MXPA06012763A - Mecanismos de bloqueo e instrumentos quirurgicos que incluyen los mismos. - Google Patents

Abstract

Se describe un instrumento quirurgico; el instrumento quirurgico incluye una porcion de agarradera, un canal, un yunque y un cartucho de grapa, un miembro de cuna, un dispositivo de disparo reciproco, y un brazo de bloqueo; la porcion de agarradera es configurada en forma operativa para producir un movimiento de disparo y es acoplada a la porcion del canal; el cartucho de grapa es acoplado por el canal e incluye una pluralidad de impulsores de grapa para mover en forma de leva para las grapas hacia el yunque, el cual esta unido en forma de pivote al canal; el miembro de cuna esta proximo a y alineado en forma longitudinal con los impulsores de grapa, y el dispositivo de disparo reciproco es sensible al movimiento de disparo para impulsar en forma progresiva el miembro de cuna desde una posicion sin disparar a una posicion disparada; el brazo de bloqueo es unido en forma de pivote al canal y configurado en forma operativa para girar en forma de pivote entre una posicion bloqueada y una posicion no bloqueada con respecto al dispositivo de disparo basado en una posicion del miembro de cuna.

Description

MECANISMOS DE BLOQUEO E INSTRUMENTOS QUIRÚRGICOS QUE INCLUYEN LOS MISMOS CAMPO DE LA INVENCIÓN La ¡nvención descrita se relaciona generalmente y en diversas modalidades, a instrumentos de engrapado y corte quirúrgicos estructurados y configurados para la aplicación de líneas de grapas desde un cartucho de grapas que se puede volver a utilizar en el tejido mientras se corta el tejido entre las líneas de grapas aplicadas. Más particularmente, la invención descrita se relaciona con mecanismos de bloqueo para utilizar en el engrapado quirúrgico de articulaciones y a instrumentos de corte que evitan el corte del tejido cuando el cartucho de grapas se ha agotado o de otra manera no está presente en una posición sin disparar.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los instrumentos de engrapado y corte quirúrgico han sido utilizados en la materia anterior para realizar simultáneamente una incisión longitudinal en el tejido y aplicar líneas de grapas en los lados opuestos de la incisión. Dichos instrumentos comúnmente incluyen un par de miembros de mandíbula que cooperan que, si el instrumento es pretendido para aplicaciones endoscópícas o laparoscópicas, tiene la capacidad de pasar a través de un conducto de la cánula. Uno de los miembros de la mandíbula recibe un cartucho de grapas que tiene por lo menos dos filas de grapas espaciadas lateralmente. El otro miembro de la mandíbula define un yunque que tiene bolsas que forman grapas alineadas con las filas de grapas en el cartucho. El instrumento incluye una pluralidad de cuñas reciprocas, las cuales, cuando son impulsadas distalmente, pasan a través de las aberturas en el cartucho de grapas y acopla los impulsores que soportan las grapas para efectuar el disparo de las grapas hacia el yunque. Un ejemplo de una engrapadora quirúrgica adecuada para aplicaciones endoscópicas se describe en la Patente de E.U.A. No. 5,465,895, la cual proporciona ventajosamente distintas acciones de cierre y disparo. De esta manera, un especialista clínico tiene la capacidad de cerrar los miembros de la mandíbula sobre el tejido para colocar el tejido antes del disparo. Una vez que el especialista clínico ha determinado que los miembros de la mandíbula sujetan apropiadamente el tejido, el especialista clínico entonces puede disparar la engrapadora quirúrgica. El disparo coloca todas las grapas en el tejido y hace avanzar una cuchilla para cortar el tejido. El corte y engrapado simultáneos evitan las complicaciones que pueden surgir cuando se realizan dichas acciones secuencialmente con diferentes herramientas quirúrgicas que únicamente separan o engrapan respectivamente. A menudo es ventajoso construir un efector de extremo para la engrapadora quirúrgica que se puede volver a utilizar. Por ejemplo, un paciente puede necesitar una serie de operaciones de corte y engrapado. El reemplazo un efector de extremo completo para cada operación tiende a ser económicamente ineficiente. Esto es especialmente cierto si el efector de extremo es construido para la resistencia y confiabilidad sobre operaciones repetidas. Con ese fin, los cartuchos de grapas están adaptados en el efector de extremo antes de cada operación de la engrapadora quirúrgica. Por lo tanto, una cantidad mucho más pequeña de grapas quirúrgicas es descartada después de cada uso. Aunque el cartucho de grapas proporciona numerosas ventajas, es deseable evitar los disparos accidentales del instrumento cuando un cartucho de grapas sin disparar no está presente. En otras palabras, el corte del tejido puede ocurrir sin las grapas para reducir al mínimo el sangrado. Es particularmente deseable que evitar dicho disparo accidental sea logrado en una forma confiable que no esté sujeta a un mal funcionamiento de intervención. Además, para facilidad de manufactura y ensamble, es deseable además que las características de bloqueo sean realizadas con un número de componentes mínimo. Los mecanismos de bloqueo basados en el movimiento vertical de la cuchilla son conocidos y particularmente bien adecuados para diseñar endocuchillas no articuladas en las cuales, el efector de extremo está localizado en el extremo de una flecha generalmente rígida. La flecha permite la inserción hasta una profundidad deseada y rotación alrededor del eje longitudinal de la flecha, permitiendo de esta manera que el efector de extremo sea colocado a un grado. La Patente de E.U.A. No. 5,878,938 otorgada a Bittner et al., describe un mecanismo de bloqueo, o bloqueo, que utiliza un resorte de lámina para levantar automáticamente una cuchilla del cartucho después de una operación de disparo, bloqueando de esta manera, el instrumento de modo que las operaciones de disparo subsecuentes sean evitadas. La Patente de E.U.A. No. 5,673,842, también otorgada a Bittner et al., enseña un mecanismo de bloqueo que utiliza un miembro alargado que gira automáticamente desde una primera posición a una segunda posición conforme el instrumento es disparado. Con el brazo de bloqueo en la segunda posición, la cuchilla está libre para trasladarse hacia arriba y bloquear el instrumento. Dichos mecanismos de bloqueo pueden ser menos adecuados para ser utilizados en diseños de instrumentos de corte y engrapado quirúrgico de articulación, en los cuales el efector de extremo está localizado en el extremo de una flecha que incorpora un mecanismo de articulación. La Patente de E.U.A. No. 6,786,382 otorgada a Hoffman describe un instrumento de engrapado y corte quirúrgico que incorpora un mecanismo de articulación para acoplar la flecha al efector de extremo. El disparo de las grapas y el corte del tejido son efectuados por un mecanismo de disparo flexible que se extiende a través del mecanismo de articulación que tiene la capacidad de transferir cargas grandes a través de éste en los estados tanto flexionado como no flexionado. A pesar de la flexibilidad clínica mayor ofrecida generalmente por los diseños del instrumento de articulación, la geometría del mecanismo de disparo y/o las fuerzas físicas presentes mientras que el mecanismo de disparo está en un estado flexionado puede restringir de manera suficiente su movimiento vertical, de tal manera que los mecanismos de bloqueo descritos anteriormente no pueden ser empleados de manera efectiva. Por consiguiente, existe una necesidad significativa para mejorar los mecanismos de bloqueo para utilizar en instrumentos de engrapado y corte quirúrgico que evitan disparos accidentales (es decir, corte y engrapado) cuando un cartucho de grapas está agotado o de otra manera no está presente en una posición no disparada.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Esta solicitud describe un instrumento quirúrgico que comprende una porción de agarradera, un canal, un yunque y un cartucho de grapas, un miembro de cuña, un dispositivo de disparo recíproco y un brazo de bloqueo. La porción de agarradera está configurada en forma operativa para producir un movimiento de disparo y está acoplada a la porción del canal. El cartucho de grapas es acoplado por el canal e incluye una pluralidad de impulsores de grapas y grapas. Los impulsores de grapas están configurados para que funcionen como leva para impulsar las grapas hacia el yunque, el cual es unido en forma de pivote al canal. El miembro de cuña está alineado en forma próxima y en forma longitudinal con los impulsores de grapa, y el dispositivo de disparo recíproco es sensible al movimiento de disparo para impulsar de manera progresiva el miembro de cuña desde una posición sin disparar a una posición disparada. El brazo de bloqueo es unido en forma de pivote al canal y está configurado para moverse en forma de pivote entre una posición bloqueada y una posición no bloqueada con respecto al dispositivo de disparo con base en una posición del miembro de cuña. Esta solicitud describe además un instrumento quirúrgico que comprende una porción de agarradera, un canal, un yunque y un cartucho de grapa, un miembro de cuña, un dispositivo de disparo recíproco, y por lo menos un ensamble de bloqueo. La porción de agarradera es configurada en forma operativa para producir un movimiento de disparo y es acoplada a la porción del canal. El cartucho de grapa es acoplado por el canal e ¡ncluye una pluralidad de impulsores de grapa y grapas. Los impulsores de grapas están configurados para que funcionen como leva para impulsar las grapas hacia el yunque, el cual está unido en forma de pivote al canal. El miembro de cuña está próximo a y alineado en forma longitudinal con los impulsores de grapa, y el dispositivo de disparo recíproco es sensible al movimiento de disparo para impulsar en forma progresiva el miembro de cuña de una posición sin disparar a una posición disparada. Cada ensamble de bloqueo incluye un cartucho de bloqueo que se puede mover dispuesto dentro de un receso correspondiente definido por el canal. El cartucho de bloqueo es configurado para moverse entre una posición bloqueada y una posición no bloqueada con respecto al dispositivo de disparo basado en una posición del miembro de cuña.

