BE1026427B1

BE1026427B1 - Cultivation line for growing plants and method for moving plant troughs along a cultivation line

Info

Publication number: BE1026427B1
Application number: BE20185453A
Authority: BE
Inventors: Arthur Lauwers
Original assignee: Vegobel Bvba
Priority date: 2018-06-28
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2020-02-03
Also published as: BE1026427A1

Abstract

In een eerste aspect betreft de onderhavige uitvinding een teeltlijn voor het telen van planten, omvattende plantgoten voorzien van uitsparingen geschikt voor het ontvangen van teeltpotten voorzien van zaaigoed of planten, een teeltframe en een verplaatsingsframe, waarbij de plantgoten dwars op het teeltframe rusten, en waarbij het verplaatsingsframe verschuifbaar gelagerd is aan het teeltframe en voorzien is van aandrijfpennen welke op de plantgoten aangrijpen. Een tweede aspect betreft een werkwijze voor de verplaatsing en positionering van plantgoten voorzien van uitsparingen geschikt voor het ontvangen van teeltpotten voorzien van zaaigoed of planten in een teeltsysteem, waarbij de plantgoten dwars op een teeltframe rusten en gedurende de teelt verplaatst worden in de lengterichting van het teeltframe, en waarbij de verplaatsing gebeurt met behulp van een beweegbaar verplaatsingsframe dat verschuifbaar gelagerd is op het teeltframe en voorzien is van aandrijfpennen welke op de plantgoten aangrijpen.In a first aspect, the present invention relates to a cultivation line for growing plants, comprising plant gutters provided with recesses suitable for receiving cultivation pots provided with seeds or plants, a cultivation frame and a displacement frame, wherein the plant gutters rest transversely to the cultivation frame, and wherein the displacement frame is slidably mounted on the cultivation frame and is provided with drive pins which engage on the plant gutters. A second aspect relates to a method for the movement and positioning of plant troughs provided with recesses suitable for receiving cultivation pots provided with seeds or plants in a cultivation system, wherein the plant troughs rest transversely on a cultivation frame and are moved in the longitudinal direction of the plant during cultivation. cultivation frame, and wherein the displacement takes place with the aid of a movable displacement frame which is slidably mounted on the cultivation frame and is provided with drive pins which engage on the plant gutters.

Description

TEELTLIJN VOOR HET TELEN VAN PLANTEN EN WERKWIJZE VOOR HET BEWEGEN VAN PLANTGOTEN LANGSHEEN EEN TEELTLIJNGROWING LINE FOR GROWING PLANTS AND METHOD FOR MOVING PLANTS GOTS ALONG A GROWING LINE

TECHNISCH DOMEINTECHNICAL DOMAIN

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en een werkwijze voor het telen van planten. Meerbepaald heeft de uitvinding betrekking op een teeltlijn met plantgoten en een werkwijze voor het bewegen van plantgoten langsheen een teeltlijn.The invention relates to a device and a method for growing plants. More specifically, the invention relates to a cultivation line with plant troughs and a method for moving plant troughs along a cultivation line.

STAND DER TECHNIEKBACKGROUND ART

Allerhande levende planten worden tegenwoordig op industriële schaal geteeld. Industriële tuinbouwinstallaties beogen via schaalvergroting om de teeltomstandigheden beter te controleren en de output te vergroten. Tot dit doel worden planten steeds dichter bij elkaar geplaatst gedurende de teelt, teneinde de beschikbare oppervlakte optimaal te benutten.All kinds of living plants are nowadays grown on an industrial scale. Industrial horticultural installations aim at scaling up to better control the cultivation conditions and to increase the output. For this purpose, plants are placed ever closer to each other during cultivation, in order to optimally utilize the available area.

Vaak worden verschillende planten in plantenpotten en / of plantenbakken gegroepeerd, waarbij deze potten of bakken individuele manipulaties vereisen gedurende de teelt. Dit impliceert dat een groot deel van de beschikbare oppervlakte wordt ingenomen door zogenaamde logistieke ruimte, bijvoorbeeld de ruimte voor passage van personen en rollend materieel. Naarmate planten opgroeien van zaad, zaailing tot volgroeide plant, hebben zij ook steeds meer ruimte nodig om vrij te kunnen groeien. Hiertoe kunnen zaailingen enerzijds ruimer worden gepositioneerd dan strikt noodzakelijk, met oog op het voldoen aan de ruimtelijke eisen van de toekomstige, volgroeide plant. Anderzijds kunnen de plantenpotten en / of plantenbakken manueel worden verplaatst naargelang het groeistadium waarin de plant zicht bevindt. Beide methodes impliceren zowel een toename aan benodigde ruimte als aan manuele handelingen. Bovendien zijn grote oppervlaktes moeilijk te overzien, worden eventuele problemen met planten niet altijd snel genoeg opgemerkt en wordt administratie en logistiek nodeloos gecompliceerd.Often different plants are grouped in plant pots and / or planters, these pots or trays requiring individual manipulations during cultivation. This implies that a large part of the available area is taken up by so-called logistics space, for example the space for passage of people and rolling stock. As plants grow from seed, seedling to mature plant, they also need more and more space to grow freely. To this end, seedlings can be positioned more broadly than strictly necessary, with a view to meeting the spatial requirements of the future, mature plant. On the other hand, the plant pots and / or planters can be moved manually depending on the stage of growth in which the plant is visible. Both methods imply both an increase in required space and manual operations. Moreover, large areas are difficult to oversee, any problems with plants are not always noticed quickly enough and administration and logistics are unnecessarily complicated.

US 2004/0163308 A1 beschrijft een teeltlijn waarbij plantenpotten en / of plantenbakken met planten continu op een rolband worden geplaatst aan het begin van de teelt, als zaad of zaailing, en waarbij zij de loopband verlaten wanneer zijUS 2004/0163308 A1 describes a cultivation line in which plant pots and / or planters with plants are continuously placed on a conveyor belt at the start of the cultivation, as seed or seedling, and where they leave the treadmill when they

BE2018/5453 volgroeid zijn, of, wanneer zij het beoogde groeistadium hebben bereikt. Dergelijk systeem laat toe de plantenbakken dichter bij elkaar te zetten, waarbij de nood aan logistieke ruimte wordt geminimaliseerd. Eens de bakken op de loopband zijn geplaatst, ligt hun onderlinge afstand echter vast, waardoor geen rekening wordt gehouden met het groeistadium waarin zij zich bevinden.BE2018 / 5453 are fully grown or when they have reached the intended growth stage. Such a system allows the planters to be brought closer together, whereby the need for logistics space is minimized. However, once the trays are placed on the treadmill, their mutual distance is fixed, so that the growth stage in which they are located is not taken into account.

Verder beschrijft EP 1 128 718 B1 een teeltlijn waarbij verschillende plantenpotten en / of plantenbakken op een dragerstructuur worden gezet waarbij een positioneringssysteem de bakken gedurende de teelt gaandeweg verder uit elkaar plaatst. Terwijl dit systeem tegemoetkomt aan de nood aan een variabele afstand tussen planten, is het niet mogelijk om dit systeem te implementeren in een continu teeltsysteem aangezien alle planten op de teeltlijn zich simultaan, of dus per batch, in hetzelfde groeistadium bevinden. Benutting van de beschikbare ruimte is hierdoor nog steeds suboptimaal.Furthermore, EP 1 128 718 B1 describes a cultivation line in which different plant pots and / or plant trays are placed on a support structure, wherein a positioning system gradually places the trays further apart during cultivation. While this system meets the need for a variable distance between plants, it is not possible to implement this system in a continuous cultivation system since all plants on the cultivation line are at the same growth stage simultaneously, or per batch. Utilization of the available space is therefore still suboptimal.

