NL8300395A - Bekrachtigde besturingsinrichting voor een voertuig. - Google Patents
Bekrachtigde besturingsinrichting voor een voertuig. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8300395A NL8300395A NL8300395A NL8300395A NL8300395A NL 8300395 A NL8300395 A NL 8300395A NL 8300395 A NL8300395 A NL 8300395A NL 8300395 A NL8300395 A NL 8300395A NL 8300395 A NL8300395 A NL 8300395A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- oil pump
- pump
- steering
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/043—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear
- B62D5/0439—Controllable friction clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
-1- 23003/CV/tl > * fc
Korte Aanduiding: Bekrachtigde besturingsinrichting voor een voertuig.
De uitvinding heeft betrekking op een bekrachtigde besturingsinrichting en meer in het bijzonder op een bekrachtigde besturingsinrichting 5 verbeterd met een oliepomp voor het toevoeren van onder druk staande olie naar een verstelcilinder,welke bijdraagt in de bediening van een stuurwiel.
Een bekrachtigde besturingsinrichting is in het algemeen zodanig uitgevoerd,dat de toevoer van onder druk staand fluidum,welke een stuur-10 wiel ondersteunt,wordt vergroot ten einde het wiel te ontlasten en het sturen te vergemakkelijken indien het voertuig hetzij stil staat of met een lage snelheid beweegt. Op soortgelijke wijze wordt de toevoer van fluidum voor bekrachtigde besturing verminderd ten einde het sturen zwaarder te maken op tijdstippen dat het voertuig met hoge snelhédén 15 beweegt ten einde een grotere st&iliteit op de weg te verkrijgen.
De bekende verstelcilinderinrichting is als hierboven vermeld en omvat bijvoorbeeld een motor waarin het aantal omw/min. wordt geregeld in antwoord op de snelheid van het voertuig en een oliepomp aangedreven door de motor voor het voeden van onder druk staande 20 olie naar een verstelcilinder,welke zodanig is uitgevoenjdat de toevoer van onder druk staande olie van, de oliepomp naar de verstelcilinder wordt vergroot voor het vergemakkelijken van het sturen indien het voertuig met lage snelheid rijdt,terwijl de toevoer van onder druk staande olie, die wordt ingebracht vanaf de oliepomp naar de verstelcilinder wordt ver- ; 25 minderd indien het voertuig versnelt.
De in een dergelijke gebruikelijke inrichting gebruikte oliepomp is groot en vereist veel vermogen. Een dergelijk nadeel is eveneens aanwezig in de door de motor aangedreven oliepomp.
Een eerste oogmerk van de uitvinding is het verkrijgen van een doel-30 matigere en economischere bekrachtigde besturingsinrichting door het verbeteren van de werking van een oliepomp en door de oliepomp compacter te maken.
De huidige uitvinding wordt gekenmerkt doordat de oliepomp werkzaam is met een maximaal aantal omw/min. indien het voertuig 35 stationair is of met lage snelheid rijdt. Meer in het bijzonder is in 83 0 0 39 5 , i ί -2- 23003/CV/tl dezelfde toestand het aantal oraw/min.van de onderhavige oliepomp tenminste drie keer (in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld ongeveer vier -vijf keer) meer dan die van de gebruikelijke door de motor aangedreven oliepomp. De oliepomp wprdt aangedraven door een electromotor voor het regelen 5 van het aantal omw/min.in antwoord op de snelheid van het voertuig. De huidige uitvinding wordt verder gekenmerkt doordat het aantal omw/min van de oliepomp wordt gevarieerd in overeenstemming met de snelheid van het voertuig ten einde slechts energie te gebruiken indien het stuurwiel wordt gedraaid.
10 De huidige uitvinding wordt verder gekenmerkt doordat de bovenge noemde werking wordt geregeld door een electromotor terwijl het aantal omw/min van de oliepomp fcenminstetirie maal zo groot is dan die van de gebruikelijke pomp indien het voertuig stationair is voor het verminderen van het afgegeven olievolume tot een derde of minder van dat van de 15 gebruikelijke pomp waardoor de capaciteit van de pomp kan worden verminderd tot minder dan een derde van die van de gebruikelijke pomp,zodat de gebruikelijke of slechts een weinig vergrote electrische vermogenscapaci-teit van het voertuig voldoende is voor het aandrijven van de electromotor .
