NL2010654C2 - HARVEST SYSTEM FOR HARVESTING LONG-TERM CROPS. - Google Patents
HARVEST SYSTEM FOR HARVESTING LONG-TERM CROPS. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2010654C2 NL2010654C2 NL2010654A NL2010654A NL2010654C2 NL 2010654 C2 NL2010654 C2 NL 2010654C2 NL 2010654 A NL2010654 A NL 2010654A NL 2010654 A NL2010654 A NL 2010654A NL 2010654 C2 NL2010654 C2 NL 2010654C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- crops
- harvesting
- harvested
- elongated
- harvesting device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Description
TitelTitle
Oogstsysteem voor het oogsten van langstelige gewassen.Harvesting system for harvesting long-stemmed crops.
AchtergrondBackground
De uitvinding heeft in het algemeen betrekking op een oogstsysteem voor het oogsten van langstelige gewassen, zoals lelies, alstroemeria’s, trosrozen, curcuma’s en anjers, waarbij het systeem een verplaatsbare oogstinrichting en een verplaatsbare liftinrichting omvat.The invention relates generally to a harvesting system for harvesting elongated crops, such as lilies, alstroemeria, spray roses, curcumas and carnations, the system comprising a movable harvesting device and a movable lifting device.
Een specifieke oogstinrichting is reeds bekend uit het Nederlandse octrooischrift NL 1.034.385. Hierin wordt een verplaatsbare oogstinrichting geopenbaard omvattende aandrijfmiddelen ingericht voor het over een ondergrond verplaatsen van de oogstinrichting, alsmede aan een voorzijde van de oogstinrichting op de gewassen aangrijpende zoekmiddelen ingericht voor het bepalen van een door de oogstinrichting te volgen verplaatsingsrichting, en middelen ingericht voor het invoeren en afsnijden van de te oogsten langstelige gewassen.A specific harvesting device is already known from Dutch patent specification NL 1.034.385. Herein, a movable harvesting device is disclosed, comprising drive means adapted for displacing the harvesting device over a substrate, and search means engaging the crops on a front side of the harvesting device, adapted to determine a direction of movement to be followed by the harvesting device, and means arranged for inputting and cutting off the long-stemmed crops to be harvested.
Een dergelijke oogstinrichting wordt in de praktijk vaak gebruikt in warenhuizen of kassen waar de langstelige gewassen in de ondergrond staan geplant. In een dergelijke kas of warenhuis worden de gewassen ondersteund met behulp van een tot op een bepaalde hoogte boven de ondergrond horizontaal opgespannen gaaswerk, waarbij de gewassen door de mazen van het gaaswerk heen groeien.Such a harvesting device is often used in practice in department stores or greenhouses where the elongated crops are planted in the subsoil. In such a greenhouse or department store, the crops are supported with the aid of a mesh tensioned horizontally to a certain height above the substrate, the crops growing through the meshes of the mesh.
Nadat de bekende oogstinrichting de langstelige gewassen heeft geoogst, bijvoorbeeld door het knippen van de stelen onder het gaaswerk, zijn er meerdere methoden bekend om de geoogste gewassen te transporteren voor verdere verwerking.After the known harvesting device has harvested the elongated crops, for example by cutting the stems under the mesh, several methods are known for transporting the harvested crops for further processing.
In een voorbeeld, transporteerde de bekende oogstinrichting de geoogste gewassen onder het gaaswerk naar een transportinrichting, bijvoorbeeld een lopende band, die is ingericht om de geoogste langstelige gewassen te transporteren voor verdere verwerking. Om dit te bewerkstelligen, is de bekende oogstinrichting ingericht om de geknipte langstelige gewassen als het ware verticaal naar beneden te trekken, onder het gaaswerk.In one example, the known harvesting device transports the harvested crops under the mesh to a transport device, for example a conveyor belt, which is adapted to transport the harvested elongated crops for further processing. To achieve this, the known harvesting device is arranged to pull the cut elongated crops vertically downwards, as it were, under the mesh.