Esta solicitud describe además un instrumento quirúrgico que comprende una porción de agarradera, un canal, un yunque y un cartucho de grapa, un miembro de cuña, y un dispositivo de disparo recíproco. La porción de agarradera es configurada en forma operativa para producir un movimiento de disparo y es acoplada a la porción del canal. El cartucho de grapa es acoplado por el canal e incluye una pluralidad de impulsores de grapa y grapas. Los impulsores de grapas son configurados para que funcionen como leva para impulsar las grapas hacia el yunque, los cuales son unidos en forma de pivote al canal. Los miembros de cuña están próximos a y alineados en forma longitudinal con los impulsores de grapa, y el dispositivo de disparo recíproco es sensible al movimiento de disparo para impulsar en forma progresiva el miembro de cuña desde una posición sin disparar a una posición disparada. El dispositivo de disparo incluye una porción distal, una porción próxima, y medios de pivote que conectan las porciones próxima y distal. La porción distal es configurada para que gire en forma de pivote entre una posición bloqueada y una posición no bloqueada con respecto al canal con base en una posición del miembro de cuña. Esta solicitud describe además un efector de extremo para utilizar con un instrumento quirúrgico, el efector de extremo comprende un canal, un dispositivo de disparo recíproco, y un brazo de bloqueo. El canal es configurado para recibir un cartucho de grapa, y el dispositivo de disparo es sensible al movimiento de disparo producido por el instrumento quirúrgico para impulsar en forma progresiva el miembro de cuña del cartucho de grapa desde una posición sin disparar a una posición disparada. El brazo de bloqueo gira en forma de pivote y es configurado girando en forma de pivote entre una posición bloqueada y una posición no bloqueada con respecto al dispositivo de disparo con base en una posición del miembro de cuña. Esta solicitud describe además un efector de extremo para utilizar con un instrumento quirúrgico, el efector de extremo comprende un canal, un dispositivo de disparo recíproco y por lo menos un ensamble de bloqueo. El canal está configurado para recibir un cartucho de grapa, y el dispositivo de disparo es sensible al movimiento de disparo producido por el instrumento quirúrgico para impulsar en forma progresiva un miembro de cuña del cartucho de grapa desde una posición sin disparar a una posición disparada. Cada ensamble de bloqueo es colocado en el canal y adyacente a una superficie lateral correspondiente del dispositivo de disparo y comprende un cartucho de bloqueo dispuesto de manera que se puede mover dentro de un receso correspondiente definido por el canal. El cartucho de bloqueo es configurado para moverse entre una posición bloqueada y una posición no bloqueada con respecto al dispositivo de disparo con base en una posición del miembro de cuña. Esta solicitud describe además un efector de extremo para utilizar con un instrumento quirúrgico, el efector de extremo comprende un canal y un dispositivo de disparo recíproco. El canal está configurado para recibir un cartucho de grapa, y el dispositivo de disparo es sensible al movimiento de disparo producido por el instrumento quirúrgico para impulsar en forma progresiva un miembro de cuña del cartucho de grapa desde una posición sin disparar a una posición disparada. El dispositivo de disparo comprende una porción distal, una porción próxima, y medios de pivote que conectan las porciones próxima y distal. La porción distal es configurada para girar en forma de pivote entre una posición bloqueada y una posición no bloqueada con respecto al canal con base en una posición del miembro de cuña.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 , es una vista en perspectiva frontal superior de un instrumento de engrapado y corte quirúrgico mostrado con un efector de extremo abierto, o ensamble de aplicación de grapa, y con el cartucho de grapa removido, de acuerdo con diversas modalidades; La Figura 2, es una vista en perspectiva frontal superior del instrumento de engrapado y corte quirúrgico de la Figura 1 con un mecanismo de articulación activado por un control de activación fluídico, de acuerdo con diversas modalidades; La Figura 3, es una vista desensamblada en perspectiva de una flecha alargada y un mecanismo de articulación del instrumento de engrapado y corte quirúrgico de la Figura 1 , de acuerdo con diversas modalidades; La Figura 4, es una vista desensamblada en perspectiva de las porciones distales de una porción de implemento del instrumento de engrapado y corte quirúrgico en la Figura 1 , que incluye el ensamble de aplicación de grapa y el mecanismo de articulación, de acuerdo con diversas modalidades; La Figura 5, es una vista en perspectiva frontal superior del efector de extremo en el extremo distal del instrumento de engrapado y corte quirúrgico de las Figuras 3 y 4, con el yunque removido y únicamente el deslizador de cuña del cartucho de grapa mostrado, de acuerdo con diversas modalidades; Las Figuras 6 a 8, son vistas laterales en sección transversal del efector de extremo de las Figuras 3 y 4 que muestran en forma secuencial un cartucho de grapa cargado y en estado sin disparar de la Figura 6, un cartucho de grapa estando en el estado disparado en la Figura 7, y un cartucho de grapa agotado con estado retraído de la barra de disparo en la Figura 8, de acuerdo con diversas modalidades; La Figura 9, es una vista desensamblada en perspectiva de las porciones distales de una porción de implemento del instrumento de engrapado y corte quirúrgico en la Figura 1 , que incluye el ensamble de aplicación de grapa y el mecanismo de articulación, de acuerdo con diversas modalidades; La Figura 10, es una vista en perspectiva frontal superior del efector de extremo de la Figura 9, en el extremo distal del instrumento de engrapado y corte quirúrgico, con el cartucho de grapa y el yunque removidos, de acuerdo con diversas modalidades; Las Figuras 11 a 13, son vistas frontales en sección transversal del efector de extremo de la Figura 9 que muestran en forma secuencial en un cartucho de grapa cargado y en estado sin disparar en la Figura 1 1 , un cartucho de grapa estando en el estado disparado en la Figura 12, y un cartucho de grapa agotado con estado retraído de la barra de disparo en la Figura 13, de acuerdo con diversas modalidades; La Figura 14, es una vista desensamblada en perspectiva de las porciones distales de una porción de implemento del instrumento de engrapado y corte quirúrgico en la Figura 1 , que incluye el ensamble de la aplicación de grapa y el mecanismo de articulación, de acuerdo con diversas modalidades; La Figura 15, es una vista en perspectiva frontal superior del efector de extremo en la Figura 14 en el extremo distal del instrumento de engrapado y corte quirúrgico, con el yunque removido y únicamente el deslizador de cuña del cartucho de grapa mostrado, de acuerdo con diversas modalidades; y Las Figuras 16 a 18, son vistas frontales en sección transversal del efector de extremo de la Figura 14 mostrado secuencialmente en un cartucho de grapa cargado y en estado sin disparar en la Figura 16, un cartucho de grapa estando en el estado disparado en la Figura 17, y un cartucho de grapa agotado estando en el estado de disparar nuevamente en la Figura 18, de acuerdo con diversas modalidades.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Cualquier patente, publicación, u otra descripción de material, en totalidad o en parte, es decir, que es incorporado como referencia en la presente, está incorporado en la presente únicamente al grado de que el material incorporado no este en conflicto con las definiciones existentes, u otro material de descripción publicado en esta descripción. Como tal, y hasta el grado necesario, la descripción explícitamente publicada en la presente reemplaza cualquier material en conflicto incorporado en la presente como referencia. Cualquier material, o porción del mismo, es decir que será incorporado como referencia en la presente, pero el cual está en conflicto con las definiciones existentes, declaraciones, u otro material de descripción publicado en la presente únicamente será incorporado hasta el grado de que ningún conflicto surga entre el material incorporado y el material descrito existente. Volviendo a los dibujos anexos, en donde los números similares indican componentes similares en todas las diversas vistas, la Figura 1 representa un instrumento quirúrgico, el cual en las versiones ilustrativas es más particularmente un instrumento de engrapado y corte quirúrgico 10, que tiene la capacidad para practicar los beneficios únicos de la presente ¡nvención. En particular, el instrumento de engrapado y corte quirúrgico 10 está dimensionado por la inserción, en un estado no articulado como está representado en la Figura 1 , a través de un conducto de la cánula del trocar a un sitio quirúrgico en un paciente (no mostrado) para realizar un procedimiento quirúrgico. Una vez que una porción de implemento 12 es insertada a través de un conducto de la cánula, un mecanismo de articulación 14 incorporado en una porción distal de una flecha alargada 16 de la porción de implemento 12 puede ser articulada en forma remota, como está representado en la Figura 2, por un control de articulación 18. Un efector de extremo, representado en la versión ilustrativa como un ensamble de aplicación de grapa 20, está unido en forma distal al mecanismo de articulación 14. Por lo tanto, articula en forma remota el mecanismo de articulación 14, articulando de esta manera el ensamble de aplicación de grapa 20 desde un eje longitudinal de la flecha alargada 16. Dicha una posición angulada puede tener ventajas en el tejido cercano desde un ángulo deseado para cortar y engrapar, el tejido cercano de otra manera obstruido por otros órganos y tejido, y/o permitiendo que un endoscopio sea colocado detrás de y alineado con el ensamble de aplicación de grapa 20 para confirmar la colocación. El instrumento de engrapado y corte quirúrgico 10 incluye una porción de agarradera 22 conectada en forma próxima a la porción de implemento 12 para proporcionar posicionamiento, articulación, cierre y movimientos de disparo para el mismo. La porción de agarradera 22 ¡ncluye una empuñadura de pistola 24 hacia la cual un gatillo de cierre 26 es extraído en forma de pivote y próxima por el especialista clínico para producir la sujeción, o el cierre, del ensamble de aplicación de grapa 20. Un gatillo de disparo 28 es más lejano a la parte exterior del gatillo de cierre 26 y es extraído en forma de pivote por el especialista clínico para provocar el engrapado y corte del tejido sujeto en el ensamble de aplicación de grapa 20. En lo sucesivo, un botón de liberación de cierre 30 es oprimido para liberar el gatillo de cierre sujeto 26, y por lo tanto los extremos cortados y engrapados del tejido sujetos. La porción de agarradera 22 también incluye una perilla giratoria 32 acoplada para el movimiento con la flecha alargada 16 para hacer girar la flecha 16 y el ensamble de aplicación de grapa articulado 20 alrededor del eje longitudinal de la flecha 16. La porción de agarradera 22 también incluye una agarradera de retracción de disparo 34 para ayudar en la retracción de un mecanismo de disparo (no representado en las Figuras 1 y 2) debiendo ocurrir la unión, de tal manera que la abertura del ensamble de aplicación de grapa 20 pueda ocurrir en lo sucesivo. Podrá ser apreciado que los términos "próximo" y "distal" como son utilizados en la presente con referencia a un especialista clínico que sujeta una agarradera de un instrumento. Por lo tanto, el ensamble de engrapado quirúrgico 20 es distal con respecto a la porción de la agarradera más próxima 22. Se apreciará además que, por conveniencia y claridad, los términos espaciales tales como "vertical" y "horizontal" son utilizados en la presente con respecto a los dibujos anexos. Sin embargo, los instrumentos quirúrgicos son utilizados en muchas orientaciones y posiciones, y estos términos no pretenden ser limitativos y absolutos.