20 De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van enige in bijgaande figuren schematisch weergegeven uitvoeringsvoor-beelden van de constructie volgens de uitvinding.
Fig. 1 toont schematisch een de voorkeur verdienende uitvoeringsvorm van een bekrachtigde besturingsinrichting waarbij de huidige uit-25 vinding is toegepast.
Fig. 2 toont schematisch een afbeelding van een ander uitvoeringsvoorbeeld van de bekrachtigde besturingsinrichting.
Fig. 3 toont een aanzicht op een impulsen opwekkende sectie waarbij een soort codeerorgaan is weergegeven voor het waarnemen van de 30 snelheid van het voertuig.
Fig. 4 toont een electrische impulskaart uitgezet door het in fig.3 afgebeelde codeerorgaan.
Fig. 5 toont een kromme waarin de uitgaande spanningen zijn af-gebeeld van de de snelheid van het voertuig waarnemende middelen.
35 Fig. 6 en 7 zijn krommes waarin de draaikenmerken van de motor voor een oliepomp,die wordt geregeld door de stuurinrichting van de 8300395 0 .....
-3- 23003/CV/tl huidige uitvinding,zijn weergegeven.
Fig. 8 toont een grafiek waarin het vermogensverbruik van de olie-pomp tijdens het rijden is weergegeven.
Fig. 9 toont een grafiek waarin de verhouding is weergegeven tug-5 sen de snelheid van het voertuig en het aantal omwentelingen van de pomp per minuut en het vernogensverbruik van de pomp.
In fig.1 is een stuurwiel 1 weergegeven,welke is uitgerust met een regelklep of een servoklep 2,die is aangebracht aan het ondereinde van de wielas. De servoklep 2 wordt met behulp van een niet nader weergegeven 10 tandwieloverbrenging voorzien van een rondsel 3 aangebracht aan het ondereinde van de wielas in werking gesteld.
Met de servoklep 2 is een oliepomp 4 gekoppeld. Een niet nader weergegeven verstelcilinder is werkzaam aangesloten op de servoklep 2 via leidingen A en B. Normaal werkt de verstelcilinder om de werking van 15 het stuurwiel te ondersteunen.
Een regelorgaan 20,dat is aangepast voor het regelen van de oliepomp 4 ,omvat een aandrijforgaan voor het aandrijven van de oliepomp 4, zoals bijvoorbeeld een motor 11 ,een regelcircuit voor het regelen van de motor en middelen 13 voor het waarnemen van de voertuigsnelheid ,welke 20 middelen werkzaam zijn verbonden met het regelcircuit.
De middelen 13 voor het waarnemen van de snelheid van het voertuig omvatten een overbrengingskabel .14,die is verbonden met een draaibare input D van de voertuigsnelheid en een voertuigsnelheid sensor 15, welke met de overbrengingskabel 14 is verbonden .Het signaal van de voertuig-25 snelheid afkomstig van de draaiende input D van de voertuigsnelheid wordt waargenomen door de sensor 15 van de voertuigsnelheid via de overbrengingskabel 14. Deze sensor maakt het raogelijk een aan de voertuigsnelheid analoge spanning E op te wekken,zoals afgebeeld in fig.5a, welke spanning wordt gevoed aan het regelcircuit. Het regelcircuit regelt 30 op zijn beurt de motor 11,zodat .indien de spanning toeneemt de rijsnelheid van het voertuig toeneemt en het aantal omwentelingen van de motor 11 wordt verminderd. Als resultaat wordt het aantal omw/min van de oliepomp 4 verlaagd in evenredigheid met de toename van de voertuigsnelheid.
