jeder eine oder mehrere Spulen festhält. Während ein Spulenhalter gedreht wird, um den Faden in Gestalt von Spulenpaketen auf Spulen aufzuwickeln, werden leere Spulen auf einen zweiten Spulerihalter gesteckt, welcher sich in Warteposition befindet. Wenn die vollen Spulenpakete auf dem ersten Spulenhalter aufgewickelt sind, wird dieser angehalten, und die vollen Spulenpakete davon abgenommen. Es ist dann notwendig, dass der Bedienungsmann des Wicklers den Faden zwecks Aufwickeln auf Spulen ordnungsgemäss an den zweiten Spulenhalter anlegt. Known winders for winding threads on bobbins generally contain two or more rotatable bobbin holders, each of which holds one or more bobbins. While a bobbin holder is being rotated to wind the thread in the form of bobbin packages on bobbins, empty bobbins are placed on a second bobbin holder, which is in the waiting position. When the full bobbin packages are wound on the first bobbin holder, the first bobbin holder is stopped and the full bobbin packages are removed therefrom. It is then necessary that the operator of the winder properly puts the thread on the second bobbin holder for winding on bobbins.

Das Anlegen des Fadens wird üblicherweise durchgeführt, indem das Ende des Fadens in eine Absaugdüse gebracht und dann der Changiereinrichtung zugeführt wird, damit es kreuzweise auf die Spulen aufgewickelt werden kann. Nachdem volle Spulenpakete aufgewickelt wurden und somit der Faden von neuem auf leere Spulen aufgewickelt werden muss, erfordert ein solches Wiederanlegen des Fadens eine angemessene Zeitspanne. The thread is usually put on by placing the end of the thread in a suction nozzle and then feeding it to the traversing device so that it can be wound crosswise onto the bobbins. After full packages of bobbins have been wound up and the thread has to be rewound onto empty bobbins, such a re-application of the thread requires a reasonable amount of time.

Noch wichtiger ist indessen die Vermeidung des dabei auftretenden Verlustes an Fadenmaterial, insbesondere dann, wenn Fäden bei sehr hohen Geschwindigkeiten zugeführt werden. Zusätzlich dazu ist es schwierig, bei bekannten Wicklern Spulenpakete mit genauen Fadenlängen zu erhalten. It is even more important, however, to avoid the loss of thread material that occurs, particularly when threads are fed at very high speeds. In addition, it is difficult to obtain bobbin packages with precise thread lengths in known winders.

Die Wechselzeit, die für die Fadenübertragung von einem vollen Spulenpaket auf eine leere Spule erforderlich ist, ist bei grosstitrigen Fäden, wie sie jetzt in wachsendem Umfang verwendet werden, von besonders grosser Wichtigkeit. Es ist wirtschaftlich, dass die Wechselzeit auf ein Minimum beschränkt wird und die Grösse der Wechselzeit sich in direkter Relation befindet zu der Menge von Fadenmaterial, die während der Fadenübertragung von einem vollen Spulenpaket auf eine leere Spule verloren geht. Die vorstehenden Faktoren erhalten wachsende Bedeutung mit der Entwicklung von neuen Wicklern. Während solche Wickler die Leistung beim Aufspulen vergrössern, wird die Vergrösserung der Leistung durch die Zeit behindert, welche für die Fadenübertragung von einer vollen Spule auf eine leere Spule benötigt wird. Bei einigen der modernen Wickler, in denen grosstitriges Garn verarbeitet wird, ist die Geschwindigkeit der Garnanlieferung so schnell, dass es notwendig ist, eine Fadenübertragung von einem vollen Spulenpaket auf eine leere Spule grundsätzlich alle zehn Minuten durchzuführen. Das bringt relativ hohe Arbeitskosten mit sich, infolge der Anzahl der Arbeitskräfte, die hierfür erforderlich sind. The changeover time required for thread transfer from a full package to an empty package is of particular importance in the case of large-size threads, which are now being used increasingly. It is economical that the changeover time is kept to a minimum and the size of the changeover time is directly related to the amount of thread material that is lost during the thread transfer from a full package to an empty package. The above factors become increasingly important with the development of new winders. While such winders increase the power during winding, the increase in power is hampered by the time required for thread transfer from a full bobbin to an empty bobbin. With some of the modern winders that process large-gauge yarn, the speed of yarn delivery is so fast that it is necessary to carry out a thread transfer from a full package to an empty package every ten minutes. This entails relatively high labor costs due to the number of workers that are required.

Um alle diese Nachteile und Unzulänglichkeiten zu beseitigen, liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ohne manuelle Hilfeleistung eine Vorrichtung zur automatischen Fadenübertragung zu schaffen, bei der ein mit hoher Geschwindigkeit auf ein volles Spulenpaket aufgewickelter Faden auf eine ebenfalls mit hoher Geschwindigkeit rotierende leere Spule übertragen wird, ohne dass die Geschwindigkeit des kontinuierlich zugeführten Fadens vermindert oder unterbrochen wird. In order to eliminate all these disadvantages and shortcomings, the object of the present invention is to provide, without manual assistance, a device for automatic thread transfer, in which a thread wound at high speed on a full package of bobbins is transferred to an empty bobbin which is also rotating at high speed without reducing or interrupting the speed of the continuously fed thread.

Ausgehend von einer Vorrichtung zum Aufspulen textiler Fäden, insbesondere synthetischer Fäden, zum Herstellen von Wickeln, mit wenigstens zwei auf hin- und herbewegbaren Spulenhaltern austauschbar angeordneten und gegen eine gemeinsame Treibwalze andrückbaren Spulen zum Bilden eines vollen Spulenpaketes sowie einer Changiereinrichtung mit einem in Spulenlängsrichtung hin- und herbewegbaren Fadenführer, wird die vorgenannte Aufgabe dadurch gelöst, dass zur Einleitung eines verlustlosen Fadenwechsels bewegbare Fadenübertragungseinrichtungen und während des Überganges von der Arbeits- in die Ruheposition und umgekehrt in Führungen verschiebbare und mit Faden-Auffangeinrichtungen versehene, an Treibwalzen andrückbare Spulenhalter vorgesehen sind, denen eine auf der Changiereinrichtung befestigte und durch einen Seilzugzylinder bewegbare Fadenaufnahmevorrichtung zugeordnet ist. Starting from a device for winding up textile threads, in particular synthetic threads, for the production of windings, with at least two bobbins which are interchangeably arranged on reciprocating bobbin holders and can be pressed against a common drive roller to form a full bobbin package and a traversing device with a bobbin in the longitudinal direction. and movable thread guides, the above-mentioned object is achieved in that movable thread transmission devices are provided to initiate a lossless thread change and during the transition from the working position to the rest position and vice versa, which are provided with guides and are provided with thread catchers and can be pressed onto drive rollers and which are provided a thread take-up device attached to the traversing device and movable by a cable pull cylinder is assigned.

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Ferner können Fadenübertragungseinrichtungen mit parallel zu den Achsen der Spulenhalter angeordneten und mit Kerben zur Fadenführung versehenen und sich über die gesamte Länge der Spulenhalter erstreckenden Stangen versehen sein, die durch je einen Drehantrieb teilweise um die Achsen der Spulenhalter schwenkbar sind, wobei die um die Achsen der unteren Spulenhalter schwenkbaren Stangen durch je einen mit einem Kolben und einer Kolbenstange versehenen Zylinder auch in linearer Richtung verschiebbar sind, und den Fadenübertragungseinrichtungen Wellen zugeordnet sind, die durch den Drehantrieb in ihren Winkelstellungen zu den Spulenhaltern veränderbar sind. Furthermore, thread transmission devices can be provided with rods arranged parallel to the axes of the bobbin holder and provided with notches for thread guidance and extending over the entire length of the bobbin holder, which can be partially pivoted about the axes of the bobbin holder by a rotary drive, the axis of the lower bobbin holder pivotable rods by a cylinder provided with a piston and a piston rod are also displaceable in a linear direction, and the thread transmission devices are assigned shafts that can be changed in their angular positions with respect to the bobbin holders by the rotary drive.

Vorzugsweise ist die Fadenaufnahmevorrichtung mit einem etwa C-förmig ausgebildeten und zur Fadenaufnahme mit gekerbten Enden versehenen Träger versehen, der beim Spulenwechsel zum Herausheben der Fäden aus jedem der Changierfadenführer zum seitlichen Verschieben der Fäden und zum Wiedereinlegen der Fäden in jedem der Changierfadenführer bewegbar angeordnet ist. Preferably, the thread take-up device is provided with an approximately C-shaped carrier provided with notched ends for thread take-up, which is movably arranged in each of the traversing thread guides when the bobbin is changed in order to lift the threads out of each of the traversing thread guides for laterally shifting the threads and for reinserting the threads.