Una porción de agarradera de golpes múltiples ilustrativa 22 para el instrumento de engrapado y corte quirúrgico 10 de las Figuras 1 y 2 se describen con gran detalle en la solicitud de patente co-pendiente y comúnmente propia de E.U.A titulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A MULTISTROKE FIRING POSITION INDICATOR AND RETRACTION MECHANISM" otorgada a Swayze y Shelton IV, No. de Serie 10/674,026, presentada el 29 de Septiembre del 2003, la descripción la cual es incorporada a la presente como referencia en su totalidad, con características y variaciones adicionales descritas en la presente. Mientras que una porción de la agarradera de golpe múltiple 22 soporta de manera ventajosa las aplicaciones con fuerzas de disparo altas sobre una distancia larga, las aplicaciones consistentes con la presente invención pueden incorporan un golpe de disparo único, tal como el que se describe en la solicitud de patente co-pendiente y de propiedad común propia de E.U.A "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPÁRATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS" otorgada a Frederick E. Shelton IV, Michael E. Setser, y Brian J. Hemmelgarn, No. de Serie 10/441 ,632, presentada el 25 de noviembre del 2004, la descripción de la cual está incorporada en la presente como referencia en su totalidad. En las Figuras 3 y 4, la porción de implemento 12 incorpora de manera ventajosa los movimientos de activación múltiple del giro longitudinal, articulación, cierre y disparo dentro de un diámetro pequeño adecuado para los procedimientos endoscópico y laparoscópico. El ensamble de aplicación de grapa 20 ("efector de extremo") tiene un par de mandíbulas opuestas en forma de pivote, representadas como un canal alargado 40 con un yunque unido en forma de pivote 42 (Figuras 1 , 2, 4). El cierre y sujeción del yunque 42 para el canal alargado 40 es logrado por el soporte en forma longitudinal del canal alargado 40 con un ensamble de marco 44 (Figura 3) que se une en forma giratoria a la porción de agarradera 22 sobre la cual, un ensamble de manga de cierre de pivote doble 46 se mueve en forma longitudinal para impartir un cierre y abertura respectivamente a un movimiento distal y próximo al yunque 42, aún con el ensamble de aplicación de grapa 20 es articulado como en la Figura 2. Haciendo referencia particular a la Figura 3, el ensamble de marco 44 incluye un marco de pivote único conectado a tierra 48 cuyo extremo próximo es acoplado a la perilla giratoria 32, con una armazón de mitad derecha 50 sobre la misma mostrada en la Figura 3. Debería ser apreciado que un extremo próximo del ensamble de manga de cierre 46, específicamente de un tubo recto de cierre 52, abarca el extremo próximo de la conexión a tierra del marco 48, que pasa además en forma interna a la porción de la agarradera 22 para acoplar los componentes de cierre (no mostrados) que se trasladan en forma longitudinal al ensamble de manga de cierre 46. Un borde circular 54 en el extremo próximo del tubo recto de cierre 52 proporciona un acoplamiento giratorio a dichos componentes. Los componentes que se acoplan de la manija giratoria 32 pasan a través de una ranura longitudinal 56 sobre una porción próxima del tubo de cierre recto 52 para acoplar una abertura 58 colocada en forma próxima en la conexión a tierra del marco 48. La ranura longitudinal 56 es lo suficiente larga para permitir el traslado longitudinal de cierre del ensamble de manga de cierre 46 en diversos ángulos giratorios determinados por la perilla giratoria 32 para el ensamble de manga de cierre 46 y la conexión a tierra del marco 48. La flecha alargada 16 soporta el movimiento de disparo que recibe una varilla de disparo 60 que acopla en forma giratoria los componentes de disparo de la porción de la agarradera 22 (no mostrada). La varilla de disparo 60 ingresa en una abertura próxima 62 a lo largo de la línea central longitudinal de la conexión a tierra del marco 48. La porción distal de la conexión a tierra del marco 48 incluye una ranura de barra de disparo 64 a lo largo de su fondo que se comunica con la abertura próxima 62. Una barra de disparo 66 se desplaza en forma longitudinal en la ranura de la barra de disparo 64 e incluye un pasador próximo que se proyecta hacia arriba 68 que acopla un extremo distal 70 de la varilla de disparo 60. La flecha alargada 16 soporta la articulación que incorpora una cavidad de depósito rectangular 72, una porción lateral, la cual es representada en una porción distal de la perilla giratoria 32. Un compartimento de la parte inferior 74 que reside dentro de la cavidad del depósito rectangular 72 tiene deflectores izquierdo y derecho espaciados lateralmente 76, 78. Un activador de articulación 80 se desliza lateralmente sobre la parte superior del compartimento de la parte inferior 74, sus rebordes izquierdo y derecho espaciados lateralmente hacia abajo 82, 84, los cuales están en la parte exterior de los deflectores 76, 78, cada uno en comunicación lateral a los botones oprimidos izquierdo y derecho 86, 88 que se extienden hacia fuera de las medias armazones respectivas de la perilla giratoria 32. El movimiento lateral del activador de articulación 80 extrae los rebordes izquierdo y derecho 82, 84 más cerca y más lejos respectivamente de los deflectores izquierdo y derecho 76, 78, que operan contra las vejigas de depósito izquierda y derecha 90, 92 de un sistema de articulación fluídico 94, cada vejiga 90, 92 se comunica respectivamente y distalmente con los conductos de fluido izquierdo y derecho o pasajes 96, 98 que a su vez se comunican con las vejigas de activación izquierda y derecha 100, 102 respectivamente. El último se opone y gira en forma de pivote lateralmente a la barra T del mecanismo de articulación 14. El ensamble del marco 44 limitan estás activaciones de fluídicas que incluyen una parte superior y un cuadro de receso distal 106 de la conexión a tierra del marco 48 sobre el cual residen los pasaje de fluido 96, 98 y las vejigas de activación 100, 102. La barra T 104 también reside en forma que se puede deslizar sobre el cuadro de receso 106 entre las vejigas de activación 100,102. Próximas a la Barra T 104, una costilla de barrera elevada 108 es alineada a la misma, que sirve para evitar la expansión hacia dentro del pasaje de fluido 96, 98. El ensamble del marco 44 tiene una cubierta del marco superior redondeado (espaciador) 110 que se desliza sobre la parte superior de la conexión a tierra del marco 48, que evita la expansión vertical del pasaje de fluido 96, 98 y las vejigas de activación 100, 102, además de que obliga cualquier movimiento vertical de la barra T 104. Un extremo distal ("soporte") 112 de la barra T 104 se acopla para girar en forma de pivote un segmento de engranaje dirigido en forma próxima 115 de un miembro de marco distal articulado 114 del mecanismo de articulación 14. Un anillo de cierre articulado 116 abarca el miembro del marco articulado 114 e incluye una abertura en forma de herradura 118 que acopla el yunque 42. Una doble unión en forma de pivote es formada entre el tubo recto de cierre 52 y el anillo de cierre de articulación 116 sobre el mecanismo de articulación 14, permitiendo el movimiento de cierre longitudinal aún cuando el mecanismo de articulación 14 es articulado. En particular, las lengüetas del pivote que se proyectan distalmente en la parte superior y en la parte inferior 119, 120 en el tubo recto de cierre 52 tiene huecos de pasador 122, 124 respectivamente son espaciados en forma longitudinal lejos de las lengüetas de pivote que se proyectan en forma proximal superior e inferior correspondiente 126, 128 en el anillo de cierre de articulación 116 que tiene huecos de pasador 130, 132, respectivamente. Un doble enlace de pivote superior 134 tiene pasadores separados longitudinalmente dirigidos hacia arriba distales y posteriores 136, 138 que acoplan los huecos del pasador 130, 122, respectivamente, y un doble enlace de pivote inferior 140 que tiene pasadores espaciados longitudinalmente que se proyectan hacia abajo distal y posteriores 142, 144 que acoplan los huecos del pasador 132, 124, respectivamente.