Dit resulteert in vermindering van de hoeveelheid olie,die wordt toege-35 voerd aan de verstelcilinder indien de voertuigsnelheid wordt vergroot zodat de weerstand tegen draaiing van het stuurwiel hoog is indien de 8300395
' A V
-4- 23003/CV/tl voertuigsnelheid wordt vergroot. In tegenstelling daarmede wordt,indien het voertuig met lage snelheid rijdt,de hoeveelheid olie toegevoerd aan de verstelcilinder vergroot ten einde de weerstand tegen draaiing van het . stuurwiel omlaag te brengen aangezien het aantal omw/min van de oliepomp 5 4 hoger is in vergelijking met de lage snelheid. Als een voorbeeld voor het regelen van het aantal omwentelingen van de.motor 11 door het regel-circuit kan een generator worden toegepast als sensor 15 voor de voertuigsnelheid en een halfgeleidercircuitregelaar kan worden toegepast als regelcireuit,waardoor de door de generator opgewekte spanning de regelaar 10 zodanig regelt,dat het aantal omwentelingen van de motor 11 wordt geregeld. In een ander uitvoeringsvoorbeeld wordt de voertuigsnelheid digtaal. geteld door de sensor en wordt het aantal omw/min van de motor geregeld in antwoord op de digitaal getelde voertuigsnelheid.
In overeenstemming met het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is de 15 regelaar 12 ten einde de oliepomp te regelen indien sturen wordt bewerkstelligd of het wiel wordt gedraaid,uitgerust met een niet nader weergegeven bekrachtigingsorgaan. Het bekrachtigingsorgaan omvat een sensor 21, die is aangebracht op de stuurwielas voor het waarnemen van de draaihande-ling of stuurkracht en een niet weergegeven versterkingscircuit,dat is 20 aangepast voor het versterken van een electrisch signaal van de sensor 21,waarbij deze een vertragingsschakelcircuit daarin kan omvatten. De van de censor 21 waargenomen spanning dient bijvoorbeeld als een schakel-signaal,dat de input regelt die moet worden aangebracht van de sensor 15 van de voertuigsnelheid op het regelcireuit. De sensor.·· 2.1 kan bij voor-25 keur een opstelling zijn waarin een een kleine afmeting bezittende motor door de wielas wordt gedraaid,een torsiesensor (belastingscel) ,een opstelling waarin de faseverhouding tussen de wielas en de servoklep wordt waargenomen door bijvoorbeeld een spanning,een duurzame sensor·,zoals een fotosensor waarbij gebruik wordt gemaakt van een lichtbron of een 30 benaderingssensor,welke gebruik maakt van een magnetisch veld of een oscillerende sensor ,welke gebruik maakt van een wervelstroom. Indien de output van het versterkingscircuit wordt aangebracht op het regelcireuit of het stuurwiel 1 wordt gedraaid wordt de regeling op het toerental van de oliepomp op gang gebracht in antwoord op de voertuigsnelheid zoals 35 hierboven vermeld.
Fig. 2 toont een ander uitvoeringsvoorbeeld van de huidige uitvin- 8300 39 5 . · - -5- 23003/CV;tl ding waarin verschillende sensors hun waarneemfuncties uitoefenen op een wijze verschillend van die van de sensors in het eerste uitvoeringsvoor-beeld terwijl echter de motor op de in verband met het eerste uitvoeringsvoorbeeld vermelde wijze wordt geregeld.In 5 dit uitvoeringsvoorbeeld is de output F van de oliepomp,welke is verbonden met de servoklep,aangepast om te worden omgezet in een vooraf bepaald electrisch signaal,«Lke het regelorgaan in werking stelt via een door een servoklep in werking gestelde oliestroomdruksensor 30 (in werking gesteld dooreen oliestroomhoeveelheid of druk)aangepast voor het 10 waarnemen van de beweging van fluidum indien het stuurwiel wordt gedraaid. Anderzijds worden voor het waarnemen van de voertuigsnelheid digitale voertuigsnelheidsignalen verkregen van een van sleuven voorziene schijf 33 aangebracht op een voertuigsnelheidsmeter 32 en daarbij behorende digitale voertuigsnelheidssensors 33a, 33b en 33c,zoals weergegeven in 15 fig.3,omgezet door voertuigsnelheiddetectors 34a,34b en 34c in digitale voertuigsnelheidoutputs37a,37b,resp. 37c in de vorm van electrische signalen zoals afgebeeld in fig.4. Deze signalen worden afgevoerd naar een niveau decodeerorgaan 35,welke op zijn beurt voertuigsnelheidimpulsen op acht verschillende niveau's produceert. De voertuigsnelheidimpulsen 20 worden-afgevoerd naar_eenjiigitaal-analoogomzetter 36,welke op zijn beurt een acht stappen bezittende digitale spanning E^ voortbrengt voor het regelen van de motorsnelheid,zoals afgebeeld in fig.5b.