Er is nood aan een teeltlijn welke de continue teelt van planten toelaat, van zaad of zaailing tot het beoogde groeistadium, waarbij de ruimte optimaal benut wordt, en waarbij rekening wordt gehouden met de ruimtelijke vereisten van specifieke plantensoorten en / of de groeistadia waarin deze planten zich bevinden.There is a need for a cultivation line that allows the continuous cultivation of plants, from seed or seedling to the intended growth stage, where space is optimally used, and taking into account the spatial requirements of specific plant species and / or the growth stages in which these plants located.

De huidige uitvinding beoogt minstens een oplossing te vinden voor enkele van bovenvermelde problemen of nadelen.The present invention aims at least to find a solution for some of the above problems or disadvantages.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

Tot dit doel verschaft de uitvinding een teeltlijn volgens conclusie 1. De teeltlijn omvat plantgoten voorzien van uitsparingen geschikt voor het ontvangen van teeltpotten welke voorzien zijn van zaaigoed of planten, een teeltframe en een verplaatsingsframe, waarbij de plantgoten dwars op het teeltframe rusten. Het verplaatsingsframe is hierbij verschuifbaar gelagerd aan het teeltframe en is voorzien van aandrijfpennen welke op de plantgoten aangrijpen.For this purpose the invention provides a cultivation line according to claim 1. The cultivation line comprises plant troughs provided with recesses suitable for receiving cultivation pots which are provided with seeds or plants, a cultivation frame and a displacement frame, wherein the plant troughs rest transversely to the cultivation frame. The displacement frame is hereby slidably mounted on the cultivation frame and is provided with drive pins which engage on the plant gutters.

Deze teeltlijn is bijzonder geschikt voor het continu telen van planten op een gecontroleerde manier waarbij planten gesorteerd per groeistadium op het teeltframe staan. Zaailingen kunnen op één uiteinde van de teeltlijn worden ingezet en kunnen gedurende de groei worden verplaatst naar het andere uiteinde. Dit heeft als voordeel dat teelt op het teeltframe gecontroleerd verloopt en dat vaststelling en identificatie van eventuele problemen bij zaailingen of planten,This cultivation line is particularly suitable for the continuous cultivation of plants in a controlled manner, with plants sorted by growth stage on the cultivation frame. Seedlings can be used on one end of the growing line and can be moved to the other end during growth. This has the advantage that cultivation on the cultivation frame is controlled and that identification and identification of any problems with seedlings or plants,

BE2018/5453 bijvoorbeeld een groeiachterstand of nutriëntentekort, wordt vereenvoudigd aangezien elk groeistadium overeenkomt met een positie op de teeltlijn. Het voordeel van een verplaatsingsframe met aandrijfpennen is bovendien dat de onderlinge afstand tussen de verschillende plantgoten niet dezelfde hoeft te zijn over de volledige teeltlijn.BE2018 / 5453 for example a growth retardation or nutrient deficiency, is simplified since each growth stage corresponds to a position on the cultivation line. Moreover, the advantage of a displacement frame with drive pins is that the mutual distance between the different plant troughs does not have to be the same over the entire cultivation line.

Voorkeursvormen van de teeltlijn worden weergegeven in de conclusies 2 tot en met 6.Preferred forms of the cultivation line are shown in claims 2 to 6.

Een specifieke voorkeursvorm betreft de teeltlijn volgens conclusie 1, waarbij het verplaatsingsframe is voorzien van aanhechtingspunten geschikt voor de aanhechting van de aandrijfpennen op het verplaatsingsframe. Deze aanhechtingspunten laten toe de positie van de aandrijfpennen vrij te kiezen in functie van een aantal factoren waaronder de te telen plantensoort, het groeistadium waarin de plant zich bevindt en / of diverse omgevingsfactoren.A specific preferred form relates to the cultivation line according to claim 1, wherein the displacement frame is provided with attachment points suitable for the attachment of the drive pins to the displacement frame. These attachment points allow the position of the drive pins to be freely selected as a function of a number of factors, including the plant species to be grown, the stage of growth in which the plant is located and / or various environmental factors.

Een tweede aspect van de onderhavige uitvinding betreft een werkwijze volgens conclusie 7. De werkwijze is geschikt voor de verplaatsing en positionering van plantgoten voorzien van uitsparingen geschikt voor het ontvangen van teeltpotten, welke van zaaigoed of planten zijn voorzien, over een teeltlijn in een teeltsysteem. De plantgoten rusten hierbij dwars een teeltframe en worden gedurende de teelt verplaatst in de lengterichting van het teeltframe. Deze verplaatsing gebeurt met behulp van een beweegbaar verplaatsingsframe dat verschuifbaar gelagerd is op het teeltframe en voorzien is van aandrijfpennen welke op de plantgoten aangrijpen.A second aspect of the present invention relates to a method according to claim 7. The method is suitable for the displacement and positioning of plant troughs provided with recesses suitable for receiving cultivation pots, which are provided with seeds or plants, over a cultivation line in a cultivation system. The plant troughs here rest transversely of a cultivation frame and are moved during the cultivation in the longitudinal direction of the cultivation frame. This displacement takes place with the aid of a movable displacement frame which is slidably mounted on the cultivation frame and is provided with drive pins which engage on the plant troughs.

Deze werkwijze heeft als voordeel dat de volledige teeltperiode eenvoudig kan worden opgevolgd. Gedurende de groei schuiven de planten stelselmatig op van het begin van de teeltlijn naar het einde van de teeltlijn. Elke positie op de teeltlijn komt dus overeen met een bepaald groeistadium van de plant.This method has the advantage that the entire growing period can easily be monitored. During the growth, the plants systematically shift from the start of the cultivation line to the end of the cultivation line. Each position on the cultivation line therefore corresponds to a certain stage of growth of the plant.

Voorkeursvormen van de werkwijze worden beschreven in de volgconclusies 8 tot en met 14. In een voorkeursvorm volgens conclusie 14, wordt de teeltlijn volgens het eerste aspect van de onderhavige uitvinding gebruikt bij deze werkwijze.Preferred forms of the method are described in subclaims 8 to 14. In a preferred form according to claim 14, the cultivation line according to the first aspect of the present invention is used in this method.

BE2018/5453BE2018 / 5453

BESCHRIJVING VAN DE FIGURENDESCRIPTION OF THE FIGURES

Figuur 1 toont een weergave van het bovenaanzicht van een voorkeursvorm van de teeltlijn volgens de onderhavige uitvinding.Figure 1 shows a top view of a preferred form of the cultivation line according to the present invention.

Figuren 2a t.e.m. 2d illustreren een bewegingscyclus van het verplaatsingsframe volgens een voorkeursvorm van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding.Figures 2a to e.m. 2d illustrate a movement cycle of the displacement frame according to a preferred form of the method according to the present invention.

Figuur 3 toont een weergave van het zijaanzicht van een voorkeursvorm van de teeltlijn.Figure 3 shows a side view of a preferred form of the cultivation line.

Figuren 3a en 3b tonen een detailweergave van een aandrijfpen volgens een voorkeursvorm van de teeltlijn, respectievelijk in uitgeklapte en ingeklapte toestand.Figures 3a and 3b show a detailed view of a drive pin according to a preferred form of the cultivation line, in folded-out and folded-in condition, respectively.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVINGDETAILED DESCRIPTION

In een eerste aspect betreft de onderhavige uitvinding een teeltlijn voor het telen van planten. De teeltlijn omvat plantgoten voorzien van uitsparingen geschikt voor het ontvangen van teeltpotten welke voorzien zijn van zaaigoed of planten, een teeltframe en een verplaatsingsframe, waarbij de plantgoten dwars op het teeltframe rusten. Het verplaatsingsframe is hierbij verschuifbaar gelagerd aan het teeltframe en is voorzien van aandrijfpennen welke op de plantgoten aangrijpen.In a first aspect, the present invention relates to a cultivation line for growing plants. The cultivation line comprises plant troughs provided with recesses suitable for receiving cultivation pots which are provided with seed or plants, a cultivation frame and a displacement frame, the plant troughs resting transversely on the cultivation frame. The displacement frame is hereby slidably mounted on the cultivation frame and is provided with drive pins which engage on the plant gutters.