Haciendo referencia particular a la Figura 4, el anillo de cierre de articulación 116 mostrado para mejorar la capacidad de fabricación para incluir un tubo corto 146 unido a un collar de unión de articulación 148 que incluye las lengüetas de pivote que se proyectan en forma próxima 126, 128. De un modo similar, el tubo de cierre recto 52 es ensamblado desde un tubo de cierre largo 160 que se une a un collar de unión posterior 152 que incluye lengüetas del pivote que se proyectan distalmente 119, 120. La abertura en forma de herradura 118 en el tubo de cierre corto 146 que se acopla en la característica del yunque que se proyecta hacia arriba 154 ligeramente próximo a los pasadores del pivote laterales 156 que se acoplan a los recesos del pivote 158 dentro del canal alargado 40. La versión ilustrativa de la Figura 4 incluye un enlace de hueso de perro 160 cuyo pasador próximo 157 se une en forma de pivote a la conexión a tierra del marco 48 en un hueco del marco 161 y el pasador distal 159 se une rígidamente a una superficie inferior próxima 162 del miembro de marco de articulación 114, proporcionando de esta manera un soporte de pivote entre estos. Una ranura de la cuchilla longitudinal de la parte inferior 163 en el enlace del hueso de perro 160 guía una porción de articulación de la barra de disparo 66. El miembro del marco articulación 114 también incluye una ranura longitudinal de la parte inferior 164 para guiar una porción distal de la barra de disparo 66. Haciendo referencia a la Figura 4, la barra de disparo 66 termina distalmente en un rayo E 165 que incluye pasadores de guía superiores 166 que ingresan en la ranura del yunque 168 en el yunque 42 para verificar y ayudar en el mantenimiento del yunque 42 en un estado cerrado durante la formación de grapas y el corte. El espaciado entre el canal alargado 40 y el yunque 42 es mantenido además por el rayo E 165 que tiene pasadores intermedios 170 que se deslizan a lo largo de la superficie superior del canal alargado 40 hasta una base de la parte inferior 172 que se desliza en forma opuesta a lo largo de la superficie inferior del canal alargado 40, guiado por una abertura longitudinal 174 en el canal alargado 40. Una superficie de corte presentada distalmente 176 del rayo E 165, la cual está entre los pasadores de guía superiores 166 y la pasador intermedio 170, corta el tejido sujeto hasta que el rayo E activa un cartucho de grapa reemplazable 178 moviendo distalmente un deslizador de cuña 180 que ocasiona el impulso de grapa 182 hacia la leva que impulsa hacia arriba las grapas 184 fuera de los huecos de la grapa abiertos hacia arriba 186 en un cuerpo del cartucho de grapa 188 formados contra una grapa que forma una parte inferior 190 del yunque 42. Una bandeja del cartucho de grapa 192 que abarca desde la parte inferíor de los otros componentes del cartucho de grapa 178 para sujetarlos en su lugar. La bandeja del cartucho de grapa 192 ¡ncluye una ranura abierta hacia la parte posterior 194 que yace encima de la abertura longitudinal 174 en el canal alargado 40. Por lo tanto, los pasadores intermedios 170 pasan al interior de la bandeja del cartucho de grapa 192. Las modalidades del ensamble de aplicación de grapa 20 como se describe con mayor detalle en la Solicitud de Patente co-pendiente y de propiedad común de E.U.A No. de Serie 10/955,042 "ARTICULATING SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A TWO-PIECE E-BEAM FIRING MECHANISM" otorgada a Frederick E. Shelton IV, et al., presentada el 30 de Septiembre 2004, la descripción de la cual está incorporada a la misma como referencia en su totalidad. En las Figuras 3 y 4, un mecanismo de bloqueo de articulación 200 es incorporado ventajosamente para mantener el ensamble de aplicación de grapa 20 a un ángulo de articulación deseado. El mecanismo de bloqueo de la articulación 200 reduce las cargas en las vejigas de activación izquierda y derecha 100, 102. En particular, un resorte de compresión 202 (Figura 3) está colocado en forma próxima entre un extremo próximo 204 del miembro de bloqueo de articulación 111 y la porción de la agarradera 22, desviando el miembro de bloqueo de articulación 111 distalmente. Haciendo referencia particular a la Figura 4, dos ranuras paralelas 206, 208 en el extremo distal 210 del miembro de bloqueo de articulación 111 recibe costillas de guía que se proyectan hacia arriba, 212, 214 respectivamente en la conexión a tierra del marco 48. Las costillas de guía 212, 214 son más cortas en forma longitudinal que las ranuras paralelas 206, 208 que permiten un intervalo de desplazamiento longitudinal relativo. De esta manera, se empalman con el acoplamiento de una superficie de fricción distal, representada como un receso dentado 216 que se proyecta distalmente desde el miembro de bloqueo de articulación 111 , es acoplado a un segmento de engranaje de bloqueo correspondiente 217 en la placa de freno 218 recibida dentro un receso próximo 220 del miembro de marco de articulación 114. Los huecos distal y próximo 221 , 222 en la placa de freno 218 reciben pasadores dístal y próximos 223, 224 que se proyectan hacia arriba desde el receso próximo de superior 220. Las modalidades del mecanismo de articulación 200 son descritas con mayor detalle en la Solicitud de Patente co-pendiente y de propiedad común propia de E.U.A Serie No. 11/061 ,908, "SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING A FLUID TRANSFER CONTROLLLED ARTICULATION MECHANISM" otorgada a Kenneth S. Wales, et al., presentada el 18 de febrero del 2005, la descripción de la cual está incorporada como referencia en su totalidad. En las Figuras 3 y 4, la porción de implemento 12 incorpora ventajosamente un brazo de bloqueo 226 unido en forma de pivote al canal alargado 40 y configurado para moverse en forma de pivote entre una posición bloqueada y una posición no bloqueada con respecto a la barra de disparo 66 basado en una posición de deslizador de cuña 180. El brazo de bloqueo 226 está colocado alrededor del extremo distal de la barra de disparo 66 e incluye un primer extremo 228 localizado en forma próxima con respecto al rayo E 165, un segundo extremo 230 que se extiende en una dirección próxima fuera del primer extremo 228 y a lo largo de la barra de disparo 66, y medios de pivote 232 localizados entre el primer y segundo extremos 228, 230 para acoplar en forma cooperativa los recesos del pivote correspondientes 234 formados en el canal alargado 40. Como se muestra, los medios de pivote 232 pueden ser implementados como un par de pasadores del pivote 232 formados simétricamente en los lados opuestos del brazo de bloqueo 226. El brazo de bloqueo 226 define una ranura de extremo abierto 236 que pasa a través del primer extremo 228 y entra a una porción del segundo extremo 230, permitiendo de esta manera que el brazo de bloqueo 226 sea colocado alrededor de la barra de disparo 66 en una configuración similar a una posición ambigua de tal manera que la barra de disparo 66 pueda pasar a través del brazo de bloqueo 226. El primer extremo 228 del brazo de bloqueo 226 incluye un par de dientes simétricos 238 formados por el paso de la ranura de extremo abierto 236 a través de ésta. Cuando la barra de disparo 66 está en la posición retraída, cada diente 238 es colocado en forma adyacente con respecto a la superficie lateral correspondiente del rayo E 165 y se extiende distalmente a lo largo de ésta. Como se muestra, cada diente 238 es caracterizado por la porción de inclinación hacia abajo que pasa dentro para una porción de la punta que tiene una superficie aplanada orientada hacia arriba adecuada para ser acoplada en forma que se pueda oprimir por una superficie del fondo del deslizador de cuña 180 cuando está presente en una posición sin disparar. El primer extremo 228 ¡ncluye además medios de desviación 240 que aplican una fuerza dirigida hacía arriba en oposición al acoplamiento que se puede oprimir en los dientes 238 por el deslizador de cuña 180. Por consiguiente, cuando el deslizador de cuña 180 no está presente en la posición sin disparar, los medios de desviación 240 provocan que el primer extremo 228 del brazo de bloqueo 226 para ser elevado en forma de pivote. Como se muestra, los medios de desviación 240 pueden ser implementados como un par de dedos de resorte que se extienden hacia abajo 240 colocados entre los dientes 238 y que hacen contacto con una porción inferior del canal alargado 40. El segundo extremo 230 del brazo de bloqueo 226 se extiende en forma próxima lejos del primer extremo 228 a lo largo de las superficies laterales opuestas de la barra de disparo 66 y pasan dentro de una posición de inclinación hacia arriba que tiene una porción de la punta aplanada 242 colocada sobre la barra de disparo 66. Como se muestra, el segundo extremo 230 puede ser de perfilado adecuadamente de tal manera que el espacio vacío adecuado es proporcionado entre el brazo de bloqueo 226 y los pasadores del pivote 156 del yunque 42 durante la operación del instrumento 10. El segundo extremo 230 incluye un pasador de bloqueo 244 unido a la porción de la punta 242 y es configurado para acoplar una muesca 246 definida por la barra de disparo 66 cuando el segundo extremo 230 es girada en forma de pivote en una posición oprimida con respecto al mismo. Por el contrario, el pasador de bloqueo 244 es desacoplado de la muesca 246 cuando el segundo extremo 230 es girado en forma de pivote en una posición elevada con respecto a la barra de disparo 66. Un contorno inclinado 248 formado en la barra de disparo 66 adyacente a la muesca 246 e inclinado en forma próxima desde éste es proporcionado para guiar el pasador de bloqueo 244 durante el movimiento recíproco de la barra de disparo 66, como se planteará a continuación en relación con las Figuras 6 a 8. La posición del segundo extremo 230 del brazo de bloqueo 226 es determinada por el acoplamiento del primer extremo 228 mediante el deslizador de cuña 180. En particular, cuando el deslizador de cuña 180 está presente en la posición sin disparar, el acoplamiento que se puede oprimir de los dientes 238 mediante el deslizador de cuña 180 provoca que el segundo extremo 230 sea girado en forma de pivote con respecto a la barra de disparo 66. Por consiguiente, el pasador de bloqueo 244 provoca el desacoplamiento de la muesca 246, permitiendo de esta manera el movimiento distal de la barra de disparo 66 en respuesta a un movimiento de disparo. El acoplamiento oprimido del primer extremo 228 y la elevación del pivote resultante del segundo extremo 230 corresponde a la posición no bloqueada del brazo de bloqueo 226. Cuando el deslizador de cuña 180 no está presente en la posición sin disparar (por ejemplo, subsecuente a una operación de disparo), el medio de desviación 240 sirve para elevar en forma de pivote el primer extremo 228, provocando que el segundo extremo 230 para ser oprimido en forma de pivote con respecto a la barra de disparo 55. Por consiguiente el pasador de bloqueo 244 acopla la muesca 246, evitando de esta manera el movimiento distal de la barra de disparo 66. La elevación del primer extremo 228 y la opresión del pivote resultante del segundo extremo 230 corresponden a la posición bloqueada del brazo de bloqueo 226.