Volgens de huidige uitvinding kunnen du3 de electrische signalen van de twee systemen van voertuigsnelheid en stuurwieldraaiingsensor 25 het aantal omwentelingen van de motor 11 regelen zolas afgebeeld in de fig.6 en 7. Meer in het bijzonder tonen fig.6 en 7 de draaikarakteristiek van de oliepomp met betrekking tot de voertuigsnelheid in de uitvoerings-voorbeelden zoals afgebeëd in fig.1 resp. 2. Indien het stuurwiel niet wordt gedraaid wordt de motor normaal gehouden op een laag draaisnelheids-30 niveau zoals of stilstand,zodat de oliepomp geen fluiduraenergie zal verspillen,terwijl indien het stuurwiel wordt gedraaid gedurende een bepaalde tijdsperiode na de beëindiging van de stuurwielwerking de motor wordt gedraaid op het geregelde draainiveau van afhankelijk van de rijsnelheid van het voertuig ten einde de oliepomp in bedrijf te stellen, 35 welke op zijn beurt fluidum naar de verstelcilinder pompt door de leidingen A en B ten einde daarbij de draaioutput van het stuurwiel op te 8300395 ** > -6- 23003/CV/tl voeren. Alternatief is het mogëijk de motor met een lage snelheid te draaien indien het stuurwiel niet wordt gedraaid en om verder constant en geleidelijk het aantal omwentelingen van de oliepomp te verminderen in antwoord op de toename in voertuigsnelheid,zoals af geheeld bij in 5 fig.6 en 7 slechts indien het stuurwiel wordt gedraaid.
De huidige uitvinding is een verbeterde constructieve motorpomp resulterend in werkingskarakteristieken,die beter zijn dan die van de gebruikelijke motorpomp,zoals af geheeld in de volgende tabel.
Ί--'--
Beproeving pompen kenmerkende gegevens ______ lineaire stromingstype door voertuig- electromagnetische pomp motor aangedreven constructie van de pomp .{1,6cc/1omw.) type pomp rotor diameter x breedte van 27,5 x 8 37 x 13 de pomp _ . . ---- afgifte /hoeveelheid van 1,6 9,3 . pomp (cc/lomw.) __ ___ maximale hoeveelheid afgift 4,5' 6 van de pomp maximale afgifte-druk van de 110 70 pomp r"’ '' ' ' '' 11 .....'........ ...... ^11 gewicht van de pomp (kg) 0,38 2-,5 'afmeting van de pomp (mm) 80 x 50 80 x 83 ^maximaal vereist vermogen van 300 2500 ' de pomp (w) ____________-~j irl-r —--------- ----—— max.toerental van de pomp 2700 600 (omw/min).
toegestane temperatuur -35 -*110 -35-120 gewicht van de motor (kg) 1 9
afmeting van de motor (mm)_ 80 x 125__I_L
83 0 0 39 5 Λ -7- 23003/CV/tl
Zoals.blijkt uit fig.8 en 9 is met een oliepomp volgens dit uit-voeringsvoorbeeld en een motorvoertuig uitgerust met een motor van 2000 cc . het maximale aantal omw/min.van de pomp 2700 en is de pompafvoer 1,25 cc/ 1onw/min.,terwijl het voertuig stationair is en zijn de diameter van de 5 rotor en de breedte van de pomp aanzienlijk verkleind. Dit vergroot de mechanische en pompdoelmatigheid en vereist vermogen van slechts 100 W resp.
280 W voor niet sturen en sturen. Het vereiste.vermogen wordt omlaag gebracht met toename in de snelheid van het voertuig. Meer in het bijzonder is het vermogen vereist voor niet sturen en sturen slechts 30W en 150W 10 indien het voertuig rijdt met ongeveer 80 km/h. Indien het voertuig met hogere snelheid rijdt daalt het vereist vermogen tot nul.
