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DE7345620U - DISHWASHER - Google Patents

DISHWASHER

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Publication number
DE7345620U
DE7345620U DE19737345620 DE7345620U DE7345620U DE 7345620 U DE7345620 U DE 7345620U DE 19737345620 DE19737345620 DE 19737345620 DE 7345620 U DE7345620 U DE 7345620U DE 7345620 U DE7345620 U DE 7345620U
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DE
Germany
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contact
contact roller
thread
roller
bobbin
Prior art date
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Expired
Application number
DE19737345620
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German (de)
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Oerlikon Barmag AG
Original Assignee
Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
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Publication date
Application filed by Barmag Barmer Maschinenfabrik AG filed Critical Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Priority to DE19737345620 priority Critical patent/DE7345620U/en
Publication of DE7345620U publication Critical patent/DE7345620U/en
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Description

SpulmaschineDishwasher

Die Erfindung bezieht eich auf eine Spulmaschine, bestehend aus einer Changiereinrichtung, einer Kontaktwalze als Meß- und/oder Antriebswalze, welche mit dem Umfang der zu bewickelnden Hülse oder Spule in Reibkontakt zu bringen ist, sowie einem dreh- und feststellbaren Spulenrevolver, auf dem mindestens zwei Hülsenspannfutter drehbar gelagert sind, die abwechselnd in Reibkontakt mit der Kontaktwalze und in Spulenwechsel- bzw. Ruhestellung gebracht werden.The invention relates to a winding machine consisting of a traversing device, a contact roller as a measuring and / or drive roller, which is connected to the circumference of the sleeve to be wound or coil is to be brought into frictional contact, as well as a rotatable and lockable coil turret on which at least two sleeve chucks are rotatably mounted, which are alternately brought into frictional contact with the contact roller and into the reel change or rest position will.

Spulmaschinen mit Spulenrevolvern sind z. B. durch die J)b - PS k6 und DT- OS 2 110 367 bekannt. Derartige Spulmaschinen mit Spulenrevolvern dienen dem verlustlosen Spulenwechsel; d.h. die volle Spule soll gegen eine leere Hülse bei möglichst kurzen Wechselaeiten und damit einer niedrigen oder möglichst ohne Verlustproduktion währendWinding machines with reel turrets are z. B. from J) b - PS k6 and DT-OS 2 110 367 known. Such winding machines with bobbin turrets are used for lossless bobbin changes; ie the full bobbin should be compared to an empty tube with the shortest possible changes and thus a low or as little loss as possible during production

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^es Spulenwechsels ausgetauscht werden. Diese Problematik entsteht insbesondere bei Spinn-,Spinnetreck- und sonstigen Maschinen, in denen synthetische Fäden mit hoher, konstanter Geschwindigkeit anfallen, so daß bei nur kurzen Spulreisen (Zeit zur Herstellung einer fertigen, d.h. vollen Spule ) ein häufiger Spulenwechsel (Austausch der fertigen Spule gegen eine leere Hülse ) erforderlich ist, ohne daß die Produktion in der Zwischenzeit unterbrochen werden kann.^ e s bobbin change must be replaced. This problem arises in particular with spinning, spin-drawing and other machines in which synthetic threads occur at high, constant speeds, so that with only short winding journeys (time to produce a finished, ie full bobbin), a frequent bobbin change (replacement of the finished bobbin against an empty core) is necessary without production being interrupted in the meantime.

Auf dem sogenannten Spulenrevolver sind mindestens zwei Spannfutter drehbar gelagert. Der Spulenrevolver ist mit einem Antriebsmotor (Revolverantrieb) verbunden und durch diesen drehbar. Andererseits kann der Spulenrevolver in vorbestimmten Positionen durch eine Arretiereinrichtung festgestellt werden. Die Positionen sind so vorbestimmt, daß jeweils eines der Spannfutter mit der darauf aufgespannten Hülse in den Wirkungsbereich der Kontaktwalze gerät.Geeignete Spannfutter sind z. B. in der DT - OS 2 106 493 beschrieben.There are at least two chucks on the so-called reel turret rotatably mounted. The bobbin turret is connected to a drive motor (turret drive) and can be rotated by this. on the other hand the reel turret can be locked in predetermined positions by a locking device. The positions are predetermined in such a way that one of the chucks with the sleeve clamped on them comes into the area of action of the contact roller. Suitable ones Chuck are z. B. in DT - OS 2 106 493 described.

Die Kontaktwalze steht während der Spulreise zuerst mit der Hülse und sodann mit der sich darauf bildenden Spule in Reibkontakt. Die Kontaktwalze dient dabei insbesondere der Konstanthaltung der Umfangsgeschwindigkeit der im Durchmesser wachsenden Spule· Die Umfangsgeschwindigkeit ist im wesentlichen die geometrische Summe aus der konstanten Fadengeschwindigkeit und der mittleren Changiergeschwindigkeit. Die Kontaktwalze kann mit einem Synchronmotor als Antriebsmotor verbunden sein. ,In diesem Falle dient die Kontaktwalze als Antriebswalze zum Umfangsantrieb der Spule und die Spannfutter sind in dem Spulenrevolver frei drehbar gelagert. Ebenso ist es möglich, daß der Spulenrevolver Achsantriebsmotore für jedes Spannfutter aufweist. In diesem Falle dient die Kontaktwalze als Meßwalze zur Messung der SpulenumfangsgeschwindigkeitThe contact roller is first with the core during the winding cycle and then in frictional contact with the spool forming thereon. The contact roller is used in particular to keep the Peripheral speed of the bobbin growing in diameter · The peripheral speed is essentially the geometric one Sum of the constant thread speed and the mean traversing speed. The contact roller can be connected to a synchronous motor as a drive motor. In this case the The contact roller as the drive roller for the peripheral drive of the bobbin and the chucks are freely rotatable in the bobbin turret. It is also possible for the reel turret to have axle drive motors for each chuck. In this case, the contact roller serves as a measuring roller for measuring the circumferential speed of the bobbin

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oder der Spulendicke und ist mit einer Regeleinrichtung zur Anpassung der Spulendrehsabi an den wachsenden Spulendurchmesser verbunden ( vgl. DT-PS 1 115 815). Ebenso sind auch Spulmaschinen bekannt, die zwar einen Achsantriebsmotor für die Spule aufweisen, die aber trotzdem eine mit konstanter Drehzahl angetriebene Treibwalze besitzen, deren Antriebsmoment während des Aufwickelvorgangs annähernd konstant gehalten wird ( DT - PS 1 26? ?80 ) .or the bobbin thickness and is connected to a control device for adapting the bobbin rotation to the growing bobbin diameter (cf. DT-PS 1 115 815). Winding machines are also known which, although they have an axle drive motor for the bobbin, but which still have a drive roller driven at constant speed, whose drive torque is during the winding process is kept approximately constant (DT - PS 1 26?? 80).

Zwischen dem in Betriebspoeition befindlichen Spannfutter und der Kontaktwalze ist eine Relativbewegung senkrecht zu den Achsen möglich, sei es durch Auewandern der Kontaktwalze, sei es durch Auswandern des Spulenrevolvers, sei es durch Wegschwenken des Spulenrevolvers.Between the chuck in operation and the With the contact roller, a relative movement perpendicular to the axes is possible, be it by moving the contact roller away, be it by moving the bobbin turret, or by pivoting the bobbin turret away.