Een nadeel van deze bekende methodiek heeft betrekking op de hoogte van het opgespannen gaaswerk, wat in het algemeen genomen vrij laag is. Door het laag opgespannen gaaswerk is er namelijk weinig ruimte om problemen die optreden onder het gaaswerk te verhelpen. Doordat de geoogste langstelige gewassen onder het lage gaaswerk worden getransporteerd, maken deze gewassen ongebruikelijke manoeuvres waardoor beschadigingen, bijvoorbeeld aan de stelen, takken en/of bloemdelen, kunnen optreden.A drawback of this known method relates to the height of the meshed tensioning, which is generally quite low. Due to the low tensioned mesh, there is little room for solving problems that occur under the mesh. Because the harvested long-stemmed crops are transported under the low mesh, these crops make unusual maneuvers whereby damage, for example to the stems, branches and / or flower parts, can occur.
In een ander voorbeeld worden de door de oogstinrichting geoogste langstelige gewassen met behulp van mankracht verticaal uit het gaaswerk bewogen, getrokken, en vervolgens op een transportinrichting gelegd voor verdere verwerking. Het nadeel hiervan is dat deze menselijke arbeid beschadigingen aan de geoogste gewassen kunnen veroorzaken, bijvoorbeeld wegens een gebrek aan discipline, nauwkeurigheid, volhardendheid, etc., van de mankracht.In another example, the elongated crops harvested by the harvesting device are moved vertically out of the mesh with the help of manpower, pulled, and then placed on a transport device for further processing. The disadvantage of this is that this human labor can cause damage to the harvested crops, for example due to a lack of discipline, accuracy, persistence, etc., of manpower.
Het is een doelstelling van de onderhavige uitvinding om een oogstsysteem te verschaffen voor het oogsten van langstelige gewassen, waarbij beschadigingen aan de langstelige gewassen worden beperkt, zonder dat dit ten koste gaat van het rendement, snelheid, van het oogstsysteem.It is an object of the present invention to provide a harvesting system for harvesting elongated crops, wherein damage to the elongated crops is limited, without this being at the expense of the efficiency, speed, of the harvesting system.
BeschrijvingDescription
In een eerste aspect verschaft de uitvinding hiertoe een oogstsysteem voor het oogsten van langstelige gewassen, omvattende een verplaatsbare oogstinrichting en een verplaatsbare liftinrichting.In a first aspect the invention provides for this purpose a harvesting system for harvesting elongated crops, comprising a movable harvesting device and a movable lifting device.
De verplaatsbare oogstinrichting omvat verder aandrijfmiddelen ingericht voor het over een ondergrond verplaatsen van de oogstinrichting, aan een voorzijde van de oogstinrichting op de gewassen aangrijpende zoekmiddelen ingericht voor het bepalen van een door de oogstinrichting te volgen verplaatsingsrichting, en middelen ingericht voor het invoeren en afsnijden van de te oogsten langstelige gewassen.The movable harvesting device furthermore comprises drive means adapted for moving the harvesting device over a surface, search means engaging the crops on a front side of the harvesting device and adapted to determine a direction of movement to be followed by the harvesting device, and means adapted for feeding in and cutting off the long-stemmed crops to be harvested.
De een verplaatsbare liftinrichting omvat verplaatsingsmiddelen ingericht voor het in de verplaatsingsrichting verplaatsen van de verplaatsbare liftinrichting, en aangrijpmiddelen ingericht voor het grijpen en in hoofdzaak verticaal optillen van door de oogstinrichting geoogste langstelige gewassen.The displaceable elevator device comprises displacement means adapted for displacing the displaceable lift device in the direction of displacement, and engaging means adapted for gripping and substantially vertically lifting elongated crops harvested by the harvesting device.
Aan de uitvinding ligt het inzicht ten grondslag dat voor het efficiënt transporteren van de geoogste langstelige gewassen in het opgespannen gaaswerk, de geoogste gewassen, bijvoorbeeld de geknipte gewassen, verticaal naar boven uit het gaaswerk dienen te worden bewogen, getrokken, om zodoende beschadigingen aan de gewassen te beperken.The invention is based on the insight that for efficient transport of the harvested elongated crops in the tensioned mesh, the harvested crops, for example the cut crops, must be moved vertically upwards out of the mesh, so as to prevent damage to the to limit crops.