Bij een gebruikelijke door een motor gedreven grote oliepomp is bijvoorbeeld het vermogen dat wordt vereist voor niet sturen en sturen ~ in rust 80W resp. 2000W (ongeveer 3 Pk) en toont zo een Uitstekende 15 prestatie in vergelijking met het geval waarin het daarvoor vereiste vermogen bij rijden met 80 km/h 25OW en 1400 W (1,5 pk) is. Dit geeft aan, dat de gebruikelijke voertuigmotorbron genoeg vermogen zal leveren voor de bekrachtigde besturing.
Zoals hierboven vermeld kan volgens de huidige uitvinding,door de 20 motor met een hoge snelheid te draaien door de accu onafhankelijk van de rijsnelheid van het voertuig,de rotatiewaarde en afgiftecapaciteit van de oliepomp worden opgevoerd en zodoende kan,zelfs indien het volume van de oliepomp wordt verminderd tot een fractie van die van de bekende gebruikelijke oliepomp,de oliepomp geheel voldoen aan de door de verstelcilinder 25 gevraagde capaciteit indien het voertuig wordt gestuurd waardoor het mogelijk wordt gemaakt de afmeting en het gewicht van de oliepomp te verminder en. Indien het stuurwiel niet wordt gedraaid wordt de oliepomp normaal geregeld tot een lage snelheidaandrijving of stilstaande stand om daarbij energie te besparen en/of slijtage op de borstel van de motor van de olie-30 pomp te verminderen,hetgeen zal resulteren in een verlenging van de levensduur van de borstel:BeProevingsresultafcen op brandstof gebruik bij voertuigen tonen aan,dat de electrisch aangedreven.en stuurbelastingsstroom-detectie-oliedruktype bekrachtigde besturing tenminste 4% vermindering in brandstofverbruik bereikt in vergelijking met die bij de gebruikelijke 35 bekrachtigde besturing voor rijsnelheden van het voertuig zowel op de autoweg als bij normaal rijden.
8300395
« w T
-8- 23003/CV/tl φ
Verschillende uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding zijn afge-beeld en beschreven ,maar het zal duidelijk zijn,dat deze uitvoerings-. voorbeelden slechts ter illustratie zijn weergegeven en binnen de geest en beschermingsomvang van de uitvinding hierop variaties en /of aanvul-5 lingen denkbaar zijn.
83 0 0 39 5
Claims (3)
1. Inrichting met een verstelcilinder voorzien van een electrische motor ,welke wordt aangedreven door een door een voertuig gedragen krachtbron terwijl met behulp van de electromotor een oliepomp aan te drijven is voor het toevoeren van onder druk staande olie naar een ver- 5 stelcilinder,welke is ontworpen voor het ondersteunen van de besturing van het voertuig ,terwijl verder een regelorgaan is aangebracht voor het regelen van het toerental van de electromotor en een bekrachtigde be-sturingsinrichting,met het kenmerk,dat de oliëpomp zodanig is ingesteld, dat zijn toerental maximaal is indien het voertuig _____ stationair is 10 of met een zeer lage snelheid rijdt,terwijl het toerental wordt verminderd met toenemende snelheid van het voertuig.
