NL1020555C2 - Gecombineerde 3D-angio-volumereconstructiewerkwijze. - Google Patents
Gecombineerde 3D-angio-volumereconstructiewerkwijze. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1020555C2 NL1020555C2 NL1020555A NL1020555A NL1020555C2 NL 1020555 C2 NL1020555 C2 NL 1020555C2 NL 1020555 A NL1020555 A NL 1020555A NL 1020555 A NL1020555 A NL 1020555A NL 1020555 C2 NL1020555 C2 NL 1020555C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- volume data
- angio
- data set
- reconstruction method
- volume
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 6
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 238000002247 constant time method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
- G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/40—Imaging
- G01N2223/419—Imaging computed tomograph
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S378/00—X-ray or gamma ray systems or devices
- Y10S378/901—Computer tomography program or processor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Surgery (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Immunology (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
i
Gecombineerde 3D-angio-volumereconstructiewerkwijze
De uitvinding heeft betrekking op een 3D-sngio-volumereconstructiewerkwijze voor een driedimensionaal object op basis van 2D-projectie-opnamen.
5 Bij de natuurlijke 3D-angio-volumereconstructie (volumeconstructie op basis van 2D-projectieopnamen, die na de injectie van het contrastmiddel met een C-boog-apparaat worden gewonnen) treden soms afschermartefacten op, die op metaalartefac-ten lijken. De problemen bestaan daarbij in hoofdzaak uit een zeer lage signaal-ruisverhouding in het schaduwgebied, een sterk verhoogde verhouding van strooistra-10 ling ten opzichte van primaire straling en uit straalophardingsartefacten. De genoemde effecten leiden in het beeld tot donkere plaatsen tussen de met contrastmiddel gevulde vaten en tot stroken, die zich over het totale gereconstrueerde gebied uitstrekken. In het bijzonder is de herkenbaarheid in de nabije omgeving van de met contrastmiddel gevulde vaten sterk verlaagd.
15 Metaalartefacten zijn bij traditionele CT-werkwijzen reeds sinds lange tijd een probleem, waarvoor er verschillende correctie-aanzetten zijn. Een gemeenschappelijk kenmerk van deze correctiewerkwijzen is om het metaal op grond van de eindige de-tectordynamiek als niet-doorzichtig object te beschouwen. Dienovereenkomstig worden de in de metaalschaduw gemeten afzwakkingswaarden volledig genegeerd en als on-20 bruikbaar beschouwd. De daarmee ontstane "gatprojecties" moeten dan echter worden aangevuld om een volledige datareeks voor de terugprojectie te verkrijgen. Het meest wijd verbreide algoritme uit de 2D-CT (MAR-algoritme) overbrugt de ontbrekende eendimensionale projectiedata door een lineaire functie. Een dergelijke werkingswijze is echter bij een angio-volumereconstructie, waarvan de afzonderlijke projecties met 25 een DSA-apparaat (digitale-aftrekking-angiografie) worden gewonnen, wegens het 2D-karakter van de projectiebeelden veel te complex.
Aan de uitvinding ligt derhalve de doelstelling ten grondslag een volumerecon-structiewerkwijze te verschaffen, waarbij afschermartefacten op eenvoudige wijze verholpen kunnen worden.
30 Voor het bereiken van deze doelstelling is overeenkomstig de uitvinding voorzien dat een 3D-angio-volumedatareeks Vi op basis van 2D-maskerbeelden en een 3D-angio-volumedatareeks V2 op basis van 2D-vulbeelden tot stand wordt gebracht en dat 1 nonces 2 door een segmentering de vatboom in de vulvolumedatareeks V2 wordt geïsoleerd en na schaalvorming bij de maskerdatavolumereeks Vi wordt opgeteld.
Overeenkomstig de uitvinding worden dus bij een standaard-DSA-opnamesequentie zowel maskerbeelden, dat wil zeggen projectie-opnamen zonder con-5 trastmiddel, als ook vulbeelden, dat wil zeggen projectie-opnamen met contrastmiddel tot stand gebracht. In de volumedatareeks Vi op basis van maskerbeelden ontstaan wegens de niet-aanwezigheid van contrastmiddelen in de vaten ook geen afschermingen. Door superpositie van de uit de vulvolumedatareeks V2 gesegmenteerde vatboom kan derhalve een volledige 3-D-angio-volumedatareeks zonder enige afschermartefacten tot 10 stand worden gebracht, waarbij een bijzonder voordeel van de reconstructiewerkwijze overeenkomstig de uitvinding eruit bestaat dat de combinatie van de 3D-datareeksen door eenvoudige optelling kan plaatsvinden. Een registratiestap is daarvoor niet noodzakelijk, aangezien zowel Vj als ook V2 met betrekking tot hetzelfde coördinatensysteem worden gereconstrueerd. Daarmee ontstaat een uiterst eenvoudige werkwijze om 15 objecten met lage of gemiddelde contrasten samen met een hoog contrast hebbende vatbomen artefactvrij weer te geven.