Daarnaast zagen de uitvinders in dat het door middel van menselijk handelen de geoogste gewassen verticaal naar boven te bewegen er toch beschadigingen aan de gewassen optreden, aangezien door menselijk handelen er niet elke keer eenzelfde rechtlijnige beweging wordt uitgevoerd. Door deze variaties tijdens het verticaal omhoog bewegen van de gewassen treden beschadigingen aan de gewassen op, bijvoorbeeld doordat de gewassen tegen het gaaswerk geschuurd worden.In addition, the inventors realized that by human action moving the harvested crops vertically upwards, damage to the crops nevertheless occurs, since human action does not carry out the same linear movement every time. As a result of these variations during vertical raising of the crops, damage to the crops occurs, for example because the crops are sanded against the mesh.
Doordat volgens de onderhavige uitvinding gebruik wordt gemaakt van een verplaatsbare liftinrichting met verplaatsingsmiddelen ingericht voor het in de verplaatsingsrichting verplaatsen van de verplaatsbare liftinrichting, alsmede aangrijpmiddelen ingericht voor het grijpen en in hoofdzaak verticaal optillen van door de oogstinrichting geoogste langstelige gewassen, worden de geoogste langstelige gewassen voortdurend op eenzelfde rechtlijnige manier uit het gaaswerk getild, bewogen, waardoor beschadigingen aan de geoogste gewassen worden vermeden.Because according to the present invention use is made of a displaceable elevator device with displacement means adapted for displacing the displaceable elevator device in the displacement direction, as well as gripping means adapted for gripping and substantially vertically lifting long-stemmed crops harvested by the harvesting device, the harvested long-stemmed crops are constantly lifted and moved out of the mesh in the same linear way, avoiding damage to the harvested crops.
Een ander voordeel van de uitvinding is dat door het gebruik van een liftinrichting voor het grijpen van de geoogste langstelige gewassen, bredere banen langstelige gewassen geoogst kunnen worden. Wanneer mankracht wordt ingezet is de breedte van de banen van de langstelige gewassen beperkt wegens de reikwijdte van de mankracht die de langstelige gewassen uit het opgespannen gaaswerk tilt.Another advantage of the invention is that by using a lifting device for grasping the harvested elongated crops, wider webs of elongated crops can be harvested. When manpower is deployed, the width of the tracks of the elongated crops is limited due to the scope of the manpower that lifts the elongated crops from the tensioned mesh.
Met verdere verwerking van de langstelige gewassen, volgens de onderhavige uitvinding, wordt begrepen dat bijvoorbeeld de langstelige gewassen door de liftinrichting op een transportinrichting worden verschaft voor het transporteren van de geoogste gewassen naar een verwerklocatie, bijvoorbeeld voor het bufferen, tellen en verzamelen, afwerken van bundels van gewassen, alsmede het doorvoeren van de geoogste gewassen naar een volgende transportinrichting met het doel deze naar een werkruimte te transporteren.With further processing of the elongated crops, according to the present invention, it is understood that, for example, the elongated crops are provided by the elevator device on a transport device for transporting the harvested crops to a processing location, for example for buffering, counting and collecting, finishing of bundles of crops, as well as the passage of the harvested crops to a subsequent transport device for the purpose of transporting them to a working space.
Andere type verwerkingen hebben betrekking op het afkorten van stelen, ontbladeren, binden, wegen, optisch beoordelen en uitvoeren van bijvoorbeeld snijbloemen, zodanig dat deze snijbloemen verpakt kunnen worden in een folie-materiaal.Other types of processing relate to the shortening of stems, defoliation, binding, weighing, optical assessment and execution of, for example, cut flowers, such that these cut flowers can be packaged in a foil material.
In een uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat het oogstsysteem verder synchronisatiemiddelen ingericht voor het detecteren van verplaatsing van de oogstinrichting en het op basis van de detectie sturen van de verplaatsingsmiddelen van de liftinrichting. Deze synchronisatiemiddelen kunnen zowel opgenomen zijn in de liftinrichting alsmede de oogstinrichting of in beide inrichtingen.In an embodiment of the invention, the harvesting system further comprises synchronization means adapted to detect displacement of the harvesting device and to control the displacement means of the elevator device on the basis of the detection. These synchronization means can be included in both the elevator device and the harvesting device or in both devices.