2. Inrichting volgens conclusie 1,met het kenmerk,dat het toerental tenminste drie keer zo groot is dan die van een door een voertuig-motor aangedreven oliepomp. 15
3. Inrichting althans nagenoeg zoals hierboven is omschreven en/of is afgebeéd in bijgaande figuren. 20 8300395
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1732382 | 1982-02-05 | ||
JP57017323A JPS58136560A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | パワ−ステアリング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL8300395A true NL8300395A (nl) | 1983-09-01 |
Family
ID=11940823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL8300395A NL8300395A (nl) | 1982-02-05 | 1983-02-03 | Bekrachtigde besturingsinrichting voor een voertuig. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58136560A (nl) |
KR (1) | KR840003476A (nl) |
AU (1) | AU1099983A (nl) |
BE (1) | BE895829A (nl) |
DE (1) | DE3303857A1 (nl) |
FR (1) | FR2521091A1 (nl) |
GB (1) | GB2116130A (nl) |
IT (1) | IT1161481B (nl) |
NL (1) | NL8300395A (nl) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5963264A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
GB2147256A (en) * | 1983-09-28 | 1985-05-09 | Trw Cam Gears Ltd | Power steering system |
US4557343A (en) * | 1984-08-08 | 1985-12-10 | Towmotor Corporation | Power steering control apparatus and method |
JPH0665550B2 (ja) * | 1986-01-08 | 1994-08-24 | 株式会社日立製作所 | パワ−ステアリング制御装置 |
DE4335390B4 (de) † | 1993-10-16 | 2007-04-12 | Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co Kg | Servolenkvorrichtung |
KR100461366B1 (ko) * | 2001-12-04 | 2004-12-13 | 현대자동차주식회사 | 차속감응형 파워스티어링 시스템 |
CN112896297B (zh) * | 2021-02-22 | 2022-07-22 | 江苏大学 | 一种车用惯性能量回收的转动系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5699859A (en) * | 1979-11-30 | 1981-08-11 | Tokai T R W Kk | Power steering and apparatus |
-
1982
- 1982-02-05 JP JP57017323A patent/JPS58136560A/ja active Pending
-
1983
- 1983-02-01 GB GB08302682A patent/GB2116130A/en not_active Withdrawn
- 1983-02-03 IT IT67113/83A patent/IT1161481B/it active
- 1983-02-03 NL NL8300395A patent/NL8300395A/nl not_active Application Discontinuation
- 1983-02-03 AU AU10999/83A patent/AU1099983A/en not_active Abandoned
- 1983-02-04 DE DE19833303857 patent/DE3303857A1/de not_active Ceased
- 1983-02-04 BE BE0/210065A patent/BE895829A/fr not_active IP Right Cessation
- 1983-02-04 FR FR8301816A patent/FR2521091A1/fr active Pending
- 1983-02-05 KR KR1019830000441A patent/KR840003476A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE895829A (fr) | 1983-05-30 |
DE3303857A1 (de) | 1983-08-18 |
GB8302682D0 (en) | 1983-03-02 |
AU1099983A (en) | 1983-08-11 |
FR2521091A1 (fr) | 1983-08-12 |
GB2116130A (en) | 1983-09-21 |
IT8367113A0 (it) | 1983-02-03 |
JPS58136560A (ja) | 1983-08-13 |
IT1161481B (it) | 1987-03-18 |
KR840003476A (ko) | 1984-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4392540A (en) | Power steering device for a vehicle | |
US5343971A (en) | Electric vehicle with individually controlled drive electromotors | |
US4629024A (en) | Electrical power assisted steering system | |
US4461958A (en) | Drive system and method for automotive vehicles, especially floor vehicles such as forklift trucks | |
EP0081758B1 (en) | System for stabilizing idling of vehicular engine | |
JP2718959B2 (ja) | ガス・タービン・エンジンのための電力による燃料制御装置 | |
GB2233293A (en) | Vehicle power steering system | |
JPH0898305A (ja) | 電気自動車の走行装置 | |
NL8300395A (nl) | Bekrachtigde besturingsinrichting voor een voertuig. | |
EP0343693A2 (en) | Motor-driven power steering system for a vehicle | |
US4926960A (en) | Electric power steering apparatus for vehicle | |
US6288508B1 (en) | Electric motor for a vehicle having regenerative braking and reverse excitation braking | |
US6882913B2 (en) | Electrical control system for automotive vehicle having electrically assisted power steering | |
JPH0741842B2 (ja) | 車速感応式パワ−ステアリング装置 | |
SE525774C2 (sv) | Förfarande, anordning samt datorprogramprodukt för styrning av ett fordon | |
JP3441552B2 (ja) | 電気式車両の速度制御装置 | |
US5067577A (en) | Motor-driven type front and rear wheel steering apparatus | |
JPH0739018A (ja) | 電動車両の動力制御装置 | |
US7611440B1 (en) | Propulsion system | |
EP0238347A2 (en) | Motor-driven power steering system for a vehicle | |
JPH07149217A (ja) | 自動走行車の制御装置 | |
EP0376458A2 (en) | Steering gear and system for automotive vehicle | |
JPH0595109U (ja) | 電気自動車用電動機の後退時制御 | |
JPS58156457A (ja) | パワ−ステアリング制御装置 | |
JPH0328350B2 (nl) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
BV | The patent application has lapsed |