Ein verlustloser Spulenwechsel mit derartigen Spulmaschinen ist nur möglich, wenn die auf die Spulreise zu bringende Hülse (Leerhülse) bereits auf eine der Fadengeschwindigkeit im wesentlichen entsprechende Umfangsgeschwindigkeit gebracht ist, bevor der Faden an die LeerhUlse angelegt wird. Hierzu ist nach -1er DT - OS 2 110 367 ein Hilfsantrieb vorgesehen, welcher auf das Spannfutter mit der Leerhülse einwirkt, während sich dieses Spannfutter noch in der Ruhestellung befindet. Nach der DL - PS k6 651 wird die Leerhülse durch Drehen des Spulenrevolvers bereits in Reibkontakt mit der Treibwalze gebracht, während noch die auf der Spulreise befindliche schon fast volle Spule an der Treibwalze anliegt. Erst wenn der Faden an die Leerhülse angelegt ist, wird er von der vollen Spule getrennt und der Spulenrevolver soweit fortgedreht, daß die Leerhülse sich in der Betriebestellung und die volle Spule sich in der Ruhestellung befindet, wo sie abgebremst, abgenommen und gegen eine neue Leerhülse ausgetauscht wird. Hierdurch ist eine wenig aufwendige, wirksame Möglichkeit des verlustlosen Spulenwechsels gegeben. Dies«A lossless bobbin change with such winding machines is only possible if the tube (empty tube) to be brought onto the winding cycle has already been brought to a circumferential speed essentially corresponding to the thread speed before the thread is placed on the empty tube. For this purpose, an auxiliary drive is provided according to DT-OS 2 110 367, which acts on the chuck with the empty tube while this chuck is still in the rest position. According to DL - PS k6 651, the empty tube is brought into frictional contact with the drive roller by turning the bobbin turret, while the almost full bobbin on the winding journey is still in contact with the drive roller. Only when the thread is placed on the empty tube is it separated from the full bobbin and the bobbin turret rotated so far that the empty tube is in the operating position and the full bobbin is in the rest position, where it is braked, removed and replaced with a new empty tube is exchanged. This provides an inexpensive and effective way of changing the bobbin without losses. This"

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bekannte Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die Kontaktwalze einen sehr großen Durchmesser haben muß, wenn nicht die Möglichkeit dee verlustlosen Spulenwechsels der Spulmaschine sehr begrenzt sein soll. Denn bei einem Fädenbruch des mit hoher und konstanter Fadengeechwindigkeit anlaufenden Fadens ist ein erneuter Spulenwechsel vorzunehmen, auch wenn die auf der Spulreise befindliche Hülse erst mit nur wenigen Fadenlagen oder auch nur der Fadenreserve oder der Abfallwicklung bewickelt ist. In diesem Falle kann die Kontaktwalze nur dann in Reibkontakt mit der verunglückten fast leeren Hülse und der neu auf die Spule»" reise zu schickenden Leerhülse gebracht werden, wenn die Kontaktwalze einen ausreichenden Durchmesser besitzt« Der Durchmesser der Treibwalze muß so groß werden, daß auch die gleichzeitigen Anliegen von zwol leeren Hüleen keine unerträglichen Anpreßkräfte infolge des beim Anwerfen der Leerhülse aufzubringenden Drehmoments auftreten. Dieser große Durchmesser der Kontaktwalze besitzt jedoch erhebliche Nachteile, weil er beim Schwenken des Spulenrevolvers mit einer vollen Spule sehr im Wege ist und eine große Bauweise der Spulmaschine erfordert.known device, however, has the disadvantage that the contact roller must have a very large diameter, if not the The possibility of a lossless bobbin change of the winding machine should be very limited. Because if the thread breaks with the high and a constant thread speed, a new bobbin change must be carried out, even if the tube located on the winding cycle only has a few layers of thread or even only the thread reserve or the waste winding is wound. In this case, the contact roller can only be in frictional contact with the crashed, almost empty case and the new one on the reel »" journey to the empty tube to be sent when the contact roller has a sufficient diameter «The diameter the drive roller must be so large that the simultaneous application of two empty tubes does not cause any unbearable pressure forces due to the torque to be applied when the empty tube is started. However, this large diameter of the contact roller has significant disadvantages because it is when pivoting the Bobbin turret with a full bobbin is very in the way and requires a large construction of the winding machine.

Aufgabe dieser Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und insbesondere eine Spulmaschine mit Spulenrevolver zu schaffen, beider keine geometrische Abhängigkeit zwischen dem Durchmesser d«sr Treibwalze einerseits und dem Abstand der nacheinander zu bedienenden Hülsenspannfutter sowie dem Aufwickeldurchmesser andererseits besteht.The object of this invention is to avoid these disadvantages and in particular to create a winding machine with a bobbin turret, in which there is no geometric dependence between the diameter d «sr Driving roller on the one hand and the distance between the core chucks to be operated one after the other and the winding diameter on the other consists.

Hierzu wird eine Spulmaschine der zuvor beschriebenen Art vorgeschlagen, die gekennzeichnet ist durch eine zusätzliche Kontaktwalze, die unabhängig von der ersten Kontaktwalze als Antriebs- bzw. Meßwalze ausgerüstet ist und in Fadenrichtung vor ,der ersttnFor this purpose, a winding machine of the type described above is proposed, which is characterized by an additional contact roller, which is independent of the first contact roller as a drive or measuring roller is equipped and in the thread direction in front of the first

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Kontaktwalze und mit Bezug zu dem Spulenrevolver und zu der ersten Kontaktwalze derart angeordnet ist, daß gleichzeitig ein Spannfutter mit darauf gespannter, zumindest nahezu unbewickelter Hülse in Reibkontakt mit der ersten Konatktwalze und das darauf folgende Spannfutter mit der darauf gespannten Leerhülse in Reibkontakt mit der zweiten Kontaktwalze zu bringen ist.Contact roller and with reference to the reel turret and to the first contact roller is arranged such that at the same time a chuck with tensioned thereon, at least almost unwound sleeve in frictional contact with the first Konatktwalze and the subsequent chuck with the empty tube clamped on it is to be brought into frictional contact with the second contact roller.

Der Vorteil dieser Spulmaschine besteht darin, daß beide Kontaktwalzen einen recht kleinen Durchmesser haben und relativ zueinander derart angeordnet sein können, daß eine sehr kleine Bauweise ermöglicht wird. Ein weiterer Vorteil für den Betrieb einer derartigen Spulmaschine, insbesondere in Chemiefaser - Spinnanlagen, besteht darin, daß beim Spulenwechsel für die volle und die leere Spule unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten durch unterschiedliche Drehzahlen bzw. Solldrehzahlen der Kontaktwalzen beliebig einstellbar sind. Hierdurch kann die Fadenspannung des Fadens auf der Leerhülse unabhängig von der Fadenspannung des Fadens auf der vollen Spule und damit auch die besonders wichtige Härte der ersten· Wickellagen beliebig eingestellt werden. Während der Spulreise, d.h. wenn der Spulenrevolver in seine Betriebsposition und dadurch die auf die Spulreise geschickte Hülee bzw. Cpule nicht mehr in Reibschluß mit der zweiten sondern in Reibschluß mit der ersten Kontaktwalze steht, kann die unabhängig einstellbare Geschwindigkeit der Kontaktwalze vorteilhaft genutzt werden, um den sie berührenden Faden zu fördern oder abzubremsen und dadurch die Fadenspannung des auf die Spule auflaufenden Fadens zu beeinflussen. Insbesondere bei Automatisierung des Spulenwechsels ist es vorteilhaft, daß auch bei nur kleinem Durchmesser der Kontaktwalzen der Abstand zwischen den Spannfutterachsen so groß gewählt werden kann, daß keine Gefahr der gegenseitigen Berührung zwischen der auf der Spulreise befindlichen Spule und der fertigen Spule besteht. Dadurch wird vermieden, daß die Bedienung mit dem Abnehmen der vollen Spule in Zeitdruck gerät.The advantage of this winding machine is that both contact rollers have a very small diameter and can be arranged relative to one another in such a way that a very small construction is made possible. Another advantage for the operation of such a winding machine, especially in chemical fiber spinning plants, consists in the fact that when changing bobbins for the full and empty bobbins, different peripheral speeds are arbitrary due to different speeds or target speeds of the contact rollers are adjustable. As a result, the thread tension of the thread on the empty tube can be independent of the thread tension of the thread on the full bobbin and thus also the particularly important hardness of the first · winding layers can be set as desired. During the winding cycle, i.e. when the bobbin turret is in its operating position and thereby the sleeve or coil sent on the winding cycle is no longer in frictional engagement with the second but in frictional engagement with the first contact roller, the independently adjustable speed of the Contact roller are advantageously used to promote or brake the thread touching them and thereby reduce the thread tension of the to influence the thread running up on the bobbin. In particular when automating the bobbin change, it is advantageous that also with only small diameter of the contact rollers the distance between the chuck axes can be chosen so large that there is no risk of there is mutual contact between the bobbin on the winding cycle and the finished bobbin. This avoids that the operator is under time pressure when removing the full bobbin.