Het voordeel van de bovengenoemde uitvoeringsvorm is dat de route, verplaatsing, die de liftinrichting aflegt overeenkomt met de route, verplaatsing, die de verplaatsbare oogstinrichting aflegt. Hierdoor worden afgesneden langstelige gewassen door de aangrijpmiddelen meteen gegrepen en verticaal opgetild, zodat de snelheid, efficiëntie, van het oogstsysteem in tact blijft.The advantage of the above-mentioned embodiment is that the route, displacement, which the lifting device travels corresponds to the route, displacement, which the displaceable harvesting device travels. As a result, cut long-stemmed crops are immediately grasped by the gripping means and lifted vertically, so that the speed, efficiency, of the harvesting system remains intact.
In een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding omvatten de aangrijpmiddelen grijpvorken ingericht voor het onder bloemdelen van de door de oogstinrichting geoogste langstelige gewassen grijpen van de langstelige gewassen.In a further embodiment of the invention, the engaging means comprise gripping forks arranged for gripping the elongate crops harvested under flower parts of the elongated crops harvested by the harvesting device.
De uitvinders hebben ingezien dat de overgang tussen de bloemdelen van de langstelige gewassen en de stelen daarvan efficiënt gebruikt kan worden om met grijpvorken aan te grijpen. De grijpvorken kunnen om de stelen geplaatst worden, maar blijven achter de grotere bloemdelen hangen tijdens het verticaal optillen van de langstelige gewassen, waardoor de langstelige gewassen uit het opgespannen gaaswerk worden getrokken, getild.The inventors have realized that the transition between the flower parts of the elongated crops and the stems thereof can be efficiently used to engage with gripping forks. The gripping forks can be placed around the stems, but remain suspended behind the larger flower parts during the vertical lifting of the elongated crops, whereby the elongated crops are pulled out of the tensioned mesh, lifted.
In een nog verdere uitvoeringsvorm zijn de middelen voor het invoeren en afsnijden van de oogstinrichting verder ingericht voor het in verticale richting aangeven van de geoogste langstelige gewassen, zodanig dat de aangrijpmiddelen de geoogste langstelige gewassen kunnen aangrijpen.In a still further embodiment the means for introducing and cutting the harvesting device are further adapted to indicate the harvested elongated crops in the vertical direction, such that the engaging means can engage the harvested elongated crops.
In een voorbeeld hiervan zijn de middelen voor het invoeren en afsnijden van de te oogsten langstelige gewassen verder uitgevoerd met een onder een helling staand vlak, zodanig dat gedurende verplaatsing van de oogstinrichting, afgesneden langstelige gewassen via het vlak in verticale richting worden aangegeven. De onderkant van de afgesneden stelen wordt hierdoor als het ware naar boven toe geduwd over het vlak, waardoor de afgesneden langstelige gewassen boven de nog niet afgesneden gewassen uitkomen. Hierdoor kan de liftinrichting eenvoudiger aangrijpen op de geoogste langstelige gewassen.In an example of this, the means for introducing and cutting the elongated crops to be harvested are furthermore provided with a surface inclined, so that during displacement of the harvesting device, elongated elongated crops are indicated via the plane in the vertical direction. As a result, the underside of the cut stems is pushed upwards over the surface, as a result of which the cut elongated crops emerge above the crops not yet cut. As a result, the elevator device can more easily engage the harvested long-stemmed crops.
In een verdere uitvoeringsvorm zijn de synchronisatiemiddelen ingericht om de verplaatsingsmiddelen dusdanig te sturen dat de aangrijpmiddelen de aangegeven geoogste langstelige gewassen kunnen aangrijpen. De synchronisatiemiddelen sturen de verplaatsingsmiddelen van de liftinrichting dusdanig dat op het moment dat geoogste langstelige gewassen door de oogstinrichting worden aangegeven, de liftinrichting ook daadwerkelijk op de locatie van de aangegeven langstelige gewassen aanwezig is. Dat wil zeggen, dat in ieder geval de aangrijpmiddelen op het moment van aangeven van de langstelige gewassen, deze gewassen ook kunnen aangrijpen.In a further embodiment, the synchronization means are adapted to control the displacement means such that the engaging means can engage the indicated harvested elongated crops. The synchronization means control the displacement means of the elevator device such that at the moment harvested elongated crops are indicated by the harvesting device, the elevator device is actually present at the location of the indicated elongated crops. That is, in any case, the engaging means at the moment of stating the elongated crops can also engage these crops.