Tenzij anders gedefinieerd hebben alle termen die gebruikt worden in de beschrijving van de uitvinding, ook technische en wetenschappelijke termen, de betekenis zoals ze algemeen begrepen worden door de vakman in het technisch veld van de uitvinding. Voor een betere beoordeling van de beschrijving van de uitvinding, worden de volgende termen expliciet uitgelegd.Unless defined otherwise, all terms used in the description of the invention, including technical and scientific terms, have the meaning as generally understood by those skilled in the art of the invention. For a better assessment of the description of the invention, the following terms are explicitly explained.

Een, de en het refereren in dit document aan zowel het enkelvoud als het meervoud tenzij de context duidelijk anders veronderstelt. Bijvoorbeeld, een segment betekent een of meer dan een segment.A, the and the reference in this document to both the singular and the plural unless the context clearly presupposes otherwise. For example, a segment means one or more than one segment.

De termen omvatten, omvattende, bestaan uit, bestaande uit, voorzien van, bevatten, bevattende, inhouden, inhoudende zijn synoniemen en zijn inclusieve of open termen die de aanwezigheid van wat volgt aanduiden, en die deThe terms include, comprising, consisting of, provided with, containing, containing, contents, including its synonyms and its inclusive or open terms indicating the presence of what follows, and which

BE2018/5453 aanwezigheid niet uitsluiten of beletten van andere componenten, kenmerken, elementen, leden, stappen, gekend uit of beschreven in de stand der techniek.BE2018 / 5453 does not exclude or prevent the presence of other components, features, elements, members, steps, known from or described in the prior art.

Het citeren van numerieke intervallen door de eindpunten omvat alle gehele getallen, breuken en/of reële getallen tussen de eindpunten, deze eindpunten inbegrepen.The citation of numerical intervals by the end points includes all integers, fractions and / or real numbers between the end points, including these end points.

De term plant verwijst naar een organisme behorende tot het plantenrijk Viridiplantae. Planten omvatten onder andere kruidachtige soorten, waaronder kamerplanten, tuinplanten, kruiden, kuipplanten etc. Houtige planten zoals struiken en bomen behoren eveneens tot het plantenrijk, maar zijn minder relevant voor het toepassingsgebied van de onderhavige uitvinding. Met de term plant worden bovendien plantaardige organismen aangeduid in elk mogelijk levensstadium. Levensstadia van planten omvatten zaad of zaaigoed, zaailing of kiemplant, juveniele stadia, virginile stadia, adulte stadia, seniele stadia etc.The term plant refers to an organism belonging to the plant kingdom Viridiplantae. Plants include herbaceous species, including indoor plants, garden plants, herbs, tub plants, etc. Woody plants such as shrubs and trees are also part of the plant kingdom, but are less relevant to the scope of the present invention. The term plant also refers to plant organisms at every possible stage of life. Life stages of plants include seed or seeds, seedling or seedling, juvenile stages, virginile stages, adult stages, senile stages etc.

Met de term teeltlijn wordt een inrichting aangeduid welke geschikt is voor het telen of kweken van gewassen of planten. De teeltlijn kan bestaan uit één of meerdere infrastructurele onderdelen welke de teelt of kweek van gewassen of planten ondersteunt of vereenvoudigt. De teeltlijn kan bestaan uit losse onderdelen, maar kan evengoed één samenhangend geheel vormen. De teeltlijn maakt mogelijks deel uit van een teeltsysteem welke zich in open lucht kan bevinden of kan ondergebracht zijn in een gebouw.The term cultivation line refers to a device that is suitable for growing or growing crops or plants. The cultivation line can consist of one or more infrastructural components which supports or simplifies the cultivation or cultivation of crops or plants. The cultivation line can consist of separate parts, but it can also form one coherent whole. The cultivation line may form part of a cultivation system that may be in the open air or may be housed in a building.

In wat volgt, worden de termen teeltsysteem, tuinbouwinstallatie en tuinbouw ruim geïnterpreteerd. Zij verwijzen naar verschillende vormen van commerciële of niet-commerciële teelt van groenten, fruit, paddenstoelen, bloemen, planten, kruiden, bomen, bollen en / of zaden, dit zowel overdekt als in open lucht. Bij uitbreiding, duiden deze termen ook minder courant voorkomende vormen van land- en tuinbouw aan, bijvoorbeeld vertical farming en / of city farming / stadslandbouw.In the following, the terms cultivation system, horticultural installation and horticulture are broadly interpreted. They refer to various forms of commercial or non-commercial cultivation of vegetables, fruit, mushrooms, flowers, plants, herbs, trees, bulbs and / or seeds, both covered and in the open air. By extension, these terms also indicate less common forms of agriculture and horticulture, for example vertical farming and / or city farming.

Een plantpot of teeltpot is een pot waarin zaaigoed, zaailingen of planten worden geaccommodeerd. Zij omvatten een grondsamenstelling en beschikken over één of meerdere openingen om voldoende drainage van de grond toe te laten. De teeltpot is voldoende ruim om de zaailingen te laten uitgroeien tot volgroeideA plant pot or cultivation pot is a pot in which seeds, seedlings or plants are accommodated. They comprise a soil composition and have one or more openings to allow sufficient drainage of the soil. The growing pot is large enough to allow the seedlings to grow into full-grown

BE2018/5453 planten en de wortelontwikkeling adequaat te laten plaatsvinden. Verpotten van zaailing of plant gedurende de teelt is hierdoor niet noodzakelijk.BE2018 / 5453 plants and root development to take place adequately. Repotting seedling or plant during cultivation is therefore not necessary.

Een plantgoot, mogelijks ook aangeduid met de termen plantenbak of plantenhouder, is een structuur waarin één of meerdere plantpotten geaccommodeerd kunnen worden. De plantgoot vereenvoudigt de logistiek van afzonderlijke potten door deze te groeperen. De plantgoot kan een open of gesloten structuur zijn, doch is bij voorkeur open waardoor overtollig water vrij weg kan vloeien.A plant gutter, possibly also referred to as the plant container or plant container, is a structure in which one or more plant pots can be accommodated. The plant gutter simplifies the logistics of individual pots by grouping them. The plant gutter can be an open or closed structure, but is preferably open so that excess water can flow away freely.

De term teeltframe duidt een frame of kader aan waarop of waarin de teelt van planten plaatsvindt. Het betreft een rigide, fysieke dragerstructuur of afbakening. Het verplaatsingsframe, in het licht van de onderhavige uitvinding, is een frame of kader welke beweegbaar is ten opzichte van het teeltframe. Het verplaatsingsframe maakt de verplaatsing van plantgoten, teeltpotten en / of individuele planten ten opzichte van het teelframe, de teeltlijn of het teeltsysteem mogelijk.The term cultivation frame indicates a frame or frame on which or in which the cultivation of plants takes place. It concerns a rigid, physical carrier structure or delimitation. The displacement frame, in the light of the present invention, is a frame or frame that is movable with respect to the cultivation frame. The displacement frame makes it possible to move plant troughs, cultivation pots and / or individual plants relative to the cultivation frame, the cultivation line or the cultivation system.

Deze teeltlijn is bijzonder geschikt voor het continu telen van planten op een gecontroleerde manier waarbij planten gesorteerd per groeistadium op het teeltframe staan. Zaailingen kunnen op één uiteinde van de teeltlijn worden ingezet en kunnen gedurende de groei worden verplaatst naar het andere uiteinde. Dit heeft als voordeel dat teelt op het teeltframe gecontroleerd verloopt en dat vaststelling en identificatie van eventuele problemen bij zaailingen of planten, bijvoorbeeld een groeiachterstand of nutriëntentekort, wordt vereenvoudigd aangezien elk groeistadium overeenkomt met een positie op de teeltlijn.This cultivation line is particularly suitable for the continuous cultivation of plants in a controlled manner, with plants sorted by growth stage on the cultivation frame. Seedlings can be used on one end of the growing line and can be moved to the other end during growth. This has the advantage that cultivation on the cultivation frame is controlled and that identification and identification of any problems with seedlings or plants, for example a growth retardation or nutrient deficiency, is simplified since each growth stage corresponds to a position on the cultivation line.