Naast de mogelijkheid om de vatboom direct uit de vulvolumedatareeks V2 te segmenteren, waarbij de segmentering bijvoorbeeld door eenvoudige thresholding, dat wil zeggen drempelwaardestelling, of door middel van region growing, dat wil zeggen 20 samenvoeging van aangrenzende en/of gebruikte voxels (volume-elementen) kan plaatsvinden, waarbij het resultaat aansluitend door middel van morfologische bewerkingen wordt verfijnd, is het in een verdere uitvoering van de uitvinding bijzonder doelmatig gebleken om de segmentering van de vatboom uit de verschilvolumedata-reeks AV = V2 - Vj tot stand te brengen.
25 In de tekening zijn de beide iiinctiediagrammen voor het winnen van artefactvrije voorstellingen van driedimensionale objecten met een hoog contrast hebbende vatbomen weergegeven.
In figuur 1 is getoond hoe uit de 2D-maskerbeelden en de 2D-vulbeelden eerst de volumedatareeksen Vi en V2 tot stand worden gebracht. Uit de volumedatareeks V2 30 wordt door een van de bekende segmenteerwerkwijzen de vatboom [V2] gesegmenteerd en na schaalvorming door optelling bij de maskerbeeldvolumedatareeks Vj gesuperpo-neerd, om de eindvolumedatareeks Ve te verkrijgen.
Bij de reconstructiewerkwijze volgens figuur 2 wordt na de vervaardiging van de 3 volumedatareeksen Vj en V2 eerst de maskerbeeldvolumereeks Vj van de vulvolume-datareeks V2 afgetrokken en uit dit verschilvolume AV wordt de met contrastmiddel gevulde vatboom gesegmenteerd, wat aanzienlijk schoner en contrastrijker bereikt kan worden dan wanneer men de vulvolumedatareeks V2 direct extraheert. Het gesegmen-5 teerde verschilvolume [AV] wordt wederom geschaald en bij de maskerbeeldvolume-datareeks Vi opgeteld. Tenslotte verkrijgt men de definitieve volumedatareeks Ve.
1 η o n c c c
Claims (4)
1. 3D-angio-volumereconstructiewerkwijze voor een driedimensionaal object op basis van 2D-projectie-opnamen onder vermijding van afschermartefacten, met het 5 kenmerk, dat een 3D-angio-volumedatareeks (Vi) op basis van 2D-maskerbeelden en een 3D-angio-volumedatareeks (V2) op basis van 2D-vulbeelden tot stand wordt gebracht en dat door een segmentering de vatboom in de vulvolumedatareeks (V2) wordt geïsoleerd en na schaalvorming bij de maskerbeeld-volumedatareeks (V1) wordt opgeteld.
2. Reconstructiewerkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de seg mentering van de vatboom uit de verschilvolumedatareeks (AV = V2 - Vi) plaatsvindt.
3. Reconstructiewerkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de segmentering van de vatboom door tresholding plaatsvindt.
4. Reconstructiewerkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de 15 segmentering van de vatboom door middel van region growing plaatsvindt, en het resultaat door middel van morfologische bewerkingen wordt verfijnd. * * * De * 4e * * * * *
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10122875 | 2001-05-11 | ||
DE10122875A DE10122875C1 (de) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | Kombiniertes 3D-Angio-Volumenrekonstruktionsverfahren |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1020555A1 NL1020555A1 (nl) | 2002-11-12 |
NL1020555C2 true NL1020555C2 (nl) | 2009-10-27 |
Family
ID=7684384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1020555A NL1020555C2 (nl) | 2001-05-11 | 2002-05-08 | Gecombineerde 3D-angio-volumereconstructiewerkwijze. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6650724B2 (nl) |
DE (1) | DE10122875C1 (nl) |
NL (1) | NL1020555C2 (nl) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100215150A1 (en) * | 2002-04-05 | 2010-08-26 | Vallee Jean-Noel | Real-time Assisted Guidance System for a Radiography Device |
DE10317367B4 (de) * | 2003-04-15 | 2007-01-11 | Siemens Ag | Verfahren zur Durchführung der digitalen Subtraktionsangiographie unter Verwendung nativer Volumendatensätze |
US7432924B2 (en) * | 2003-08-28 | 2008-10-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | 3D digital subtraction angiography image processing apparatus |
FR2863087B1 (fr) * | 2003-11-28 | 2006-04-28 | Ge Med Sys Global Tech Co Llc | Procede pour ameliorer la visulalisation d'un vaisseau. |
FR2864669B1 (fr) * | 2003-12-24 | 2006-04-28 | Ge Med Sys Global Tech Co Llc | Procede pour ameliorer la visualisation d'un vaisseau |
JP2008520326A (ja) * | 2004-11-23 | 2008-06-19 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 画像再構成装置及び方法 |
DE102004057308A1 (de) * | 2004-11-26 | 2006-07-13 | Siemens Ag | Angiographische Röntgendiagnostikeinrichtung zur Rotationsangiographie |
US20070058846A1 (en) * | 2005-05-10 | 2007-03-15 | Satoru Ohishi | Three-dimensional image processing apparatus, three-dimensional image processing method and control program used in three-dimensional image processing apparatus |
US8068665B2 (en) * | 2005-05-10 | 2011-11-29 | Kabushiki Kaisha Toshiba | 3D-image processing apparatus, 3D-image processing method, storage medium, and program |
JP4991181B2 (ja) * | 2005-05-10 | 2012-08-01 | 株式会社東芝 | 3次元画像処理装置、3次元画像処理方法及び3次元画像処理装置で使用される制御プログラム |
JP4820666B2 (ja) * | 2006-03-01 | 2011-11-24 | 株式会社東芝 | X線撮像装置及びその方法 |
US8285014B2 (en) * | 2007-04-06 | 2012-10-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Measuring blood volume with C-arm computed tomography |
EP2088556B1 (en) | 2008-02-05 | 2017-02-01 | Siemens Healthcare GmbH | Method and system for registration to align at least one preoperative image to at least one intraoperativley acquired image |
US8200466B2 (en) | 2008-07-21 | 2012-06-12 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method for tuning patient-specific cardiovascular simulations |
US9405886B2 (en) | 2009-03-17 | 2016-08-02 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method for determining cardiovascular information |
DE102010013221B4 (de) * | 2010-03-29 | 2012-06-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur hervorgehobenen Darstellung von Objekten bei interventionellen angiographischen Untersuchungen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US8315812B2 (en) | 2010-08-12 | 2012-11-20 | Heartflow, Inc. | Method and system for patient-specific modeling of blood flow |
US8157742B2 (en) | 2010-08-12 | 2012-04-17 | Heartflow, Inc. | Method and system for patient-specific modeling of blood flow |
DE102011005715A1 (de) * | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Gewinnen eines von Spuren eines Metallobjektes befreiten 3D-Bilddatensatzes |
US8548778B1 (en) | 2012-05-14 | 2013-10-01 | Heartflow, Inc. | Method and system for providing information from a patient-specific model of blood flow |
US9091628B2 (en) | 2012-12-21 | 2015-07-28 | L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. | 3D mapping with two orthogonal imaging views |
EP3215015B1 (en) | 2014-11-06 | 2018-07-04 | Koninklijke Philips N.V. | Computed tomography system |
DE102016204828B4 (de) | 2016-03-23 | 2022-09-15 | Siemens Healthcare Gmbh | Erzeugen einer kombinierten Kontrastmittel- und Gefäßdarstellung von zu untersuchendem Brustgewebe |
EP3662837A1 (en) | 2019-03-29 | 2020-06-10 | Siemens Healthcare GmbH | Method for providing image data of a hollow organ |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5671265A (en) * | 1995-07-14 | 1997-09-23 | Siemens Corporate Research, Inc. | Evidential reconstruction of vessel trees from X-ray angiograms with a dynamic contrast bolus |