In een nog verdere uitvoeringsvorm omvat de liftinrichting verder verwerkingsmiddelen ingericht voor het op een transportinrichting afleggen van gegrepen geoogste langstelige gewassen voor verdere verwerking.In a still further embodiment, the elevator device further comprises processing means adapted for depositing gripped harvested elongated crops on a transport device for further processing.
De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de bijgesloten figuren, welke slechts ter illustratie van de uitvinding dienen en niet als een beperking hiervan mogen worden uitgelegd.The invention will now be elucidated with reference to the enclosed figures, which only serve to illustrate the invention and should not be construed as a limitation thereof.
Figuur 1 toont in schemavorm een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van een oogstsysteem 1 volgens de onderhavige uitvinding.Figure 1 shows in diagram form an example of an embodiment of a harvesting system 1 according to the present invention.
In het huidige voorbeeld omvat het oogsysteem 1 een verplaatsbare liftinrichting 19 fysiek gescheiden van een verplaatsbare oogstinrichting 3. De oogstinrichting 3 is voorzien van een aantal wielen 15, 16 voor verplaatsing van de oogstinrichting 3 over de ondergrond van bijvoorbeeld een warenhuis of kweekkas.In the present example, the eye system 1 comprises a movable lifting device 19 physically separated from a movable harvesting device 3. The harvesting device 3 is provided with a number of wheels 15, 16 for displacing the harvesting device 3 over the substrate of, for example, a greenhouse or greenhouse.
Verder heeft de verplaatsbare oogstinrichting 3 aandrijfmiddelen 4 voor het aandrijven van de wielen 15, 16, alsmede aan een voorzijde van de oogstinrichting 3 op de gewassen aangrijpende zoekmiddelen 5 ingericht voor het bepalen van een door de oogstinrichting 3 te volgen verplaatsingsrichting 20.Furthermore, the movable harvesting device 3 has drive means 4 for driving the wheels 15, 16, and on a front side of the harvesting device 3, locating means 5 which act on the crops and are adapted to determine a direction of movement 20 to be followed by the harvesting device 3.
Langstelige gewassen 2, bijvoorbeeld lelies, groeien in een opgespannen gaaswerk 17 omhoog, welk gaaswerk 17 dient voor ondersteuning van de gewassen 2 tijdens het groeiproces. Deze ondersteuning is nodig om de langstelige gewassen 2 in een mooie verticale baan omhoog te laten groeien. De hoogte 18 van het opgespannen gaaswerk 17 wordt in het algemeen pragmatisch ingesteld. Een te hoog ingestelde hoogte 18 voorkomt dat de langstelige gewassen ondersteuning ondervinden en voordat ze het gaaswerk 17 bereiken reeds omvallen. Een te laag ingestelde hoogte 18 heeft het effect dat langstelige gewassen 2 te ver boven het gaaswerk 17 uitsteken en boven het gaaswerk 17 omvallen (de stelen knikken om).Long-stemmed crops 2, for example lilies, grow upwards in a tensioned mesh 17, which mesh 17 serves to support the crops 2 during the growing process. This support is needed to allow the elongated crops 2 to grow up in a nice vertical path. The height 18 of the tensioned mesh 17 is generally adjusted pragmatically. A height 18 that is set too high prevents the elongated washed plants from receiving support and before they reach the mesh 17 already fall over. A height 18 set too low has the effect that elongated crops 2 protrude too far above the mesh 17 and fall over the mesh 17 (the stems buckle).
Zoals te zien is in figuur 1 is de hoogte van de verplaatsbare oogstinrichting 3 dusdanig laag dat de oogstinrichting 3 in staat is om zich onder het opgespannen gaaswerk 17 autonoom te verplaatsen om de langstelige gewassen in te voeren en af te snijden.As can be seen in Figure 1, the height of the movable harvesting device 3 is so low that the harvesting device 3 is able to move autonomously under the tensioned mesh 17 to introduce and cut the elongated crops.
De langstelige gewassen 2 zijn in het algemeen opgebouwd uit bloemdelen 11 (slechts enkele aangeduid), en steeldelen 12. De uitvinders hebben ingezien dat voornamelijk de bloemdelen 11 ontzien moeten worden tijdens het oogsten van de gewassen 2.The elongated crops 2 are generally composed of flower parts 11 (only a few indicated), and stem parts 12. The inventors have recognized that mainly the flower parts 11 must be spared during the harvesting of the crops 2.