Es können die an den Spulenhaltern angeordneten Fa-den-Auffangeinrichtungen aus je einer mit zwei Vertiefungen ausgestatteten zylindrischen Hülse bestehen, an der eine V-förmig ausgebildete Nute zum Erfassen des Fadens sowie ein Schlitz mit einer Garnklammer zum Festhalten des Fadens vorgesehen sind, wobei eine der Vertiefungen einen Garnfanghaken und die andere einen Garnabschneider aufweist. The thread collecting devices arranged on the bobbin holders can each consist of a cylindrical sleeve equipped with two recesses, on which a V-shaped groove for gripping the thread and a slot with a thread clip for holding the thread are provided, one of which the recesses have a yarn catch hook and the other has a yarn cutter.

Im folgenden soll die Erfindung anhand der in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Hierbei zeigt: The invention is to be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown schematically in the drawings. Here shows:

Fig. 1 eine teilweise perspektivische Ansicht eines automatischen Wicklers mit Fadenübertragungseinrichtungen; Figure 1 is a partial perspective view of an automatic winder with thread transfer devices.

Fig. 2 eine Vorderansicht mit Faden übertragungseinrich-tung und oberen Spulenhalter mit vollem Spulenpaket; 2 shows a front view with thread transmission device and upper bobbin holder with full bobbin package;

Fig. 3 eine Vorderansicht mit Fadenübertragungseinrichtung und unteren Spulenhalter mit vollem Spulenpaket; Figure 3 is a front view with thread transfer device and lower bobbin holder with full bobbin package.

Fig. 4 eine Vorderansicht des Fadenübernahmeteils eines Spannfutters; Fig. 4 is a front view of the thread take-over part of a chuck;

Fig. 5 eine Seitenansicht gemäss Fig. 4; FIG. 5 shows a side view according to FIG. 4;

Fig. 6 eine Schnittansicht entlang der Linie 6-6 gemäss Fig. 5; FIG. 6 shows a sectional view along the line 6-6 according to FIG. 5;

Fig. 7 eine Schnittansicht entlang der Linie 7-7 gemäss Fig. 5; FIG. 7 is a sectional view along the line 7-7 according to FIG. 5;

Fig. 8 eine axiale Schnittansicht, welche den Aufbau, die Montage und den Antrieb einer Treibwalze darstellt und Fig. 8 is an axial sectional view showing the structure, assembly and drive of a drive roller and

Fig. 9 eine schematische Darstellung eines pneumatischen Steuersystems für den Wickler. Fig. 9 is a schematic representation of a pneumatic control system for the winder.

Der in den Fig. 1, 2 und 3 der Zeichnung dargestellte Garnwickler mit vier Spulenhaltern ist mit 10 bezeichnet und enthält eine Grundplatte 11 und ein Gehäuse 12 für den Wicklermechanismus. Eine senkrechte Frontwand 13 erstreckt sich von der Grundplatte 11 nach oben und schliesst das vordere Ende des Gehäuses 12. Für einen noch zu beschreibenden Zweck erhält die Frontwand 13 vier ovale Schlitze 14. Ein Changiergehäuse 15 mit Exzenter erstreckt sich von der Frontwand 13 im wesentlichen im Zentrum derselben nach aussen und ist in bekannter Weise mit Fadenführern 16 bestückt, welche in der Längsrichtung des Changiergehäuses 15 hin- und hergehen, um das Garn kreuzweise auf die Spulen aufzuwickeln. Den gegenüberliegenden Seiten des Changiergehäuses 15 sind zwei drehbar gelagerte und an der Frontwand 13 montierte Treibwalzen 20 zugeordnet. Das äussere Ende jeder Treibwalze 20 erhält je einen Anlaufring 21, die eingesetzt werden, um einen mit ihnen in Berührung gebrachten Spulenhalter mit einer höheren Geschwindigkeit in Rotation zu versetzen. The yarn winder with four bobbin holders shown in FIGS. 1, 2 and 3 of the drawing is designated by 10 and contains a base plate 11 and a housing 12 for the winder mechanism. A vertical front wall 13 extends upward from the base plate 11 and closes the front end of the housing 12. For a purpose to be described later, the front wall 13 has four oval slots 14. A traversing housing 15 with an eccentric extends essentially from the front wall 13 Center of the same to the outside and is equipped in a known manner with thread guides 16 which reciprocate in the longitudinal direction of the traversing housing 15 in order to wind the yarn crosswise on the bobbins. The opposite sides of the traversing housing 15 are assigned two rotatably mounted driving rollers 20 mounted on the front wall 13. The outer end of each drive roller 20 receives a thrust ring 21, which are used to set a coil holder in contact with them in rotation at a higher speed.

Der Wickler 10 enthält vier drehbare Spulenhalter 25, welche paarweise an den gegenüberliegenden Seiten des The winder 10 includes four rotatable bobbin holders 25, which are in pairs on the opposite sides of the

Changiergehäuses 15 angeordnet sind, wobei jedes Paar einen oberen Spulenhalter 25T und einen unteren Spulenhalter 25B enthält. Mit Hilfe von Kugelführungen 26 können die Spulenhalter 25 in den Schlitzen 14 verschoben werden, und zwar zwischen einer zurückgezogenen Ruheposition und einer aktiven Arbeitsposition. In der Arbeitsposition kann jeder Spulenhalter 25 mit der Treibwaize 20 in Berührung gebracht werden, wobei jedes Paar von Spulenhalter 25T und 25B mit einer entsprechenden Treibwalze 20 kombiniert ist. Da die Anordnung zur linken des Changiergehäuses 15 das Spiegelbild jener zur rechten des Changiergehäuses ist, wird in der folgenden Erläuterung nur eine Anordnung zur rechten derselben beschrieben. Die Kugelführungen 26 sind bekannte Wälzlager, die eine leichte seitliche Verschiebung der zugeordneten Spulenhalter 25 ermöglichen. Zusätzlich ist jeder Spulenhalter 25 mit einer oder mehreren Auffangeinrichtungen 30 versehen, welche genauer in den Fig. 4 bis 7 beschrieben werden, nur eine dieser Auffangeinrichtungen 30 ist im Detail in Fig. 1 gezeigt. Die Auffangeinrichtungen 30 sind neben den Auflageenden der Spulen, die auf jeden Spulenhalter 25 montiert sind, angebracht. Zusätzlich dazu kann jeder Spulenhalter in seiner Ruheposition durch eine Bremse 27 zum Stillstand gebracht werden, welche durch ein auf einer Halterung 31 befestigtes Flüssigkeitsdruckelement 28 betrieben wird. Die Bremsen 27 werden durch Führungsstangen 32 geführt, welche durch Öffnungen in den Halterungen 31 befestigt sind. Traverse housing 15 are arranged, each pair including an upper coil holder 25T and a lower coil holder 25B. With the help of ball guides 26, the bobbin holder 25 can be moved in the slots 14, namely between a retracted rest position and an active working position. In the working position, each bobbin holder 25 can be brought into contact with the drive roller 20, each pair of bobbin holders 25T and 25B being combined with a corresponding drive roller 20. Since the arrangement to the left of the traversing housing 15 is the mirror image of that to the right of the traversing housing, only one arrangement to the right of the same is described in the following explanation. The ball guides 26 are known roller bearings which allow the associated coil holder 25 to be moved slightly laterally. In addition, each coil holder 25 is provided with one or more collecting devices 30, which are described in more detail in FIGS. 4 to 7, only one of these collecting devices 30 is shown in detail in FIG. 1. The collecting devices 30 are attached next to the support ends of the coils, which are mounted on each coil holder 25. In addition to this, each coil holder can be brought to a standstill in its rest position by a brake 27, which is operated by a liquid pressure element 28 attached to a holder 31. The brakes 27 are guided by guide rods 32 which are fastened through openings in the brackets 31.