Het voordeel van een verplaatsingsframe met aandrijfpennen is bovendien dat de onderlinge afstand tussen de verschillende plantgoten niet dezelfde hoeft te zijn over de volledige teeltlijn. Zo vereisen zaailingen slechts een kleine onderlinge afstand tussen de plantgoten, terwijl planten die gaandeweg in omvang toenemenMoreover, the advantage of a displacement frame with drive pins is that the mutual distance between the different plant troughs does not have to be the same over the entire cultivation line. For example, seedlings only require a small mutual distance between the plant gutters, while plants gradually increase in size

BE2018/5453 navenant een grotere afstand tussen de plantgoten verkiezen. Een teeltlijn met aandrijfpennen laat dergelijke variatie in deze afstanden toe, wat het teeltframe geschikt maakt voor de volledige duur van de teelt en voor verschillende plantensoorten.BE2018 / 5453 accordingly prefer a greater distance between the plant gutters. A cultivation line with drive pins allows such variation in these distances, making the cultivation frame suitable for the full duration of the cultivation and for different plant species.

Een dergelijke teeltlijn optimaliseert bovendien het gebruik van de beschikbare ruimte in, bijvoorbeeld, een serre. In conventionele systemen dienen plantgoten of plantenbakken individueel te worden geplaatst, verplaatst en / of weggehaald. Bijgevolg dient voldoende ruimte te worden vrijgehouden voor de bereikbaarheid van deze plantgoten of plantenbakken door personen en / of rollend materieel. De onderhavige uitvinding beperkt de benodigde, bereikbare ruimte tot slechts een locatie aan het begin en een locatie op het einde van de teeltlijn. Door alle zaailingen en planten op een teeltlijn met een verplaatsingsframe te plaatsen, kan hun positie immers worden gemanipuleerd zonder de plantgoten individueel te bereiken. Hierdoor valt de nood aan wandel- en/of rijgangen op regelmatige afstand tussen de verschillende plantgoten weg. Dit heeft een grote ruimtebesparing als gevolg.Such a cultivation line also optimizes the use of the available space in, for example, a greenhouse. In conventional systems, plant troughs or planters must be individually placed, moved and / or removed. Sufficient space must therefore be kept free for the accessibility of these plant gutters or planters by people and / or rolling stock. The present invention limits the required, accessible space to only one location at the beginning and one location at the end of the cultivation line. By placing all seedlings and plants on a cultivation line with a displacement frame, their position can after all be manipulated without having to reach the plant troughs individually. This eliminates the need for walking and / or driving corridors at a regular distance between the various plant gutters. This results in a large saving of space.

Bij voorkeur zijn de aandrijfpennen roteerbaar gelagerd op het verplaatsingsframe over een rotatiehoek die tussen 60 en 120° begrepen is. Deze configuratie laat enkel een voorwaartse verschuiving van de plantgoten toe, i.e. van het beginpunt van de teeltlijn naar het eindpunt van de teeltlijn, onafhankelijk van de richting waarin het verplaatsingsframe beweegt. Concreet worden de plantgoten als gevolg van deze configuratie slechts aangegrepen door de aandrijfpennen in de voorwaartse bewegingszin. Indien het verplaatsingsframe daarentegen in de tegenovergestelde zin beweegt, grijpen de aandrijfpennen niet op de plantgoten aan, waardoor zij stationair op het teeltframe blijven liggen. Bijgevolg laat een opeenvolging van meerdere voor- en achterwaartse bewegingen van het verplaatsingsframe toe dat plantgoten gradueel vooruitschuiven en hierbij telkens aangegrepen worden door aandrijfpennen die een positie verder op het verplaatsingsframe gelegen zijn. Dit heeft als voordeel dat het verplaatsingsframe telkens slechts over kleine afstanden dient te verschuiven. Meer bij voorkeur is de rotatiehoek van de aandrijfpennen tussen 80 en 100° begrepen.Preferably, the drive pins are rotatably mounted on the displacement frame through an angle of rotation that is included between 60 and 120 °. This configuration allows only a forward shift of the plant troughs, i.e. from the starting point of the cultivation line to the end point of the cultivation line, regardless of the direction in which the moving frame moves. Specifically, as a result of this configuration, the plant gutters are only engaged by the drive pins in the forward direction of movement. On the other hand, if the displacement frame moves in the opposite sense, the drive pins do not engage the plant troughs, so that they remain stationary on the cultivation frame. Consequently, a succession of several forward and backward movements of the displacement frame allows plant troughs to gradually slide forward and are thereby engaged in each case by drive pins located a position farther on the displacement frame. This has the advantage that the displacement frame only has to shift over small distances. More preferably, the angle of rotation of the drive pins is included between 80 and 100 °.

De rotatiehoek van de aandrijfpennen wordt bij voorkeur beperkt tussen een positie haaks op het vlak van het verplaatsingsframe en een positie evenwijdig met het vlak van het verplaatsingsframe. In de haakse, uitgeklapte toestand, grijpen de aandrijfpennen optimaal aan op de plantgoten bij een voorwaartse verschuiving. InThe rotation angle of the drive pins is preferably limited between a position perpendicular to the plane of the displacement frame and a position parallel to the plane of the displacement frame. In the right-angled, folded-out state, the drive pins engage optimally with the plant gutters in the event of a forward shift. In

BE2018/5453 hun evenwijdige, ingeklapte toestand, bewegen de aandrijfpennen onder de plantgoten door waarbij de plantgoten stationair op het teeltframe rusten.BE2018 / 5453 in their parallel, collapsed condition, the drive pins move underneath the plant troughs with the plant troughs resting stationary on the cultivation frame.

Een verdere of andere uitvoeringsvorm omvat de teeltlijn waarbij het verplaatsingsframe is voorzien van aanhechtingspunten geschikt voor de aanhechting van de aandrijfpennen op het verplaatsingsframe. Deze aanhechtingspunten laten toe de positie van de aandrijfpennen vrij te kiezen in functie van een aantal factoren waaronder de te telen plantensoort, het groeistadium waarin de plant zich bevindt en / of diverse omgevingsfactoren. Zo vereisen zaailingen normaliter minder ruimte dan volgroeide planten, waardoor aandrijfpennen op het begin van de teeltlijn dichter bij elkaar kunnen geplaatst worden dan aandrijfpennen op het einde van de teeltlijn. Naargelang plantgoten de verschillende posities op de teeltlijn doorlopen, zal als gevolg van deze variabele posities van de aandrijfpennen ook de onderlinge afstand tussen de plantgoten wijzigen. In de meeste gevallen wordt een toenemende afstand tussen plantgoten gedurende de teelt beoogd.A further or different embodiment comprises the cultivation line in which the displacement frame is provided with attachment points suitable for the attachment of the drive pins to the displacement frame. These attachment points allow the position of the drive pins to be freely selected as a function of a number of factors, including the plant species to be grown, the stage of growth in which the plant is located and / or various environmental factors. Thus, seedlings normally require less space than mature plants, whereby drive pins at the start of the growing line can be placed closer to each other than drive pins at the end of the growing line. As plant gutters move through the different positions on the cultivation line, the distance between the plant gutters will also change as a result of these variable positions of the drive pins. In most cases, an increasing distance between plant gutters during cultivation is envisaged.

Volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is de teeltlijn voorzien van een pneumatische, hydraulische en / of elektrische aandrijving, welke gekoppeld is aan het teeltframe en welke voorziet in de verplaatsing van het verplaatsingsframe ten opzichte van het teeltframe. De aanwezigheid van een pneumatische, hydraulische en / of elektrische aandrijving elimineert de noodzaak aan manuele, fysieke handelingen inzake de manipulatie van het verplaatsingsframe. De aandrijving kan manueel aangestuurd worden waarbij de aandrijving aan- of uitgeschakeld wordt, de snelheid wordt geregeld, en waarbij de bewegingszin van het verplaatsingsframe wordt gekozen. In een geprefereerde vorm is de aandrijving programmeerbaar, waarbij de aandrijving danig wordt aangestuurd zodat het verplaatsingsframe gecontroleerde cycli van opeenvolgende voorwaartse en achterwaartse verschuivingen ondergaat. Bij voorkeur schuiven de plantgoten per cyclus telkens één aandrijfpen op waardoor globaal gezien een voorwaartse verschuiving van de plantgoten wordt bekomen. De aandrijvingsbron is bij voorkeur een hydraulische aandrijvingsbron.According to an embodiment of the present invention, the cultivation line is provided with a pneumatic, hydraulic and / or electrical drive, which is coupled to the cultivation frame and which provides for the displacement of the displacement frame relative to the cultivation frame. The presence of a pneumatic, hydraulic and / or electrical drive eliminates the need for manual, physical handling of the displacement frame manipulation. The drive can be controlled manually, whereby the drive is switched on or off, the speed is controlled and the sense of movement of the displacement frame is selected. In a preferred form, the drive is programmable, the drive being controlled so that the displacement frame undergoes controlled cycles of successive forward and backward shifts. Preferably, the plant troughs shift one drive pin per cycle, so that overall a forward displacement of the plant troughs is achieved. The drive source is preferably a hydraulic drive source.

Een uitvoeringsvorm van de teeltlijn specifieert de vormgeving van de plantgoten dusdanig dat zij voorzien zijn van een aangrijprand, een hellende rand en een vlakke rand. Deze vormgeving is bijzonder voordelig naar de interactie met de aandrijfpennen toe. Bij een voorwaartse beweging van het verplaatsingsframe, grijpen de aandrijfpennen in uitgeklapte toestand de aangrijprand van deAn embodiment of the cultivation line specifies the design of the plant troughs such that they are provided with a gripping edge, an inclined edge and a flat edge. This design is particularly advantageous with regard to interaction with the drive pins. In the case of a forward movement of the displacement frame, the drive pins, when unfolded, grasp the engagement edge of the

BE2018/5453 plantgoten aan, waardoor de goten worden voortgeduwd in de bewegingsrichting. Zodra het verplaatsingsframe achterwaarts beweegt, roteren de aangrijppennen onder druk van de hellende rand van de plantgoten naar hun ingeklapte toestand, waarna de ingeklapte aandrijfpennen onder de vlakke rand door bewegen.BE2018 / 5453 plant gutters, whereby the gutters are pushed in the direction of movement. As soon as the displacement frame moves backwards, the engagement pins rotate under pressure from the inclined edge of the plant troughs to their collapsed condition, whereafter the collapsed drive pins move under the flat edge.

De teeltlijn volgens een verdere of andere uitvoeringsvorm is voorzien van één of meerdere watertoevoerleidingen, geschikt voor het bevochtigen van de teeltpotten op de teeltlijn, en één of meerdere waterafvoerleidingen, geschikt voor het afvoeren van overtollig water uit de teeltpotten en / of plantgoten. Deze voorzieningen vereenvoudigen de logistiek met betrekking tot waterbeheer aanzienlijk daar er geen manuele bewatering noodzakelijk is, noch zijn er manuele stappen noodzakelijk inzake de drainage van overtollig water. De aanwezigheid van dergelijk systeem laat toe de bewatering en drainage grotendeels te automatiseren en kan tevens worden afgesteld op de plantensoort in kwestie en / of het groeistadium waarin deze zich bevindt.The cultivation line according to a further or other embodiment is provided with one or more water supply pipes, suitable for wetting the cultivation pots on the cultivation line, and one or more water discharge pipes, suitable for draining off excess water from the cultivation pots and / or plant troughs. These facilities considerably simplify logistics with regard to water management as no manual watering is required, nor are manual steps necessary for the drainage of excess water. The presence of such a system makes it possible to largely automate watering and drainage and can also be adjusted to the plant species in question and / or the stage of growth in which it is located.

Een tweede aspect van de onderhavige uitvinding betreft een werkwijze voor de verplaatsing en positionering van plantgoten voorzien van uitsparingen geschikt voor het ontvangen van teeltpotten, welke van zaaigoed of planten zijn voorzien, over een teeltlijn in een teeltsysteem. De plantgoten rusten hierbij dwars een teeltframe en worden gedurende de teelt verplaatst in de lengterichting van het teeltframe. Deze verplaatsing gebeurt met behulp van een beweegbaar verplaatsingsframe dat verschuifbaar gelagerd is op het teeltframe en voorzien is van aandrijfpennen welke op de plantgoten aangrijpen.A second aspect of the present invention relates to a method for moving and positioning plant troughs provided with recesses suitable for receiving cultivation pots, which are provided with seeds or plants, over a cultivation line in a cultivation system. The plant troughs here rest transversely of a cultivation frame and are moved during the cultivation in the longitudinal direction of the cultivation frame. This displacement takes place with the aid of a movable displacement frame which is slidably mounted on the cultivation frame and is provided with drive pins which engage on the plant troughs.

Deze werkwijze heeft als voordeel dat de volledige teeltperiode eenvoudig kan worden opgevolgd. Gedurende de groei schuiven de planten stelselmatig op van het begin van de teeltlijn naar het einde van de teeltlijn. Elke positie op de teeltlijn komt dus overeen met een bepaald groeistadium van de plant. Dit vereenvoudigt de visuele opvolging van de teelt en laat bijvoorbeeld toe om op een snelle manier planten te identificeren welke kampen met een groeiachterstand of een zeker nutriëntentekort.This method has the advantage that the entire growing period can easily be monitored. During the growth, the plants systematically shift from the start of the cultivation line to the end of the cultivation line. Each position on the cultivation line therefore corresponds to a certain stage of growth of the plant. This simplifies the visual follow-up of the cultivation and allows, for example, to quickly identify plants that are struggling with a growth retardation or a certain nutrient deficiency.

Bovendien kan de ruimte, van bijvoorbeeld een serre, op deze manier optimaal worden ingezet daar er geen wandel- of rijgangen dienen te worden voorzien tussen de verschillende plantgoten. In conventionele systemen dienen plantgoten of plantenbakken immers individueel te worden geplaatst en / of weggehaald. Bijgevolg dient voldoende ruimte te worden vrijgehouden voor de bereikbaarheidIn addition, the space of, for example, a greenhouse, can be optimally used in this way, since no walkways or rowways have to be provided between the various plant gutters. After all, in conventional systems, plant troughs or planters must be individually placed and / or removed. Sufficient space must therefore be reserved for accessibility

BE2018/5453 van deze plantgoten of plantenbakken door personen en / of rollend materieel. De onderhavige uitvinding beperkt de benodigde, bereikbare ruimte tot slechts een locatie aan het begin en een locatie op het einde van de teeltlijn. Dit heeft een grote ruimtebesparing als gevolg.BE2018 / 5453 of these plant gutters or planters by persons and / or rolling stock. The present invention limits the required, accessible space to only one location at the beginning and one location at the end of the cultivation line. This results in a large saving of space.