De verplaatsbare oogstinrichting 3 omvat verder middelen 6 ingericht voor het invoeren en afsnijden van de te oogsten langstelige gewassen 2. In het huidige voorbeeld zijn deze middelen 6 tevens ingericht voor het in verticale richting aangeven van de geknipte langstelige gewassen in de richting van de erboven geplaatste verplaatsbare liftinrichting 19. Door dit op een geringe afstand in de hoogte verplaatsen of aangeven van de geknipte langstelige gewassen steken de geknipte langstelige gewassen met een maaihoogte 14 boven de te oogsten langstelige gewassen 2 uit.The movable harvesting device 3 further comprises means 6 adapted for feeding in and cutting off the long-stemmed crops to be harvested. In the present example, these means 6 are also adapted to indicate the cut long-stemmed crops in the vertical direction in the direction of the superimposed crops. displaceable lifting device 19. By displacing this lengthwise crop or indicating the cut elongated crops at a small distance, the trimmed elongated crops with a cutting height 14 protrude above the elongated crops 2 to be harvested.
De verplaatsbare liftinrichting 19 omvat verder verplaatsingsmiddelen 7, ingericht voor het in de verplaatsingsrichting 20 verplaatsen van de liftinrichting, alsmede aangrijpmiddelen 8 ingericht voor het grijpen en in hoofdzaak verticaal optillen van door de oogstinrichting afgesneden langstelige gewassen.The displaceable elevator device 19 further comprises displacement means 7, adapted for displacing the elevator device in the direction of displacement 20, as well as gripping means 8 adapted for gripping and substantially vertically lifting elongated crops cut off by the harvesting device.
In het huidige voorbeeld omvatten de aangrijpmiddelen 8 grijpvorken 9 ingericht voor het onder een bloemdeel van een afgesneden en op een langstelig gewas grijpen om het gewas in verticale richting op te tillen. Zoals duidelijk te zien is in de figuur, vormt het over een afstand gelijk aan de maaihoogte 14 omhoog verplaatsen of aangeven van het afgesneden langstelige gewas door de verplaatsbare oogstinrichting 3 hierbij een voordeel aangezien hierdoor de grijpvorken 9 eenvoudig in de maaihoogte 14 op de afgesneden langstelige gewassen aangrijpen.In the present example, the gripping means 8 comprise gripping forks 9 arranged for gripping a cut part and on an elongated crop under a flower part in order to lift the crop in vertical direction. As can clearly be seen in the figure, moving up or indicating the cut elongated crop upwards over a distance equal to the cutting height 14 by the movable harvesting device 3 is hereby an advantage since the gripping forks 9 can hereby be simply adjusted in the cutting height 14 on the cut elongated stem. grasping crops.
Verder omvat de liftinrichting een transportinrichting voor het verder afleggen van gegrepen geoogste langstelige gewassen voor verdere verwerking.Furthermore, the elevator device comprises a transport device for further depositing grabbed harvested elongated crops for further processing.
In het huidige voorbeeld is de liftinrichting uitgevoerd met synchronisatiemiddelen 10 ingericht voor het detecteren van verplaatsing van de oogstinrichting 3 en het op basis van de detectie sturen van de verplaatsingsmiddelen 7 van de liftinrichting 19.In the present example the elevator device is provided with synchronization means 10 adapted to detect displacement of the harvesting device 3 and to control the displacement means 7 of the elevator device 19 on the basis of the detection.
Zoals te zien is in figuur 1, zijn de synchronisatiemiddelen 10 ingericht om de verplaatsingsmiddelen 7 dusdanig te sturen dat de grijpvorken 9 tijdens het aangeven van de afgesneden langstelige gewassen, de aangegeven langstelige gewassen kunnen aangrijpen. Met andere woorden, de liftinrichting is op een vergelijkbare positie ten opzichte van de oogstinrichting 3 zodanig dat de omhoog verplaatste dan wel aangegeven afgesneden langstelige gewassen kunnen worden gegrepen door de aangrijpmiddelen 8.As can be seen in figure 1, the synchronization means 10 are adapted to control the displacement means 7 such that the gripping forks 9 can engage the indicated elongated crops during the indication of the cut elongated crops. In other words, the lifting device is at a comparable position with respect to the harvesting device 3 such that the upwardly moved or indicated cut-off elongated crops can be gripped by the engaging means 8.