In Übereinstimmung mit der Erfindung enthält der Übertragungsmechanismus zum Übertragen des Fadens von einem nahezu vollen Paket oder Paketen, welche auf einer Spule oder Spulen eines Spulenhalters 25 sitzen, zu einer leeren Spule oder Spulen des anderen Spulenhalters folgende Bestandteile: eine auf dem Changiergehäuse 15 befestigte Fadenaufnahmevorrichtung 40, eine mit dem oberen Spulenhalter 25T kombinierte Fadenübertragungseinrichtung 50, und eine mit dem unteren Spulenhalter 25B kombinierte Fadenübertragungseinrichtung 60. Die Fadenaufnahmevorrichtung 40 umfasst einen relativ langen und C-förmig ausgebildeten Träger 45 mit gekerbten Enden 46, wobei beide Kerben in dieselbe Richtung weisen. Der Träger 45 ist auf einer Konsole 41 montiert, an welcher die gegenüberliegenden Enden eines Drahtseils 42 befestigt sind, welche durch einen Seilzugzylinder 43 reichen, der auf den Halterungen 44 des Changiergehäuses 15 befestigt ist. Die Halterungen 44 können auch Steuerschalter 47 tragen, welche die Begrenzung der Bewegung des Trägers 45 überwachen, wobei Leitungen 48 die Steuerschalter 47 mit einem nicht dargestellten Mechanismus innerhalb des Gehäuses 12 verbinden. Die Fadenaufnahmevorrichtung 40 wird wirksam, wenn sie durch den Seilzugzylinder 43 angetrieben wird, um aus einer zurückgezogenen Position, welche in unterbrochenen Linien gezeigt ist, in die Position gemäss Fig. 1 bewegt zu werden, welche die durchgezogenen Linien zeigen. Während dieser Bewegung nehmen die gekerbten Enden 46 des Trägers 45 die Fäden, welche durch die Changierfadenführer 16 laufen, auf und entfernen die Fäden aus diesen Changierfadenführern. In der durch die ausgezogenen Striche ersichtlichen Position werden die Fäden durch die Fadenaufnahmevorrichtung 40 bewegt oder zu den Schlitzen derselben, welche dem unteren Spulenhalter 25B zugeordnet sind. Nach der Fadenübertragung vom vollen Paket auf eine leere Spule, zieht der Seilzugzylinder 43 die Fadenaufnahmevorrichtung 40 zurück, insbesondere den Träger 45 derselben und zwar auf die in unterbrochener Linie dargestellte Position, wobei während dieser Zeit die Fäden wieder in die Changierfadenführer 16 überführt werden, zwecks kreuzweiser Aufspulung der Fäden auf die leere Spule oder Spulen. Diese Bewegungen werden in Zusammenhang mit den Bewegungen s In accordance with the invention, the transfer mechanism for transferring the thread from an almost full package or packages sitting on a bobbin or bobbins of one bobbin holder 25 to an empty bobbin or bobbins of the other bobbin holder includes: a thread take-up device attached to the traverse housing 15 40, a thread transfer device 50 combined with the upper bobbin holder 25T, and a thread transfer device 60 combined with the lower bobbin holder 25B. The thread take-up device 40 comprises a relatively long and C-shaped carrier 45 with notched ends 46, both notches pointing in the same direction. The carrier 45 is mounted on a bracket 41 to which the opposite ends of a wire cable 42 are fastened, which extend through a cable pull cylinder 43 which is fastened on the brackets 44 of the traversing housing 15. The brackets 44 can also carry control switches 47, which monitor the limitation of the movement of the carrier 45, wherein lines 48 connect the control switches 47 to a mechanism, not shown, within the housing 12. The thread take-up device 40 operates when it is driven by the cable cylinder 43 to be moved from a retracted position, which is shown in broken lines, to the position shown in FIG. 1, which shows the solid lines. During this movement, the notched ends 46 of the carrier 45 take up the threads that pass through the traversing thread guides 16 and remove the threads from these traversing thread guides. In the position shown by the solid lines, the threads are moved by the thread take-up device 40 or to the slots thereof which are assigned to the lower bobbin holder 25B. After the thread transfer from the full package to an empty bobbin, the cable cylinder 43 pulls back the thread take-up device 40, in particular the carrier 45 thereof, to the position shown in broken lines, during which time the threads are again transferred into the traversing thread guides 16 for the purpose crosswise winding of the threads on the empty bobbin or bobbins. These movements are related to the movements s

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li left

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der Fadenübertragungseinrichtung 50 und 60 ausgeführt. Die Arbeitsfolge und der Zusammenhang untereinander zwischen der Fadenaufnahmevorrichtung 40 und den Fadenübertragungseinrichtungen 50 und 60 werden nachstehend genauer beschrieben. the thread transmission device 50 and 60 executed. The sequence of operations and the interrelationship between the thread take-up device 40 and the thread transfer devices 50 and 60 are described in more detail below.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 enthält die Fadenübertragungseinrichtung 50, welche arbeitsmässig dem oberen Spulenhalter 25T zugeordnet ist, eine verlängerte Stange 55, welche sich grundsätzlich über die ganze Länge des oberen Spulenhalters 25T erstreckt, obwohl sie in Fig. 1 abgebrochen dargestellt ist. Die Stange 55 ist mit Kerben 56 ausgerüstet, welche im Winkel von 45° zu der Längsachse derselben angeordnet sind, wobei jede Kerbe grundsätzlich mit dem Schlitz der entsprechenden Auffangeinrichtung 30 der beiden Spulenhalter 25T und 25B ausgerichtet ist, weiche eingerichtet sind, um die Fäden, die durch den Träger 45 aus den Changierfadenführen 16 genommen werden zu führen, und die in Ausrichtung mit den Schlitzen der Auffangseinrichtungen 30 des unteren Spulenhalters 25B gebracht werden, um dann die Fäden in den Träger 45 zu entlassen, damit diese wiederum in die Changierfadenführer 16 eingelegt werden. Referring to FIGS. 1 and 2, the thread transfer device 50, which is operationally associated with the upper bobbin holder 25T, contains an elongated rod 55 which basically extends over the entire length of the upper bobbin holder 25T, although it is shown broken off in FIG. 1 . The rod 55 is equipped with notches 56, which are arranged at an angle of 45 ° to the longitudinal axis thereof, each notch basically being aligned with the slot of the corresponding catch device 30 of the two bobbin holders 25T and 25B, which are arranged to hold the threads, which are taken out of the traversing thread guides 16 by the carrier 45, and which are brought into alignment with the slots of the catch devices 30 of the lower bobbin holder 25B, in order to then release the threads into the carrier 45, so that these in turn are inserted into the traversing thread guides 16 will.

Zu diesem Zweck ist das innere Ende der Stange 55 in einem Block 51 befestigt, der wiederum mit einem Arm 52 verbunden ist, welcher in einem weiteren Block 53 einstellbar montiert ist. Der Block 53 wiederum ist z.B. durch Schweissen an einer Welle 54 befestigt, welche koaxial zu dem oberen Spulenhalter 25T drehbar gelagert ist. For this purpose, the inner end of the rod 55 is fastened in a block 51, which in turn is connected to an arm 52, which is adjustably mounted in a further block 53. Block 53 in turn is e.g. fixed by welding to a shaft 54 which is rotatably supported coaxially with the upper coil holder 25T.

Die Welle 54 ist derart angeordnet, um durch einen Drehantrieb 57 und über die Vermittlung ineinandergreifender Zahnräder 58 in ihrer Winkelstellung verändert zu werden. Der Drehantrieb 57 ist einsetzbar, um die Stange 55 zu schwenken von der in Fig. 1 zurückgezogenen Position, welche in Fig. 2 durch die unterbrochenen Linien dargestellt wird, in die Arbeitsposition, die die durchgezogenen Linien in Fig. 2 veranschaulichen. Der Drehantrieb 57 kann ein Flüssigkeitsdruck-Drehantrieb sein, ein elektrisch betriebener Drehantrieb, ein Stufenmotor oder jede äquivalente Drehvorrichtung. Die Fadenübertragungseinrichtung 50 und die Stange 55 führen zwischen ihrer Arbeits- und Ruhestellung nur eine Schwenkbewegung aus. Die Arbeitsweise der Fadenübertragungseinrichtung 50 beim Übertragen des Fadens von einem nahezu vollen Paket oder Paketen des oberen Spulenhalters 25T auf eine leere Spule oder Spulen des unteren Spulenhalters 25B wird später genauer beschrieben. The shaft 54 is arranged in such a way that its angular position can be changed by a rotary drive 57 and by means of the intermeshing gear wheels 58. The rotary drive 57 can be used to pivot the rod 55 from the retracted position in FIG. 1, which is shown in FIG. 2 by the broken lines, to the working position, which is illustrated by the solid lines in FIG. 2. The rotary drive 57 can be a liquid pressure rotary drive, an electrically operated rotary drive, a stepped motor or any equivalent rotary device. The thread transmission device 50 and the rod 55 only perform a pivoting movement between their working and rest positions. The operation of the thread transfer device 50 in transferring the thread from an almost full package or packages of the upper bobbin holder 25T to an empty bobbin or bobbins of the lower bobbin holder 25B will be described in more detail later.