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In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird für die zweite Kontaktwalze ein mit einem Ende dee Spannfutters oder der darauf aufzuspannenden Leerhülse zusammenwirkender Ring mit vergrößertem Durchmesser vorgeschlagen. Dieser Ring ermöglicht es, den Faden ohne Sohädigung zwischen der zweiten Kontaktwalze und der daran anliegenden Leerhülse hindurch und unter Aufrechterhaltung der changierenden Hin- und Herbewegung der noch nicht ganz vollen Spule zuzuführen.In a further embodiment of the invention, an enlarged ring cooperating with one end of the chuck or the empty tube to be clamped onto it is used for the second contact roller Suggested diameter. This ring makes it possible to move the thread between the second contact roller and the one on it without any damage adjacent empty tube and while maintaining the oscillating back and forth movement of the not yet completely full Feed coil.

Statt dessen ist es weiterhin möglich, ein Spannfutterende mit einem derartigen Ring auszurüsten, der mit der zweiten Kontaktwalze zusammenwirkt. Zu demselben Zweck wird alternativ vorgeschlagen, die zweite Kontaktwalze mit an sich bekannten endlosen FadenfUhrungsnuten zu versehen. Hierdurch wird einmal gewährleistet, daß der Faden auch bei an der zweiten Kontaktwalze anliegender Leerhülse ungehindert der noch nicht vollen Spule zulaufen und dabei hin tfnd her verlegt werden kann. Zum anderen bietet diese Lösung den Vorteil, daß die Changierung möglichst nah an der Spulenoberfläche liegt und dadurch ein exakter Spulenaufbau gewährleistet wird. Diese Ausführung gestattet es weiterhin, die zweite Kontaktwalze nicht nur unabhängig von der ersten Kontaktwalze auf eine höhere oder niedrigere sondern auch auf eine periodisch wechselnde Geschwindigkeit einzustellen, sobald der Spulenrevolver in seine Betriebsstellung fortgedreht ist, und dadurch die auf die Spulreise geschickte Hülse bzw. Spule den Reibschluß mit der zweiten Kontaktwalze verloren hat und in Reibschluß mit der ersten Kontaktwalze steht. Es besteht demnach in dieser Ausführungsform der Erfindung während der Spulreise die Möglichkeit durch Vor- oder Nachlauf der zweiten Kontaktwalze die Fadenspannung und zusätzlich den Verlegungswinkel des Badens auf der Spule zu beeinflussen, durch periodische Änderung der Sollgeschwindigkeit der Kontaktwalze die Spiegelbildung während des dafür anfälligen Teils der Spulreise zuInstead, it is still possible to equip one end of the chuck with such a ring, which cooperates with the second contact roller. For the same purpose, it is alternatively proposed to use the second contact roller with endless ones known per se To provide thread guide grooves. This once guarantees that the thread run unhindered to the not yet full bobbin even when the empty tube is in contact with the second contact roller and at the same time can be relocated to and fro. On the other hand, this solution offers the advantage that the traversing is as close as possible to the bobbin surface and thus ensures an exact bobbin structure will. This design also allows the second contact roller not only to be independent of the first contact roller set higher or lower but also to a periodically changing speed as soon as the bobbin turret is in its Operating position is rotated, and thereby the tube or bobbin sent on the winding cycle has lost the frictional engagement with the second contact roller and is in frictional engagement with the first contact roller. There is accordingly in this embodiment of the invention the possibility of thread tension and additionally the thread tension during the winding cycle by leading or trailing the second contact roller To influence the laying angle of the bath on the spool by periodically changing the target speed of the contact roller Mirror formation during the prone part of the winding cycle

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vermeiden, den Spulenwechsel verlustlos durchzuführen, dabei die Changiereinrichtung, d.h. die zweite als Nutentrommel ausgebildete Kontaktwalze kurzzeitig zur Synchronisierung der Umfangegeochwindigkeit der Leerhülse zu benutzen, und ferner während des Fadenanlegens für die Leerhr !.se und die volle Spule unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten einzustellen Die Erfindung sieht weiterhin die Möglichkeit vor, die Sollumfangsgeschwindigkeiten der ersten und der zweiten Kontaktwalze auf Wunsch zu synchronisieren oder auf ein bestimmtes Verhältnis zu bringen. Hierzu kann einmal eine entsprechende Einstellung der Sollwerte dienen, z* B. durch Umschalten der Frequenz von Synchronmotor an. Ebenso kann hierzu eine getriebliche Verbindung mit bestimmtem Übersetzungsverhältnis zwischen den beiden Kontaktwalzen vorgesehen sein, die durch eine schaltbare Kupplung hergestellt wird. Bevorzugt wird die getriebliche Verbindung durch eine Uberholkupplung hergestellt, die durch Herabsetzung der Solldrehzahl bzw. Antriebsleistung der schnelleren Kontaktwalze in Betrieb setzbar ist. Der Vorteil besteht darin,daß bei dieser Ausführung alle Fadenspannungseprtinge im Zeitraum des Uberwechselns der nun auf die Spulreise geschickten Spule von einer Kontaktwalze zur anderen vermieden werden.avoid changing the bobbin without loss, while doing so To use the traversing device, i.e. the second contact roller designed as a grooved drum, for a short time to synchronize the high circumferential speed of the empty tube, and also for the empty tube and the full bobbin while the thread is being applied setting different circumferential speeds. The invention also provides the possibility of setting the nominal circumferential speeds of the first and second contact rollers Desire to synchronize or bring to a certain ratio. A corresponding setting of the Setpoints are used, e.g. by switching the frequency from the synchronous motor to. A geared connection can also be used for this purpose certain transmission ratio between the two contact rollers be provided, which is produced by a switchable clutch. The transmission connection is preferably established by an overrunning clutch, which is achieved by reducing the set speed or drive power of the faster contact roller can be put into operation. The advantage is that with this design all Thread tension increments in the period of change of the now on the winding journey sent bobbin from one contact roller to another can be avoided.

Einzelheiten der Erfindung und ihre Vorteile werden im folgenden an Hand der Zeichnung an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel beschrieben.Details of the invention and its advantages are given below described with reference to the drawing of a preferred embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: die perspektivische Darstellung einer Spulmaschine,Fig. 1: the perspective view of a winding machine,

Fig. 2: die Seitenansicht der Spulmaschine, Fig. 3a die schematische Darstellung einzelner bis Betriebsphasen der Spulmaschine,Fig. 2: the side view of the winding machine, 3a shows the schematic representation of individual to operating phases of the winding machine,

c :c:

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Fig. ^a,b Aueführungsformen der zweitenFig. ^ A, b embodiments of the second

Fig?d5a,b: Kontaktwalze,Fig? d 5a, b : contact roller,

Fig. 6: den Fadenführungebügel als Einzelheit,Fig. 6: the thread guide bracket as a detail,

Fig. 7: den Seilzugzylinder mit der eingearbeiteten Fadenführungsbahn zur Bewegung des Hilfsfadenführers als Teillängsschnitt,Fig. 7: the cable cylinder with the incorporated Thread guide track for moving the auxiliary thread guide as a partial longitudinal section,

Fig. 8: das Fadenleitorgan zur Bildung der Fadenreserve, im Längsschnitt,Fig. 8: the thread guide for forming the thread reserve, in longitudinal section,

Fig. 9: die Ansicht der Spulmaschine (teilweise geöffnet) mit Antriebseinrichtungen.9: the view of the winding machine (partially open) with drive devices.

Die Spulmaschine nach Fig. 1 besteht aue einem mit: dem nicht dargestellten Maschinenrahmen verbundenen Maschinengehäuse 1 und einem Schlitten 2, der in Führungen 3 in vertikaler Richtung bewegbar ist. Der Schlitten 2 trägt den Changierfadenführer k, der in der Geradführung 5 geführt und durch die in den Fig. 2 und 3 dargestellte Kehrgewindewalze 6 angetrieben ist, sowie eine erste Kontaktwalze 7 und eine zweite Kontaktwalze 8. Wie Fig. 9 zeigt wird die erste Kontaktwalze 7 durch den Synchronmotor 9 und die zweite Kontaktwalze 8 durch den Asynchronmotor 10 angetrieben. Die Kehrgewindewelle 6 uad die zweite Kontaktwalze 8 sind durch ein Zahnriemchen 11 miteinander verbunden . The winding machine according to FIG. 1 consists of a machine housing 1 connected to the machine frame, not shown, and a slide 2 which can be moved in guides 3 in the vertical direction. The carriage 2 carries the traversing thread guide k, which is guided in the straight-line guide 5 and driven by the reversing thread roller 6 shown in FIGS. 2 and 3, as well as a first contact roller 7 and a second contact roller 8. As FIG. 9 shows, the first contact roller is 7 driven by the synchronous motor 9 and the second contact roller 8 driven by the asynchronous motor 10. The inverted screw shaft 6 and the second contact roller 8 are connected to one another by a toothed belt 11.