WO1997049065A1 (en) * | 1996-06-19 | 1997-12-24 | Arch Development Corporation | Method and apparatus for three-dimensional reconstruction of coronary vessels from angiographic images |
US5764719A (en) * | 1995-03-13 | 1998-06-09 | Siemens Aktiengesellschaft | C-frame X-ray diagnostic device for producing tomographic recordings |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6219441B1 (en) * | 1993-06-22 | 2001-04-17 | General Electric Company | Reconstruction of images from three-dimensional cone beam data |
FR2799030B1 (fr) * | 1999-09-24 | 2002-01-04 | Ge Medical Syst Sa | Procede de reconstruction d'une image tridimensionnelle d'un element d'interet, par exemple un elargisseur vasculaire insere dans un vaisseau |
-
2001
- 2001-05-11 DE DE10122875A patent/DE10122875C1/de not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-05-08 NL NL1020555A patent/NL1020555C2/nl not_active IP Right Cessation
- 2002-05-13 US US10/144,289 patent/US6650724B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5764719A (en) * | 1995-03-13 | 1998-06-09 | Siemens Aktiengesellschaft | C-frame X-ray diagnostic device for producing tomographic recordings |
US5671265A (en) * | 1995-07-14 | 1997-09-23 | Siemens Corporate Research, Inc. | Evidential reconstruction of vessel trees from X-ray angiograms with a dynamic contrast bolus |
WO1997049065A1 (en) * | 1996-06-19 | 1997-12-24 | Arch Development Corporation | Method and apparatus for three-dimensional reconstruction of coronary vessels from angiographic images |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
SONKA M ET AL: "HANDBOOK OF MEDICAL IMAGING, VASCULAR IMAGING AND ANALYSIS", 1 January 2000, HANDBOOK OF MEDICAL IMAGING, VOLUME 2. MEDICAL IMAGE PROCESSING AND ANALYSIS, SPIE, BELLINGHAM, WA, US, PAGE(S) 809 - 915, XP002501354 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL1020555A1 (nl) | 2002-11-12 |
DE10122875C1 (de) | 2003-02-13 |
US6650724B2 (en) | 2003-11-18 |
US20020191735A1 (en) | 2002-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL1020555C2 (nl) | Gecombineerde 3D-angio-volumereconstructiewerkwijze. | |
US7903856B2 (en) | Method for post-processing a three-dimensional image data set of vessel structure | |
KR101389841B1 (ko) | 파노라마 영상 데이터 제공 방법 및 장치 | |
US6404843B1 (en) | Method of reconstruction of a three-dimensional image of elements of sharp contrast | |
US11839501B2 (en) | Image creation device | |
Higgins et al. | System for analyzing high-resolution three-dimensional coronary angiograms | |
JP5836047B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
US20210110584A1 (en) | Automated correction of metal affected voxel representations of x-ray data using deep learning techniques | |
US20110038458A1 (en) | Method for enhanced visualization of objects in interventional angiographic examinations | |
CN107004262B (zh) | 基于设备的运动补偿的数字减影血管造影系统和方法 | |
CN110473243A (zh) | 基于深度轮廓感知的牙齿分割方法、装置及计算机设备 | |
EP1298590A1 (en) | Method of processing images for digital subtraction angiography | |
CN109938760A (zh) | 图像解析装置以及x射线诊断装置 | |
WO2015063054A1 (en) | Vessel segmentation method | |
Chang et al. | Metal artifact reduction algorithm for single energy and dual energy CT scans | |
JP2006305352A (ja) | フルオロスコピィ画像系列の雑音を低減する方法及び装置 | |
US6574300B1 (en) | Image processing method, system and apparatus for noise reduction in an image sequence representing a threadlike moving object | |
Unberath et al. | Virtual single-frame subtraction imaging | |
EP1101198A1 (en) | A method and apparatus for three-dimensional image-rendering | |
KR102272741B1 (ko) | 4차원 자기공명 혈관조영술의 영상정보 후처리를 통한 3차원 감산 동맥조영술과 3차원 감산 정맥조영술 및 4차원 컬러 혈관조영술의 동시 구현 방법과 의료영상 시스템 | |
US10028715B2 (en) | Creating a vessel image and fluoroscopically representing vessels | |
US11771390B2 (en) | Method and device for determining the contour of anatomical structures in a digital X-ray-based fluoroscopic image | |
KR102423104B1 (ko) | 듀얼 에너지 엑스선 프로젝션을 이용한 금속 이미지 구분 방법, 금속 인공음영 제거 방법 및 이를 이용한 엑스선 영상 획득 장치 | |
Crooks et al. | Contrast enhancement of portal images by selective histogram equalization | |
Agrawal et al. | A Review—Edge Detection Techniques in Dental Images |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AD1A | A request for search or an international type search has been filed | ||
RD2N | Patents in respect of which a decision has been taken or a report has been made (novelty report) |
Effective date: 20090824 |
|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20101201 |