In derselben Weise wie die Fadenübertragungseinrichtung 50 enthält die Fadenübertragungeinrichtung 60 eine Stange 65, welche sich grundsätzlich über die volle Länge des unteren Spulenhalters 25B erstreckt, und mit garnführenden Kerben 66 ausgebildet ist, welche im Winkel von 45° zu ihrer Längsachse angeordnet sind. Im Falle der unteren Fadenübertragungseinrichtung 60 ist jedoch die Stange 65 nicht nur um die Achse des unteren Spulenhalters 25B schwenkbar, sondern auch in linearer Richtung verschiebbar. Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 3 ist das innere Ende der gekerbten Stange 65 in einem Block 61 befstigt, der einen seitlich abstehenden Flansch 67 trägt. Der Block 61 ist auf dem oberen Ende zweier Führungsarme 62 befestigt, welche durch Öffnungen oder Löcher in einem unteren Block 63 gleitend befestigt sind. Der Block 63 ist z.B. durch Schweissen an einer Welle 64 befestigt, welche koaxial zum unteren Spulenhalter 25B drehbar gelagert ist. Die Welle 64 ist durch einen nicht gezeigten Drehantrieb drehbar, welcher im Aufbau identisch mit dem Drehantrieb 57 ist, und welcher die Welle 64 antreibt oder mit Hilfe von Zahnrädern, die den Zahnrädern 58 entsprechen, winkelig verstellt. Der Drehantrieb, der mit der Welle 64 verbunden ist, wird eingesetzt, um die Fadenübertragungseinrichtung 60 winkelig zu verstellen zwischen der Arbeitsstellung, welche in ausgezogener Linie in den Fig. 1 und 3 dargestellt ist und der Ruhestellung, die in unterbrochenen Linien in Fig. 3 darge-5 stellt ist. In der Arbeitsstellung zeigen die Führungsarme 62 nach oben aber in einem leichten Winkel zur Senkrechten. In the same way as the thread transfer device 50, the thread transfer device 60 contains a rod 65, which basically extends over the full length of the lower bobbin holder 25B, and is formed with yarn-guiding notches 66, which are arranged at an angle of 45 ° to its longitudinal axis. In the case of the lower thread transfer device 60, however, the rod 65 is not only pivotable about the axis of the lower bobbin holder 25B, but can also be displaced in the linear direction. Referring to FIGS. 1 and 3, the inner end of the notched rod 65 is secured in a block 61 which supports a laterally projecting flange 67. The block 61 is fastened on the upper end of two guide arms 62, which are slidably fastened through openings or holes in a lower block 63. Block 63 is e.g. fixed by welding to a shaft 64 which is rotatably supported coaxially with the lower coil holder 25B. The shaft 64 can be rotated by a rotary drive, not shown, which is identical in construction to the rotary drive 57 and which drives the shaft 64 or is angularly adjusted with the aid of gear wheels which correspond to the gear wheels 58. The rotary drive, which is connected to the shaft 64, is used to angularly adjust the thread transmission device 60 between the working position, which is shown in solid lines in FIGS. 1 and 3, and the rest position, which is shown in broken lines in FIG. 3 darge-5 represents. In the working position, the guide arms 62 point upward but at a slight angle to the vertical.

Wie bereits erwähnt, ist die Stange 65 nicht nur um die Achse des unteren Spulenhalters 25B drehbar, sondern io auch linear verschiebbar. Zu diesem Zweck ist der verhältnismässig verlängerte Luftzylinder 70 durch eine Öffnung in Block 63 montiert und in seiner Position so festgehalten, dass er an einer Halterang 71 verankert ist, welche auf Block 63 befestigt ist. Der Luftzylinder 70 hat einen Kol-15 ben, welcher mit einer Kolbenstange 72 verbunden ist, deren äusseres Ende mit Muttern 73 an den Flansch 67 des Blocks 61 befestigt ist. Während der drehenden Bewegung der Fadenübertragungseinrichtung 60 wird die Stange 65 zurückgezogen, bis die Führungsarme 62 eine grundsätzlich 20 vertikale Position erreicht haben. Dann wird der Luftzylinder 70 betätigt, um seine Kolbenstange 72 auszufahren, um Block 61 und Stange 65 geradlinig in die vorgeschobene Position zu bewegen. As already mentioned, the rod 65 is not only rotatable about the axis of the lower bobbin holder 25B, but is also linearly displaceable. For this purpose, the relatively elongated air cylinder 70 is mounted through an opening in block 63 and is held in position so that it is anchored to a retaining rod 71 which is attached to block 63. The air cylinder 70 has a piston 15, which is connected to a piston rod 72, the outer end of which is fastened to the flange 67 of the block 61 with nuts 73. During the rotating movement of the thread transfer device 60, the rod 65 is withdrawn until the guide arms 62 have reached a basically 20 vertical position. The air cylinder 70 is then actuated to extend its piston rod 72 to move block 61 and rod 65 straight to the advanced position.

Die Details der Aufnahmeteile des Spulenhalters sind 25 in Fig. 4 bis 7 gezeigt. Unter Bezugnahme auf diese Zeichnungen enthält jede Auffangeinrichtung 30 eine zylindrische Hülse 35, die einen verkleinerten Durchmesser 34 für den Einsatz in den Spulenhalter 25 und eine Eindrehung für das Eingreifen des Spulenhalters auf der gegenüberliegen-30 den Seite aufweist. Dem verkleinerten Durchmesser 34 benachbart hat die Hülse 35 eine V-förmige Nute 33 zum Eingreifen des Fadens. Die äussere Fläche der Hülse 35 ist mit zwei verlängerten Vertiefungen 36 versehen, die in die Nute 33 münden. Zwischen diesen Vertiefungen 36 35 trägt die Hülse 35 einen Schlitz 37, welcher eine Garnklammer 18 aufnimmt. Die Vertiefungen 36 sind winkelig voneinander distanziert und in der Drehrichtung, die durch den Pfeil 38 in Fig. 4 angezeigt ist, erhält die eine Vertiefung 36 einen Garnfanghaken 17 und die andere Vertiefung 40 36 kann einen Garnabschneider 19 erhalten, so wie in Fig. 1 gezeigt. Auf diese Weise wird der Faden, der in die Nute 33 eingreift, durch den Haken 17 erfasst und durch die Klammer 18 festgehalten. Der Faden wird durch den Abschneider 19 von dem auf das volle Paket gewickelten Faden ge-45 trennt und wird zu einem Paket auf der leeren Spule oder Spulen auf dem zugeordneten Spulenhalter aufgewickelt. The details of the receiving parts of the bobbin holder 25 are shown in Figs. 4 to 7. Referring to these drawings, each catcher 30 includes a cylindrical sleeve 35 which has a reduced diameter 34 for use in the bobbin holder 25 and a recess for engaging the bobbin holder on the opposite side. Adjacent to the reduced diameter 34, the sleeve 35 has a V-shaped groove 33 for engaging the thread. The outer surface of the sleeve 35 is provided with two elongated recesses 36 which open into the groove 33. Between these recesses 36 35, the sleeve 35 carries a slot 37 which receives a yarn clip 18. The depressions 36 are angularly spaced from one another and in the direction of rotation, which is indicated by the arrow 38 in FIG. 4, the one depression 36 is provided with a yarn catch hook 17 and the other depression 40 36 can receive a yarn cutter 19, as in FIG. 1 shown. In this way, the thread which engages in the groove 33 is gripped by the hook 17 and held in place by the clip 18. The thread is separated by the cutter 19 from the thread wound on the full package and is wound into a package on the empty bobbin or bobbins on the associated bobbin holder.

Die Wirkungsweise beim Übertragen des Fadens 75 von einem nahezu vollen Paket 74 auf eine leere Spule wird nun in den Fig. 2 und 3 näher erläutert. Zunächst wird die so Arbeitsweise beim Übertragen des Fadens 75 von einem vollen Paket 74, welches auf eine Spule auf dem oberen Spulenhalter 25T durch Berührung des vollen Paketes mit der Treibwalze 20 gewickelt wird, auf eine leere Spule auf den unteren Spulenhalter 25B beschrieben. Normalerweise 55 steht das in Aufwicklung begriffene Paket in Berührung mit der Treib walze 20 und wird in die Richtung gedreht, die durch den Pfeil in Fig. 2 angezeigt ist. Der Faden 75 wird aufgelegt, indem er zunächst in den betreffenden Changierfadenführer 16 eingehängt und von diesem um die Treib-60 walze 20 geführt wird, von der er dann nach oben an die Spule auf den oberen Spulenhalter 25T gelangt, wo das Fadenende aufgenommen und in die Nute 33 eingeklemmt wird, die sich entweder im Spulenhalter oder in der Spule befindet. Die Spule wird dann mit der Treibwalze 20 in 65 Berührung gebracht und mit sehr hoher Geschwindigkeit gedreht, um das Garnpaket 74 darauf zu wickeln, wobei der hin- und hergehende Changierfadenführer 16 den Faden kreuzweise auf das Paket 74 aufwickelt. Das Auflegen des The mode of action when transferring the thread 75 from an almost full package 74 to an empty bobbin is now explained in more detail in FIGS. 2 and 3. First, the operation in transferring the thread 75 from a full package 74, which is wound on a bobbin on the upper bobbin holder 25T by touching the full package with the drive roller 20, to an empty bobbin on the lower bobbin holder 25B will be described. Typically 55, the package being wound is in contact with the drive roller 20 and is rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 2. The thread 75 is put on by first hanging it in the traversing thread guide 16 concerned and guiding it around the drive roller 60, from which it then reaches the bobbin up to the upper bobbin holder 25T, where the thread end is picked up and in the groove 33 is clamped, which is either in the coil holder or in the coil. The bobbin is then brought into contact with the drive roller 20 and rotated at a very high speed to wind the yarn package 74 thereon, with the reciprocating traversing thread guide 16 winding the thread crosswise onto the package 74. The hanging up of the

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Fadens sowohl im Hinblick auf ein Paket 74 auf den oberen Spulenhalter 25T als auch im Hinblick auf ein Paket 74 auf den unteren Spulenhalter 25B ist in Fig. 2 und 3 genau dargestellt. Threading with respect to both a package 74 on the upper bobbin holder 25T and a package 74 on the lower bobbin holder 25B is shown in detail in FIGS. 2 and 3.