La Figura 5, es una vista en perspectiva frontal superior del efector de extremo 20 en el extremo distal del instrumento de engrapado y corte quirúrgico 10 de las Figuras 3 y 4, con el yunque 42 removido y mostrando únicamente el deslizador de cuña 180 del cartucho de grapa 178 con el propósito de lograr claridad. La barra de disparo 66 es representada en un estado retraído, con el brazo de bloqueo 226 en la posición no bloqueada con respecto al mismo. El acoplamiento oprimido de los dientes 238 da como resultado la presencia del deslizador de cuña 180 en la posición sin disparar que tiene como resultado la elevación de pivote del segundo extremo 230 del brazo de bloqueo 266 con respecto a la barra de disparo 66. Por consiguiente, como se muestra en la Figura 5, el pasador de bloqueo 244 es desacoplado de la musca 246, permitiendo de esta manera el movimiento distal de la barra de disparo 66. De manera importante, debido a que la posición del brazo de bloqueo 226 está basada únicamente en la posición del deslizador de cuña 180, la operación del brazo de bloqueo 226 no se afecta por la flexión de la barra de disparo 66 que resulta de la activación del mecanismo de articulación 14. Las Figuras 6 a 8, representan la operación secuencial del brazo de bloqueo 226 dentro del efector de extremo 20 de las Figuras 3 y 4 a medida que el instrumento de engrapado y corte quirúrgico 10 es disparado. En la Figura 6, un cartucho de grapa sin disparar 178 ha sido insertado dentro del canal alargado 40, con el deslizador de cuña 180 acoplando en forma que se pueden oprimir los dientes 238 del brazo de bloqueo 226. Por consiguiente el brazo de bloqueo 226 está en la posición no bloqueada y el pasador de bloqueo 244 es desacoplado de la ranura 246 de la barra de disparo 66. En la Figura 7, el disparo del cartucho de grapa 178 ha comenzado, con el deslizador de cuña 180 siendo atravesado distalmente fuera de los dientes 238 del brazo de bloqueo 226. Por consiguiente, el primer extremo 228 del brazo de bloqueo 226 es elevado en forma de pivote por el medio de desviación 240, provocando que el pasador de bloqueo 244 haga contacto con la barra de disparo 66. Durante el movimiento distal subsecuente de la barra de disparo 66, el pasador de bloqueo 244 es mantenido continuamente en contacto deslizante con la barra de disparo 66 y atraviesa una porción próxima del mismo, que incluye la porción de contorno 248. En la Figura 8, la barra de disparo 66 se muestra inmediatamente subsecuente a su retracción. El pasador de bloqueo 244 ha atravesado nuevamente la porción próxima de la barra de disparo 66 en la dirección opuesta, terminando con su alineación vertical con la muesca 246. Debido a que el deslizador de cuña 180 ya no está presente en la posición sin disparar, el segundo extremo 230 del brazo de bloqueo 226 es mantenido en una posición oprimida con respecto a la barra de disparo 66, dando como resultado el acoplamiento de la muesca 246 por el pasador de bloqueo 244, como se muestra en la Figura 8. La compresión del medio de desviación 240 resultante de atravesar del pasador de bloqueo 244 hacia arriba sobre la porción de contorno 248 asegura que la muesca 246 sea acoplada por el pasador de bloqueo 244 con una cantidad adecuada de fuerza. Por consiguiente, el brazo 226 está en la posición de bloqueo, y el movimiento distal de la barra de disparo 66 es evitado hasta que el cartucho de grapas agotado 178 sea reemplazado. Como una alternativa para el brazo de bloqueo 226 de las Figuras 3 y 4, las modalidades de la porción de implemento 12 de la Figura 9, incorporan de manera ventajosa por lo menos un ensamble de bloqueo 250 montado dentro del canal alargado 40 y colocado adyacente con respecto a la superficie lateral correspondiente del rayo E 165 cuando la barra de disparo 66 está en la posición retraída. En las modalidades preferidas, y como se muestra en la Figura 9, los dos ensambles de bloqueo 250 son proporcionados, aunque se podrá apreciar que un ensamble de bloqueo único 250 puede ser utilizado en su lugar. Cada ensamble de bloqueo 250 incluye un cartucho de bloqueo 252 dispuesto de manera móvil dentro de un receso correspondiente 254 definido por la superficie de la parte inferior del canal alargado 40 y configurado para moverse entre una posición bloqueada y una posición no bloqueada con respecto al rayo E 165 con base en la posición del deslizador de cuña 180. Cada ensamble de bloqueo 250 incluye además el medio de desviación 256 para la aplicación de una fuerza dirigida hacia arriba para el cartucho de bloqueo 252 de tal manera que se provoca que una porción del cartucho de bloqueo 252 se proyecte desde el receso correspondiente 254 cuando el deslizador de cuña 180 no está presente en la posición sin disparar. Como se muestra en la Figura 9, el medio de desviación 256 para cada cartucho de bloqueo 252 puede ser implementado como un dedo de resorte 256 que tiene un primer extremo que se extiende hacia adentro 258 unido al cartucho de bloqueo 252, y un segundo extremo que se extiende hacia arriba 260 unido a una superficie lateral del canal alargado 40. Cuando se encuentra en un estado relajado (es decir, no comprimido), el primer extremo 258 está inclinado hacia arriba de tal manera que una porción del cartucho de bloqueo 252 se proyecta de forma adecuada desde sus recesos correspondientes 254, como se observa mejor en la Figura 10 planteada a continuación. Preferentemente, el segundo extremo 260 de cada dedo de resorte 256 es unido en una manera a ras (por ejemplo, dentro de un receso formado) a la superficie del canal alargado correspondiente 40 de modo que el cartucho de grapa 178 pueda ser acomodado por el canal alargado 40 sin modificación. La Figura 10, es una vista en perspectiva frontal superior del efector del extremo ensamblado 20 de la Figura 9 en el extremo distal del instrumento de engrapado y corte quirúrgico 10, con el cartucho de grapa 178 y el yunque 42 removido con propósitos de claridad. Como se muestra, cada cartucho de bloqueo 252 incluye una primera superficie lateral orientada en forma próxima 262 configurada para acoplar un pasador intermedio correspondiente 170 del rayo E 165 cuando el cartucho de bloqueo 252 está en la posición bloqueada (es decir, que se proyecta desde el receso 254 del canal alargado 40). Acoplando los pasadores intermedios 170 mediante el cartucho de bloqueo 252 cuando está en la posición bloqueada, evitando de esta manera el movimiento distal de la barra de disparo 66. Cada cartucho de bloqueo 252 puede incluir además una segunda superficie orientada hacia arriba 264 configurada para el acoplamiento mediante una superficie inferior del deslizador de cuña 180 cuando está presente en la posición sin disparar. El acoplamiento de la segunda superficie 264 en esta manera es suficiente para superar la fuerza aplicada a los cartuchos de bloqueo 252 a través del medio de desviación 256. Como un resultado, cada cartucho de bloqueo 252 es oprimido dentro de su receso correspondiente 254 de tal manera que la primera superficie 262 es desacoplada del pasador intermedio correspondiente 170 del rayo E 165, por lo tanto, permite el movimiento distal de la barra de disparo 66. La posición oprimida de cada cartucho de bloqueo 252 corresponde a la posición bloqueada del mismo. Cada cartucho de bloqueo 252 puede incluir además una tercera superficie inclinada orientada en forma distal 266 configurada para el acoplamiento en forma deslizada del pasador intermedio correspondiente 170 del rayo E 165 inmediatamente antes de la retracción de la barra de disparo 66. El acoplamiento de la tercera superficie 266 en esta forma opera para la opresión momentánea de cada cartucho de bloqueo 252, permitiendo de esta manera que la barra de disparo 66 se retraiga en su totalidad. A partir de la retracción completa de la barra de disparo 66, cada cartucho de bloqueo 252 se provoca la proyección desde sus recesos correspondientes 254 en la posición bloqueada, de tal manera que la primera superficie 262 acopla el pasador intermedio correspondiente 170. De manera importante, debido a que la posición de los cartuchos de bloqueo 252 está basada únicamente en la posición del deslizador de cuña 180, la operación de los ensambles de bloqueo no es afectada por flexión de la barra de disparo 66 dando como resultado la activación del mecanismo de articulación 14. Las Figuras 11 a 13, representan la operación secuencial de los ensambles de bloqueo 250 dentro del efector de extremo de las Figuras 9 y 10 a medida que el instrumento de engrapado y corte quirúrgico 10 es disparado. En la Figura 11 , un cartucho de grapa no disparado 178 ha sido insertado en el canal alargado 40, con la ranura de cuña 180 acoplando la segunda superficie 264 de tal manera que el cartucho de bloqueo 252 sea oprimido dentro de sus recesos correspondientes 254 dentro del canal alargado 40. Por consiguiente, cada cartucho de bloqueo 252 es mantenido en la posición no bloqueada, y la primera superficie 262 es desacoplada de los pasadores intermedios correspondientemente 170 del rayo E 165. En la Figura 12, el disparo del cartucho de grapa 178 ha comenzado, con el deslizador de cuña 180 (no mostrado) que ha sido atravesada en forma distal fuera de la segunda superficie 264 de los cartuchos de bloqueo 252. Por consiguiente, se provoca que los cartuchos de bloqueo 252 proyecten desde sus recesos correspondientes 254 como un resultado de la fuerza aplicada a los mismos por el medio de desviación 256.