Bij voorkeur omvat de werkwijze de stappen van (1) de met zaaigoed of planten gevulde plantgoten aan een beginpunt op de teeltlijn plaatsen, (2) de plantgoten vervolgens gedurende de teeltperiode middels het verplaatsingsframe naar een eindpunt op de teeltlijn verplaatsen en (3) de plantgoten met planten welke zich in het beoogde groeistadium bevinden van de teeltlijn verwijderen. Dit heeft als voordeel dat er slechts twee fysieke, manuele handelingen noodzakelijk zijn gedurende de volledige duur van de plantenteelt, wat de logistiek omtrent de plantenteelt aanzienlijk vereenvoudigt. Ook administratief en organisatorisch levert deze werkwijze enkele voordelen op. Zo dient er niet individueel per plantgoot of plantenbak te worden bijgehouden in welk groeistadium deze zich bevindt. Bereikt een plantgoot het einde van de teeltlijn, hebben de planten in deze goot per definitie het beoogde groeistadium bereikt en zijn zij klaar om het teeltsysteem te verlaten.The method preferably comprises the steps of (1) placing the plant troughs filled with seeds or plants at a starting point on the cultivation line, (2) subsequently moving the plant troughs during the cultivation period to an end point on the cultivation line via the displacement frame and (3) the remove plant gutters with plants that are at the intended growth stage from the growing line. This has the advantage that only two physical, manual operations are required during the entire duration of plant cultivation, which considerably simplifies logistics regarding plant cultivation. This method also has some advantages in administrative and organizational terms. For example, it is not necessary to keep track of the growing stage for each planting gutter or planter. When a plant gutter reaches the end of the growing line, the plants in this gutter have by definition reached the intended growth stage and are ready to leave the growing system.

Een verdere of andere uitvoeringsvorm omvat de werkwijze waarbij de plantgoten zich verplaatsen van het beginpunt naar het eindpunt van de teeltlijn, middels een opeenvolging van heen- en terugverschuivingen van het verplaatsingsframe. Hierdoor worden de verschuiving van het verplaatsingsframe ten opzichte van het teeltframe in afstand beperkt, wat onderhoud van de gelagerde onderdelen van de teeltlijn enigszins beperkt. De totale verplaatsing wordt bovendien verdeeld in gemakkelijk op te volgen kleinere verschuivingen, waartussen zich momenten van stilstand bevinden. Deze momenten van stilstand laten toe nieuwe plantgoten op de teeltlijn aan te vullen en plantgoten welke het einde van de teeltlijn hebben bereikt van de teeltlijn te verwijderen. Bovendien zijn deze momenten van stilstand geschikt voor visuele inspectie van de zaailingen of platen, zonder dat hiervoor de teeltlijn dient stopgezet te worden. De periodieke stilstand van de teeltlijn laat tevens toe dat een bepaalde plantgoot waar zich problemen zouden voordoen, gemakkelijk gemanipuleerd kan worden zonder hierbij de rest van de teeltlijn te beïnvloeden.A further or different embodiment comprises the method in which the plant troughs move from the starting point to the end point of the cultivation line, by means of a sequence of forward and back shifts of the displacement frame. As a result, the displacement of the displacement frame relative to the cultivation frame is limited in distance, which somewhat restricts maintenance of the bearing parts of the cultivation line. The total displacement is moreover divided into smaller displacements that are easy to follow, with moments of standstill between them. These moments of standstill make it possible to supplement new plant troughs on the cultivation line and to remove plant troughs that have reached the end of the cultivation line from the cultivation line. Moreover, these moments of standstill are suitable for visual inspection of the seedlings or plates, without the cultivation line having to be stopped for this. The periodic standstill of the cultivation line also allows a certain plant gutter where problems should occur, to be easily manipulated without affecting the rest of the cultivation line.

Volgens een uitvoeringsvorm worden de plantgoten gedurende de heenverschuiving van het verplaatsingsframe voortgeduwd door de aandrijfpennen in een bewegingsrichting van het beginpunt naar het eindpunt van de teeltlijn. De afstandAccording to an embodiment the plant troughs are pushed forward during the displacement of the displacement frame by the drive pins in a direction of movement from the starting point to the end point of the cultivation line. The distance

BE2018/5453 waarover het verplaatsingsframe zich verplaatst, is per definitie niet kleiner dan de afstand tussen de verschillende aandrijfpennen. Hierdoor schuift de plantgoot per bewegingscyclus telkens één positie op de teeltlijn op.BE2018 / 5453 over which the displacement frame moves is by definition not smaller than the distance between the various drive pins. As a result, the plant gutter shifts one position on the cultivation line per movement cycle.

Gedurende de terugverschuiving van het verplaatsingsframe, in een richting van het eindpunt naar het beginpunt van de teeltlijn, grijpen de aandrijfpennen de plantgoten niet langer aan waardoor de plantgoten stationair op het teeltframe rusten. Niettegenstaande het verplaatsingsframe in beweging is, bevinden de plantgoten zich in stilstand, waardoor nieuwe plantgoten eenvoudig op de teeltlijn kunnen worden geplaatst terwijl plantgoten met planten in het beoogde groeistadium eenvoudig kunnen worden verwijderd. Het moment waarop de plantgoten stationair blijven is tevens geschikt voor visuele inspectie.During the displacement of the displacement frame, in a direction from the end point to the starting point of the cultivation line, the drive pins no longer engage the plant troughs so that the plant troughs rest stationarily on the cultivation frame. Notwithstanding the movement frame being in motion, the plant troughs are in a standstill, so that new plant troughs can easily be placed on the cultivation line while plant troughs with plants at the intended growth stage can easily be removed. The moment at which the plant gutters remain stationary is also suitable for visual inspection.

Elke heen- en terugverschuiving kan bijgevolg worden gezien als een cyclus waarbij de teeltgoten zich fysiek een positie vooruit verplaatsen ten opzicht van het teeltframe. Per cyclus schuift elke teeltgoot één aandrijfpen op. Een opeenvolging van cycli voorziet in de stelselmatige verplaatsing van een teeltgoot van het begin van de teeltlijn naar het einde van de teeltlijn.Each forward and back shift can therefore be seen as a cycle in which the cultivation troughs physically move one position ahead of the cultivation frame. Each growing gutter shifts one drive pin per cycle. A succession of cycles provides for the systematic movement of a cultivation trough from the beginning of the cultivation line to the end of the cultivation line.

Een verdere of andere uitvoeringsvorm van de werkwijze omvat het bepalen van de positie van de aandrijfpennen op het verplaatsingsframe in functie van de plantensoort en / of het groeistadium van de plant. Zaailingen vereisen normaliter minder ruimte dan volgroeide planten, waardoor de afstand tussen de teeltgoten onderling aan het begin van de teelt minder groot dient te zijn dan op het einde van de teeltlijn. Naargelang plantgoten de verschillende posities op de teeltlijn doorlopen, wordt de onderlinge afstand tussen de plantgoten bij voorkeur groter. De keuze van een variabele afstand tussen plantgoten optimaliseert het ruimtegebruik aangezien aan het begin van de teelt meer plantgoten op eenzelfde oppervlakte kunnen geplaatst worden dan aan het einde van de teeltlijn. Enkel de effectief benodigde ruimte wordt op deze manier aangesproken.A further or different embodiment of the method comprises determining the position of the drive pins on the displacement frame as a function of the plant species and / or the growth stage of the plant. Seedlings normally require less space than mature plants, so that the distance between the cultivation troughs at the start of the cultivation must be less than at the end of the cultivation line. As plant troughs pass through the different positions on the cultivation line, the mutual distance between the plant troughs preferably increases. The choice of a variable distance between plant troughs optimizes the use of space since more plant troughs can be placed on the same surface at the start of cultivation than at the end of the cultivation line. Only the space that is actually needed is used in this way.