Sobald das Garnpaket 74, welches auf einer Spule auf dem oberen Spulenhalter 25T aufgewickelt wird, nahezu komplett aufgewickelt ist, wird ein Signal zur Einleitung der Fadenübertragung gegeben und in Beantwortung dieses Signals wird der obere Spulenhalter 25T seitlich entlang dem zugeordneten Schlitz 14 an der Frontwand 13 des Gehäuses 12 in Richtung auf die zugeordnete Bremse 27 bewegt, um einen freien Raum zwischen dem Paket 74 und der Treibwalze 20 zu bekommen. In der Zwischenzeit fährt das Garnpaket 74 fort, mit hoher Geschwindigkeit zu rotieren, und zwar in Folge der Trägheit der Teile. Gleichzeitig erhält die Fadenaufnahmevorrichtung 40 ein Signal, um den Seilzugzylinder 43 zu betätigen, damit der Träger 45 sich von der in Fig. 1 mit unterbrochenen Linien gezeichneten Position in die mit durchgezogenen Linien gezeichnete Position bewegt. Während dieser Bewegung übernehmen die gekerbten Enden 46 des Trägers 45 das Garn, welches durch die Changierfadenführer 16 läuft und heben die Fäden aus denselben aus. Am Ende des Hubes werden die Fäden zu den zugeordneten Schlitzen im unteren Spulenhalter 25B oder zu den darauf befestigten Spulen ausgerichtet. Zu diesem Zeitpunkt erfolgt ein Signal an den Drehantrieb 57, welcher der Fadenübertragungseinrichtung 50 zugeordnet ist, wobei diese über ca. 90° aus der in Fig. 2 in unterbrochenen Linien gezeigten Position auf die in Fig. 2 in durchgezogenen Linien gezeigten Position geschwenkt wird. Als Resultat dieser Drehung werden die Fäden in den Kerben 56 der Stange 55 aufgenommen und die aufgenommenen Fäden 75 werden in die Nute 33 des unteren Spulenhalters 25B oder der darauf befestigten Spulen auf den unteren Spulenhalter gebracht, wo die Fäden durch den Haken 17 gefangen und durch die Klammer 18 festgeklemmt werden. Der Faden wird jetzt noch immer auf das Paket 74 aufgewickelt, aber es erfolgt keine kreuzweise Aufwicklung mehr. Durch die abrupte Umkehrung der Fadenaufspulrichtung verursacht die entstehende Spannung das Abreissen des Fadens 75, oder der Faden wird durch Abschneider 19 abgeschnitten, wobei das Fadenende durch die Klammer 18, die dem unteren Spulenhalter 25B zugeordnet ist, festgeklemmt wird. Während dieser Zeit wird die Fadenübertragungseinrichtung 50 sofort in ihre Ruhestellung zurückgeschwenkt. Der Träger 45 wird dann sofort aus seiner in Fig. 1 in durchgezogenen Linien gezeigten Position zurückgezogen, wobei die Fäden durch die Changierfadenführer 16 eingefangen werden, damit sie auf ein neues Garnpaket auf einer Spule am unteren Spulenhalter 25B kreuzweise aufgewickelt werden können. Die ganze Übertragung wird in einer sehr kurzen Zeit durchgeführt, so dass die Menge des Verlustgarnes sehr klein ist, was besonders beim Aufwickeln von Paketen von hochtitrigem Garn sehr wichtig ist. Der obere Spulenhalter 25T, welcher das volle Paket 74 trägt, wird dann durch Betätigung der zugeordneten Bremse 27 bis zum Stehen abgebremst, damit das volle Garnpaket oder die Pakete vom oberen Spulenhalter entfernt werden und durch leere Spulen ersetzt werden können. As soon as the package of yarn 74, which is wound on a bobbin on the upper bobbin holder 25T, is almost completely wound, a signal is given to initiate the thread transmission and in response to this signal the upper bobbin holder 25T is laterally along the associated slot 14 on the front wall 13 of the housing 12 is moved in the direction of the associated brake 27 in order to get a free space between the package 74 and the drive roller 20. In the meantime, the yarn package 74 continues to rotate at high speed due to the inertia of the parts. At the same time, the thread take-up device 40 receives a signal to actuate the cable pull cylinder 43 so that the carrier 45 moves from the position drawn with broken lines in FIG. 1 to the position drawn with solid lines. During this movement, the notched ends 46 of the carrier 45 take over the yarn which runs through the traversing thread guides 16 and lift the threads out of the same. At the end of the stroke, the threads are aligned with the associated slots in the lower bobbin holder 25B or with the bobbins attached thereon. At this time there is a signal to the rotary drive 57, which is assigned to the thread transfer device 50, which is pivoted over approximately 90 ° from the position shown in broken lines in FIG. 2 to the position shown in solid lines in FIG. 2. As a result of this rotation, the threads are received in the notches 56 of the rod 55 and the picked threads 75 are brought into the groove 33 of the lower bobbin holder 25B or the bobbins attached thereon on the lower bobbin holder, where the threads are caught by the hook 17 and through the clamp 18 are clamped. The thread is still being wound onto package 74, but there is no more cross winding. Due to the abrupt reversal of the thread winding direction, the resulting tension causes the thread 75 to tear off, or the thread is cut off by cutter 19, the thread end being clamped by the clamp 18, which is assigned to the lower bobbin holder 25B. During this time, the thread transfer device 50 is immediately pivoted back into its rest position. The carrier 45 is then immediately withdrawn from its position shown in solid lines in FIG. 1, the threads being caught by the traversing thread guides 16 so that they can be wound crosswise onto a new package of yarn on a bobbin on the lower bobbin holder 25B. The whole transfer is carried out in a very short time, so that the amount of waste yarn is very small, which is particularly important when winding packages of high-titer yarn. The upper bobbin holder 25T, which carries the full package 74, is then braked to a standstill by actuating the associated brake 27, so that the full package of yarn or the packages are removed from the upper bobbin holder and can be replaced by empty bobbins.

In der nun folgenden Fadenübertragungsoperation muss der Faden von einem vollen Paket, welches auf einer Spule am unteren Spulenhalter 25B aufgewickelt wird, auf eine leere Spule auf den oberen Spulenhalter 25T übertragen werden. In diesem Fall tritt ein leichter Unterschied im Ablauf auf, da die Stange 65 einen weiteren Weg zurücklegen muss, um den eingefangenen Faden in Berührung mit einem Schlitz im oberen Spulenhalter 25T oder einer darauf befindlichen Spulhülse zu bringen, als dies bei der Stange 55 notwendig war, um den eingefangenen Faden in einen Schlitz im unteren Spulenhalter oder in einer darauf befindlichen Spule zu bringen. Infolgedessen muss die Entfernung zwischen Stange 65 und Block 63 grundsätzlich grösser sein, als diejenige zwischen Stange 55 und Block 53. Der tatsächlich freie Raum zwischen dem vollen Paket 74 auf dem unteren Spulenhalter 25B und der Treibwalze 20 ist jedoch nicht gross genug, um zu ermöglichen, dass die Stange 65 sich in einer grösseren Entfernung vom Block 63 befindet, als die Entfernung der Stange 55 vom Block 53 beträgt. Aus diesem Grund muss die Stange 65 der Fadenübertragungseinrichtung 60 sowohl eine drehende Bewegung um die Achse des unteren Spulenhalters 25B beschreiben, als auch eine lineare Bewegung ausführen. In the thread transfer operation that follows, the thread must be transferred from a full package wound on a spool on the lower bobbin holder 25B to an empty bobbin on the upper bobbin holder 25T. In this case, there is a slight difference in the process since the rod 65 has to travel a further way to bring the captured thread into contact with a slot in the upper bobbin holder 25T or a bobbin thereon than was necessary with the rod 55 to bring the caught thread into a slot in the lower bobbin holder or in a bobbin on it. As a result, the distance between bar 65 and block 63 must generally be greater than that between bar 55 and block 53. However, the actual free space between the full package 74 on the lower bobbin holder 25B and the drive roller 20 is not large enough to allow that the rod 65 is at a greater distance from the block 63 than the distance of the rod 55 from the block 53. For this reason, the rod 65 of the thread transfer device 60 must describe a rotating movement about the axis of the lower bobbin holder 25B as well as a linear movement.