En la Figura 13, el rayo E 165 es mostrado en la posición retraída completamente subsecuente al acoplamiento de deslizamiento de la tercera superficie 266 de los cartuchos de bloqueo 252 por los pasadores intermedios correspondientes 170. Debido a que el deslizador de cuña 180 ya no está presente en la posición sin disparar, cada cartucho de bloqueo 252 se proyecta desde sus recesos correspondientes 254 en la posición bloqueada tal como la de los pasadores intermedios 170 que son acoplados por la primera superficie 262, evitando de esta manera el movimiento distal subsecuente de la barra de disparo 66 hasta que el cartucho de grapa agotado 178 es reemplazado. Como una alternativa para el brazo de bloqueo 226 de las Figuras 3 y 4 y los ensambles de bloqueo 250 de las Figuras 9 y 10, las modalidades de la porción de implemento 12 de la Figura 14 incorporan ventajosamente una barra de disparo de dos piezas que incluye una porción distal 270 adherida en forma de pivote a una porción próxima 272. La porción distal 270 de la barra de disparo 268 está configurada para girar en forma de pivote entre las posiciones de bloqueo y no bloqueo con respecto al canal alargado 40 con base en la posición del deslizador de cuña 180. Como se muestra en la Figura 14, la porción próxima 272 incluye un par de pasadores de pivote 274 colocados en forma distal en las superficies laterales opuestas de la misma. La porción distal 270 incluye un par de placas de pivote formadas simétricamente 276, teniendo cada una un hueco próximo 278 formado en la misma para acoplar en forma cooperativa un pasador de pivote correspondiente 274 de la porción próxima 272. La porción distal 270 incluye además un rayo E 280 similar al rayo E 165 descrito anteriormente y que tienen un receso próximo perfilado 282 para acoplar un pasador perfilado en forma opuesta 284 formado por el extremo distal de cada placa de pivote 276, permitiendo de esta manera que una conexión generalmente rígida sea formada a través de ésta. La porción distal 270 de la barra de disparo 268, que incluye el rayo E 280, por consiguiente se le permite girar en forma de pivote en un plano vertical con respecto a la porción próxima 272 de la misma. Cada placa de pivote 276 incluye además un pasador que se extiende hacia abajo 286 formado en la parte inferior en el extremo distal de la misma y comprende una superficie perfilada orientada de forma próxima 288. Cuando las placas del pivote 276 son acopladas por el rayo E 280, los pasadores 286 son mantenidos en alineación y por lo tanto definen efectivamente un pasador común. Cuando la barra de disparo 268 está en la posición completamente retraída, los pasadores 286 se ponen en contacto con una porción inferior del canal alargado 40 adyacente al extremo próximo de la abertura longitudinal 174, manteniendo de esta manera en forma de soporte la porción distal 270 en una posición elevada con respecto al canal alargado 40. Cuando la barra de disparo 268 está en una posición diferente de la posición completamente retraída (por ejemplo, durante la extensión o retracción), los pasadores 286 están alineados con la ranura longitudinal 174 y ya no hacen contacto con una porción de la parte inferior del canal alargado 40. Por lo tanto, para dichas posiciones, la posición distal 270 no es soportada por los pasadores 286. El rayo E 280 incluye una saliente 290 formada en el extremo distal del mismo configurada para el acoplamiento en forma de soporte por una porción próxima del deslizador de cuña 180. Por consiguiente, durante el movimiento distal del deslizador de cuña 180 que resulta de la extensión de la barra de disparo 268, la saliente 290 mantiene el rayo E 280 (y por lo tanto la porción distal 270 de la barra de disparo 268) en una posición elevada con respecto al canal alargado 40. La porción elevada de la porción distal 270 resultante del acoplamiento en forma de soporte de la saliente 290 por el deslizador de cuña 180 corresponde a la posición no bloqueada de la misma. Como se observa mejor en la Figura 15, el canal alargado 40 incluye un par de recesos 292 definidos por una porción inferior del mismo y dispuesto en forma simétrica en los lados opuestos de la ranura longitudinal 174. Los recesos 292 están colocados de tal manera que cada uno está localizado abajo y ligeramente hacia delante de un pasador intermedio correspondiente 170 del rayo E 280 cuando la barra de disparo 268 está retraída completamente. Cuando el deslizamiento del deslizador de cuña 180 no está presente en la posición sin disparar, la saliente 290 del rayo E 280 está sin soporte durante la extensión de la barra de disparo 268. A la porción distal 270 de la barra de disparo 268 por consiguiente se le permite girar en forma de pivote hacia abajo en una posición oprimida con respecto al canal alargado 40 de tal manera que los pasadores intermedios 170 son recibidos en los recesos correspondientes 292. Cada receso 292 define una superficie distal orientada verticalmente 294 para acoplar una porción distal opuesta del pasador intermedio correspondiente 170, evitando además de esta manera el movimiento distal de la barra de disparo 268. La posición oprimida de la porción dístal 270 por lo tanto corresponde a la porción bloqueada de la misma. Como se muestra en la Figura 14, el medio de desviación 296, representado como un miembro de resorte 296, puede ser incorporado dentro de la porción de implemento 12 para impulsar hacia abajo la porción distal 270 en la posición bloqueada. Haciendo referencia nuevamente a la Figura 15, cada receso 292 define además una superficie próxima inclinada 298 para el acoplamiento en forma que se puede deslizar de los pasadores intermedios correspondientes 170 durante la retracción de la barra de disparo 268 de tal manera que la porción distal 270 sea girada en forma de pivote hacia arriba, por lo tanto facilitando la extracción de los pasadores intermedios 170 de los recesos 292. La retracción de la barra de disparo 268 en la posición completamente retraída ocasiona que las superficies de contorno 288 de los pasadores 286 acoplen en forma deslizada la porción inferior del canal alargado 40 adyacente al extremo próximo de la ranura longitudinal 174, por lo tanto se cambia la porción distal 270 en la posición no bloqueada. En la Figura 15, la barra de disparo 268 representa un estado completamente retraído, con la porción distal 270 mantenida en la posición elevada en forma de pivote (es decir, la posición no bloqueada) con respecto al canal alargado 40. De manera importante, debido a que únicamente la porción distal 270 de la barra de disparo 268 necesita ser elevada u oprimida para la transición entre las posiciones no bloqueada y bloqueada, el mecanismo de bloqueo no es afectado por cualquier flexión de la porción próxima 272 que resulta de la activación del mecanismo de articulación 14. Las Figuras 16 a 18, representan la operación secuencial de la barra de disparo 268 dentro del efector de extremo 20 de la Figura 14, a medida que el instrumento de engrapado y corte quirúrgico 10 es disparado. En la Figura 16, un cartucho de grapa no disparado 178 ha sido insertado dentro del canal alargado 40, con una porción próxima del deslizador de cuña 180 acoplando en forma de soporte la saliente 290 del rayo E 280. La porción distal 270 es soportada en la posición elevada (es decir, no bloqueada) mediante los pasadores 286, y los pasadores intermedios 170 son colocados encima de los recesos correspondientes 292. En la Figura 17, el disparo del cartucho de grapa 178 ha comenzado. Aunque la porción distal 270 ya no es soportada por los pasadores 286, el acoplamiento de la saliente 290 por el deslizador de cuña 180 evita que la porción distal 270 gire en forma de pivote hacia abajo en respuesta a la fuerza aplicada al mismo a través del medio de desviación 296. Por lo tanto, la porción distal 270 permanece con la elevación suficiente, de tal manera que los pasadores 170 no son recibidos dentro de los recesos 292, permitiendo el movimiento distal continuado de la barra de disparo 268.