De onderhavige uitvinding is hierboven toegelicht met behulp van een aantal voorbeelden. Zoals een deskundige zal begrijpen, kunnen verschillende wijzigingen en aanvullingen worden gemaakt binnen de omvang van de uitvinding zoals gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies.The present invention has been explained above with the aid of a number of examples. As one skilled in the art will appreciate, various changes and additions may be made within the scope of the invention as defined in the appended claims.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2010654A NL2010654C2 (en) | 2013-04-18 | 2013-04-18 | HARVEST SYSTEM FOR HARVESTING LONG-TERM CROPS. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2010654A NL2010654C2 (en) | 2013-04-18 | 2013-04-18 | HARVEST SYSTEM FOR HARVESTING LONG-TERM CROPS. |
| NL2010654 | 2013-04-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2010654C2 true NL2010654C2 (en) | 2014-10-21 |
Family
ID=52596218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2010654A NL2010654C2 (en) | 2013-04-18 | 2013-04-18 | HARVEST SYSTEM FOR HARVESTING LONG-TERM CROPS. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2010654C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2016464B1 (en) * | 2016-03-21 | 2017-10-04 | Kw Techniek V O F | Harvesting machine. |
-
2013
- 2013-04-18 NL NL2010654A patent/NL2010654C2/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2016464B1 (en) * | 2016-03-21 | 2017-10-04 | Kw Techniek V O F | Harvesting machine. |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11968928B2 (en) | Device for picking fruit having an improved robot arm | |
| EP2654397B1 (en) | Harvesting device, grow space, grow system and method | |
| NL2004951C2 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR TRANSFERRING AND SPRINGLING OF PLANT MATERIAL IN A HOLDER, PLANT MATERIAL HOLDER, USE OF A PLANT MATERIAL HOLDER. | |
| BE1025212B1 (en) | DEVICE FOR TRANSPORTING MUSHROOMS | |
| Hayashi et al. | Automation technologies for strawberry harvesting and packing operations in japan 1 | |
| BE1023905B1 (en) | Device for picking fruit | |
| NL2010654C2 (en) | HARVEST SYSTEM FOR HARVESTING LONG-TERM CROPS. | |
| EP1621061B1 (en) | Harvesting device | |
| NL1031686C2 (en) | Mobile cultivation system for greenhouse, uses industrial robot with arm as manipulator for transferring plants to and from containers | |
| JP7468013B2 (en) | Plant Cultivation Equipment | |
| BE1023511B1 (en) | DEVICE FOR DRAWING FOREST AND HEDGE PLANTS | |
| EP2936975A1 (en) | System for the hydroponic cultivation of plants and automated cultivation method using said system | |
| EP1444886B1 (en) | Multiple transplanting apparatus | |
| NL1024960C2 (en) | Method and device for removing plant parts. | |
| NL1028644C2 (en) | System and method for use in for example a greenhouse or department store, as well as transport device. | |
| NL2033431B1 (en) | Method of cultivating indeterminate plants | |
| BE1026427B1 (en) | Cultivation line for growing plants and method for moving plant troughs along a cultivation line | |
| BE1027324B1 (en) | SELECTION DEVICE FOR SEEDLINGS | |
| US20230128494A1 (en) | Arrangement for growing plants on multilayer principle | |
| NL1027804C2 (en) | Plant pot sorting method, used in greenhouses, comprises arranging pots into row and holding pots with retaining mechanism while moving front pot away from row | |
| CN216567156U (en) | Automatic vegetable harvesting and packaging assembly line | |
| Amarasekara et al. | Production of Oyster Mushroom (Pleurotus Ostreatus) Using Spawn Run in Different Substrates | |
| RU2741351C1 (en) | Assortment procurement method | |
| TH154666A (en) | Transplanters or plant species and processes | |
| NL1018342C2 (en) | Device for placing plant matter onto/in bed in open farm land has sensor member for determining pattern in bed and planting unit for placing plant matter at positions which determine pattern onto/in bed |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD | Change of ownership |
Owner name: CUIJPERS EQUIPMENT B.V.; NL Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), ASSIGNMENT; FORMER OWNER NAME: B&B GROUP B.V. Effective date: 20191115 |