Beim Übertragen des Fadens von einem nahezu vollen Paket 74 auf den unteren Spulenhalter 25B auf eine leere Spule auf den oberen Spulenhalter 25T bewirkt das auslösende Signal für die Fadenübertragung, dass der untere Spulenhalter 25B in dem ihm zugeordneten Schlitz 14 nach aussen bewegt wird, um das grundsätzlich volle Paket 74, das sich darauf befindet, ausser Berührung mit der Treibwalze 20 zu bringen. When the thread is transferred from an almost full package 74 to the lower bobbin holder 25B to an empty bobbin to the upper bobbin holder 25T, the triggering signal for the thread transfer causes the lower bobbin holder 25B to be moved outwards in the slot 14 assigned to it, so that the basically full package 74, which is there to bring out of contact with the drive roller 20.

Zur gleichen Zeit wird die Fadenaufnahmevorrichtung 40 betätigt, so dass der Seilzugzylinder 43 den Träger 45 aus seiner Position in unterbrochener Linie in die in durchgezogener Linie dargestellte Position bewegt, um den Faden aus jedem der Changierfadenführer 16 auszuheben und die so ausgehobenen Fäden in Übereinstimmung mit den Nuten 33 im oberen Spulenhalter 25T oder der leeren darauf befindlichen Spulen zu bringen. Unmittelbar nach dieser Operation schwenkt der zugeordnete Drehantrieb die Fadenübertragungseinrichtung 60 aus der in Fig. 3 in unterbrochener Linie gezeigten Position in die mit durchgezogener Linie gezeigte Position, wobei die Stange 65 voll zurückgezogen bleibt, wie in der mit unterbrochenen Linien gezeichneten Position. Wenn die Fadenübertragungseinrichtung 60 auf diese Weise winkelig in die mit durchgezogenen Strichen gezeichnete Position gebracht worden ist, wird der Luftzylinder 70 betätigt, um die Stange 65 nach oben zu bewegen, und der Faden, welcher sich bereits in den Kerben 66 der Stange 65 befindet, wird nach oben bewegt, so dass er im Eingriff mit dem Schlitz oder den Schlitzen im oberen Spulenhalter 25T oder mit den darauf befestigten leeren Spulen gebracht wird, woraufhin der Faden durch den Haken 17 erfasst und durch die Klammer 18 geklemmt wird, damit eine Umkehrung der Fadenaufspulrichtung erfolgt, die ein Abreissen des Fadens zur Folge hat oder wenn nötig, kann der Faden mit dem Garnabschneider 19 abgeschnitten werden. Der Faden wird dann auf den auf dem oberen Spulenhalter 25T befestigten Spulen aufgewickelt und die Stange 65 wird zuerst linear zurückgezogen aus ihrer Position in durchgezogener Linie in die, in unterbrochener Linie dargestellte Position, die in Fig. 3 gezeigt ist. Dann wird die Welle 64 durch den Drehantrieb zurückgeschwenkt, um die gesamte Fadenübertragungseinrichtung 60 in die mit durchgezogener Linie in Fig. 2 gezeigten Position zu bringen. Der Seilzugzylinder 43 wird betätigt, um den Träger 45 zurück in die in unterbrochener Linie gezeigte Position zu bringen, so dass die Fäden wiederum in die Changierfadenführer 16 eingelegt werden, zum kreuzweisen Aufspulen des Fadens auf den Spulen am oberen Spulenhalter 25T. Das auf dem unteren Spulenhalter 25B befindliche volle Paket 74 rotiert noch weiter, bis der untere Spulenhalter 25B von der ihm zugeordneten Bremse 27 berührt und zum Stillstand gebracht wurde, wonach das volle Paket oder die Pakete, die sich darauf befinden, entfernt und durch leere Spulen ersetzt werden. At the same time, the thread take-up device 40 is actuated so that the cable cylinder 43 moves the carrier 45 from its position in a broken line into the position shown in a solid line in order to lift the thread out of each of the traversing thread guides 16 and the threads thus extracted in accordance with the To bring grooves 33 in the upper coil holder 25T or the empty coils thereon. Immediately after this operation, the associated rotary drive pivots the thread transfer device 60 from the broken line position in FIG. 3 to the solid line position, with the rod 65 remaining fully retracted as in the broken line position. When the thread transfer device 60 has been angularly brought into the position shown in solid lines, the air cylinder 70 is actuated to move the rod 65 upwards and the thread, which is already in the notches 66 of the rod 65, is moved up so that it engages with the slot or slots in the upper bobbin holder 25T or with the empty bobbins mounted thereon, whereupon the thread is caught by the hook 17 and clamped by the clamp 18, so that a reversal of the Thread winding direction takes place, which results in tearing of the thread or, if necessary, the thread can be cut with the thread cutter 19. The thread is then wound on the bobbins attached to the upper bobbin holder 25T and the rod 65 is first linearly retracted from its solid line position to the broken line position shown in FIG. 3. Then the shaft 64 is pivoted back by the rotary drive in order to bring the entire thread transmission device 60 into the position shown in solid line in FIG. 2. The cable cylinder 43 is actuated to bring the carrier 45 back into the position shown in broken lines, so that the threads are again inserted into the traversing thread guides 16, for crosswise winding of the thread on the bobbins on the upper bobbin holder 25T. The full package 74 located on the lower spool holder 25B continues to rotate until the lower spool holder 25B has been touched and stopped by the brake 27 associated therewith, after which the full package or packages located thereon are removed and replaced by empty spools be replaced.

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10 10th

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20 20th

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Normalerweise befindet sich der nicht arbeitende Spulenhalter 25T oder 25B in einer zurückgezogenen Position nahe dem rechten Ende des in der Frontwand 13 des Gehäuses angeordneten Schlitzes 14. Sobald die Zeit gekommen ist, den Faden von einem vollen Paket auf eine leere Spule zu übertragen, wird der ruhende Spulenhalter mit den darauf befindlichen leeren Spulen zum linken Ende des ihm zugeordneten Schlitzes 14 geführt, so dass der Spulenhalter oder die Spulen den Anlauf ring 21 auf der Treibwalze 20 berührt und hierdurch auf eine Geschwindigkeit gebracht werden, die etwas höher ist als die Umdrehungsgeschwindigkeit des vollen Paketes. Die leeren Spulen werden mit dieser Geschwindigkeit gedreht, bis genügend Garn darauf gewickelt ist, so dass das Garnpaket selbst die Treibwalze 20 berührt und so die Spule oder der Spulenhalter ausser Berührung mit dem Anlaufring 21 gerät. Ausserdem wird das Garn während des eigentlichen Übertragungsvorganges nicht länger kreuzweise auf das volle Paket aufgewickelt, sondern läuft linear und das wiederum führt zu der kleinen Verlustmenge an Fadenmaterial. Da der gesamte Übertragungsvorgang sehr rasch innerhalb kürzester Zeit durchgeführt wird, wird noch Fadenmaterial dadurch eingespart, dass es weiter auf das volle Paket aufgewickelt wird, bis es dadurch abgeschnitten wird, dass der Faden in dem Schlitz der leeren Spule oder in dem Schlitz des zugeordneten Spulenhalters gefangen wird. Während die zur Garnaufnahme mit Kerben 56 oder 66 versehenen Stangen 55 und 65 in diesen Ausführungsbeispielen beschrieben sind, ist es auch möglich, diese Kerben durch Öffnungen zu ersetzen und eine Absaugung an das Innere der Stangen, die dann rohrförmig sein müssten, zu bringen, so dass der Faden in der richtigen Lage, ausgerichtet auf die Schlitze, die dem leeren Spulenhalter zugeordnet sind, gehalten wird und zwar nur durch die Saugwirkung in den rohrförmigen Stangen. Typically, the non-working bobbin holder 25T or 25B is in a retracted position near the right end of the slot 14 located in the front wall 13 of the housing. Once the time has come to transfer the thread from a full package to an empty bobbin, the resting bobbin holder with the empty bobbins on it guided to the left end of the slot 14 assigned to it, so that the bobbin holder or the bobbins touches the thrust ring 21 on the drive roller 20 and thereby brought to a speed which is somewhat higher than the rotational speed of the full package. The empty bobbins are rotated at this speed until enough yarn is wound on them so that the yarn package itself touches the drive roller 20 and the bobbin or the bobbin holder comes out of contact with the thrust ring 21. In addition, the yarn is no longer wound crosswise onto the full package during the actual transfer process, but runs linearly, which in turn leads to the small loss of thread material. Since the entire transfer process is carried out very quickly within a very short time, thread material is saved by winding it further on the full package until it is cut off by the thread being placed in the slot of the empty bobbin or in the slot of the associated bobbin holder is caught. While the rods 55 and 65 provided with notches 56 or 66 for taking up yarn are described in these exemplary embodiments, it is also possible to replace these notches with openings and to bring suction to the inside of the rods, which should then be tubular that the thread is held in the correct position, aligned with the slots assigned to the empty bobbin holder, and only by the suction effect in the tubular rods.