En la Figura 18, la barra de disparo 268 es mostrada después de ser retraída completamente y disparada nuevamente sin reemplazo del cartucho de grapa ahora-agotado 178. Debido a que el deslizador de cuña 180 ya no está presente, la saliente 290 del rayo E 280 no es acoplada en forma de soporte de esta manera. El medio de desviación 296 por lo tanto ocasiona que la porción distal 270 sea presionada en forma de pivote en la posición de bloqueo de tal manera que los pasadores intermedios 170 son recibidos dentro de sus recesos correspondientes 292. El acoplamiento de los pasadores intermedios 170 mediante las superficies distales 294 de los recesos 292 que evitan además el movimiento distal de la barra de disparo 268. Aunque la presente invención ha sido ilustrada mediante la descripción de diversas modalidades y aunque las modalidades ilustrativas han sido descritas con detalle considerable, no es la intención del solicitante restringir o limitar en forma alguna el alcance de las reivindicaciones anexas a dicho detalle. Las ventajas y modificaciones adicionales pueden surgir fácilmente para aquellos expertos en la materia. Por ejemplo, podrá ser apreciado que las modalidades de los mecanismos de bloqueo descritos anteriormente pueden ser incorporadas en instrumentos de engrapado y corte quirúrgico de articulación que tienen mecanismos de articulación que se pueden controlar por otros medios diferentes a la activación fluídica, tales como los mecanismos de articulación impulso por engranaje. Adicíonalmente, podrá ser apreciado que las modalidades de los mecanismos de bloqueo descritas anteriormente no están limitadas en su aplicación para diseños de instrumentos de articulación y también puede ser incorporada de manera ventajosa dentro de instrumentos no articulados.

Claims (23)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un instrumento quirúrgico, caracterizado porque comprende: una porción de agarradera configurada en forma operativa para producir un movimiento de disparo; un canal acoplado a la porción de agarradera; un yunque unido en forma de pivote al canal; un cartucho de grapa acoplado por el canal y que incluye una pluralidad de impulsores de grapa y grapas, los impulsores de grapa funcionan como leva para impulsar las grapas hacia el yunque; un miembro de cuña próximo a y alineado en forma longitudinal con los impulsores de grapa; un dispositivo de disparo recíproco sensible al movimiento de disparo para impulsar en forma progresiva el miembro de cuña desde una posición no disparada a una posición disparada; y un brazo de bloqueo unido en forma de pivote al canal y configurado en forma operativa para mover en forma de pivote entre una posición bloqueada y una posición no bloqueada con respecto al dispositivo de disparo basado en una posición del miembro de cuña.

2.- El instrumento de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente una flecha para conectar la porción de agarradera al canal, la flecha comprende un mecanismo de articulación.

3.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la

Reivindicación 1 , caracterizado además porque el brazo de bloqueo comprende un primer extremo, un segundo extremo, y un medio de pivote localizado entre el primer y segundo extremos, el medio de pivote coopera con el canal. A.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la Reivindicación 3, caracterizado además porque el brazo de bloqueo define una ranura de extremo abierto que pasa a través del primer extremo e ingresa en una porción del segundo extremo. 5.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la

Reivindicación 3, caracterizado además porque el primer extremo del brazo de bloqueo es configurado en forma operativa para acoplamiento en forma que se pueda oprimir mediante el miembro de cuña cuando está presente en la posición sin disparar de tal manera que el segundo extremo del brazo de bloqueo es girado en forma de pivote en una posición elevada con respecto al dispositivo de disparo, el acoplamiento oprimido del primer extremo y la elevación del segundo extremo corresponden a la posición no bloqueada del brazo de bloqueo.