Die Spulmaschine besitzt einen Spulenrevolver 12. Auf ihn sind zwei Spannfutter 13 und 14 drehbar gelagert. Der Spulenrevolver wird durch den in Fig. 3 schematisch dargestellten Revolverantriebeaiotor 15 durch Kegelgetriebe 16, 17 weiter gedreht. Ee ist weiterhin eine Arretiereinrichtung 18 vorgesehen, durch die der Revolver in zwei vorgegebenen Betriebestellungen 19' und 19" feststellbar ist. The winding machine has a bobbin turret 12. Two chucks 13 and 14 are rotatably mounted on it. The reel turret is rotated further by the turret drive actuator 15 shown schematically in FIG. 3 by means of bevel gears 16, 17. A locking device 18 is also provided, by means of which the revolver can be locked in two predetermined operating positions 19 'and 19 ".

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Die Spannfutter 13 und 14 sind auf Spannfutterwellen angeordnet und zur Festklemmung von Wickelträgern wie beispielsweise geeigneten Leerhülsen bestimmt. Geeignete Hülsenspannfutter sind beispielsweise aus der DT-OS 2 106 493 bekannt.The chucks 13 and 14 are arranged on chuck shafts and for clamping winding carriers such as suitable ones Empty tubes determined. Suitable sleeve chucks are known from DT-OS 2 106 493, for example.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Spulmaschine ist die zweite Kontaktwalze δ mit einer Fadenführungsnut 20 versehen. Da die Kehrgewindewelle 6 und die zweite Kontaktwalze 8 mit synchroner Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden, dient der Changierfadenführer 4 zur Führung des Fadens in die Fadenführungsnut 20 . Die Kehrgewindewalze 6 ist dabei so auf die zweite Kontaktwalze δ abgestimmt, daß der Changierfadenführer 4 den Faden mit hinreichender Voreilung sicher in die Fadenführungsnut leitet. Die Fadenführumgsnut 20 übernimmt die eigentliche Verlegung des Fadens auf der Spule. Einzelheiten über die Ausgestaltung der Fadenführungsnut ergeben sich vorteilhafterweise aus den DT - OS 2 OW 479 sowie 2 345 896. Andere, hinsichtlich der Changiereigenschaften ungünstigere, sonst aber gleichwerte Ausführungsformen der zweiten Kontaktwalze ergeben sich aus den Fig. 4 und 5· In Fig. 4a und Fig. 4b weist die zweite Kontaktwalze 8 die Ringe 21 auf, die auf der Leerhülse 22 des Spannfutters 13 bzw. 14 laufen. Sobald einige Fadenlagen auf die Leerhülse 22 gewickelt sind, gerät die sich füllende Spule 23 in Kontakt mit der Kontaktwalze δ, so daß die Ringe 21 außer Funktion geraten. In Fig. 5 weist das Spannfutter einen Ring 24 auf, der zunächst in Kontakt mit der Kontaktwalze δ steht, bis einige Fadenlagen auf die Leerhülse gewickelt sind und die sich füllende Spule 23 in Kontakt mit der Kontaktwalze gerät. Sodann tritt der Ring außer Funktion. In allen Fällen dient die nach dieser Erfindung angegebene Ausführung der zweiten Kontaktwalze dem Zweck, daß der Faden noch solange ordnungsgemäß changiert werden kann, bis die Leerhülse, die beim Fadenwe chs-al an der zweiten Kontaktwalze δ anliegt, (wie später noch beschrieben) auf die Umfangsgeschwindigkeit der zweiten Kontaktwalze beschleunigt ist und der Faden sodann von der vollen Spule auf die Leerhülse umgelenkt werden kann.In a preferred embodiment of the winding machine, the second contact roller δ is provided with a thread guide groove 20. Since the spiral thread shaft 6 and the second contact roller 8 are driven at synchronous peripheral speed, the is used Traversing thread guide 4 for guiding the thread into the thread guide groove 20. The reversing thread roller 6 is in this way on the second contact roller δ matched that the traversing thread guide 4 safely guides the thread into the thread guide groove with sufficient lead. The Fadenführumgsnut 20 takes over the actual laying of the thread on the bobbin. Details about the design of the Thread guide groove result advantageously from DT-OS 2 OW 479 and 2 345 896. Others, with regard to the Traversing properties less favorable, but otherwise equivalent embodiments of the second contact roller result from the Figures 4 and 5 In Figures 4a and 4b, the second contact roller 8, the rings 21, which run on the empty tube 22 of the chuck 13 and 14, respectively. As soon as a few layers of thread are on the empty tube 22 are wound, the filling coil 23 comes into contact with the contact roller δ, so that the rings 21 do not function devices. In Fig. 5, the chuck has a ring 24 which is initially in contact with the contact roller δ until a few layers of thread are wound on the empty tube and the filling bobbin 23 comes into contact with the contact roller. The ring then ceases to function. In all cases, the one specified according to this invention is used Execution of the second contact roller for the purpose that the thread can still be traversed properly until the empty tube, which rests on the second contact roller δ when threading, (as described later) is accelerated to the circumferential speed of the second contact roller and the thread then from the full bobbin can be deflected onto the empty tube.

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Bevor auf weitere Einzelheiten der Spulmaschine eingegangen wird, sollen zuvor ihre Betriebsphasen an Hand der Fig. 2 und 3 beschrieben werden. In Fig. 2 liegt ein? volle Spule 23 an der ersten Kontaktwalze 7 und eine leere Hülse 30.2 an der zweiten Kontaktwalze δ an. In dieser Betriebsphase wird das Spannfutter 13 mit der Leerhülse 30.2 auf die Umfangsgeschwindigkeit der zweiten Kontaktwalze 8 beschleunigt. Die volle Spule 23 wird zu diesem Zeitpunkt noch mit dem anfallenden Faden beschickt. In dieser Betriebsphase gewährleisten die Fadenführungsnuten 20 ( Fig. 1 ) bzw. die Ausbildung der Kontaktwalze mit Wulsten ( Fig. k) bzw. die Ausbildung des Spannfutters mit einem WuIsc ( Fig. 5) daß der Faden zwischen Leerhülse und zweiter Kontaktwalze noch frei hin- und herbewegt werden kann und dadurch der weitere Spulaufbau der Spule 23 nicht behindert wird.Before going into further details of the winding machine, its operating phases should first be described with reference to FIGS. 2 and 3. In Fig. 2 there is a? full bobbin 23 on the first contact roller 7 and an empty tube 30.2 on the second contact roller δ. In this operating phase, the chuck 13 with the empty tube 30.2 is accelerated to the circumferential speed of the second contact roller 8. At this point in time, the full bobbin 23 is still being charged with the resulting thread. In this operating phase, the thread guide grooves 20 (Fig. 1) or the formation of the contact roller with beads (Fig. K) or the formation of the chuck with a WuIsc (Fig. 5) ensure that the thread is still freely between the empty tube and the second contact roller - and can be moved here and thereby the further build-up of the bobbin 23 is not hindered.

Sobald die Leerhülse 30.2 die Umfangsgeschwindigkeit der zweiten Kontaktwalze 8 erreicht hat, werden die später noch zu beschreibenden Fedenumlegexnrichtungen in Betrieb gesetzt und der Faden an die Leerhülse 3Ο.2 angelegt und dabei von der vollen Spule 23 getrennt. Wie in Fig. 3a dargestellt füllt sich nunmehr die Hülse 30.2 mit der Spule 22 wobei sich der Spulenrevolver 12 ein wenig in Pfeilrichtung dreht. In dieser Betriebsphase ist der Revolverantrieb 15 nicht in Betrieb, so daß der Revolver unter den Anlagekräften der Kontaktwalzen 7« und dem wachsenden Spulendurchmesser der Spulen 23 und sodann 22 (Fig.3b) frei drehbar ist.As soon as the empty tube 30.2 has reached the circumferential speed of the second contact roller 8, the later to be described Fedenumlegexnrichtungen put into operation and the thread applied to the empty tube 3Ο.2 and thereby separated from the full bobbin 23. As shown in Fig. 3a, the sleeve 30.2 now fills with the Bobbin 22 with the bobbin turret 12 rotating a little in the direction of the arrow. In this operating phase, the turret drive 15 is not in operation, so that the turret under the contact forces of the contact rollers 7 " and the growing bobbin diameter of the bobbins 23 and then 22 (Fig.3b) is freely rotatable.