Een verdere of andere uitvoeringsvorm omvat de werkwijze waarbij de heen- en terugverschuiving van het verplaatsingsframe wordt bewerkstelligd door middel van een elektrische, hydraulische en / of pneumatische aandrijvingsbron. De aanwezigheid van een pneumatische, hydraulische en / of elektrische aandrijving elimineert de noodzaak aan manuele, fysieke handelingen inzake de manipulatie van het verplaatsingsframe. De aandrijving kan manueel aangestuurd worden waarbij de aandrijving aan- of uitgeschakeld wordt, de snelheid wordt geregeld, enA further or different embodiment comprises the method in which the forward and backward displacement of the displacement frame is effected by means of an electrical, hydraulic and / or pneumatic drive source. The presence of a pneumatic, hydraulic and / or electrical drive eliminates the need for manual, physical handling of the displacement frame manipulation. The drive can be controlled manually, whereby the drive is switched on or off, the speed is controlled, and

BE2018/5453 waarbij de bewegingszin van het verplaatsingsframe wordt gekozen. In een geprefereerde vorm is de aandrijving programmeerbaar, waarbij de aandrijving danig wordt aangestuurd zodat het verplaatsingsframe gecontroleerde cycli van opeenvolgende voorwaartse en achterwaartse verschuivingen ondergaat. Bij voorkeur schuiven de plantgoten per cyclus telkens één aandrijfpen op waardoor globaal gezien een voorwaartse verschuiving van de plantgoten wordt bekomen.BE2018 / 5453 where the sense of movement of the displacement frame is selected. In a preferred form, the drive is programmable, the drive being controlled so that the displacement frame undergoes controlled cycles of successive forward and backward shifts. Preferably, the plant troughs shift one drive pin per cycle, so that overall a forward displacement of the plant troughs is achieved.

De werkwijze wordt volgens een uitvoeringsvorm uitgevoerd op een teeltlijn volgens het eerste aspect van de onderhavige uitvinding.The method is carried out according to an embodiment on a cultivation line according to the first aspect of the present invention.

In wat volgt, wordt de uitvinding beschreven a.d.h.v. niet-limiterende figuren die de uitvinding illustreren, en die niet bedoeld zijn of geïnterpreteerd mogen worden om de omvang van de uitvinding te limiteren.In the following, the invention is described a.d.h.v. non-limiting figures illustrating the invention, and which are not intended or may be interpreted to limit the scope of the invention.

GEDETAILLEERDE FIGUURBESCHRIJVINGDETAILED FIGURE DESCRIPTION

Het bovenaanzicht van de in Fig. 1 getoonde voorkeursvorm van de teeltlijn bestaat uit een teeltframe 2 waarop plantgoten 1 rusten. De plantgoten zijn voorzien van uitsparingen ter accommodatie van teeltpotten 4 en zijn bij voorkeur open structuren zodat overtollig water gemakkelijk uit de plantgoten kan wegvloeien. De plantgoten zijn in staat zich te verplaatsen volgens een bewegingsrichting 6, van een beginpunt a naar een eindpunt b, onder invloed van de verschuiving van een verplaatsingsframe 3. Dit verplaatsingsframe is verschuifbaar gelagerd aan het teeltframe en wordt aangedreven door een pneumatische, hydraulische of elektrische aandrijving 14 waardoor de nood aan manuele handelingen wordt geëlimineerd. De plantgoten verplaatsen zich gedurende de teelt van beginpunt tot eindpunt, waarbij de geaccommodeerde planten zich ontwikkelen van zaad i of zaailing ii, via tussenstadia iii-v, tot zij het beoogde groeistadium vi hebben bereikt en de teeltlijn verlaten. Op het begin- en eindpunt blijft de manuele handeling van respectievelijk (1) het op de teeltlijn plaatsen van nieuwe plantgoten en (2) het van de teeltlijn verwijderen van plantgoten met planten welke het beoogde groeistadium hebben bereikt noodzakelijk. De teeltlijn omvat aandrijfpennen 5 welke roteerbaar gelagerd zijn aan het verplaatsingsframe en welke aangrijpen op de plantgoten. Het teeltframe steunt op een aantal poten 7 waardoor het teeltframe vrij kan geplaatst worden in een teeltsysteem, hetzij overdekt, hetzij in open lucht. Uit Fig. 1 blijkt het ruimtebesparend effect van een dergelijke teeltlijn, daar er geen nood is aan toegankelijke gangen voor personen en / of rollend materieel tussen de verschillende plantgoten.The top view of the device shown in FIG. The preferred form of the cultivation line shown in Fig. 1 consists of a cultivation frame 2 on which plant troughs 1 rest. The plant gutters are provided with recesses for accommodating cultivation pots 4 and are preferably open structures so that excess water can easily drain out of the plant gutters. The plant gutters are able to move in a direction of movement 6, from a starting point a to an end point b, under the influence of the displacement of a displacement frame 3. This displacement frame is slidably mounted on the cultivation frame and is driven by a pneumatic, hydraulic or electrical drive 14 eliminating the need for manual operations. The plant troughs move from start point to end point during cultivation, with the accommodated plants developing from seed i or seedling ii, through intermediate stages iii-v, until they have reached the intended growth stage vi and leave the cultivation line. At the start and end points, the manual operation of (1) placing new plant troughs on the cultivation line and (2) removing plant troughs with plants that have reached the intended growth stage, respectively, remains necessary. The cultivation line comprises drive pins 5 which are rotatably mounted on the displacement frame and which engage on the plant troughs. The cultivation frame rests on a number of legs 7, whereby the cultivation frame can be freely placed in a cultivation system, whether covered or in the open air. FIG. 1 shows the space-saving effect of such a cultivation line, since there is no need for accessible corridors for people and / or rolling equipment between the various plant gutters.

BE2018/5453BE2018 / 5453

De specifieke werking van de teeltlijn wordt geïllustreerd in Fig. 2a t.e.m. 2d. Hierin wordt een bewegingscyclus van het verplaatsingsframe 3 volgens een voorkeursvorm van de werkwijze weergegeven, waarbij de interactie tussen de plantgoten 1 en de aandrijfpennen 5 duidelijk wordt. In Fig. 2a is zichtbaar hoe de plantgoten rusten op het teeltframe 2. De plantgoten accommoderen een aantal teeltpotten 4 waarin zich planten in verschillende groeistadia i-vi bevinden. Een eerste stap in de bewegingscyclus bestaat in de verschuiving van het verplaatsingsframe 3 in de richting van het beginpunt a naar het eindpunt b. Hierbij bevinden de aandrijfpennen zich in uitgeklapte toestand, haaks op het vlak van het teeltframe, waarbij zij de plantgoten aangrijpen en verplaatsen in de richting van de heenverschuiving 6a. In Fig. 2a is de toestand zichtbaar voor de verschuiving, terwijl Fig. 2b de toestand na de verschuiving weergeeft. Uit de figuren wordt duidelijk dat de plantgoten (1), (2) en (3) worden voortgeduwd door de aandrijfpennen B, C en D. Fig. 2c illustreert vervolgens de aanvang van een terugverschuiving 6b van het verplaatsingsframe. Als gevolg van de rotatiemogelijkheid van de aandrijfpennen tijdens de terugverschuiving, worden de aandrijfpennen ingeklapt en rusten de plantgoten stationair op het teeltframe terwijl het bewegingsframe zich terugbeweegt in de richting van het eindpunt b naar het beginpunt a. Zodra de terugverschuiving is voltrokken, bevindt de teeltlijn zich in de situatie zoals weergegeven in Fig. 2d. Het verplaatsingsframe is teruggekeerd naar zijn uitgangspositie en de plantgoten (1), (2) en (3) worden nu aangegrepen door de aandrijfpennen A, B en C die een positie verder gelegen zijn op het verplaatsingsframe. De volledige bewegingscyclus zoals weergegeven in de Figuren 2a t.e.m. 2d heeft de plantgoten één positie verplaatst in de richting van beginpunt naar eindpunt. Dergelijke bewegingscyclus heeft als voordeel dat de verplaatsing van het verplaatsingsframe ten opzichte van het teeltframe beperkt is in afstand en de nood aan onderhoud van gelagerde onderdelen bijgevolg minimaal is. De locatie van de aandrijfpennen op het verplaatsingsframe is bovendien vrij te kiezen dankzij de aanwezigheid van aanhechtingspunten 10. Hierdoor kan de afstand tussen de verschillende aandrijfpennen en dus ook de afstand tussen de plantgoten worden gekozen in functie van de plantensoort, het groeistadium waarin de plant zich bevindt en / of diverse omgevingsfactoren. In een voorbeeldgeval wordt de afstand tussen aandrijfpennen gaandeweg groter van het beginpunt a tot het eindpunt b. Gedurende de teelt ontwikkelen de planten zich immers van zaad of zaailing tot volgroeide plant, waardoor de benodigde tussenruimte normaliter groter wordt.The specific operation of the cultivation line is illustrated in FIG. 2a to e.m. 2d. Herein a movement cycle of the displacement frame 3 according to a preferred form of the method is shown, wherein the interaction between the plant troughs 1 and the drive pins 5 becomes clear. In FIG. 2a shows how the plant troughs rest on the cultivation frame 2. The plant troughs accommodate a number of cultivation pots 4 in which there are plants in different growth stages i-vi. A first step in the movement cycle consists of shifting the displacement frame 3 in the direction from the starting point a to the ending point b. Here, the drive pins are in the folded-out state, perpendicular to the surface of the cultivation frame, whereby they engage the plant troughs and move them in the direction of the displacement 6a. In FIG. 2a, the state is visible before the shift, while FIG. 2b shows the state after the shift. It is clear from the figures that the planting troughs (1), (2) and (3) are pushed forward by the drive pins B, C and D. FIG. 2c then illustrates the start of a backslide 6b of the displacement frame. As a result of the rotational ability of the drive pins during the back shift, the drive pins are collapsed and the plant troughs rest stationarily on the growing frame while the moving frame moves back toward the end point b to the starting point a. in the situation as shown in FIG. 2d. The displacement frame has returned to its starting position and the plant troughs (1), (2) and (3) are now engaged by the drive pins A, B and C which are a position further away on the displacement frame. The complete movement cycle as shown in Figures 2a through. 2d, the plant gutters have moved one position in the direction from the starting point to the end point. Such a movement cycle has the advantage that the displacement of the displacement frame relative to the cultivation frame is limited in distance and the need for maintenance of bearing parts is therefore minimal. Moreover, the location of the drive pins on the displacement frame is freely selectable thanks to the presence of attachment points 10. This allows the distance between the different drive pins and therefore also the distance between the planting troughs to be chosen as a function of the plant species, the growth stage at which the plant is located located and / or various environmental factors. In an exemplary case, the distance between drive pins gradually increases from the starting point a to the end point b. After all, during the cultivation the plants develop from seed or seedling to fully grown plant, whereby the required space is normally increased.