6.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la Reivindicación 5, caracterizado además porque comprende adicionalmente el medio de desviación para aplicar una fuerza para elevar el primer extremo del brazo de bloqueo de tal manera que el segundo extremo del mismo es girado en forma de pivote en una posición oprimida con respecto al dispositivo de disparo cuando el miembro de cuña no está presente en la posición sin disparar, la elevación del primer extremo y el opresión del segundo extremo corresponden a la posición bloqueada del brazo de bloqueo.

7.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la Reivindicación 6, caracterizado además porque el segundo extremo del brazo de bloqueo es configurado en forma operativa para acoplar el dispositivo de disparo cuando el brazo de bloqueo está en la posición bloqueada de tal manera que se evita el movimiento distal del dispositivo de disparo.

8.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la Reivindicación 7, caracterizado además porque el segundo extremo del brazo de bloqueo comprende un pasador de bloqueo para acoplar una muesca definida por el dispositivo de disparo cuando el brazo de bloqueo está en la posición bloqueada.

9.- Un instrumento quirúrgico, caracterizado porque comprende: una porción de agarradera configurada en forma operativa para producir un movimiento de disparo; un canal acoplado a la porción de agarradera; un yunque unido en forma de pivote al canal; un cartucho de grapa acoplado por el canal y que incluye una pluralidad de impulsores de grapa y grapas, los impulsores de grapas para mover en forma leva las grapas hacia el yunque; un miembro de cuña próximo a y alineado en forma longitudinal con los impulsores de grapa; un dispositivo de disparo recíproco sensible al movimiento de disparo para impulsar en forma progresiva el miembro de cuña desde una posición sin disparar a una posición disparada; y por lo menos un ensamble de bloqueo colocado en el canal y adyacente a una superficie lateral correspondiente del dispositivo de disparo, cada ensamble de bloqueo comprende un cartucho que se puede mover dispuesto dentro de un receso correspondiente definido por el canal, en donde el cartucho de bloqueo es configurado para moverse entre una posición bloqueada y una posición no bloqueada con respecto al dispositivo de disparo basado en una posición del miembro de cuña.

10.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la Reivindicación 9, caracterizado además porque comprende adicionalmente una flecha para conectar la porción de agarradera al canal, la flecha comprende un mecanismo de articulación.

11.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la Reivindicación 9, caracterizado además porque cada ensamble de bloqueo comprende adicíonalmente el medio de desviación para aplicar una fuerza al cartucho de bloqueo de tal manera que una porción del cartucho de bloqueo ocasiona la proyección desde el receso correspondiente cuando el miembro de cuña no está presente en la posición sin disparar, la proyección del cartucho de bloqueo desde receso correspondiente a la posición bloqueada de la misma.

12.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la Reivindicación 11 , caracterizado además porque el medio de desviación de cada ensamble de bloqueo comprende un dedo de resorte que tiene un primer extremo unido al cartucho de bloqueo y un segundo extremo unido al canal.

13.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la Reivindicación 12, caracterizado además porque el cartucho de bloqueo de cada ensamble de bloqueo comprende una primera superficie configurada para acoplar un pasador correspondiente del dispositivo de disparo cuando el cartucho de bloqueo está en la posición bloqueada de tal manera que se evita el movimiento distal del dispositivo.

14.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la Reivindicación 13, caracterizado además porque el cartucho de bloqueo de cada ensamble de bloqueo comprende adicionalmente una segunda superficie configurada para el acoplamiento por el miembro de cuña cuando está presente en la posición sin disparar, de tal manera que el cartucho de bloqueo es oprimido dentro del receso correspondiente, la opresión del cartucho de bloqueo corresponde a la posición no bloqueada de la misma.

15.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la Reivindicación 14, caracterizado además porque el cartucho de bloqueo de cada ensamble de bloqueo comprende adicionalmente una tercera superficie configurada para acoplar de manera deslizada el pasador correspondiente en el dispositivo de disparo durante el movimiento recíproco del mismo.

16.- Un instrumento quirúrgico, caracterizado porque comprende: una porción de agarradera configurada en forma operativa para producir un movimiento de disparo; un canal acoplado a una porción de la agarradera; un yunque unido en forma de pivote al canal; un cartucho de grapa acoplado por el canal y que incluye una pluralidad de impulsores de grapa y grapas, los impulsores de grapa para mover en forma de leva las grapas hacia el yunque; un miembro de cuña próximo a y alineado en forma longitudinal con los impulsores de grapa; y un dispositivo de disparo recíproco sensible al movimiento de disparo para impulsar en forma progresiva el miembro de cuña desde una posición sin disparar a la posición disparada, en donde el dispositivo de disparo comprende una porción distal, una porción próxima, y el medio de pivote que conecta las porciones próxima y distal, en donde la porción distal es configurada para girar en forma de pivote entre una posición bloqueada y una posición no bloqueada con respecto al canal con base en una posición del miembro de cuña.

17.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la Reivindicación 16, caracterizado además porque comprende adicionalmente una flecha que conecta la porción de agarradera al canal, la flecha comprende un mecanismo de articulación.

18.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la Reivindicación 16, caracterizado además porque la porción distal es configurada en forma operativa para el acoplamiento mediante el miembro de cuña durante el movimiento distal del dispositivo de disparo de tal manera que la porción distal es elevada en forma de pivote con respecto al canal, la elevación de pivote de la porción distal corresponde a la posición no bloqueada de la misma.

19.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la Reivindicación 18, caracterizado además porque comprende adicionalmente un medio de desviación para la aplicar una fuerza para impulsar la porción distal a una posición oprimida con respecto al canal durante el movimiento distal del dispositivo de disparo cuando la porción distal no está acoplada por el miembro de cuña, la posición oprimida de la porción distal corresponde a la posición bloqueada de la misma.

20.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la Reivindicación 19, caracterizado además porque la porción distal del dispositivo de disparo comprende por lo menos un pasador configurado para recibirlo en un receso correspondiente definido por una porción inferior del canal, cuando la porción distal está en la posición bloqueada de tal manera que se evita el movimiento distal adicional del dispositivo de disparo.

21.- Un efector de extremo para utilizar con un instrumento quirúrgico, caracterizado porque el efector de extremo comprende: un canal configurado para recibir un cartucho de grapa; un dispositivo de disparo recíproco sensible al movimiento de disparo producido por el instrumento quirúrgico para impulsar en forma progresiva un miembro de cuña del cartucho de grapa desde una posición sin disparar a una posición disparada; y un brazo de bloqueo unido en forma de pivote al canal y configurado en forma operativa para girar en forma de pivote entre una posición bloqueada y una posición no bloqueada con respecto al dispositivo de disparo con base en una posición del miembro de cuña.

22.- Un efector de extremo para utilizar con un instrumento quirúrgico, caracterizado porque el efector de extremo comprende: un canal configurado para recibir un cartucho de grapa; un dispositivo de disparo recíproco sensible al movimiento de disparo producido por el instrumento quirúrgico para impulsar en forma progresiva un miembro de cuña del cartucho de grapa desde una posición sin disparar a una posición disparada; y por lo menos un ensamble de bloqueo colocado en el canal y adyacente a una superficie lateral correspondiente del dispositivo de disparo, cada ensamble de bloqueo comprende un cartucho de bloqueo dispuesto en forma que se puede mover dentro de un receso correspondiente definido por el canal, en donde el cartucho de bloqueo es configurado para moverse entre una posición bloqueada y una posición sin bloquear con respecto al dispositivo de disparo con base en una posición del miembro de cuña.

23.- Un efector de extremo para utilizar un instrumento quirúrgico, caracterizado porque el efector de extremo comprende: un canal configurado para recibir un cartucho de grapa; y un dispositivo de disparo recíproco sensible a un movimiento de disparo producido por el instrumento quirúrgico para impulsar en forma progresiva un miembro de cuña del cartucho de grapa desde una posición sin disparar a una posición disparada, en donde el dispositivo de disparo comprende una porción distal, una porción próxima, y un medio de pivote que conecta las porciones próxima y distal, y en donde la porción distal es configurada para girar en forma de pivote entre una posición bloqueada y una posición no bloqueada con respecto al canal con base en una posición del miembro de cuña.