Nach der Betriebsphase, die in Fig. 2 und 3a dargestellt ist und die nur kurze Zeit deuert, wird der Revolverantriebemotor in Betrieb gesetzt und der Spulenrevolver weiter gedreht. Wie in Fig. 3b dargestellt, kann die auf der Spulreise befindliche Spule 22 hierbei - je nach Abstand und Durchmesser der beiden Kontaktwalzen - in kurzzeitigen und gleichzeitigen Kontakt mit den beiden Kontaktwalzen 7,8 geraten. Der Spulenrevolver wird so lange weiter gedreht, bis er in der in Fig. 3c dargestellten Betriebsposition 191 durch die Arretiereinrichtung 18 festgestellt wird. Nunmehr befindet sich die auf der Spulreise ,After the operating phase, which is shown in FIGS. 2 and 3a and which only lasts for a short time, the turret drive motor is put into operation and the reel turret is rotated further. As shown in FIG. 3b, the bobbin 22 located on the winding cycle can - depending on the distance and diameter of the two contact rollers - come into brief and simultaneous contact with the two contact rollers 7, 8. The bobbin turret is rotated further until it is locked in the operating position 19 1 shown in FIG. 3c by the locking device 18. Now she is on the winding journey,

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befindliche Spule 22 in Kontakt mit der ersten Kontaktwalze 7» während die volle Spule 23 abgezogen und durch eine neue Leerhülse ersetzt werden kann.located coil 22 in contact with the first contact roller 7 » while the full bobbin 23 can be withdrawn and replaced by a new empty tube.

Wie aus den Fig. 2, 3a 3b, 3c ersichtlich, führt der Schlitten 2 während der Drehbewegung des Spulenrevolvers 12 und während der Spulreise eine Bewegung in senkrechter Richtung aus. Es sind zur Auf- und Abbewegung die pneumatischen Trageinrichtungen 26 vorgesehen, die derart mit Druckluft beaufschlagt werden, daß sie das Schlittengewicht ganz oder teilweise kompensieren und ggf. einen zusätzlichen Anpreßdruck zwischen den Kontaktwalzen und den anliegenden Hülsen bzw. Spulen erzeugen.As can be seen from FIGS. 2, 3a, 3b, 3c, the slide 2 guides during the rotary movement of the bobbin turret 12 and during the winding cycle, a movement in the vertical direction. There are for Up and down movement, the pneumatic support devices 26 are provided, which are acted upon by compressed air in such a way that they Compensate the weight of the slide completely or partially and, if necessary, an additional contact pressure between the contact rollers and the adjacent ones Generate sleeves or coils.

Die nachfolgende Beschreibung der Fndenanlegeinrichtungen bezieht sich insbesondere auf die Fig. 1 und 2. Die Fadenumlegeinrichtung wird durch ein Zeitrelais 27* das beim Einschwenken des Spulenrevolvers 12 in die in Fig. 2 gezeichnete Lage in Betrieb gesetzt wird, eingeschaltet. Das Zeitrelais 27 ist so eingestellt, daß bis zu seinem Schaltiapuls die Leerhülse 3°·2 die erforderliche Umfangsgeschwindigkeit der zweiten Kontaktwalze δ erfahrungsgemäß erreicht hat. Durch den Schaltimpuls des Zeitrelais und Spannungs / Druckwandler 28 sowie Pneumatikzylinder 41 schwenkt der Fadenführungsbügel 40.1 aus der Ausgangsstellung ( ausgezogene Linien ) in die Changierebene zwischen dem hin- und hergehenden Changierfadenführer und der zweiten Kontaktwalze 7 hinein und darüber hinaus in die Endstellung, etwa gemäß der gestrichelten Linie des Fadenführungsbügels, der in dieser Stellung mit 40.2 bezeichnet ist. Er hebt hierbei den Faden ~$k aus dem Changierfadenführer 4 heraus. Die Schwenkbewegung wird durch Beaufschlagung des Pneumatikzylinders 41 erzielt, dessen Kolbenstange 42 an dem Fadenführungsbügel mittels des Gelenkes 43 befestigt ist. Der Hub der Kolbenstange 42 legt die Endstellung 40.2 und die Ausgangsstellung 40.1 des Fadenführungsbügels fest* Der Hub ist so bemessen, daß der Fadenführungsbügel dabei in seiner Ausgangsstellung hinter der Changierebene im Schlitten 2 des Spulkopfes versenktThe following description of the thread laying devices relates in particular to FIGS. 1 and 2. The thread turning device is switched on by a time relay 27 * which is put into operation when the bobbin turret 12 is pivoted into the position shown in FIG. The time relay 27 is set so that by its switching pulse the empty tube 3 ° · 2 has reached the required peripheral speed of the second contact roller δ, as experience has shown. Due to the switching pulse of the timing relay and voltage / pressure converter 28 and pneumatic cylinder 41, the thread guide bracket 40.1 pivots from the starting position (solid lines) into the traversing plane between the reciprocating traversing thread guide and the second contact roller 7 and beyond into the end position, for example according to FIG dashed line of the thread guide bracket, which is designated in this position with 40.2. He lifts the thread ~ $ k out of the traversing thread guide 4. The pivoting movement is achieved by acting on the pneumatic cylinder 41, the piston rod 42 of which is fastened to the thread guide bracket by means of the joint 43. The stroke of the piston rod 42 defines the end position 40.2 and the starting position 40.1 of the thread guide bracket * The stroke is dimensioned so that the thread guide bracket is sunk in its starting position behind the traversing plane in the carriage 2 of the winding head

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angeordnet ist. Sobald der Faden J>h aus dem Changierfadenführer 4 gehoben ist« wird er infolge der herrschenden Fadenspannung selbsttätig zur Changierhubmitte gezogen und gleitet infolge der schrägen Anstellung des Fadenführungsbügels bezüglich der zweiten Kontaktwalze 8 auf einer schiefen Ebene zu dem abgekröpften Teil 44.2 des Fadenführungsbügels am Changierhubende. Die schiefe Ebene ist dabei zwischen dem gegen die Spulachse geneigten Teil 45.2 des Fadenführungsbügels 40.2 und dem am Maschinenrahmen ortsfesten Fadenführer 46 aufgespannt. Bei der Gleitbewegung am Fadenführungsbügel 40.2 entlang zum abgekröpften Teil 44.2 wird der Faden noch durch die Fadenführungsnut 20 der zweiten Kontaktwalze 8 unterstützt.is arranged. As soon as the thread J> h is lifted out of the traversing thread guide 4, it is automatically pulled to the center of the traversing stroke due to the prevailing thread tension and slides due to the inclined position of the thread guide bracket with respect to the second contact roller 8 on an inclined plane to the cranked part 44.2 of the thread guide bracket at the end of the traversing stroke. The inclined plane is spanned between the part 45.2 of the thread guide bracket 40.2, which is inclined relative to the winding axis, and the thread guide 46 which is stationary on the machine frame. During the sliding movement along the thread guide bracket 40.2 to the cranked part 44.2, the thread is still supported by the thread guide groove 20 of the second contact roller 8.