Die Zeit für die Auslösung des Übertragungsvorganges kann auf verschiedene Weise festgelegt werden. So kann ein solcher Vorgang durch ein Zeitschaltwerk ausgelöst werden oder er könnte durch einen Mechanismus ausgelöst werden, der den Durchmesser des vollen Paketes, das gerade aufgespult wird, misst. Auch könnte er ausgelöst werden durch einen Schalter, welcher entsprechend der zunehmenden Entfernung des arbeitenden Spulenhalters von der Treibwalze, infolge des steigenden Durchmessers des aufgewickelten Paketes betätigt wird. The time for triggering the transfer process can be set in different ways. Such a process can be triggered by a timer, or it could be triggered by a mechanism that measures the diameter of the full package that is being wound up. It could also be triggered by a switch which is actuated in accordance with the increasing distance of the working bobbin holder from the drive roller as a result of the increasing diameter of the wound package.

Wie bereits erwähnt, sind die Treibwalzen 20 so angebracht, dass sie von der Frontwand 13 nach vorne ragen, und es ist notwendig, dass diese Treibwalzen sehr stabil sind und kein Spiel haben. Eine Anordnung, um dies sicherzustellen, ist in Fig. 8 dargestellt. Die Treibwalze 20 ist ein zylindrischer Mantel von verhältnismässig dünner Wandstärke. Um Verbiegungen und Rundlauffehler infolge der dünnen Wandstärke zu verhindern, wird eine relativ massive Welle 81 an der Frontwand 13 montiert, um von dieser mit Hilfe eines Flansches 82, der fest mit der schweren, rohrförmigen Welle 81 verbunden ist, nach vorne zu ragen. Der Motor 80 ist innerhalb des Gehäuses 12 befestigt und hat eine Abtriebswelle, die mit einer Kupplung 83 an eine Antriebswelle 85 gekuppelt ist; die Kupplung 83 und der innere Teil der Antriebswelle 85 sind innerhalb eines rohrförmigen Gehäuses 84 eingeschlossen. Die Antriebswelle 85 ist in der massiven Welle 81 mit Hilfe eines Wälzlagers 86, welches ein Kugellager oder ein Rollenlager sein kann, drehbar gelagert. Eine Kupplung 87 verbindet das äussere Ende der Antriebswelle 85 mit der Treibwalze 20, welche durch weitere Wälzlager, Kugel- oder Rollenlager 88 drehbar gelagert ist, und zwar auf der massiven Welle 81. Dadurch wird die verhältnismässig leichte Treibwalze 20 As already mentioned, the drive rollers 20 are mounted so that they protrude from the front wall 13, and it is necessary that these drive rollers are very stable and have no play. An arrangement to ensure this is shown in FIG. 8. The drive roller 20 is a cylindrical jacket of relatively thin wall thickness. In order to prevent bending and concentricity errors due to the thin wall thickness, a relatively solid shaft 81 is mounted on the front wall 13, in order to protrude from it by means of a flange 82, which is firmly connected to the heavy, tubular shaft 81. The motor 80 is fixed within the housing 12 and has an output shaft which is coupled to a drive shaft 85 with a coupling 83; the coupling 83 and the inner part of the drive shaft 85 are enclosed within a tubular housing 84. The drive shaft 85 is rotatably mounted in the solid shaft 81 with the aid of a roller bearing 86, which can be a ball bearing or a roller bearing. A clutch 87 connects the outer end of the drive shaft 85 to the drive roller 20, which is rotatably supported by further roller bearings, ball or roller bearings 88, on the solid shaft 81. This makes the relatively light drive roller 20

durch die Antriebswelle 85, die durch die massive, rohr-förmige Welle 81 führt, angetrieben. driven by the drive shaft 85, which leads through the solid, tubular shaft 81.

Fig. 9 zeigt schematisch ein pneumatisches Regelsystem für die Fadenübertragungseinrichtung. In dieser Zeichnung werden elektromagnetisch betätigte Hydraulikventile sowie Durchflussregelventile für die verschiedenen linearen und drehenden Betätigungen des Wicklers in römischen Ziffern angegeben, und diese Ventile werden durch entsprechende Schalter A gesteuert, von denen jeder mit einem entsprechenden Index bezeichnet ist. Die oberen und unteren Spulenhalter 25T und 25B werden seitlich in ihren zugeordneten Schlitzen 14 durch zugeordnete lineare Hydraulikzylinder 90T und 90B bewegt, welche mit den Halterungen der Spulenhalter verbunden sind. Fig. 9 zeigt auch einen weiteren linear bewegbaren Hydraulikzylinder 91, um die Fadenreserveeinrichtung zu betätigen. Die Drehzylinder für die obere Fadenübertragungseinrichtung 50 und die untere Fadenübertragungseinrichtung 60 sind in Fig. 9 bei 57T und 57B angegeben. Fig. 9 zeigt ausserdem den Luftzylinder 70 oder den linear bewegbaren Hydraulikzylinder 70 für das Vorschieben und Zurückziehen der unteren Fadenübertragungseinrichtung, nachdem dieselbe durch den zugeordneten Drehzylinder 57B in Position gebracht wurde. Fig. 9 shows schematically a pneumatic control system for the thread transfer device. In this drawing, solenoid operated hydraulic valves and flow control valves for the various linear and rotary actuations of the winder are given in Roman numerals, and these valves are controlled by corresponding switches A, each of which is identified by a corresponding index. The upper and lower spool holders 25T and 25B are moved laterally in their associated slots 14 by associated linear hydraulic cylinders 90T and 90B which are connected to the holders of the spool holders. Fig. 9 also shows another linearly movable hydraulic cylinder 91 to actuate the thread reserve device. The rotating cylinders for the upper thread transfer device 50 and the lower thread transfer device 60 are indicated in FIG. 9 at 57T and 57B. 9 also shows the air cylinder 70 or the linearly movable hydraulic cylinder 70 for advancing and retracting the lower thread transfer device after it has been brought into position by the associated rotating cylinder 57B.

Das Ventil I regelt die lineare Betätigung des Hydraulikzylinders 90T, welcher die Halterung des oberen Spulenhalters 25T entlang des zugeordneten Schlitzes 14 bewegt. Wenn der obere Spulenhalter 25T auf diese Weise zurückgezogen wurde, um das Garnpaket 74 ausser Berührung mit der Treib walze 20 zu bringen, betätigt Ventil II den Drehzylinder 57T, um die obere Fadenübertragungseinrichtung 50 um die Achse des Spulenhalters 25T zu schwenken, um den Faden auf den unteren Spulenhalter 25B zu übertragen. In der Folge wird Bremszylinder 28T unter Steuerung durch Ventil III betätigt, um den oberen Spulenhalter 25T zum Stillstand abzubremsen. Ein Zeitverzögerungsventil IV wird dann tätig, um den Seilzugzylinder 43 der Fadenaufnahmevorrichtung 40 zu betätigen, damit die Fäden in den Bereich des Changierführers 16 gelangen. The valve I regulates the linear actuation of the hydraulic cylinder 90T, which moves the holder of the upper coil holder 25T along the associated slot 14. When the upper bobbin holder 25T has been withdrawn in this way to bring the yarn package 74 out of contact with the drive roller 20, valve II actuates the rotary cylinder 57T to pivot the upper thread transfer device 50 about the axis of the bobbin holder 25T to open the thread to transfer the lower coil holder 25B. As a result, brake cylinder 28T is operated under the control of valve III to brake the upper coil holder 25T to a standstill. A time delay valve IV then operates to actuate the cable pull cylinder 43 of the thread take-up device 40 so that the threads reach the area of the traversing guide 16.

Das Ventil V regelt die lineare Betätigung für die Fadenreserveeinrichtung, welche in den Zeichnungen nicht gezeigt wurde, aber in der Anmeldung 6371/77 ausführlich beschrieben ist. The valve V regulates the linear actuation for the thread reserve device, which was not shown in the drawings, but is described in detail in application 6371/77.