BE2018/5453BE2018 / 5453

De weergave van het zijaanzicht van een uitvoeringsvorm van de teeltlijn in Fig. 3, en in het bijzonder de detailweergaves in Fig. 3a en 3b, illustreren de interactie tussen de plantgoot 1 en de aandrijfpen 5. In Fig. 3a wordt de aandrijfpen weergegeven in uitgeklapte toestand waarbij één aandrijfpenflank 8 aangrijpt op de aangrijprand 11 van de plantgoot. Het is deze interactie die instaat voor de gezamenlijke verschuiving van het verplaatsingsframe 3 en de plantgoot ten opzicht van het teeltframe 2. Tevens is zichtbaar hoe de aandrijfpen kan roteren omheen een as 9 en hoe de positie van de aandrijfpen vrij kan gekozen worden op één van de aanhechtingspunten 10. Hierdoor kan de afstand tussen verschillende 10 aandrijfpennen worden gekozen in functie van de plantensoort, het groeistadium van de plant en / of diverse omgevingsfactoren. In Fig. 3b is zichtbaar hoe tijdens de terugverschuiving van het verplaatsingsframe de aandrijfpen roteert omheen zijn as onder invloed van de druk uitgeoefend door de schuine zijde 12 van de plantgoot. Vervolgens beweegt de aandrijfpen onder de teeltgoot door onder 15 invloed van de vlakke zijde 13.The representation of the side view of an embodiment of the cultivation line in FIG. 3, and in particular the detail views in FIG. 3a and 3b illustrate the interaction between the plant gutter 1 and the drive pin 5. In FIG. 3a, the drive pin is shown in the folded-out state, one drive pin flank 8 engaging the engagement edge 11 of the plant gutter. It is this interaction that is responsible for the joint displacement of the displacement frame 3 and the plant gutter relative to the cultivation frame 2. It is also visible how the drive pin can rotate around an axis 9 and how the position of the drive pin can be freely selected on one of the attachment points 10. As a result, the distance between different drive pins can be chosen as a function of the plant species, the growth stage of the plant and / or various environmental factors. In FIG. 3b shows how during the back shift of the displacement frame the drive pin rotates around its axis under the influence of the pressure exerted by the oblique side 12 of the plant trough. The drive pin then moves under the cultivation gutter under the influence of the flat side 13.

Claims

CONCLUSIONS

A cultivation line for growing plants, comprising plant gutters (1) provided with recesses suitable for receiving cultivation pots (4) provided with seeds or plants (i-vi), a cultivation frame (2) and a displacement frame (3), wherein the plant troughs rest transversely to the cultivation frame, wherein the displacement frame is slidably mounted on the cultivation frame and is provided with drive pins (5) which engage on the plant troughs, characterized in that the displacement frame (3) is provided with attachment points (10) suitable for the attachment of the drive pins (5) to the displacement frame.

Cultivation line according to claim 1, characterized in that the drive pins (5) are rotatably mounted on the displacement frame (3) over an angle of rotation that is included between 60 and 120 °, preferably between 80 and 100 °.

Cultivation line according to claim 2, wherein the angle of rotation is limited between a position perpendicular to the plane of the displacement frame (3) and a position parallel to the plane of the displacement frame.

Cultivation line according to one of the preceding claims 1-3, characterized in that the cultivation line is provided with a pneumatic, hydraulic and / or electric drive (14) coupled to the cultivation frame (2), which provides for the displacement of the displacement frame (3).

5. Cultivation line according to one of the preceding claims 1-4, characterized in that the plant troughs (1) are provided with an engaging edge (11), an inclined edge (12) and a flat edge (13).

6. Cultivation line as claimed in any of the foregoing claims 1-5, wherein the cultivation line is provided with one or more water supply pipes, suitable for moistening the cultivation pots (4) on the cultivation line, and one or more water discharge pipes, suitable for draining excess water from the cultivation pots and / or plant gutters.

7. Method for moving and positioning plant troughs (1) provided with recesses suitable for receiving cultivation pots (4) provided with seeds or plants in a cultivation system, wherein the plant troughs rest transversely to a cultivation frame (2) and are moved during cultivation in the longitudinal direction of the cultivation frame, characterized in that the displacement takes place with the aid of a movable displacement frame (3) which is slidably mounted on the cultivation frame and is provided with drive pins (5) which engage on the plant troughs.

BE2018 / 5453

A method according to claim 7, wherein plant gutters (1) filled with seeds or plants (i) are placed at a starting point (a) on the cultivation line, the plant gutters then during the cultivation period via the displacement frame to an end point (b) on the cultivation line are moved, after which the plant troughs with plants that have reached the intended growth stage (vi) are removed from the cultivation line.

Method according to claim 7 or 8, wherein the plant troughs move from the starting point (a) to the end point (b) of the cultivation line, by means of a sequence of forward (6a) and backslides (6b) of the displacement frame.

Method according to claim 9, wherein during the displacement (6a) of the displacement frame (3) the drive pins (5) push the plant troughs (1) in a direction of movement from the starting point (a) of the cultivation line to the end point (b) of the cultivation line.

A method according to claim 9 or 10, wherein during the back shift (6b) of the displacement frame (3), in a direction from the end point (b) to the starting point (a) of the cultivation line, the drive pins (5) the plant troughs (5) 1) no longer engage and the plant troughs rest stationary on the cultivation frame (2).

A method according to any one of the preceding claims 7-11, wherein the position of the drive pins (5) on the displacement frame (3) is selected as a function of the plant species and / or the growth stage of the plant (i-vi).

A method according to any one of the preceding claims 7-12, characterized in that the forward (6a) and backward displacement (6b) of the displacement frame (3) is effected by means of a pneumatic, electrical and / or hydraulic drive source (14) ).

A method according to any of claims 7-13, wherein a cultivation line according to any of claims 1-6 is used.