Mit dem ausgeschwenkten Fadenführungsbügel 40. 2 wirkt ein Hilfs fadenführer 47·1 zusammen, der in seiner mit ausgezogenen Linien gezeigten Ausgangsstellung den zulaufenden Faden übernimmt, sobald der Fadenführungsbügel durch entsprechende Druckluftbeaufschlagung des Zylinders 4i in seine Ausgangsstellung 40.1 zurückgeholt wird. Der entsprechende Fadenverlauf ist in der Zeichnung mit 34.1 bezeichnet und strichpunktiert dargestellt. Der Hilfsfadenführer 47.1 ist an dem in Figur 7 näher dargestellten Kolben 48 befestigt, der in einem Seilzugzylinder 49 geführt ist. Er bewegt sich entlang einer Führungsbahn 50, die in die Wand des Seilzugzylinders eingearbeitet ist. Der Kolben 48 ist mit Seilen 51 und 52 verbunden, welche über Umlenkrollen 53 und 54 geführt sind und an dem Kolben 55 des doppelt wirkenden Pneumatikzylinders 56 befestigt sind. Durch die gesteuerte Beaufschlagung des Pneumatikzylinders 56 mit Druckluft über dis Leitung 57·1 wird nun der Hilfsfadenführer 47.1 längs der Führungsbahn 50 verschoben. Hierbei zieht er den Faden 34.1 über einen, in den Fadenlaufweg hineinragenden, etwa Z-förmig gebogenen drahtbügel 58 und bilo>t im Fadenstrang eine Schleife, die bei der Weiterbewegung des Hilfsfadenführers 47.1 längs der Führungsbahn 50 geöffnet wird. Der vom Hilfsfadenführer 47.1 der fast fertigen SpuleAn auxiliary thread guide acts with the swiveled-out thread guide bracket 40.2 47 x 1 together, that shown in its in full lines The starting position is taken over by the incoming thread as soon as the thread guide bracket is pressurized with compressed air of the cylinder 4i is brought back into its starting position 40.1. The corresponding thread course is denoted by 34.1 in the drawing and shown in dash-dotted lines. The auxiliary thread guide 47.1 is attached to the piston 48 shown in more detail in FIG a cable cylinder 49 is guided. He moves along one Guide track 50, which is incorporated into the wall of the cable cylinder is. The piston 48 is connected to ropes 51 and 52, which over Deflection rollers 53 and 54 are guided and on the piston 55 of the double acting pneumatic cylinder 56 are attached. Controlled by the Acting on the pneumatic cylinder 56 with compressed air via dis Line 57.1 now becomes the auxiliary thread guide 47.1 along the guideway 50 postponed. Here he pulls the thread 34.1 over a, Wire brackets protruding into the thread path and bent approximately in a Z-shape 58 and bilo> t a loop in the strand of thread, which as it moves on of the auxiliary thread guide 47.1 along the guide track 50 is opened. That of the auxiliary thread guide 47.1 of the almost finished bobbin

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• · · · 'J c ' . A ζ • · · · 'J c '. A ζ

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zugeführte Fadenabschnitt gleitet dabei an dem schräg angeordneten Schenkel des DrahtbUgels 58 hinab, bis die gestrichelt dargestellte Lage des Fadens 3*+.3 erreicht ist, während der vom ortsfesten Fadenführer 46 dem Hilfsfadenführer 47·2 zulaufende Fadenabschnitt 3^·2 durch die vorgesehene Drehbewegung des Hilfsfadenführer^ - infolge des Verlaufes der Führungsbahn 50 im Seilzugzylinder 49 - in Berührung mit dem Fadenfangmittel 59 an der Leerhülse 30.2 gebracht wird. Der zulaufende Faden 3^*2 wird hierdurch zwangsweise an der Leerhülse gefangen, und der Fadenabschnitt zwischen dem Fadenfangmittel 59 und dem Hilfsfadenführer 47.2 (gestrichelte Endstellung ) wird in den Schneidbereich der Trennmesser 60 gebracht. Die Trennmesser 60 sind am Umfang jeder Spannfutterwelle verteilte, prismatische Körper, deren zur Achse der Spannfutter parallele Kanten als Schneiden 61 ausgebildet sind. Der nunmehr am Fadenfangmittel 59 eingeklemmte und von der fertigen Spule 23 noch weiterhin aufgewickelte Faden erhält hierdurch eine erhöhte Fadenspannung und wird durch die Trennmesser 60 gekappt. Der Hilfsfadenführer wird darauf durch Beaufschlagung der Leitung 57.2 mit Druckluft in seine Ausgangsstellung 47.1 zurückgefahren, wo er bis zum folgenden Spulenwechsel verharrt.supplied thread section slides on the inclined Legs of the wire bracket 58 down until the one shown in dashed lines Position of the thread 3 * +. 3 is reached, while the thread section 3 ^ · 2 running from the stationary thread guide 46 to the auxiliary thread guide 47 · 2 by the intended rotary movement of the auxiliary thread guide ^ - as a result of the Course of the guideway 50 in the cable cylinder 49 - in contact is brought with the thread catching means 59 on the empty tube 30.2. The incoming thread 3 ^ * 2 is thereby forcibly caught on the empty tube, and the thread section between the thread catching means 59 and the auxiliary thread guide 47.2 (dashed end position) is brought into the cutting area of the severing knife 60. The severing knives 60 are Prismatic bodies distributed around the circumference of each chuck shaft, the edges of which are parallel to the axis of the chuck and are designed as cutting edges 61 are. The thread now clamped on the thread catching means 59 and still wound on by the finished bobbin 23 thereby receives a increased thread tension and is cut by the cutting knife 60. Of the Auxiliary thread guide is then moved back to its starting position 47.1 by applying compressed air to line 57.2, where it is up to the following bobbin change persists.

Inzwischen ist der an der Leerhülse 30.2.gefangene und auf diese auflaufende Faden 3^·2 bestrebt, sich aufgrund der herrschenden Fadenspannung zur Changierhubmitte zurückzubewegen. Hieran wird er aber durch das ortsfeste Fadenleitorgan 62 gehindert, das am Schlitten 2 des Spulkopfes montiert ist, und das die Fadenlaufebene zwischen dem ortsfesten Fadenführer 46 und der Leerhülse 30.2 durchdringt. Das Fadenleitorgan 62 ist in Fig. 8 näher dargestellt. An diesem Fadenleitorgan ist ein Stift 63 vorgesehen, der unter einer einstellbaren Federkraft seitlich ausgelenkt ist. Zur Justierung der Feder 64 dient eine in das rohrförmige Fadenleitorgan 62 eingesetzte Imbusschraube 65» Während der Überwindung dee Widerstandes durch den seitlich ausge"enkten Stift wird unter verzögerter Bewegung des Fadens zur Changierhubmitte die Fadenreserve gelegt. Daraufhin wird der Faden sofort zur Changier-In the meantime, the thread 3 ^ 2 caught on the empty tube 30.2 and running up on it tries to move back to the center of the traversing stroke due to the prevailing thread tension. But at this he will prevented by the fixed thread guide 62, which is mounted on the carriage 2 of the winding head, and which the thread running plane between the stationary thread guide 46 and the empty tube 30.2 penetrates. The thread guide element 62 is shown in more detail in FIG. A pin 63 is provided on this thread guide which is deflected laterally under an adjustable spring force. To adjust the spring 64 is used an Allen screw 65 inserted into the tubular thread guide element 62 » While overcoming the resistance through the laterally indented With a delayed movement of the thread, the pen becomes the center of the traverse stroke the thread reserve laid. The thread then becomes the traversing

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hubmitte gezogen, wo er von dem Changierfadenführer k erfaßt wird, um nun ordnungsgemäß zu einer Kreuzspule verlegt zu werden. Das beschriebene Fadenleitorgan 62 mit dem vorgespannten Stift 63 zur Bildung der Fadenreserve auf der LeerhUlse wird vorzugsweise zum Aufspulen technischer Fäden, insbesondere Teppichgarn, verwendet, da hierbei höhere Fadenkräfte zur Bewegung des Stiftes 63 - entgegen der Federkraft - aufgebracht werden können, als dies mit textilen Fäden von geringerem Titer möglich ist.Hubmitte pulled, where it is detected by the traversing thread guide k in order to now be properly laid to a cheese. The described thread guide 62 with the pretensioned pin 63 to form the thread reserve on the empty sleeve is preferably used for winding technical threads, especially carpet thread, since higher thread forces can be applied to move the pin 63 - against the spring force - than with textiles Threads of a lower titer is possible.

Die im AuefUhrungsbeispiel beschriebene Ausgestaltung einzelner Details der Spulmaschine ist keinesfalls bindend oder als Beschränkung des Gegenstandes der Erfindung aufzufassen. Vielmehr können diese durch geeignete, der vorgesehenen Funktion entsprechende Mittel ausgetauscht werden.The design of individual units described in the example Details of the winding machine are in no way binding or to be construed as limiting the subject matter of the invention. Rather, can these are replaced by suitable means corresponding to the intended function.