Schalter AI wird in der rückwärtigen Position des oberen Spulenhalters 25T durch die lineare Betätigimg des Hydraulikzylinders geschaltet, um das Ventil II einzuschalten, um ordnungsgemäss den Drehzylinder 57T für die obere Fadenübertragungseinrichtung 50 in Gang zu setzen. In seiner normalen Lage betätigt der Drehzylinder 57T den Schalter A2, um das Ventil III zu schalten. Der Schalter A3 wird durch den Drehzylinder dann betätigt, wenn die obere Fadenübertragungseinrichtung 50 in Fadenübernahmeposition ist, wie in durchgezogenen Linien, in Fig. 2 gezeigt, um das Ventil V zu schalten. Switch AI is switched in the rearward position of the upper bobbin holder 25T by the linear actuation of the hydraulic cylinder to turn on the valve II to properly start the rotary cylinder 57T for the upper thread transfer device 50. In its normal position, rotary cylinder 57T actuates switch A2 to switch valve III. The switch A3 is operated by the rotary cylinder when the upper thread transfer device 50 is in the thread take-over position, as shown in solid lines in FIG. 2, in order to switch the valve V.

Schalter A4 bringt ein Signal, um das Ventil II oder das Ventil III zurückzustellen, wenn die nicht dargestellte Fadenreserveeinrichtung in ihrer Normalposition ist. Wenn die Fadenreserveeinrichtung in der Fadenübertragungsposition ist, wird der Schalter A5 betätigt, um das Ventil V zurück in seine Ausgangslage zu stellen. Switch A4 brings a signal to reset valve II or valve III when the thread reserve device, not shown, is in its normal position. When the thread reserve device is in the thread transfer position, the switch A5 is actuated to return the valve V to its original position.

Bezüglich des unteren Spulenhalters 25B regelt das Ventil VI den Hydraulikzylinder 90T zur linearen Bewegung der Halterung des unteren Spulenhalters 25B entlang seinem zugeordneten Schlitz 14. Ventil VII regelt den Drehzylinder 57B für die untere Fadenübertragungseinrichtung 60, um dieselbe in die mit durchgezogener Linie in Fig. 3 dargestellte Position zu schwenken. Ventil VII regelt den Zylinder s Regarding the lower bobbin holder 25B, the valve VI controls the hydraulic cylinder 90T to linearly move the holder of the lower bobbin holder 25B along its associated slot 14.Valve VII regulates the rotating cylinder 57B for the lower thread transfer device 60 to bring it into the solid line in FIG. 3 to pivot shown position. Valve VII controls the cylinder s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

7 7

631413 631413

70, um die untere Fadenübertragungseinrichtung 60 anzuheben, um die Fadenübertragung auf den oberen Spulenhalter 25T durchzuführen. Der Bremszylinder für den unteren Spulenhalter und die Zeitverzögerung für die Fadenaufnahme, welche dem unteren. Spulenhalter zugeordnet sind, sind in Fig. 9 nicht dargestellt. 70 to raise the lower thread transfer device 60 to carry out the thread transfer to the upper bobbin holder 25T. The brake cylinder for the lower bobbin holder and the time delay for the thread take-up, which the lower. Coil holders are assigned are not shown in FIG. 9.

Sobald der Hydraulikzylinder 90B den unteren Spulenhalter 25B zurückgezogen hat, um das Garnpaket 74 ausser Berührung mit der Treibwalze 20 zu bringen, wird Schalter A6 betätigt, um Ventil VII einzuschalten. Dieses regelt den Drehzylinder 57B, um die untere Fadenübertragungseinrichtung 60 durch die in Fig. 3 in durchgezogener Linie gezeichnete Position zu bewegen, bevor dieselbe nach oben verschoben wird. Sobald der untere Drehzylinder 57B so gedreht wurde, wird der Schalter A7 betätigt, um Ventil VIII zu schalten, welches den Zylinder 70 der unteren Fadenübertragungseinrichtung 60 steuert. Der Zylinder 70 wird so betätigt, um die untere Fadenübertragungseinrichtung 60 nach oben zu verschieben, wie in Fig. 3 in voll ausgezogener Position von Block 61 dargestellt. Schalter A8 wird durch die lineare Bewegung des Zylinders 70 betätigt, um das Ventil VII in seine ursprüngliche Lage zurückzuversetzen, und Schalter A9 wird durch die lineare Bewegung des Zylinders 70 betätigt, um das Ventil V in seine Normalposition zu schalten. Once the hydraulic cylinder 90B has retracted the lower bobbin holder 25B to bring the yarn package 74 out of contact with the drive roller 20, switch A6 is actuated to turn on valve VII. This controls the rotary cylinder 57B to move the lower thread transfer device 60 through the position shown in solid line in Fig. 3 before it is shifted upward. Once the lower rotary cylinder 57B has been rotated in this way, the switch A7 is actuated to switch valve VIII, which controls the cylinder 70 of the lower thread transfer device 60. The cylinder 70 is operated to move the lower thread transfer device 60 upward, as shown in FIG. 3 in the fully extended position of block 61. Switch A8 is actuated by the linear movement of cylinder 70 to return valve VII to its original position, and switch A9 is actuated by linear movement of cylinder 70 to switch valve V to its normal position.

Wenn auch eine elektropneumatische Steuerung in Fig. 9 gezeigt ist, so versteht es sich, dass eine vollpneu-5 matische Steuerung oder eine vollelektrische Steuerung einschliesslich der notwendigen Betätigungen für die Mechanismen vorgesehen sein kann. If an electropneumatic control is also shown in FIG. 9, it goes without saying that a fully pneumatic control or a fully electrical control including the necessary actuations for the mechanisms can be provided.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 ist zu bemerken, dass eine abrupte Umkehrung der Richtung des Fadenlaufes io eintritt, wenn der Faden vom Haken 17 erfasst und von der Klammer 18 in die Nute 33 des Spulenhalters oder der Hülse eingeklemmt wurde. Diese abrupte Umkehrung der Fadenbewegung führt im allgemeinen dazu, den Faden zu trennen, wobei ein abgetrenntes Ende durch die Klammer 15 18 festgehalten bleibt und somit in der Nute 33 gehalten wird und das andere abgetrennte Ende um das volle Paket 74 rotiert. Referring to Figs. 2 and 3, it should be noted that there is an abrupt reversal of the direction of thread travel when the thread is gripped by hook 17 and clamped by the clip 18 in the groove 33 of the bobbin holder or the sleeve. This abrupt reversal of thread travel generally results in the thread being separated, with one severed end held in place by clip 15 18 and thus held in the groove 33 and the other severed end rotating around the full package 74.

Wenn auch eine bestimmte Verkörperung der Erfindung dargestellt und im Detail beschrieben wurde, um die An-20 wendung der Prinzipien der Erfindung zu illustrieren, so versteht es sich, dass die Erfindung auch in anderer Weise verkörpert werden kann ohne von diesen Prinzipien abzuweichen. While a specific embodiment of the invention has been shown and described in detail to illustrate the application of the principles of the invention, it is to be understood that the invention may be embodied in other ways without departing from those principles.

v v

4 Blätter Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

631413

1.Device for winding textile threads, in particular synthetic threads, for the production of windings, with at least two bobbins which are arranged interchangeably on reciprocating bobbin holders and can be pressed against a common drive roller to form a full bobbin package and a traversing device with a back and forth in the bobbin longitudinal direction Movable thread guide, characterized in that to initiate a lossless thread change, movable thread transfer devices (50, 60) and during the transition from the working to the rest position and vice versa in guides (14) which are provided with thread catchers (30) and are provided on driving rollers (20) press-on bobbin holders (25B, 25T) are provided, to which a thread take-up device (40) attached to the traversing device (15) and movable by a cable pull cylinder (43) is assigned.

2. Device according to claim 1, characterized in that the thread transmission devices (50, 60) with parallel to the axes of the bobbin holder (25B, 25T) and provided with notches (56, 66) for thread guidance and extending over the entire length of the bobbin holder extending rods (55, 65) are provided which are each pivotable about the axes of the bobbin holder by means of a rotary drive (57), the thread transmission devices being assigned shafts (54, 64) which can be changed in their angular positions with respect to the bobbin holders by the rotary drive are.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 2, characterized in that the rods (65) which can be pivoted about the axes of the lower coil holders (25B) can also be displaced in the linear direction by means of a cylinder (70) provided with a piston and a piston rod (72).

4. The device according to claim 1, characterized in that the thread take-up device (40) is provided with an approximately C-shaped and for thread take-up with notched ends (46) provided with carrier (45) which when changing the bobbin to lift the threads (75). from each of the traversing thread guides (16), for laterally displacing the threads and for reinserting the threads in each of the traversing thread guides, is arranged movably.

5. The device according to claim 1, characterized in that the thread catchers (30) arranged on the bobbin holders (25B, 25T) each consist of a cylindrical sleeve (35) equipped with two recesses (36), on which a V-shaped formed grooves (33) for gripping the thread (75) and a slot (37) with a thread clip (18) for holding the thread are provided, one of the recesses having a thread catch hook (17) and the other having a thread cutter (19).