Fig. 9 diene zur Beschreibung des Antriebs der erfindungsgemäßen Spulmaschine. Die erste Kontaktwalze 7 wird durch den Synchronmotor 9 und Zahnriemen 72 mit konstanter Drehzahl angetrieben. Die zweite Kontaktwalze δ wird durch Motor 10, der als Synchronmotor oder als Asynchronmotor ausgeführt sein kann sowie durch Zahnriemen 71 angetrieben. Die Kehrgewindewelle und der Changierfadenführer, die in Fig. 1 dargestellt sind, sind in Fig. 9 zur besseren Übersicht weggelassen. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, daß bei Ausstattung der zweiten Kontaktwalze 8 mit Fadenführungsnuten keine absolute Notwendigkeit einer Vorchangierung durch Kehrgewindewelle und Changierfadenführer besteht.Fig. 9 is used to describe the drive of the invention Dishwasher. The first contact roller 7 is driven by the synchronous motor 9 and toothed belt 72 at a constant speed. the Second contact roller δ is driven by motor 10, which can be designed as a synchronous motor or as an asynchronous motor, and by toothed belt 71. The reciprocating thread shaft and the traversing thread guide, which are shown in Fig. 1, are shown in Fig. 9 for better Overview omitted. In this connection it should be pointed out that if the second contact roller 8 is equipped with thread guide grooves, there is no absolute necessity for prearrangement There is reciprocating thread shaft and traversing thread guide.

Auf der Welle der zweiten Kontaktwalze 8 ist eine Kupplung 73 befestigt, deren Außenring fk durch Kiemen 76 mit der Antriebswelle der ersten Kontaktwalze 7 verbunden ist. In Fig. 9 ist die Betriebs» phase gezeigt, in der der Spulrevolver 12 gerade soweit geschwenktA coupling 73 is attached to the shaft of the second contact roller 8, the outer ring fk of which is connected to the drive shaft of the first contact roller 7 by gills 76. 9 shows the operating phase in which the winding turret 12 is swiveled just that far

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i ·i ·

1 I1 I.

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ist, daß die neu auf die Spulreise geschickte Spule 22 gerade an der ersten und der zweiten Kontaktwalze gleichzeitig anliegt. Insbesondere in diesem Augenblick hat es eich als zweckmäßig herausgestellt, daß die erste und die zweite Kontaktwalze mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit betrieben werden. Hierzu sei bemerkt, daß -wie ausgeführt - die zweite Kontaktwalze 8 mit höherer oder niedrigerer Umfangsgeschwindigkeit als die erste Kontaktwalze 7 betrieben werden kann. Hierdurch kann die Fadenspannung günstig beeinflußt werden. Vorteilhafterweise besitzt die zweite Kontaktwalze 8 einen gewiesen Vorlauf gegenüber der ersten Kontaktwalze 7· Es ist jedoch auch der gegenteilige Betriebsfall denkbar. Zur Herstellung der gleichen Umfangsgeschwindigkeit wird die Drehzahl des Antriebsmotors herabgesetzt und die Kupplung 73 eingeschaltet. In einer bevorzugten Aueftihrungsform ist die Kupplung 73 eine Uberholkupplung, die bei Verminderung der Antriebedrehzahl des Motors 10 automatisch in Funktion tritt und der zweiten Kontaktwalze 8 über den Riemen 76 eine auf die Drehzahl der ersien Kontaktwalze 7 abgestimmte Mindestdrehzahl erteilt. Es können übliche Bauarten von Überholkupplungen verwandt werden, (vgl. z. B. Kollmann: Beitrag zur Konstruktion und Berechnung von Uberholkupplungen in " Konstruktion " 1957 S. 25*» ff* Bostiber & Kingston: Free wheeling Clutches in "Machine Design" 24(1952) Nr. h S. 189 - 194 ; jeweils mit weiteren Nachweisen). Es sei bemerkt, daß die Wirkungsrichtung der Überholkupplung sich danach richtet, welche der beiden Kontaktwalzen mit Voreilung bzw. Nacheilung betrieben wird. In jedem Falle sollte die Kontaktwalze mit dem Synchronmotor verbunden sein und mit konstanter Geschwindigkeit auch während der Wechselphase betrieben werden.is that the newly sent on the winding cycle bobbin 22 just rests against the first and the second contact roller at the same time. In particular at this moment it has been found to be expedient that the first and the second contact roller are operated at the same peripheral speed. It should be noted here that - as stated - the second contact roller 8 can be operated at a higher or lower peripheral speed than the first contact roller 7. In this way, the thread tension can be favorably influenced. The second contact roller 8 advantageously has a certain lead in relation to the first contact roller 7. However, the opposite operating case is also conceivable. To produce the same peripheral speed, the speed of the drive motor is reduced and the clutch 73 is switched on. In a preferred embodiment, the clutch 73 is an overrunning clutch which automatically comes into operation when the drive speed of the motor 10 is reduced and provides the second contact roller 8 via the belt 76 with a minimum speed matched to the speed of the first contact roller 7. The usual types of overrunning clutches can be used (see e.g. Kollmann: Contribution to the construction and calculation of overrunning clutches in "Construction" 1957 p. 25 * »ff * Bostiber & Kingston: Free wheeling clutches in" Machine Design "24 (1952) No. h pp. 189 - 194; each with further references). It should be noted that the direction of action of the overrunning clutch depends on which of the two contact rollers is operated with lead or lag. In any case, the contact roller should be connected to the synchronous motor and operated at a constant speed even during the changeover phase.

Der Spulenrevolver 12 wird nach Beendigung des Fadenwechsels (vgl. Fig. 2 und die dazugehörige Beschreibung ) durch den Schalter 93 in Betrieb gesetzt. Gleichzeitig wird durch Schalter 93 und Magnetschalter 9^ die Drehzahl des Motors 10 herabgesetzt bzw. der Motor 10 gänzlich ausgeschaltet und durch Magnetschalter 95 die schaltbare Kupplung 73 eingeschaltet. Nunmehr erfolgt der Antrieb der zweiten Kontaktwalze 8 durch Synchronmotor 9» so daß die Umfangsgeschwindig-The bobbin turret 12 is after the end of the thread change (see. Fig. 2 and the associated description) by the switch 93 put into operation. At the same time, the speed of the motor 10 or the motor 10 is reduced by switch 93 and magnetic switch 9 ^ Completely switched off and switchable by magnetic switch 95 Clutch 73 switched on. The second is now driven Contact roller 8 by synchronous motor 9 »so that the peripheral speed

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keiten der beiden Kontaktwalzen 7, 8 übereinstimmen. Falls die Kupplung 73 nicht als schaltbare Kupplung sondern als Überholkupplung ausgebildet ist, entfällt Hagnetschalter 95. Die Mitnahme der Kontaktwalze 8 bei Ausschaltung des Motors 10 durch Motor 9 erfolgt in diesem Falle automatisch.potencies of the two contact rollers 7, 8 match. If the clutch 73 is not designed as a switchable clutch but as an overrunning clutch, magnet switch 95 is omitted. The entrainment of the contact roller 8 when the motor 10 is switched off Motor 9 takes place automatically in this case.

Fig, 2 zeigt noch eine Einrichtung, die das Fortdrehen des Spulenrevolvers 12 unter dem Gewicht der vollen Spule 23 verhindert. Diese Einrichtung wird im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung insbesondere deshalb benötigt, weil die durch die Schwerkraft der vollen Spule entstehende Kraftwirkung der Leerhülse im wesentlichen mit der Bewegungsrichtung des Schlittens 2 zusammenfällt. Im vorliegenden Falle trägt der Spulenrevolver 12 einen Nocken, der als um den Drehpunkt 80 drehbare Rolle 81 ausgebildet ist. Die Rolle 81 wirkt in der Drehstellung des Spulenrevolvers 12, in der die Leerhülse 30.2 an der zweiten Kontaktwalze 8 und die volle Spule 23 an der ersten Kontaktwalze 7 gleichzeitig anliegen, mit einer Kurve 83 zusammen, die an einem um den Drehpunkt 84 schwenkbaren Schwenkhebel 82 befestigt ist. Der Schwenkhebel 82 ist im Gelenk 85 mit einem Kraftspeicher 86 verbunden. Der Kraftspeicher 86 kann aus einer Feder bestehen. Im vorliegenden Fall besteht der Kraftspeicher 86 aus Kolbenstange 87, Kolben 88 und Zylinder 89. Die Zylinderkolbeneinheit kann mit unterschiedlichem, einstellbarem Druck beaufschlagt werden. Der Zylinder 89 ist um Drehpunkt 9O schwenkbar. Die Druckluftbeaufschlagung geschieht mit Kraftwirkung des Pfeiles 91 in der Weise, daß die Kurve 83 gegen die Rolle 81 gedrückt wird. Wenn der Spulenrevolver in Richtung des Pfeiles 92 sich weiterdreht, so übt der Schwenkhebel 82 über Kurve 83 und Rolle 8 1 eine zunehmende Eremswirkung auf den Spulenrevolver aus. Hierdurch wird das wachsende Gewicht der fast vollen iipule ganz oder teilweise kompensiert. Der Verlauf der Kurve 83 bestimmt den Verlauf der Kompensation des Spulengewichtes. Die vom Kraftspeicher 86 ausgeübte Kraft ( ε.Pfeil 91) bzw. im vorliegenden Fall der in der Zylinderkolbeneinheit (88,89) bestehende Druck bestimmt die Höhe2 shows another device which prevents the bobbin turret 12 from rotating further under the weight of the full bobbin 23. This facility is used in conjunction with the present Invention needed in particular because the force of the empty tube resulting from the force of gravity in the full bobbin essentially coincides with the direction of movement of the carriage 2. In the present case, the reel turret 12 carries a Cam, which is designed as a roller 81 rotatable about the pivot point 80. The roller 81 acts in the rotational position of the bobbin turret 12, in which the empty tube 30.2 on the second contact roller 8 and the full bobbin 23 on the first contact roller 7 at the same time, with a curve 83 which is attached to a pivot lever 82 pivotable about the pivot point 84. The pivot lever 82 is connected to an energy storage device 86 in the joint 85. The energy store 86 can consist of a spring. In the present case, the energy store 86 consists of a piston rod 87, piston 88 and cylinder 89. The cylinder-piston unit can be subjected to different, adjustable pressures. The cylinder 89 is about pivot point 90 pivotable. The pressurized air is applied with the force of the arrow 91 in such a way that the curve 83 against the roller 81 is pressed. If the bobbin turret continues to rotate in the direction of arrow 92, the pivot lever 82 exerts an increasing braking effect on the bobbin turret via curve 83 and roller 8 1. As a result, the growing weight of the almost full iipule becomes whole or partially compensated. The course of curve 83 determines the course of the compensation of the bobbin weight. The energy storage device 86 exerted force (ε.arrow 91) or in the present case that in the Cylinder piston unit (88.89) existing pressure determines the height der Kompensation des Spulengewichts.the compensation of the spool weight.

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Es ist ersichtlich, daß die Anordnung von Nocken 81 und Kurve auch in dem Sinne umgekehrt werden kann, daß der Schwenkhebel einschließlich Kraftspeicher 86 sich an dem Spulenrevolver 12 und der Nocken 81 sich an dem Maschinengestell befindet. Ebenso ist ersichtlich, daß nicht notwendig die Kurve 83 die Relativbewegung zum Nocken 81 auszuführen !Sat, sondern ebensogut die Relativbewegung durch den Nocken 81 durchgeführt werden kann. Schließlich ist auch ersichtlich, daß die Relativbewegung nicht eine Schwenkbewegung sein muß sondern auch geradlinig verlaufen kann.It can be seen that the arrangement of cam 81 and cam can also be reversed in the sense that the pivot lever including energy storage device 86 is located on the reel turret 12 and the cam 81 is located on the machine frame. as well it can be seen that curve 83 does not necessarily represent the relative movement to execute cam 81! Sat, but just as well the relative movement can be performed by the cam 81. Finally, it can also be seen that the relative movement is not must be a pivoting movement but can also run in a straight line.

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Claims (2)

-18- - aT η s ρ r U c h-18- - aT η s ρ r U c h 1. Spulmaschine bestehend aus einer Changiereinrichtung, einer Kontaktwalze als Meß- und/oder Antriebswalze, Welche mit dem Umfang der zu bewickelnden Hülse oder Spule in Reibkontakt zu bringen ist,1. Winding machine consisting of a traversing device, a contact roller as a measuring and / or drive roller, Which is to be brought into frictional contact with the circumference of the tube or spool to be wound, sowie einem drehbaren Spulenrevolver, auf dem mindestens zwei Hülsenspannfutter drehbar gelagert sind, die abwechselnd in Reibkontakt mit der Kontaktwalze und in Spulenwechsel- bzw. Ruhestellung gebracht werden, gekennzeichnet durch eine mit selbständigen Heß- und/oder Aatriebseinrichtunger. (10,11) verbundene zweite Kontaktwalze (8), die in Drehrichtung (92) des Spulenrevolvere (12) vor der ersten Kontaktwalze (7) und mit Bezug zu dem Spulenrevolver (12) und zu der ersten Kontaktwalze (7) derart angeordnet ist, daß gleichzeitig ein Spannfutter (14) mit darauf aufgespannter, zumindest nahezu unbewickelter Leerhülse (3Ο.2) in Reibkontakt mit der ersten Kontaktwalze (7) und das darauf folgende Spannfutter (13) mit der darauf aufgespannten Leerhülse (30.2) in Reibkontakt mit der zweiten Kontaktwalze (8) zu bringen ist.as well as a rotatable reel turret on which at least two sleeve chucks are rotatably mounted, which are alternately brought into frictional contact with the contact roller and into the bobbin change or rest position, characterized by one with independent heating and / or drive devices. (10,11) connected second contact roller (8), which in the direction of rotation (92) of the reel turret (12) in front of the first contact roller (7) and with reference to the reel turret (12) and to the first contact roller (7) in this way is arranged that at the same time a chuck (14) with on it stretched, at least almost unwound empty tube (3Ο.2) in frictional contact with the first contact roller (7) and the subsequent chuck (13) with the The empty tube (30.2) clamped thereon is to be brought into frictional contact with the second contact roller (8). 2. Spulmaschine nach Anspruch 1,2. winding machine according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kontaktwalze (8) einen oder mehrere Ringe (21) mit vergrößertem Durchmesser im Bereich der Enden der auf dem Spannfutter aufgespannten Leerhülse (3Ο.2) besitzt.characterized in that the second contact roller (8) has one or more rings (21) with an enlarged Has a diameter in the area of the ends of the empty tube (3Ο.2) clamped on the chuck. -19--19- 7345620 29.01767345620 29.0176 f ·
• ·
f
• ·
-19--19- 3· Spulmaschine nach Anspruch 1,3 winder according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Spannfutter (13,1*0 in seinen Endbereichen Kontaktringe (24) mit vergrößertem Durchmesser besitzt, und daß die zweite Kontaktwalze (8) sich axial bis in den Bereich dieser Kontaktringe (2h) erstreckt.characterized in that each chuck (13,1 * 0 has contact rings (24) with enlarged diameter in its end regions, and that the second contact roller (8) extends axially into the region of these contact rings (2h) . k. Spulmaschine nach Anspruch 1, k. Winding machine according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kontaktwalze (8) als an sich bekannte Nutenwalze mit endlosen Fadenführungsnuten (20) ausgestaltet ist.characterized in that the second contact roller (8) is designed as a known grooved roller with endless thread guide grooves (20). κ Spulmaschine nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktwalzen durch ein mechanisches Getriebe (76) und eine einschaltbare Kupplung (73) miteinander verbunden sind.κ winding machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the contact rollers by a mechanical gear (76) and a switchable clutch (73) are connected to one another. 6* Spulmaschine nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktwalzen durch ein mechanisches Getriebe (76) und eine Uberholkupplung (73) verbunden sind, welche Uberholkupplung durch Herabsetzen der Solldrehzahl bzw. Antriebsleistung der schnelleren Kontaktwalze in Betrieb setzbar ist.6 * winding machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the contact rollers by a mechanical gear (76) and a Overrunning clutch (73) are connected, which overrunning clutch is in operation by reducing the set speed or drive power of the faster contact roller is settable. 7345620 29.01.767345620 01/29/76 JfJf
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2827178A1 (en) * 1977-06-24 1979-01-11 Karlsruhe Augsburg Iweka DEVICE FOR REWINDING TEXTILE THREADS
DE3009714A1 (en) * 1979-03-15 1980-09-25 Toray Industries WINDING DEVICE FOR WINDING A THREAD ON A REEL

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